CN201721958U - 用于摆杆输送机的链式助推入口滚床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，滚床由框架、减速电机、万向节、长辊部件、短辊部件和自由辊部件作为滑橇的支撑和输送，滚轮支撑在框架上的带座轴承中；框架下部固定可调的支腿；链式助推机构由张紧段、驱动段和中间段构成，用链条链接，链条带有推头，链条在各段的槽型轨道中运行，承载工件的橇体支持在滚轮上；驱动段由减速电机带动链条，推头推动橇体横梁向前与摆杆交接，滚床随动。因链条运行速度较慢，而无冲击，运行平稳，橇体向摆杆交接的可靠性和稳定性高。定位机构摆臂由气缸驱动，对橇体进行阻挡和定位。其特点是：全过程是链传动，橇体在滚床不会打滑，运行速度慢，平稳，冲击和震动小；可靠性高，产能≥60JPH。

Description

用于摆杆输送机的链式助推入口滚床

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，特别涉及一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚床。

背景技术

众所周知，入口滚床是采用摆杆输送机系统的现代化汽车厂不可缺少的基本输送设备。目前，广泛应用的是采用气动助推机构的入口滚床，借以完成工件和橇体从滑橇输送系统向摆杆输送系统的过渡，但在实际应用中仍存在一些不足：1.摆杆输送机入口交接要求精度高、可靠性高。工件和橇体向摆杆的过渡一半时间靠滚床输送，一半时间靠气动助推机构输送。由于到达入口滚床的橇体底面潮湿，并且橇体和工件所携带的液体会不可避免地滴落到滚床辊子上，造成橇体底面和辊子表面的摩擦力减小，引起橇体在滚床上打滑，导致工件向摆杆的交接失败；2.气动助推机构推动橇体接近前方的定位器时，会产生较大的冲击、震动和噪音；3.后来的工件，需要等前一个工件完全离开入口滚床且气动助推机构返回原始位置后，才能向入口滚床输入。占用了入口滚床部分节拍时间，结果仅能满足汽车厂40JPH的生产要求，无法达到提速高效的生产要求。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种减小了冲击和震动、交接可靠性高和产量高的用于摆杆输送机的链式助推入口滚床。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，它包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于：本实用新型由分离式装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和气动定位机构组成，(1).所述的分离式装配结构的滚床主要由滚床U型板、端板、滚床减速电机、电机支架、固定支腿横梁、万向节、固定支腿、A带座轴承、长辊部件、短辊部件和自由辊部件组成，端板固定在滚床U型板的两端，滚床减速电机安装在可调的电机支架上，长辊部件由长辊轴、A滚轮和A传动轮构成，长辊轴穿过两端的A滚轮和A传动轮，并支撑在长辊轴两端的A带座轴承内，传动带套在A传动轮上，滚床减速电机通过万向节与长辊轴连接，短辊部件由传动轴、B滚轮、B传动轮和B带座轴承构成，B滚轮和B传动轮固定在传动轴上，传动轴支撑在B带座轴承内，传动带套在B带轮上，短辊部件装在滚床U型板上，自由辊部件由转轴、C滚轮、轴端固定板和C带座轴承构成，C滚轮支持在转轴上，并随转轴一起自由转动，转轴支撑在C带座轴承内，自由辊部件装在滚床U型板上，固定支腿横梁与滚床U型板固定连接，每个固定支腿横梁的下面均固定有固定支腿，并成一体，固定支腿的高度和水平方向均可调；(2).所述的装配式框架结构的链式助推机构由张紧段、中间段、驱动段和链条组成，链条在各段框架上的槽钢轨道中运行，①.所述的张紧段由AL型板、带滑块座轴承、张紧轮轴、张紧链轮、轴套、滑动轨道及连接杆组成，连接杆将两个带有槽钢轨道的L型板连成一体，张紧轮轴支撑在带滑块座轴承内，带滑块座轴承安装在上下对称布置的滑动导轨上，张紧轮轴带动带滑块座轴承沿滑动导轨自由滑动，以张紧张紧链轮，张紧轮轴外套定位用的轴套；②.所述的中间段由对称布置的槽钢轨道、支撑角钢和连接杆组成，中间段是链条的传送部分，每侧槽钢轨道分为上下两部分，槽钢轨道、支撑角钢和连接杆组成，支撑角钢通过连接螺栓与固定支腿横梁固定连接，连接杆将两个内侧安装有槽钢轨道的支撑角钢连成一体，链条在槽钢轨道内运动；③.所述的驱动段由BL型板、D带座轴承、驱动链轮、A轴套、带扭力臂减速电机、驱动轴及连接杆组成，驱动链轮固定在驱动轴上，驱动轴外套定位用的A轴套，驱动轴支撑在两侧D带座轴承内，带扭力臂减速电机通过扭力臂固定在固定支腿横梁上，连接杆将两个内侧安装有槽钢轨道的BL型板连成一体；④.所述的链条为套筒滚子链，链条上固定的A推头和B推头对称布置。在无推头段，采用短轴连接内外链板，滚轮交替布置在外链板外侧的短轴一端；在有A推头和B推头段，改用长轴并在长轴两端均布置有滚轮以便支撑。滚轮与长轴、短轴之间内衬轴承；(3).所述的定位机构由定位机构摇臂、气缸和气缸底座组成，定位机构摇臂通过转轴安装在链式助推机构驱动段框架内，气缸为竖直安装，气缸底座用螺栓连接在入口塔相应位置上。

本实用新型还可以采用以下技术方案：所述的传动带是齿形皮带或链条；所述的A传动轮是表面带齿的A皮带轮或A链轮；所述的B传动轮是表面带齿的B皮带轮或B链轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：因采用链式助推机构，橇体和工件由滚床向摆杆过渡时，起驱动作用的是链式助推机的推头，此时滚床滚轮随动，目的是减小橇体和滚床间的摩擦阻力，滚床慢速速运行，杜绝橇体在滚床上打滑，交接全过程由助推机构驱动，橇体在滚床打滑也不影响交接；运行速度慢，则橇体横梁不受冲击和震动；交接可靠性高；此外，推头推动橇体的速度较低，只有以往气动机构的50％，当橇体横梁靠近定位器停止运动时，冲击和震动很小；滚床末端辊子为自由辊，当橇体向后摆杆过渡时，后续的工件可以向滚床输入，节约了等待时间，运转平稳、交接可靠，可满足60JPH甚至更高产能的要求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；图2是图1的A部放大结构示意图；图3是滚床结构示意图；图4是图3的B部放大结构示意图；图5是图1的C-C剖视示意图；图6是图1的D-D剖视示意图；图7是图1的E向链式助推机构的张紧段结构示意图；图8是图1的F-F剖视链式助推机构的中间段结构示意图；图9是图1的G向链式助推机构的驱动段结构示意图；图1-图9中：1.滚床U型板，2.端板，3.滚床减速电机，4.电机支架，5.固定支腿横梁，6.万向节，7.固定支腿，8.A带座轴承，9.长辊轴，10.A滚轮，11.A传动轮，12.传动带，13.传动轴，14.B滚轮，15.B传动轮，16.B带座轴承，17.转轴，18.C滚轮，19.轴端固定板，20.C带座轴承，21.AL型板，22.带滑块座轴承，23.张紧轮轴，24.张紧链轮，25.轴套，26.滑动轨道，27.连接杆，28.槽钢轨道，29.支撑角钢，30.BL型板，31.D带座轴承，32.驱动链轮，33.A轴套，34.带扭力臂减速电机，35.驱动轴，36.A推头，37.B推头，38.定位机构摆臂，39.气缸，40.气缸底座，41.入口塔，42.链条，43.橇体，44.开关，45.导向轮。

具体实施方式：为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1-图9。

用于摆杆输送机的链式助推入口滚床包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于：如图1、图2所示：本实用新型由分离式装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和气动定位机构组成。

如图3-图5、图9所示：所述的分离式装配结构的滚床主要由滚床U型板1、端板2、滚床减速电机3、电机支架4、固定支腿横梁5、万向节6、固定支腿7、A带座轴承8、长辊部件、短辊部件和自由辊部件组成，向内折弯的端板2固定在一对折弯的带翻边的滚床U型板1的两端，滚床减速电机3安装在可调的电机支架4上，长辊部件由长辊轴9、A滚轮10和A带轮11构成，长辊轴9穿过两端的A滚轮10和A带轮11，并支撑在长辊轴9两端的A带座轴承8内，表面带齿的齿形皮带(传动带12)套在A带轮(A传动轮11)上，滚床减速电机3通过万向节6与长辊轴9连接，短辊部件由传动轴13、B滚轮14、B带轮(B传动轮15)和B带座轴承16构成，B滚轮14和B带轮(B传动轮15)固定在传动轴13上，传动轴13支撑在B带座轴承16内，齿形皮带(传动带12)套在B带轮(B传动轮15)上，短辊部件装在滚床U型板1上。如图9所示：自由辊部件由转轴17、C滚轮18、轴端固定板19和C带座轴承20构成，C滚轮18支持在转轴17上，并随转轴17一起自由转动，转轴17支撑在C带座轴承20内，自由辊部件固定在滚床U型板1上，由滚床U型板1、固定支腿横梁5、固定支腿7和端板2构成的滚床框架作为滚床的承载主体，滚床U型板1上带有多个孔，用以安装长辊部件、短辊部件和自由辊部件，各类辊部件上的滚轮用来支撑和输送橇体43，在滚床末端自由辊部件上的C滚轮18，使后来的工件不必等待前一个工件完全离开入口滚床，当在橇体向后摆杆过渡交接时，即可使后续的工件向滚床输入，节约了等待时间，可满足汽车厂快节奏的生产要求。所有的滚轮均水平安装，并与橇体底面接触。滚床减速电机3通过万向节6与长辊部件连接，并通过齿形带12将短辊部件连在一起，为橇体向滚床输入提供动力，各类辊子部件的转轴穿过各自的带座轴承，保证支撑和输送橇体43的各类滚轮运转灵活、阻力小、无异响，能耗低，固定支腿横梁5与滚床U型板1固定连接，固定成一体的固定支腿横梁5和固定支腿7与滚床U型板1固定连接，固定支腿7的高度和水平方向均可调；(2).如图7-图9所述的装配式框架结构的链式助推机构由张紧段、中间段、驱动段和链条42组成，链条42在各段框架上的槽钢轨道28中运行，①.如图7所示：张紧段由AL型板21、带滑块座轴承22、张紧轮轴23、张紧链轮24、轴套25、滑动轨道26及连接杆27组成，安装有槽钢轨道28的两个L型板21用连接杆27连成一体，张紧链轮24固定在张紧轮轴23上张紧轮轴23支撑在带滑块座轴承22内，带滑块座轴承22安装在上下对称布置的滑动导轨26上，张紧轮轴23带动带滑块座轴承22沿滑动导轨26自由滑动，张紧轮轴23套有定位用轴套25，以防止张紧链轮24轴向攒动；②.如图8所示：中间段由对称布置的槽钢轨道28、支撑角钢29和连接杆27组成，中间段是链条42的传送部分，每侧槽钢轨道28分为上下两部分，支撑角钢29通过连接螺栓与固定支腿横梁5固定连接，连接杆27将两个内侧安装有槽钢轨道28的支撑角钢29连成一体，链条42在槽钢轨道28内定向运动；③.如图9所示：驱动段由BL型板30、D带座轴承31、驱动链轮32、A轴套33、带扭力臂减速电机34、驱动轴35及连接杆27组成，驱动链轮32固定在驱动轴35上，驱动轴35套有定位用的A轴套33，驱动轴35支撑在两侧D带座轴承31内，带扭力臂减速电机34通过扭力臂固定在固定支腿横梁5上，连接杆27将两个内侧安装有槽钢轨道28的BL型板30连成一体；带扭力臂减速电机34的出轴为空心轴，驱动轴35通过键与带扭力臂减速电机34连接固定，减速电机的扭力臂安装在固定支腿横梁5上。

④.如图6所示：链条42为套筒滚子链，链条42上固定有对应布置的A推头36和B推头37，在无推头段，采用短轴连接内外链板，滚轮交替布置在外链板外侧的短轴一端；在有A推头36和B推头37段，改用长轴并在长轴两端均布置有滚轮以便支撑。滚轮与长轴、短轴之间内衬轴承；(3).如图6所示：定位机构由定位机构摇臂38、气缸39和气缸底座40组成，定位机构摆臂38通过转轴安装在链式助推机构驱动段框架内，用挡圈固定转轴，保证其摆动灵活并与链条42运行互不干涉。定位机构摆臂38在工作状态时——其立起阻挡橇体43，气缸39为竖直安装，气缸底座40用螺栓连接在入口塔41相应位置上。

操作时，滚床运行和链式助推机构运行均有开关44检测，滚床U型板1上装有开关支架，其上安装有光电检测开关用以检测橇体43在滚床上的位置，链式助推机构张紧段也装有开关支架，安装有行程开关用以检测链条42上A推头36和B推头37的位置。定位机构的气缸自带磁性开关，用以检测气缸39上伸缩臂的位置；入口滚床布置在摆杆输送机入口处，衔接滑橇输送和摆杆输送。当入口滚床空位且A推头36在图6所示的位置时，前一个工位上的工件通过滚床驱动即在齿形带的带动下，被输送到入口滚床上；当向前输送条件满足时，链式助推机构开始运行，A推头36随链条42运行至橇体43的最后一根横梁后方，推动橇体43向前输送，在橇体43向摆杆输送机的摆杆过渡前，定位机构摇臂38升起，挡住橇体横梁，同时链式助推机构停止运行。A推头36与定位机构摇臂38的共同作用下将橇体43准确定位，保证前摆杆与橇体43达到可靠地交接，并随前摆杆一起移动。与此同时，定位机构摇臂38退回原位，链式助推机构重新启动，在链条42上推头继续推动橇体43向前运行。在橇体43向后摆杆过渡前，定位机构摇臂38二次升起，挡住橇体43横梁，同时链式助推机构停止运行。推头与定位机构摇臂38的共同作用，可将橇体43准确定位，保证后摆杆与橇体43可靠交接。完成橇体43向摆杆的转移，并随摆杆一起移动。导向轮45对橇体43带着工件在入口滚床上移动时，起到了导向和定位的作用，当橇体43移送到摆杆输送机后，定位机构摇臂38即退回原位，链式助推机构保持停止状态，在工作运行中A推头36和B推头37是交替换位的，反复地完成工件的输送工作。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，它包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于：本实用新型由分离式装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和气动定位机构组成，(1).所述的分离式装配结构的滚床主要由滚床U型板(1)、端板(2)、滚床减速电机(3)、电机支架(4)、固定支腿横梁(5)、万向节(6)、固定支腿(7)、A带座轴承(8)、长辊部件、短辊部件和自由辊部件组成，端板(2)固定在滚床U型板(1)的两端，滚床减速电机(3)安装在可调的电机支架(4)上，长辊部件由长辊轴(9)、A滚轮(10)和A传动轮(11)构成，长辊轴(9)穿过两端的A滚轮(10)和A传动轮(11)，并支撑在长辊轴(9)两端的A带座轴承(8)内，传动带(12)套在A传动轮(11)上，滚床减速电机(3)通过万向节(6)与长辊轴(9)连接，短辊部件由传动轴(13)、B滚轮(14)、B传动轮(15)和B带座轴承(16)构成，B滚轮(14)和B传动轮(15)固定在传动轴(13)上，传动轴(13)支撑在B带座轴承(16)内，传动带(12)套在B传动轮(15)上，短辊部件装在滚床U型板(1)上，自由辊部件由转轴(17)、C滚轮(18)、轴端固定板(19)和C带座轴承(20)构成，C滚轮(18)支持在转轴(17)上，并随转轴(17)一起自由转动，转轴(17)支撑在C带座轴承(20)内，自由辊部件装在滚床U型板(1)上，固定成一体的固定支腿横梁(5)和固定支腿(7)与滚床U型板(1)固定连接，固定支腿(7)的高度和水平方向均可调；(2).所述的装配式框架结构的链式助推机构由张紧段、中间段、驱动段和链条(42)组成，链条(42)在各段框架上的槽钢轨道(28)中运行，①.所述的张紧段由AL型板(21)、带滑块座轴承(22)、张紧轮轴(23)、张紧链轮(24)、轴套(25)、滑动轨道(26)及连接杆(27)组成，安装有槽钢轨道(28)的两个L型板(21)用连接杆(27)连成一体，张紧链轮(24)固定在张紧轮轴(23)上，张紧轮轴(23)支撑在带滑块座轴承(22)内，带滑块座轴承(22)安装在上下对称布置的滑动导轨(26)上，张紧轮轴(23)带动带滑块座轴承(22)沿滑动导轨(26)自由滑动，张紧轮轴(23)外套定位用轴套(25)；②.所述的中间段由对称布置的槽钢轨道(28)、支撑角钢(29)和连接杆(27)组成，中间段是链条(43)的传送部分，每侧槽钢轨道(28)分为上下两部分，支撑角钢(29)通过连接螺栓与固定支腿横梁(5)固定连接，连接杆(27)将两个安装有槽钢轨道(28)支撑角钢(29)连成一体，链条(42)在槽钢轨道(28)内运动；③.所述的驱动段由BL型板(30)、D带座轴承(31)、驱动链轮(32)、A轴套(33)、带扭力臂减速电机(34)、驱动轴(35)及连接杆(27)组成，驱动链轮(32)固定在驱动轴(35)上，驱动轴(35)外套定位用的A轴套(33)，驱动轴(35)支撑在两侧D带座轴承(31)内，带扭力臂减速电机(34)通过扭力臂固定在固定支腿横梁(5)上，连接杆(27)将两个内侧安装有槽钢轨道(28)的BL型板(30)连成一体；④.所述的链条(42)为套筒滚子链，链条(42)上固定的A推头(36)和B推头(37)对称布置，在无推头段，采用短轴连接内外链板，滚轮交替布置在外链板外侧的短轴一端；在有A推头(36)和B推头(37)段，改用长轴并在长轴两端均布置有滚轮以便支撑，滚轮与长轴、短轴之间内衬轴承；(3).所述的定位机构由定位机构摇臂(38)、气缸(39)和气缸底座(40)组成，定位机构摇臂(38)通过转轴安装在链式助推机构驱动段框架内，气缸(39)为竖直安装，气缸底座(40)用螺栓连接在入口塔(41)相应位置上。

2.根据权利要求1所述的用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，其特征在于：所述的传动带(12)是齿形皮带或链条。

3.根据权利要求1所述的用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，其特征在于：所述的A传动轮(11)是表面带齿的A皮带轮或A链轮。

4.根据权利要求1所述的用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，其特征在于：所述的B传动轮(15)是表面带齿的B皮带轮或B链轮。

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