CN105251733B - 第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其中送料机构用于输送工件，搬运机构用于将工件逐个搬运到通道板上各个工位，清洗机构用于对工件进行清洗，测量机构用于测量工件的内径、圆度和锥度，不良品搬运机构将测量出来的不良品送到不良品整列机构上存放，合格品搬运机构将测量出来的合格品搬运到合格品出料口进行出料，本发明全自动化操作，节省人工，清洗彻底，检测精度高，检测效率高，占用空间小，产品分类精确，不会出现合格品以及不良品混放的情况出现。

Description

第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构

技术领域

本发明涉及一种第一、二代轮毂轴承检测设备，特别涉及一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构。

背景技术

轮毂轴承套圈进行组装前需要对其进行清洗以及内径尺寸、内径锥度和内径圆度进行检测，检测合格的产品和不良的产品分类存放，目前轮毂轴承套圈清洗、尺寸、圆度、锥度检测以及合格品与不良品存放都是分开进行的，在不同的工站，由清洗机对轴承套圈进行清洗，然后人工将轴承套圈拿到检测工站分别进行尺寸、圆度、锥度检测，检测一般都是工人手工拿测量工件检测，检测完成后合格品与不良品也是工人手工区分存放，这种人工操作方式，对对轮毂轴承套圈进行清洗、检测以及分类存放的工作效率低，耗费人工和工时，还容易出现良品与不良品混放。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，该第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构能够实现轴承套圈全自动清洗、内径尺寸，圆度，锥度检测和分类存放，自动化程度高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，包括送料机构、搬运机构、通道板、清洗机构、测量机构、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构、合格品出料口和控制系统，其中：

所述通道板位于送料机构一侧，清洗机构和测量机构依次顺序定位于通道板正上方，通道板上设有与清洗机构和测量机构正对的避让孔，通道板末端位置处形成分类出料口，不良品整列机构和合格品出料口均位于通道板末端外侧，

送料机构能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置，该有料感应装置能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统；

搬运机构能够将指定位置处的套圈逐个顺序地搬运到清洗机构和测量机构正下方的通道板上以及通道板的分类出料口处；

清洗机构能够对套圈进行喷淋清洗；

测量机构包括定位装置和测量装置，测量机构的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统；

所述测量机构包括测量机架、测量工作台、测头、测头纵向驱动装置、测头旋转驱动装置、测量安装板，所述测量工作台固定安装于测量机架上，且测量工作台恰位于通道板正下方，测量工作台上形成有用于放置和定位套圈的定位台，定位台与通道板的避让孔位置正对，测量安装板纵向能够滑动定位于测量机架上，测头能够转动安装于测量安装板上，测头恰能够插入到测量工作台的定位台上的套圈内并对套圈内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板上，测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制系统，控制系统控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作；

不合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至不良品整列机构内，不良品整列机构能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放；

合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至合格品出料口处进行收料；

控制系统控制送料机构、搬运机构、清洗机构、测量机构、出料通道、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构动作。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构为由传送电机驱动的传送带，传送带起始端上还设有一料满感应装置，料满感应装置能够感应到传送带起始位置有套圈停滞并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，所述搬运装置包括沿通道板长度方向间隔排列的五个搬运爪、搬运横移驱动装置、搬运拨叉驱动装置，开口的所述搬运爪恰能够插设于套圈外侧，搬运拨叉驱动装置能够驱动搬运爪垂直于通道板长度方向往复运动，搬运横移驱动装置能够驱动搬运拨叉驱动装置和搬运爪沿通道板长度方向往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述清洗机构包括支撑机架、清洗液分液器、出液管、喷淋装置、毛刷、喷淋驱动装置和毛刷驱动装置，所述出液管一端与清洗液分液器一个出液口连接，出液管另一端与喷淋装置进液口连接，喷淋装置和毛刷分别纵向能够滑动定位于支撑机架上，且喷淋装置位于通道板的避让孔正上方，毛刷位于通道板的避让孔正下方，喷淋装置能够向下喷射清洗液，毛刷能够插入套圈内清理其内部附着物，喷淋驱动装置和毛刷驱动装置分别驱动喷淋装置和毛刷纵向运动。

作为本发明的进一步改进，还设有防错机构，该防错机构包括防错机架、防错芯棒、防错压板、防错下降感应装置、防错NG感应装置、防错原位感应装置和防错驱动装置，所述防错压板纵向能够滑动定位于防错机架上，防错芯棒能够滑动定位于防错压板上，防错压板上还设有弹性件，弹性件给防错芯棒提供向下的保持力，防错压板恰与通道板上的避让孔位置正对并能压紧套圈上端，防错芯棒能够插设于套圈内设定深度，防错下降感应装置、防错NG感应装置和防错原位感应装置分别能够感应到防错芯棒上三个不同的位置并传信于控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述清洗液分液器上还连接有一防错出液管，该防错出液管末端恰与防错机构的防错芯棒正对。

作为本发明的进一步改进，测量机架上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓，标准件仓内设有标准件，测量机架上还设有标准件驱动装置，该标准件驱动装置能够驱动标准件仓水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台的定位台正上方并与测头正对，控制系统控制标准件驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述不良品搬运机构包括不良品提升驱动装置、不良品排出底座、推料头、不良品推料驱动装置、不良品翻转排出通道和出料通道，所述不良品排出底座纵向能够滑动定位于通道板的分类出料口正下方，不良品提升驱动装置驱动不良品排出底座运动，不良品翻转排出通道固定安装于通道板正上方，不良品翻转排出通道起始端上设有与通道板的分类出料口正对的开口，不良品翻转排出通道呈90°圆弧形结构，不良品翻转排出通道末端形成仅供一个套圈厚度方向容置的空隙，该空隙恰与出料通道连通，推料头能够沿不良品翻转排出通道起始端延伸方向水平滑动定位于不良品翻转排出通道上，不良品推料驱动装置驱动推料头运动。

作为本发明的进一步改进，所述不良品整列机构包括整列机架、不良品整列接料通道、整列连接板、整列串棒、整列纵向提升装置和整列推料驱动装置，若干根所述整列串棒纵向间隔排列固定定位于整列机架一侧，整列连接板纵向能够升降地定位于整列机架另一侧，整列纵向提升装置驱动整列连接板纵向运动，不良品整列接料通道能够沿整列串棒延伸方向滑动设于整列连接板上，且不良品整列接料通道能够与不良品搬运机构的出料通道连通，不良品整列接料通道垂直套圈滚动方向的侧壁上形成有恰能够与任意一根整列串棒正对的缺口，整列推料装置能够沿整列串棒延伸方向滑动定位于整列连接板上，整列推料驱动装置能够驱动不良品整列接料通道滑动，所述不良品整列接料通道内还设有不良品整列有料感应装置，该不良品整列有料感应装置能够感应到进入不良品整列接料通道内的套圈并传信于控制系统，控制系统控制整列纵向提升装置和整列推料驱动装置动作。

本发明的有益效果是：本发明实现了第一、二代轮毂套圈的清洗、内径尺寸、圆度、锥度一体化检测，以及针对检测合格的产品和不良品分类整列存放，在检测工站前还通过防错机构实现轴承套圈内径规格防错检查，避免对测量机构的测头造成撞伤，该设备全自动化操作，节省人工，清洗彻底，检测精度高，检测效率高，占用空间小，产品分类精确，不会出现合格品以及不良品混放的情况出现。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为送料机构与搬运机构的立体图；

图4为送料机构与搬运机构的俯视图；

图5为清洗机构立体图；

图6为清洗机构主视图；

图7为清洗机构左视图；

图8为防错机构立体图；

图9为防错机构主视图；

图10为防错机构左视图；

图11为测量机构立体图；

图12为测量机构主视图；

图13为图12中A-A向剖视图；

图14为不良品搬运机构立体图；

图15为不良品搬运机构主视图；

图16为不良品搬运机构俯视图；

图17为不良品整列机构立体图；

图18为不良品整列机构主视图。

具体实施方式

实施例：一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，包括送料机构1、搬运机构2、通道板4、清洗机构5、测量机构6、不良品搬运机构7、不良品整列机构8、合格品搬运机构2、合格品出料口52和控制系统，其中：

所述通道板4位于送料机构1一侧，清洗机构5和测量机构6依次顺序定位于通道板4正上方，通道板4上设有与清洗机构5和测量机构6正对的避让孔，通道板4末端位置处形成分类出料口9，不良品整列机构8和合格品出料口52均位于通道板4末端外侧，

送料机构1能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置10，该有料感应装置10能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统；

搬运机构2能够将指定位置处的套圈逐个顺序的搬运到清洗机构5和测量机构6正下方的通道板4上以及通道板4的分类出料口9处；

清洗机构5能够对套圈进行喷淋清洗；

测量机构6包括定位装置和测量装置，测量机构6的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈进行内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统；

不合格品搬运机构2能够将通道板4分类出料口9处的套圈搬运至不良品整列机构8内，不良品整列机构8能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放；

合格品搬运机构2能够将通道板4分类出料口9处的套圈搬运至合格品出料口52处进行收料；

控制系统控制送料机构1、搬运机构2、清洗机构5、测量机构6、出料通道44、不良品搬运机构7、不良品整列机构8、合格品搬运机构2动作。

动作流程：

a.搬运机构2将送料机构1上的套圈3通过通道板4，首先送到清洗机构5工位，对套圈进行清洗；

b.搬运机构2通过通道板4将经过清洗的套圈搬运到测量机构6工位，进行检测(内容包含内径尺寸，圆度，锥度)

c.搬运机构2将套圈通过通道板4从检测机构搬运到通道板4的分类出料口9处；

d.如果检测是良品，不良品搬运机构7不动作,合格品搬运机构2将套圈通过通道板4，从分类出料口9处搬运到合格品出料口52；如果检测判定是NG品，不良品搬运机构7动作，NG品进入不良品整列机构8；

e.不良品整列机构8根据测量机构6的检测结果，将NG品分类整列到尺寸不良，圆度不良，锥度不良区域。

该设备实现了轴承套圈清洗、检测一体完成，全自动化操作，还可以进行不良品的自动分类整列，节省人工，提高了检测效率，保证了不良品准确分类。

所述送料机构1为由传送电机驱动的传送带，传送带起始端上还设有一料满感应装置11，料满感应装置11能够感应到传送带起始位置有套圈停滞并传信于控制器。

所述搬运装置包括沿通道板4长度方向间隔排列的五个搬运爪12、搬运横移驱动装置13、搬运拨叉驱动装置14，所述开口的搬运爪12恰能够插设于套圈外侧，搬运拨叉驱动装置14能够驱动搬运爪12垂直于通道板4长度方向往复运动，搬运横移驱动装置13能够驱动搬运拨叉驱动装置14和搬运爪12沿通道板4长度方向往复运动。

搬运机构2动作流程为：

a.送料机构1将套圈送至指定位置被有料感应装置10感应到后；

b.搬运横移驱动装置13带动搬运拨叉驱动装置14和搬运爪12一起以及搬运爪12中的套圈沿通道板4延伸方向横移；

c.搬运拨叉驱动装置14带动搬运爪12后退；

d.搬运横移驱动装置13带动搬运拨叉气缸和搬运爪12一起反向横移；

e.搬运拨叉驱动装置14带动搬运爪12前进，回到原位。

f.五个搬运爪12分别对应着输送机构的指定位置、清洗机构5正下方、防错机构22正下方、测量机构6正下方和通道板4分类出料口9这几个工位往复搬运。

该机构能够一次搬运五个套圈同步位移，实现套圈逐个从送料机构1上依次经过清洗机构5、防错机构22、测量机构6并最终送到分类出料口9处进行分类处理，该机构结构简单，实现了多个套圈同步搬运，除了此机构外，还可以分别采用多个机械手实现两两工位间的抓取搬运。

所述清洗机构5包括支撑机架15、清洗液分液器16、出液管17、喷淋装置18、毛刷19、喷淋驱动装置20和毛刷驱动装置21，所述出液管17一端与清洗液分液器16一个出液口连接，出液管17另一端与喷淋装置18进液口连接，喷淋装置18和毛刷19分别纵向能够滑动定位于支撑机架15上，且喷淋装置18位于通道板4的避让孔正上方，毛刷19位于通道板4的避让孔正下方，喷淋装置18能够向下喷射清洗液，毛刷19能够插入套圈内清理其内部附着物，喷淋驱动装置20和毛刷驱动装置21分别驱动喷淋装置18和毛刷19纵向运动。

动作流程：

a.清洗液进入清洗液分流器，分流一条到防错机构22的出液管17，一条通到清洗机构5喷淋装置18；

b.喷淋驱动装置20带动喷淋装置18下降并套在套圈上对套圈进行喷淋清洗液清洗；

c.毛刷驱动装置21驱动毛刷19上升并插在套圈的内径部分，清理内径的垃圾等附着物；

d.清洗完成后，喷淋驱动装置20带动喷淋装置18上升，毛刷驱动装置21带动毛刷19下降，复位至原点。

该清洗机构5结构简单，清洗彻底，此外还可以采用喷头是清洗机构5对套圈进行喷液清洗，此为本领域技术人员根据本专利能够想到的等同替换结构。

还设有防错机构22，该防错机构22包括防错机架23、防错芯棒24、防错压板25、防错下降感应装置26、防错NG感应装置27、防错原位感应装置28和防错驱动装置29，所述防错压板25纵向能够滑动定位于防错机架23上，防错芯棒24能够滑动定位于防错压板25上，防错压板25上还设有弹性件30，弹性件30给防错芯棒24提供向下的保持力，防错压板25恰与通道板4上的避让孔位置正对并能压紧套圈上端，防错芯棒24能够插设于套圈内设定深度，防错下降感应装置、防错NG感应装置27和防错原位感应装置28分别能够感应到防错芯棒24上三个不同的位置并传信于控制系统。

动作流程：

a.搬运机构2将套圈搬送至防错机构22正下方的通道板4位置上；

b.防错驱动装置29带动防错芯棒24以及防错压板25下降；

c.防错压板25压住套圈，防错芯棒24插入套圈内径；

d.防错芯棒24插入套圈内径后，触发防错下降感应装置26，证明套圈OK，若触发防错NG感应装置27，则套圈NG。

e.防错检查完成，防错驱动装置29缸带动防错芯棒24以及防错压板25上升复位，触发防错原位感应装置28。

该机构结构简单，能够实现套圈内径规格预先检测，放置规格错误的套圈送入到测量机构6内，撞伤测头33。

所述清洗液分液器16上还连接有一防错出液管17，该防错出液管17末端恰与防错机构22的防错芯棒24正对。

所述测量机构6包括测量机架31、测量工作台32、测头33、测头纵向驱动装置34、测头旋转驱动装置35、测量安装板36，所述测量工作台32固定安装于测量机架31上，且测量工作台32恰位于通道板4正下方，测量工作台32上形成有用于放置和定位套圈的定位台，定位台与通道板4的避让孔位置正对，测量安装板36纵向能够滑动定位于测量机架31上，测头33能够转动安装于测量安装板36上，测头33恰能够插入到测量工作台32的定位台上的套圈内并对套圈内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板36纵向升降，测头旋转驱动装置35安装于测量安装板36上，测头旋转驱动装置35驱动测头33绕竖直轴旋转，测头33传信于控制系统，控制系统控制测头纵向驱动装置34和测头旋转驱动装置35动作。

测量时，将套圈放在测量工作台32的定位台上，测头纵向驱动装置34驱动测量安装板36下降，进而使得测头33下降并插入到套圈内，测得其内径尺寸；然后测头33保持插入套圈内部的状态，同时测头纵向驱动装置34驱动通过测量安装板36带动测头33在轴承套圈内上下移动，通过测量套圈不同高度处的内径值进而测得套圈内径锥度；接着保持测头33位于套圈内，测头旋转驱动装置35驱动测头33旋转，进而测得套圈内径圆度；测量完成后，测头纵向驱动装置34驱动通过测量安装板36使测头33复位即可，该机构实现了套圈内径尺寸，圆度，锥度一体检测完成，全自动化操作，节省人工，检测精度高，检测效率高，占用空间小)

测量机架31上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓37，标准件仓37内设有标准件，测量机架上还设有标准件驱动装置38，该标准件驱动装置38能够驱动标准件仓37水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台32的定位台正上方并与测头33正对，控制系统控制标准件驱动装置38动作。

当测量指定数量的套圈后，标准件驱动装置38自动将标准仓推出，标准件仓37内的标准件恰位于工作台的定位台上，测头33下降对标准件进行测量，并将该测量值传送给控制器，控制器经过将测量值与标准值进行比对后自动对测量输出值进行补偿校正，如此重复多次取值校对，确保测头33测量后测量结果输出装置输出的测量结果准确，避免测量误差，该机构实现了自动校对功能，保证检测结果精准。

所述不良品搬运机构7包括不良品提升驱动装置39、不良品排出底座40、推料头41、不良品推料驱动装置42、不良品翻转排出通道43和出料通道44，所述不良品排出底座40纵向能够滑动定位于通道板4的分类出料口9正下方，不良品提升驱动装置39驱动不良品排出底座40运动，不良品翻转排出通道43固定安装于通道板4正上方，不良品翻转排出通道43起始端上设有与通道板4的分类出料口9正对的开口，不良品翻转排出通道43呈90°圆弧形结构，不良品翻转排出通道43末端形成仅供一个套圈厚度方向容置的空隙，该空隙恰与出料通道44连通，推料头41能够沿不良品翻转排出通道43起始端延伸方向水平滑动定位于不良品翻转排出通道43上，不良品推料驱动装置42驱动推料头41运动。

动作流程：

a.前工位测量判定NG的套圈通过搬运机构2，搬送至通道板4的分类出料口9处；

b.不良品提升驱动装置39推动不良品排出底座40上升带动NG套圈上升，直至不良品翻转排出通道43起始端的开口处，

c.不良品推料驱动装置42带着推料头41，将NG套圈推进不良品翻转排出通道43内部并沿其发生90度翻转，最终沿其空隙滚入出料通道44内，实现不良品出料；

d.不良品推料驱动装置42带着推料头41后退，不良品提升驱动装置39带动不良品排出底座40下降，复位，该不良品搬运机构7能够实现不良品的快速搬运，结构简单，当然也可以采用机械手抓取的方式或者气缸与输送带配合的输送方式。

所述不良品整列机构8包括整列机架45、不良品整列接料通道46、整列连接板47、整列串棒48、整列纵向提升装置49和整列推料驱动装置50，所述若干根整列串棒48纵向间隔排列固定定位于整列机架45一侧，整列连接板47纵向能够升降地定位于整列机架45另一侧，整列纵向提升装置49驱动整列连接板47纵向运动，不良品整列接料通道46能够沿整列串棒48延伸方向滑动设于整列连接板47上，且不良品整列接料通道46能够与不良品搬运机构7的出料通道44连通，不良品整列接料通道46垂直套圈滚动方向的侧壁上形成有恰能够与任意一根整列串棒48正对的缺口，整列推料装置能够沿整列串棒48延伸方向滑动定位于整列连接板47上，整列推料驱动装置50能够驱动不良品整列接料通道46滑动，所述不良品整列接料通道46内还设有不良品整列有料感应装置51，该不良品整列有料感应装置51能够感应到进入不良品整列接料通道46内的套圈并传信于控制系统，控制系统控制整列纵向提升装置49和整列推料驱动装置50动作。

动作流程：

a.不良品套圈从出料通道44滚入不良品整列接料通道46内，触发不良品整列有料感应装置51；

b.整列纵向提升装置49带动整列连接板47及其上的不良品整列接料通道46同步上升，根据之前检测出的不良项目(尺寸NG，圆度NG，锥度NG)将不良品整列接料通道46提升到以设定的整列串棒48的高度

c.到达对应整列串棒48的高度后，整列推料驱动装置50将不良品整列接料通道46推出，使套圈推到NG整列串棒48上；

d.整列推料驱动装置50和整列纵向提升装置49复位即可。

所述不良品整列机构8的整列纵向提升装置49包括电机和丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆纵向设于整列机架45上，电机驱动丝杆螺母机构的丝杆旋转，丝杆螺母机构的螺母与与整列连接板47固定连接。

该不良品整列机构8自动化程度高，无需人工收料，收料效率高，自动将不良品分类，分类准确，节省后续处理时间，此外也可以是是机械手抓取套圈有序排放，或者人工拿取套圈有序排放，抑或采用多组推料机构根据套圈不良种类在不同的输送位置进行推料实现套圈分类整列排放，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

Claims (9)

1.一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：包括送料机构(1)、搬运机构(2)、通道板(4)、清洗机构(5)、测量机构(6)、不良品搬运机构(7)、不良品整列机构(8)、合格品搬运机构、合格品出料口(52)和控制系统，其中：

所述通道板位于送料机构一侧，清洗机构和测量机构依次顺序定位于通道板正上方，通道板上设有与清洗机构和测量机构正对的避让孔，通道板末端位置处形成分类出料口(9)，不良品整列机构和合格品出料口均位于通道板末端外侧；

送料机构能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置(10)，该有料感应装置能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统；

搬运机构能够将指定位置处的套圈逐个顺序地搬运到清洗机构和测量机构正下方的通道板上以及通道板的分类出料口处；

清洗机构能够对套圈进行喷淋清洗；

测量机构包括定位装置和测量装置，测量机构的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统；

所述测量机构包括测量机架(31)、测量工作台(32)、测头(33)、测头纵向驱动装置(34)、测头旋转驱动装置(35)、测量安装板(36)，所述测量工作台固定安装于测量机架上，且测量工作台恰位于通道板正下方，测量工作台上形成有用于放置和定位套圈的定位台，定位台与通道板的避让孔位置正对，测量安装板纵向能够滑动定位于测量机架上，测头能够转动安装于测量安装板上，测头恰能够插入到测量工作台的定位台上的套圈内并对套圈内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板上，测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制系统，控制系统控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作；

不合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至不良品整列机构内，不良品整列机构能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放；

合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至合格品出料口处进行收料；

控制系统控制送料机构、搬运机构、清洗机构、测量机构、出料通道、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构动作。

2.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述送料机构为由传送电机驱动的传送带，传送带起始端上还设有一料满感应装置(11)，料满感应装置能够感应到传送带起始位置有套圈停滞并传信于控制器。

3.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述搬运装置包括沿通道板长度方向间隔排列的五个搬运爪(12)、搬运横移驱动装置(13)、搬运拨叉驱动装置(14)，开口的所述搬运爪恰能够插设于套圈外侧，搬运拨叉驱动装置能够驱动搬运爪垂直于通道板长度方向往复运动，搬运横移驱动装置能够驱动搬运拨叉驱动装置和搬运爪沿通道板长度方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述清洗机构包括支撑机架(15)、清洗液分液器(16)、出液管(17)、喷淋装置(18)、毛刷(19)、喷淋驱动装置(20)和毛刷驱动装置(21)，所述出液管一端与清洗液分液器一个出液口连接，出液管另一端与喷淋装置进液口连接，喷淋装置和毛刷分别纵向能够滑动定位于支撑机架上，且喷淋装置位于通道板的避让孔正上方，毛刷位于通道板的避让孔正下方，喷淋装置能够向下喷射清洗液，毛刷能够插入套圈内清理其内部附着物，喷淋驱动装置和毛刷驱动装置分别驱动喷淋装置和毛刷纵向运动。

5.根据权利要求4所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：还设有防错机构(22)，该防错机构包括防错机架(23)、防错芯棒(24)、防错压板(25)、防错下降感应装置(26)、防错NG感应装置(27)、防错原位感应装置(28)和防错驱动装置(29)，所述防错压板纵向能够滑动定位于防错机架上，防错芯棒能够滑动定位于防错压板上，防错压板上还设有弹性件(30)，弹性件给防错芯棒提供向下的保持力，防错压板恰与通道板上的避让孔位置正对并能压紧套圈上端，防错芯棒能够插设于套圈内设定深度，防错下降感应装置、防错NG感应装置和防错原位感应装置分别能够感应到防错芯棒上三个不同的位置并传信于控制系统。

6.根据权利要求5所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述清洗液分液器上还连接有一防错出液管，该防错出液管末端恰与防错机构的防错芯棒正对。

7.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：测量机架上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓(37)，标准件仓内设有标准件，测量机架上还设有标准件驱动装置(38)，该标准件驱动装置能够驱动标准件仓水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台的定位台正上方并与测头正对，控制系统控制标准件驱动装置动作。

8.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述不良品搬运机构包括不良品提升驱动装置(39)、不良品排出底座(40)、推料头(41)、不良品推料驱动装置(42)、不良品翻转排出通道(43)和出料通道(44)，所述不良品排出底座纵向能够滑动定位于通道板的分类出料口正下方，不良品提升驱动装置驱动不良品排出底座运动，不良品翻转排出通道固定安装于通道板正上方，不良品翻转排出通道起始端上设有与通道板的分类出料口正对的开口，不良品翻转排出通道呈90°圆弧形结构，不良品翻转排出通道末端形成仅供一个套圈厚度方向容置的空隙，该空隙恰与出料通道连通，推料头能够沿不良品翻转排出通道起始端延伸方向水平滑动定位于不良品翻转排出通道上，不良品推料驱动装置驱动推料头运动。

9.根据权利要求8所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述不良品整列机构包括整列机架(45)、不良品整列接料通道(46)、整列连接板(47)、整列串棒(48)、整列纵向提升装置(49)和整列推料驱动装置(50)，若干根所述整列串棒纵向间隔排列固定定位于整列机架一侧，整列连接板纵向能够升降地定位于整列机架另一侧，整列纵向提升装置驱动整列连接板纵向运动，不良品整列接料通道能够沿整列串棒延伸方向滑动设于整列连接板上，且不良品整列接料通道能够与不良品搬运机构的出料通道连通，不良品整列接料通道垂直套圈滚动方向的侧壁上形成有恰能够与任意一根整列串棒正对的缺口，整列推料装置能够沿整列串棒延伸方向滑动定位于整列连接板上，整列推料驱动装置能够驱动不良品整列接料通道滑动，所述不良品整列接料通道内还设有不良品整列有料感应装置(51)，该不良品整列有料感应装置能够感应到进入不良品整列接料通道内的套圈并传信于控制系统，控制系统控制整列纵向提升装置和整列推料驱动装置动作。