CN104538162B - 汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7)；自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的板房包裹；自动组装单元(1)用于自动完成对弹簧的组装；自动喷涂单元(2)用于自动完成对护套的喷涂；自动转运单元(3)用于自动将工件依次由自动组装单元(1)移动到自动喷涂单元(2)完成喷涂，在进行喷涂的同时由检测单元(7)进行检测，完成喷涂与检测再移入到总出口。

Description

汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备

技术领域

本发明涉及一种汽车配件加工设备，具体是指一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备。

背景技术

目前汽车行业飞速发展，每天都有很多新的汽车被生产出来。众所周知，汽车发动机的启动是需要打火的，执行所述的打火任务的即是汽车的点火装置，所以每部汽车都需要安装点火装置。所述的点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，提高点火线圈的能量，火花塞就能产生足够能量的火花，这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。通常的点火线圈里面有两组线圈，初级线圈和次级线圈。初级线圈用较粗的漆包线，通常用0.5-1毫米左右的漆包线绕200-500匝左右；次级线圈用较细的漆包线，通常用0.1毫米左右的漆包线绕15000-25000匝左右。初级线圈一端与车上低压电源联接，另一端与开关装置联接。次级线圈一端与初级线圈联接，另一端与高压线输出端联接输出高压电。点火线圈之所以能将车上低压电变成高电压，是由于有与普通变压器相同的形式，初级线圈与次级线圈的匝数比大。但点火线圈工作方式却与普通变压器不一样，普通变压器是连续工作的，而点火线圈则是断续工作的，它根据发动机不同的转速以不同的频率反复进行储能及放能。当初级线圈接通电源时，随着电流的增长四周产生一个很强的磁场，铁芯储存了磁场能；当开关装置使初级线圈电路断开时，初级线圈的磁场迅速衰减，次级线圈就会感应出很高的电压。初级线圈的磁场消失速度越快，电流断开瞬间的电流越大，两个线圈的匝比越大，则次级线圈感应出来的电压越高。因此点火线圈作为一个重要的汽车部件被很多加工厂批量生产，点火线圈有一个重要的组成部件，即护套。所述的护套内需要安装一个弹簧，现有技术中关于护套内安装弹簧的工艺，大多是采用工人手工装入，显然这样的加工方法效率非常低下，而且很容易出现漏装或是错装等情况。同时点火线圈护套在装入弹簧后还要对其进行喷涂，现有技术中很多也是通过工人手动喷涂，这样喷涂不均匀，涂料对工人的身体也有一定的影响，在完成对护套的喷涂后还需要对其进行检测，检测其内的弹簧是否安装到位等一些质检参数，现有技术中的检测也多是人工检测，效率非常低。

综上所述，目前急需要一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，它包括自动组装单元、自动喷涂单元、自动转运单元、隔离板、总进口、总出口和检测单元；所述的自动组装单元、自动喷涂单元、自动转运单元和检测单元被由隔离板围成的带有总进口和总出口的板房包裹；所述的自动组装单元包括一个旋转台，所述的旋转台上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位、吹气清理工位、弹簧预压工位、弹簧精压工位、成品取件工位和备用取件工位；所述的接护套工位上方设有护套直线送料器，护套直线送料器的进料端连接有护套振动盘；护套直线送料器的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位上方安装有带转运装置的第一机械手，第一机械手的转运终点与自动转运单元相对接；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手；所述的旋转台每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元包括一组喷涂嘴，喷涂嘴的下方设有转运滑块、第一牵引装置和第二牵引装置；所述的自动转运单元包括第一滑轨、第二滑轨、第四牵引装置、接料架、第三机械手；所述的第一滑轨和第二滑轨均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块，转动滑块上设有接料架；第一滑轨位于喷涂嘴的下方，所述的两条第一滑轨上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置和第二牵引装置，所述的第二滑轨的最末端处为第三机械手，所述的第三机械手下方为总出口，总出口下方设有成品接料斗；所述的检测单元为一排搭载在喷涂嘴上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。

作为优选，所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。

作为优选，所述的隔离板上设有多个用于观察的玻璃窗。

作为优选，所述的每个工位处安装有工位探头，用于检测工位处的工件是否就位。

作为优选，所述的工位探头为激光检测探头。

作为优选，所述的第一机械手上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。

作为优选，所述的第二机械手的转运终点下方设有接料盒。

作为优选，所述的板房下设置有滚轮。

作为优选，所述的喷涂嘴的数量与接料架上设置的护套承接套筒数量均为六个。

作为优选，所述的板房还包括楼梯和安装柜，所述的楼梯安装于总进口处，所述的安装柜设置在自动组装单元、自动喷涂单元、自动转运单元和检测单元的下方，用于安装电动机、电源、传动及电控装置。

采用上述结构后，本发明具有如下优点：它包括自动组装单元、自动喷涂单元、自动转运单元、隔离板、总进口、总出口和检测单元；所述的自动组装单元、自动喷涂单元、自动转运单元和检测单元被由隔离板围成的带有总进口和总出口的板房包裹；所述的自动组装单元包括一个旋转台，所述的旋转台上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位、吹气清理工位、弹簧预压工位、弹簧精压工位、成品取件工位和备用取件工位；所述的接护套工位上方设有护套直线送料器，护套直线送料器的进料端连接有护套振动盘；护套直线送料器的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位上方安装有带转运装置的第一机械手，第一机械手的转运终点与自动转运单元相对接；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手；所述的旋转台每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元包括一组喷涂嘴，喷涂嘴的下方设有转运滑块、第一牵引装置和第二牵引装置；所述的自动转运单元包括第一滑轨、第二滑轨、第四牵引装置、接料架、第三机械手；所述的第一滑轨和第二滑轨均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块，转动滑块上设有接料架；第一滑轨位于喷涂嘴的下方，所述的两条第一滑轨上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置和第二牵引装置，所述的第二滑轨的最末端处为第三机械手，所述的第三机械手下方为总出口，总出口下方设有成品接料斗；所述的检测单元为一排搭载在喷涂嘴上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。该结构采用全自动设计，整个过程从弹簧的组装到喷涂均无需工人手动加工，生产效率更高，同时出错率更低，自动喷涂嘴的设计，使喷涂更加高效和均匀；而且整个设备设置有隔离板，喷涂与组装时所产生的噪音与涂料对外影响小。在进行喷涂的同时采用探头再次对护套内的弹簧进行检测，以确认其内是否有正确安装有弹簧。

综上所述，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。

附图说明

图1是本发明汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备的整体结构示意图。

图2是本发明汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备拆去隔离板后的侧面示意图。

图3是图1中的汽车点火线圈护套自动组装单元及部分转运单元的放大结构示意图。

图4是本发明自动组装部分的结构简图。

图5是图1中的汽车点火线圈护套自动喷涂单元放大结构示意图。

如图所示：1、自动组装单元，2、自动喷涂单元，3、自动转运单元，4、隔离板，5、总进口，6、总出口，7、检测单元，8、楼梯，9、滚轮，10、安装柜，101、旋转台，102、接护套工位，103、吹气清理工位，104、弹簧预压工位，105、弹簧精压工位，106、成品取件工位，107、备用取件工位，108、护套振动盘，109、护套直线送料器，110、弹簧振动盘，112、第一机械手，116、工位探头，117、第二机械手，118、接料盒，201、喷涂嘴，202、转运滑块，203、第一牵引装置，204、第二牵引装置，205、第三牵引装置，301、第一滑轨，302、第二滑轨，303、第四牵引装置，304、接料架，305、第三机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1到附图5，一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，它包括自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3、隔离板4、总进口5、总出口6和检测单元7；所述的自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7被由隔离板4围成的带有总进口5和总出口6的板房包裹；所述的自动组装单元1包括一个旋转台101，所述的旋转台101上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位102、吹气清理工位103、弹簧预压工位104、弹簧精压工位105、成品取件工位106和备用取件工位107；所述的接护套工位102上方设有护套直线送料器109，护套直线送料器109的进料端连接有护套振动盘108；护套直线送料器109的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位103的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘110，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位105的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位106上方安装有带转运装置的第一机械手112，第一机械手112的转运终点与自动转运单元3相对接；所述的备用取件工位107上安装有带转动装置的第二机械手117；所述的旋转台101每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元2包括一组喷涂嘴201，喷涂嘴201的下方设有转运滑块202、第一牵引装置203和第二牵引装置204；所述的自动转运单元3包括第一滑轨301、第二滑轨302、第四牵引装置303、接料架304、第三机械手305；所述的第一滑轨301和第二滑轨302均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块202，转动滑块202上设有接料架304；第一滑轨301位于喷涂嘴201的下方，所述的两条第一滑轨301上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置203和第二牵引装置204，所述的第二滑轨302的最末端处为第三机械手305，所述的第三机械手305下方为总出口6，总出口6下方设有成品接料斗；所述的检测单元7为一排搭载在喷涂嘴201上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。

作为优选，所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。

作为优选，所述的隔离板4上设有多个用于观察的玻璃窗。

作为优选，所述的每个工位处安装有工位探头116，用于检测工位处的工件是否就位。

作为优选，所述的工位探头116为激光检测探头。

作为优选，所述的第一机械手112上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。

作为优选，所述的第二机械手117的转运终点下方设有接料盒118。

作为优选，所述的板房下设置有滚轮。

作为优选，所述的喷涂嘴201的数量与接料架304上设置的护套承接套筒数量均为六个。

作为优选，所述的板房还包括楼梯8和安装柜10，所述的楼梯8安装于总进口5处，所述的安装柜10设置在自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7的下方，用于安装电动机、电源、传动及电控装置。

采用上述结构后，本发明具有如下优点：它包括自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3、隔离板4、总进口5、总出口6和检测单元7；所述的自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7被由隔离板4围成的带有总进口5和总出口6的板房包裹；所述的自动组装单元1包括一个旋转台101，所述的旋转台101上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位102、吹气清理工位103、弹簧预压工位104、弹簧精压工位105、成品取件工位106和备用取件工位107；所述的接护套工位102上方设有护套直线送料器109，护套直线送料器109的进料端连接有护套振动盘108；护套直线送料器109的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位103的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘110，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位105的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位106上方安装有带转运装置的第一机械手112，第一机械手112的转运终点与自动转运单元3相对接；所述的备用取件工位107上安装有带转动装置的第二机械手117；所述的旋转台101每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元2包括一组喷涂嘴201，喷涂嘴201的下方设有转运滑块202、第一牵引装置203和第二牵引装置204；所述的自动转运单元3包括第一滑轨301、第二滑轨302、第四牵引装置303、接料架304、第三机械手305；所述的第一滑轨301和第二滑轨302均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块202，转动滑块202上设有接料架304；第一滑轨301位于喷涂嘴201的下方，所述的两条第一滑轨301上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置203和第二牵引装置204，所述的第二滑轨302的最末端处为第三机械手305，所述的第三机械手305下方为总出口6，总出口6下方设有成品接料斗；所述的检测单元7为一排搭载在喷涂嘴201上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。该结构采用全自动设计，整个过程从弹簧的组装到喷涂均无需工人手动加工，生产效率更高，同时出错率更低，自动喷涂嘴的设计，使喷涂更加高效和均匀；而且整个设备设置有隔离板，喷涂与组装时所产生的噪音与涂料对外影响小。在进行喷涂的同时采用探头再次对护套内的弹簧进行检测，以确认其内是否有正确安装有弹簧。

综上所述，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。

本发明所涉及的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，在具体工作时，其主要的动作流程如下：设备正常运行前需要先将护套振动盘108和弹簧振动盘110内分别放好护套和弹簧，并开动让其先运行，以使两个振动盘连接的出料管处排满，然后再开始各加工部件之间的联合动作，首先护套由护套直线送料器109上被顶料装置顶一个到其下方的接护套工位102上，旋转台101上的每个工位上均设有一个护套承接套筒，顶料装置是将护套直接顶入到套筒内。然后旋转台101旋转一个工位间距，第一个被顶入护套的套筒转到吹气清理工位103，新的空套筒转到接护套工位102，接护套工位102位仍然继续向新的套筒内顶入护套，而吹气清理工位103处则开始对护套内的弹簧安装口内进行吹气，以将其内的杂物等吹干净；再接下来，旋转台1继续旋转一个工位间距，位于吹气清理工位103下方的护套转动到弹簧预压工位104处，弹簧下料管上的隔挡装置打开，使一个弹簧落入到护套内；再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，位于弹簧预压工位104处的护套转动到弹簧精压工位105处，工位上方的自动伸缩精压杆开始向下压入护套内，将弹簧充分压入到护套内的安装位置。再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，位于弹簧精压工位105的护套转动到成品取件工位106处，成品取件工位106上方的第一机械手117开始进行取件动作，先向下运动到护套处，再夹紧护套，再向上移动，然后再向旋转台外移动，移动到自动转运单元的接料处，再向下移动，再松开机械手，将成品放入到接料架304上。再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，成品取件工位106处的护套承接套筒转动到备用取件工位107处，备用取件工位107处的第二机械手不管其下方有无护套，均执行一次取件动作，防止上一工位处的护套没有被取走，保证进入到接护套工位102处的护套承接套筒是空置的。至此一个总的组装加工过程完成，所述的自动组装设备正常运转时即按照上述的加工过程不断重复加工。

接下来，上述的完成弹簧组装的工件被接料架和滑块带着，由牵引装置牵引到自动喷涂嘴下方进行喷涂，在进行喷涂的同时，会有检测探头伸入到护套内检测其内的弹簧是否安装到位，具体的检测方式为压力传感器检测，因为弹簧安装到位后，探头伸入时会受到一个弹力，如果弹力的值处于预设置的范围内，说明弹簧已经安装到位，完成喷涂后再转运到第二滑轨上，并由第三机械手305从接料架上将工件取下后放入最终的成品接料斗内。所述的滑轨上的滑块为三个，每个上设有六个护套承接筒，三个滑块有四个滑动位置，其中一个位置为空置位，在牵引装置的作用下，三个滑块轮流经过组装单元的出料口接到工件后再进入喷涂与检测单元，完成喷涂与检测后，再移动到总出口处。滑动的移动方式与现有技术中的移动拼图游戏类似。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7)；所述的自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的带有总进口(5)和总出口(6)的板房包裹；所述的自动组装单元(1)包括一个旋转台(101)，所述的旋转台(101)上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位(102)、吹气清理工位(103)、弹簧预压工位(104)、弹簧精压工位(105)、成品取件工位(106)和备用取件工位(107)；所述的接护套工位(102)上方设有护套直线送料器(109)，护套直线送料器(109)的进料端连接有护套振动盘(108)；护套直线送料器(109)的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位(103)的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘(110)，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位(105)的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位(106)上方安装有带转运装置的第一机械手(112)，第一机械手(112)的转运终点与自动转运单元(3)相对接；所述的备用取件工位(107)上安装有带转动装置的第二机械手(117)；所述的旋转台(101)每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元(2)包括一组喷涂嘴(201)，喷涂嘴(201)的下方设有转运滑块(202)、第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204)；所述的自动转运单元(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)、第四牵引装置(303)、接料架(304)、第三机械手(305)；所述的第一滑轨(301)和第二滑轨(302)均为两条且第一滑轨(301)和第二滑轨(302)互相垂直，第一滑轨(301)和第二滑轨(302)上一共设有三个转动滑块(202)，转动滑块(202)上设有接料架(304)；第一滑轨(301)位于喷涂嘴(201)的下方，所述的两条第一滑轨(301)上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204)，所述的第二滑轨(302)的最末端处为第三机械手(305)，所述的第三机械手(305)下方为总出口(6)，总出口(6)下方设有成品接料斗；所述的检测单元(7)为一排搭载在喷涂嘴(201)上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。

2.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的隔离板(4)上设有多个用于观察的玻璃窗。

4.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的每个工位处安装有工位探头(116)，用于检测工位处的工件是否就位。

5.根据权利要求4所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的工位探头(116)为激光检测探头。

6.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的第一机械手(112)上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。

7.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的第二机械手(117)的转运终点下方设有接料盒(118)。

8.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的板房下设置有滚轮(9)。

9.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的喷涂嘴(201)的数量与接料架(304)上设置的护套承接套筒数量均为六个。

10.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：所述的板房还包括楼梯(8)和安装柜(10)，所述的楼梯(8)安装于总进口(5)处，所述的安装柜(10)设置在自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)的下方，用于安装电动机、电源、传动及电控装置。