CN105247766B - 具有传感器磁铁的电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有传感器磁铁的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,上述电机还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在上述突出部的内部具有螺丝槽,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺丝槽相结合的螺丝攻。

Description

具有传感器磁铁的电机
技术领域
本发明涉及一种电机。更具体地,本发明涉及一种具有便于组装传感器磁铁的结构,并提高旋转特性的电机。
背景技术
一般情况下,无刷电机(brushless motor)不具有整流子,而是包括用于检测转子的旋转的霍尔传感器。尤其,在使用于滚筒洗衣机等的DD(direct drive)电机的情况下,具有用于检测旋转磁场的回路,该旋转磁场则发生在包含于进行旋转的转子中的转子磁铁中。
韩国专利第10-1103989号公开了用于检测上述旋转磁场的霍尔传感器以传感器盖的形态固定设置于定子的结构。然而在适用于小型洗衣机的电机的情况下,在转子的周围,没有合适的用于设置霍尔传感器的位置。
因此,韩国专利第10-1103925号揭示了可在与转子一同进行旋转的轴的末端设置传感器磁铁,并通过此传感器磁铁的旋转磁场来检测转子的转速的结构的电机。然而,此专利中所揭示的传感器磁铁的结合结构需要略微复杂地加工轴的末端形状,进而需要在传感器磁铁的中心部形成四角形孔,因此,加工工序复杂且很难,导致制造费用上升。
为此,本发明者们提出适用结合结构简单且旋转特性优秀的新结构的传感器磁铁的电机。
发明内容
解决的技术问题
本发明的目的在于,提供具有便于组装的传感器磁铁的电机。
本发明的另一目的在于,提供旋转特性优秀的电机。
本发明的上述目的及其他内在的目的可以均通过以下说明的本发明来容易地实现。
技术方案
根据本发明的第一实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在的内部具有螺丝槽,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺丝槽相结合的螺丝攻。
根据本发明的第二实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在内部形成有卡止部,在上述轴的一侧末端形成有与上述卡止部的形状相对应的形状被切割的切割部。
根据本发明的第三实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在内部结合有螺钉,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺钉的形状相对应的螺纹槽。
根据本发明的第四实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,上述模具部,向轴方向突出,并在内部形成有螺丝槽,在上述轴的一侧末端突出地形成有与上述螺丝槽的形状相对应的螺纹部。
根据本发明的第五实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,上述模具部,向轴方向突出,并在内部形成有多边形槽,在上述轴的一侧末端突出地形成有与上述多边形槽的形状相对应的多边形突起部。
在本发明中,还可以在上述突出部的内部涂敷有粘结材料。
根据本发明的第六实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁与形成于上述轴的一侧末端的突起部相结合,并在中央部形成有孔,在上述传感器磁铁的孔涂敷有粘结材料。
在本发明的第六实施例中,还可以包括模具部,上述模具部用于包围上述传感器磁铁的周围。
根据本发明的第七实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有内部空间部,上述内部空间部向上述模具部的内部侧形成,沿着上述内部空间部的内周面形成有螺丝槽,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺丝槽相结合的螺丝攻。
根据本发明的第八实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有内部空间部,上述内部空间部向上述模具部的内部侧形成,在上述内部空间部的内周的一部分形成有卡止部,在上述轴的一侧末端形成有与上述卡止部的形状相对应的形状被切割的切割部。
根据本发明的第九实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上模具部形成有内部空间部,上述内部空间部向上述模具部的内部侧形成,在上述内部空间部的中央部结合有螺钉,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺钉的形状相对应的螺纹槽。
根据本发明的第十实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有内部空间部,上述内部空间部向上述模具部的内部侧形成,在上述内部空间部的中央部形成有螺丝槽,在上述轴的一侧末端突出地形成有与上述螺丝槽的形状相对应的螺纹部。
根据本发明的第十一实施例的电机,其具有与轴相结合的转子和设置于上述转子的周围的定子,其中,还包括传感器磁铁,上述传感器磁铁具有与上述轴的一侧末端相结合的模具部,在上述模具部形成有内部空间部,上述内部空间部向上述模具部的内部侧形成,在上述内部空间部的中央部形成有多边形槽,在上述轴的一侧末端突出地形成有与上述螺丝槽的形状相对应的多边形槽。
在本发明中,还可以在上述模具部的外周部形成有至少一个以上的开放部,上述传感器磁铁通过上述开放部来露出。
发明效果
本发明具有提供既具有便于组装的传感器磁铁,又具有优秀的旋转特性的电机的效果。
附图说明
图1为以分解的方式表示本发明的第一实施例的电机的一部分的立体图。
图2为沿着图1的A-A'线进行切割来观察的切割立体图。
图3为以分解的方式表示本发明的第二实施例的电机的一部分的立体图。
图4为以分解的方式表示本发明的第三实施例的电机的一部分的立体图。
图5为以分解的方式表示本发明的第四实施例的电机的一部分的立体图。
图6为以分解的方式表示本发明的第五实施例的电机的一部分的立体图。
图7为以分解的方式表示本发明的第六实施例的电机的一部分的立体图。
图8为表示本发明的第六实施例的电机的立体图。
图9为以分解的方式表示本发明的第七实施例的电机的一部分的切割立体图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明进行详细说明。
图1为以分解的方式表示本发明的第一实施例的电机100的一部分的立体图,图2为沿着图1的A-A'线进行切割来观察的切割立体图。
如图1及图2所示,本发明的第一实施例的电机100包括:轴130;模具部110,与轴的一侧末端相结合,并包括传感器磁铁120;以及转子140,与轴130的中间部位相结合。
当然,本发明的电机100还包括设置于转子140的周围,并卷绕有线圈的定子(未图示)及电机外壳(未图示)等,但本发明中省略了对定子或电机外壳等的事项。
转子140在内部包括多个转子磁铁145,转子140受定子(未图示)所产生的磁通量的影响而进行旋转。由于转子140的旋转,与转子140相结合的轴130进行旋转。在轴130的一侧末端结合有包括传感器磁铁120的模具部110,在轴130的另一侧末端结合有负荷(未图示)。在洗衣机的情况下,负荷可以成为洗涤槽,或者也可以成为除此之外的需要进行旋转的装置。
传感器磁铁120与轴130的一侧末端相结合来与轴一同进行旋转。一般情况下,用于检测电机的旋转的霍尔传感器(hall sensor)设置于与转子磁铁145非常接近的部位,但在因结构方面的原因而无法在与转子磁铁接近的位置设置霍尔传感器的情况下,本发明的电机可以在轴130的末端设置传感器磁铁120,来以与转子140相同的速度进行旋转,之后,可以在与传感器磁铁120接近的位置设置霍尔传感器,来检测电机的转速。
为了使传感器磁铁120与轴130的一侧末端相结合,传感器磁铁120位于模具部110的内部。即,模具部110包括传感器磁铁120,而且模具部110具有用于与轴130的一侧末端相结合的形状。优选地,在使传感器磁铁120位于嵌件注塑模具之后,通过注塑成型来制作模具部110。
在模具部110的外周面形成有至少一个以上的开放部111,优选地,形成两个以上的开放部111,而通过该开放部111,传感器磁铁120以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部111具有轴方向形状。由于传感器磁铁120通过开放部111向外部露出,因此,当霍尔传感器检测磁通量时,可以提高检测效率,并且,当将模具部110与轴130的一侧末端相结合时,还可以行使着不会滑动的把手作用。
当对传感器磁铁120进行嵌件注塑时,可以在传感器磁铁120的周围设置模具中用于固定传感器磁铁120的至少一个以上的销的状态下,通过进行注塑成型来形成开放部111。
在模具部110的轴方向侧形成有用于包围轴130的一侧末端的形状的突出部112。在上述突出部112的内周面形成有螺丝槽113,从而与形成在轴130的一侧末端的螺丝攻135相结合。优选地,螺丝攻135具有外螺纹形状,螺丝槽113具有内螺纹形状。像这样,包括传感器磁铁120的模具部110以能够用手来方便地与轴130的末端相结合的方式构成。
图3为以分解的方式表示本发明的第二实施例的电机200的一部分的立体图。
参照图3,本发明的第二实施例的电机200包括传感器磁铁220、模具部210、轴230及具有转子磁铁245的转子240。
传感器磁铁220为了与轴230的一侧末端相结合而被模具部210包围。如第一实施例所述,模具部210可以在使传感器磁铁220位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部210的外周面形成有至少一个以上的开放部211,优选地,形成两个以上的开放部211,而通过该开放部211,传感器磁铁220以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部211具有轴方向形状。
在模具部210的轴侧方向形成有用于包围轴230的末端部分的突出部212。在突出部212的内侧形成有卡止部213。该卡止部213的形状与形成于轴230的末端部分的切割部231的形状相对应。即,若轴230的末端部分插入于突出部212,则以与卡止部213啮合的方式相结合。因此,防止传感器磁铁220在轴230进行旋转时空转。
为了使模具部210坚固地与轴230的末端部分相结合,当突出部212与轴230的末端部分相结合时,在相接触的部分涂敷粘结材料,使得包括传感器磁铁220的模具部210固定于轴230。可以适用紫外线固化性、热固化性、油灰(putty)形态等多种粘结材料作为粘结材料。且以与使用粘结材料并行或单独的方式,在模具部210的中央部形成孔214,并在轴230的末端部分的中央也形成孔(未图示),并将螺钉(未图示)紧固于孔214,使模具部210与轴230相结合亦佳。
图4为以分解的方式表示本发明的第三实施例的电机300的一部分的立体图。
如图4所示,本发明的第三实施例的电机300包括模具部310、传感器磁铁320、轴330及具有转子磁铁345的转子340。
传感器磁铁320为了与轴330的一侧末端相结合而被模具部310包围。如第一实施例所述,模具部310可以在使传感器磁铁320位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部310的外周面形成有至少一个以上的开放部311,优选地,形成两个以上的开放部311,而通过该开放部311,传感器磁铁320以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部311具有轴方向形状。
在模具部310的轴侧方向形成有用于包围轴330的末端部分的突出部312。在突出部312的内侧和模具部310的中央部结合有螺钉315。上述螺钉315在与传感器磁铁320一同位于嵌件注塑模具的状态下形成模具部310,从而位于模具部310的中央部。
螺钉315与形成于轴330的一侧末端部分的中央部的螺纹槽335相结合。在螺钉315形成有外螺纹形状,在螺纹槽335形成有内螺纹形状,从而使它们实现螺纹结合为佳。然而,并不是必须实现螺纹结合。即,无需执意地在螺钉315或螺纹槽335形成外螺纹、内螺纹形状,而是实现简单结合,并使用粘结材料来进行固定亦佳。通过该螺钉315的结合,传感器磁铁320与轴330的末端相结合。在该螺钉315结合的基础上,使用粘结材料来使包括传感器磁铁320的模具部310更加坚固地固定于轴330亦佳。
图5为以分解的方式表示本发明的第四实施例的电机400的一部分的立体图。
参照图5,,本发明的第四实施例的电机400包括模具部410、传感器磁铁420、轴430及具有转子磁铁445的转子440。
传感器磁铁420为了与轴430的一侧末端相结合而被模具部410包围。如第一实施例所述,模具部410可以在使传感器磁铁420位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部410的外周面形成有至少一个以上的开放部411,优选地,形成两个以上的开放部411,而通过该开放部411,传感器磁铁420以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部411具有轴方向形状。
在模具部410的轴侧方向形成有用于包围轴430的末端部分的突出部412。在突出部412的内侧和模具部410的中央部形成有螺丝槽413。该螺丝槽413的内侧形成为内螺纹形态,当形成模具部410时,还可以通过嵌件注塑来形成螺丝槽413的形状亦佳。或者,在将另外的螺母与传感器磁铁420一同位于嵌件注塑模具的状态下,螺丝槽413与模具部410一同形成,使得位于模具部410的中央部亦佳。
螺丝槽413与外螺纹形态的螺纹部435相结合,上述外螺纹形态的螺纹部435以突出的方式形成于轴430的一侧末端部分的中央部。随着该螺纹部435与螺丝槽413相结合,传感器磁铁420与轴430的末端相结合。为了使传感器磁铁420的结合变得更加坚固,在与突出部412的内侧部分的轴430的末端部分相接触的部分涂敷粘结材料,使得包括传感器磁铁420的模具部410更加坚固地固定于轴430亦佳。可以适用紫外线固化性、热固化性、油灰(putty)形态等多种粘结材料作为粘结材料。
图6为以分解的方式表示本发明的第五实施例的电机500的一部分的立体图。
如图6所示,本发明的第五实施例的电机500包括模具部510、传感器磁铁520、轴530及具有转子磁铁545的转子540。
传感器磁铁520为了与轴530的一侧末端相结合而被模具部510包围。如第一实施例所进行的说明,模具部510可以在使传感器磁铁520位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部510的外周面形成有至少一个以上的开放部511,优选地,形成两个以上的开放部511,而通过该开放部511,传感器磁铁520以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部511具有轴方向形状。
在模具部510的轴侧方向形成有用于包围轴530的末端部分的突出部512。在突出部512的内侧和模具部510的中央部形成有多边形槽513。在图6中,该多边形槽513虽然图示为四角形,但并不局限于四角形,可以适用三角形、五角形、六角形等多边形形态。该多边形槽513以通过树脂成型来与模具部510制成一体亦佳,或者在形成模具部510时,借助嵌件注塑来在模具部510的内侧一同形成具有多边形孔的金属部件亦佳。
多边形槽513与形成在轴530的一侧末端部分的中央部的多边形突起部535相结合。随着该多边形突起部535与多边形槽513相结合,传感器磁铁520与轴530的末端相结合。为了使传感器磁铁520的结合变得更加坚固,还可以在与突出部512的内侧部分的轴530末端部分相接触的部分和多边形突起部535和多边形槽513相接触的部分涂敷粘结材料,来使包括传感器磁铁520的模具部510更加坚固地固定于轴530。可以适用紫外线固化性、热固化性、油灰(putty)形态等多种粘结材料作为粘结材料。
图7为以分解的方式表示本发明的第六实施例的电机600的一部分的立体图,图8为在本发明的第六实施例的电机600中表示在传感器磁铁620形成模具部610的状态的立体图。
首先,参照图7,本发明的第六实施例的电机600包括传感器磁铁620、轴630及具有转子磁铁645的转子640。
在传感器磁铁620的中央部形成有孔625,在轴630的一侧末端突出地形成有插入于孔625的突起部635。当传感器磁铁620的孔625插入于突起部635时,使用粘结材料来使传感器磁铁620固定于轴630的一侧末端。可以适用紫外线固化性、热固化性、油灰(putty)形态等多种粘结材料作为粘结材料。在这种状态下,即,在传感器磁铁620与轴630的突起部635相结合的状态下,使传感器磁铁620与轴630的突起部635位于嵌件注塑模具之后,通过注塑成型来形成如图8所示的模具部610。
参照图8,如第一实施例所进行的说明,模具部610可以在使传感器磁铁620位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部610的外周面形成有至少一个以上的开放部611,优选地,形成两个以上的开放部611,而通过该开放部611,传感器磁铁620以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部611具有轴方向形状。
图9为以分解的方式表示本发明的第七实施例的电机700的一部分的切割立体图。
如图9所示,本发明的第七实施例的电机700包括模具部710、传感器磁铁720、轴730及具有转子磁铁745的转子740。
传感器磁铁720为了与轴730的一侧末端相结合而被模具部710包围。如第一实施例所述,模具部710可以在使传感器磁铁720位于嵌件注塑模具的状态下通过注塑成型来形成为佳。在模具部710的外周面形成有至少一个以上的开放部711,优选地,形成两个以上的开放部711,而通过该开放部711,传感器磁铁720以能够从外部查看的方式露出。优选地,开放部711具有轴方向形状。
在结合有轴730的传感器磁铁720的一侧的末端部分形成有螺丝攻735。优选地,螺丝攻735具有外螺纹的形状。该螺丝攻735位于形成在模具部710的内侧的内部空间部722,在内部空间部722的周围形成有与螺丝攻735相对应的螺丝槽723。优选地,上述螺丝槽723具有内螺纹的形状。另一方面,螺丝槽723和螺丝攻735即使具有无任何形状的平坦的形状亦佳。此时,螺丝槽723和螺丝攻735借助粘结材料来得到固定。
在本发明的第一实施例的电机100的情况下,虽然在模具部110的突出部112的内侧形成有螺丝槽113,但在第七实施例的电机700的情况下,螺丝槽723形成于模具部710的内侧。即,在第七实施例的情况下,模具部710并不具有向轴730侧突出的部分,相反,具有向模具部710的内侧凹陷的形状。像这样,省略用于包围传感器磁铁的模具部的轴侧突出部的形态可以同样适用于第二实施例至第六实施例。省略突出部的形态与第八实施例至第十一实施例相对应。
需要注意的是,以上所述的本发明的详细说明仅仅是为了帮助对本发明的理解而举例说明的,并不用于限制本发明的范围。本发明的范围通过所附的权利要求书来指定,在该范围内的简单的变形或变更应理解为均属于本发明的范围。

Claims (2)

1.一种电机,其中,包括:
轴;
转子,上述转子与上述轴相结合,并与上述轴一同进行旋转;
定子,设置于上述转子的周围;以及
传感器磁铁,与上述轴的一侧末端相结合,
在上述传感器磁铁形成有用于包围其周围的模具部,在上述模具部的外周面形成有至少一个具有轴方向形状的开放部,使得上述传感器磁铁通过上述开放部来沿着外周面方向向外部露出;
其中,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在内部具有螺丝槽,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺丝槽相结合的螺丝攻,使得上述螺丝攻与上述螺丝槽进行螺纹结合。
2.一种电机,其中,包括:
轴;
转子,上述转子与上述轴相结合,并与上述轴一同进行旋转;
定子,设置于上述转子的周围;以及
传感器磁铁,与上述轴的一侧末端相结合,
在上述传感器磁铁形成有用于包围其周围的模具部,在上述模具部的外周面形成有至少一个具有轴方向形状的开放部,使得上述传感器磁铁通过上述开放部来沿着外周面方向向外部露出;
其中,在上述模具部形成有突出部,上述突出部向轴方向突出,并在内部结合有螺钉,在上述轴的一侧末端形成有与上述螺钉的形状相对应的螺纹槽,使得上述螺钉与上述螺纹槽相结合。
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