CN105247764B - 永久磁铁埋入型电动机以及压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明的永久磁铁埋入型电动机(50)具备：转子(100)、定子(1)、被插入磁铁收容孔(13)的永久磁铁(14)和被形成在磁铁收容孔的径方向外侧的狭缝(9)，在永久磁铁的径方向外侧的表面(14b)和转子铁芯之间，在狭缝的相向的每个区域确保空间部(10)，永久磁铁在狭缝的相向的每个区域，经空间部从转子铁芯分离。

Description

永久磁铁埋入型电动机以及压缩机

技术领域

本发明涉及将永久磁铁埋入转子铁芯的内部的永久磁铁埋入型电动机以及具备它的压缩机。

背景技术

近年，由于节能意识的提高，提出了很多通过将残留磁通密度高的Nd·Fe·B系的稀土类永久磁铁用于转子而实现了高效率化的永久磁铁型电动机。

尤其是在用于冷冻·空调设备的压缩机用的电动机中，大多使用在转子铁芯内部埋入了永久磁铁的永久磁铁埋入型电动机。在转子铁芯的内部设置有用于埋入多个永久磁铁的多个磁铁收容孔。在这些永久磁铁的外形侧的铁芯部，为抑制在电动机产生的电磁振荡力而设置在半径方向延伸的狭缝。

例如，专利文献1的图2公开的永久磁铁埋入型电动机的转子在永久磁铁的铁芯部的外周部近旁设置有多个狭缝。

另一方面，在以往的电动机中，为了在压缩机的高温气氛中使电动机动作，添加很多镝(Dy)，使J矫顽磁力变大，以在高温时防止稀土类磁铁退磁。尤其是在使用GWP(全球变暖系数)小的R32制冷剂的情况下，由于与以往的410A制冷剂相比，压缩机的温度上升10℃以上，所以，Dy的添加量增加，使J矫顽磁力变大。

例如，专利文献2公开的压缩机在密闭壳体的内部相互同心地设置无刷DC马达和压缩机主体，且作为由压缩机主体进行吸入·压缩·排出的制冷剂采用R32单体或浓R32的混合制冷剂，将稀土类磁铁的J矫顽磁力设定在23kOe以上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-022601号公报(主要参见图2)

专利文献2：日本特开2001-115963号公报(主要参见图12)

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述专利文献1公开的永久磁铁埋入型电动机在定子的绕组生成的去磁磁场(相对于由永久磁铁生成的磁通相反朝向的磁通)被向转子施加的情况下，由于磁铁的导磁率与空气大致相等，磁通难以穿过，所以，磁通欲向磁阻小的方向流动。此时，虽然去磁磁场欲在磁阻最小的磁铁收容孔和多个狭缝之间的铁芯部通过，但是，由于铁芯部的壁厚薄，所以，铁芯部磁饱和，以沿与多个狭缝相向的磁铁的表面的方式通过。据此，存在去磁磁场被施加在磁铁的表面，磁铁的表面退磁这样的课题。

另外，在上述专利文献2公开的压缩机中，由于使用R32作为制冷剂，为确保磁铁的退磁耐力而将J矫顽磁力设定在23kOe以上，所以，向稀土类磁铁添加的镝(Dy)增加，成本高。再有，由于Dy添加得多，使得磁铁的残留磁通密度(Br)下降，导致效率的下降。

本发明是鉴于上述情况做出的发明，其目的是提供一种永久磁铁埋入型电动机，其抑制在电动机中产生的电磁振荡力，且能够不依赖于因含有材料而产生的退磁防止作用地改善磁铁的表面的退磁耐力。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明是一种永久磁铁埋入型电动机，所述永久磁铁埋入型电动机具备：转子；定子，其被设置成隔着空隙与前述转子相向；多个永久磁铁，其被插入形成在前述转子的转子铁芯上的多个磁铁收容孔的每一个；和多个狭缝，其在前述转子的转子铁芯中，被形成于前述磁铁收容孔的每一个的径方向外侧，其中，在前述多个永久磁铁的每一个的径方向外侧的表面和前述转子铁芯之间，在前述多个狭缝的相向的每个区域确保有空间部，前述永久磁铁的前述表面在前述多个狭缝的相向的每个区域，经前述空间部从前述转子铁芯分离。

发明效果

根据本发明，抑制在电动机产生的电磁振荡力，且能够不依赖于因含有材料而产生的退磁防止作用地改善磁铁的表面的退磁耐力。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的永久磁铁埋入型电动机的剖视图。

图2是图1所示的转子铁芯的剖视图。

图3是图2所示的转子铁芯的1个极量的局部放大图。

图4是表示在图2的转子铁芯中收容了稀土类磁铁的状态的转子的图。

图5是表示因去磁磁场而产生的磁通的流动的示意图。

图6是表示图4的转子的变形例的剖视图。

图7是与本发明的实施方式2相关的与图2相同形态的图。

图8是与本实施方式2相关的与图3相同形态的图。

图9是与本实施方式2相关的与图4相同形态的图。

图10是与本实施方式2相关的与图5相同形态的图。

图11是与本实施方式3相关的与图5相同形态的图。

图12与本发明的实施方式4相关，是搭载了永久磁铁埋入型电动机的旋转压缩机的纵剖视图。

具体实施方式

下面，根据附图，说明本发明的永久磁铁埋入型电动机以及压缩机的实施方式。另外，在图中，相同的附图标记表示相同或者对应的部分。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的永久磁铁埋入型电动机的剖视图，图2是表示图1所示的转子铁芯的剖视图，图3是图2的转子铁芯的1个极量的局部放大图，图4是表示在图2的转子铁芯中收容了Nd·Fe·B系的稀土类磁铁的状态的转子的图。另外，图1～图4将以后述的转子的旋转轴为垂线的面作为纸面。

图1中，本发明的实施方式1的永久磁铁埋入型电动机50具备圆环状的定子1和转子100。定子1具有呈环状的定子铁芯2、在该定子铁芯2的内周部沿周方向(以转子的旋转轴为垂线的面中的以该旋转轴为中心的圆周的方向、转子100的旋转轨迹方向)以等角节距形成的多个插槽3、和被收容于各插槽3的线圈4。

在定子1的内周侧可旋转地配设转子100，在转子100(转子铁芯12)的外周面15和定子1的内周面1a之间形成圆筒状的空隙5。另外，图1所示的定子1作为一例是分布卷绕的定子，但也可以是集中卷绕的定子。

另一方面，转子100作为主要的结构具有旋转轴11、转子铁芯12和多个永久磁铁14。向旋转轴11传递来自驱动源的旋转能，设置在旋转轴11的周围的转子铁芯12因该旋转能而旋转。转子铁芯12和旋转轴11例如通过热嵌装以及压入等进行连结。

再有，参见图2以及图3，说明转子的细节。图2以及图3表示收容永久磁铁14前的转子铁芯12。转子铁芯12通过将用金属模冲切成规定形状的硅钢板(结构板)在旋转轴11延伸的方向(图2的纸面表背方向)层叠多张来制作。转子铁芯12的外周面15被形成为圆筒状。

在转子铁芯12上形成有沿周方向排列的6个磁铁收容孔13。6个磁铁收容孔13呈相同形状。另外，6个磁铁收容孔13分别以同等的角度范围扩开，另外，磁铁收容孔13的各部分的径方向的位置也在6个磁铁收容孔13中为相同形态。

磁铁收容孔13分别在图2的纸面中具有在径方向(以转子的旋转轴为垂线的面中的以该旋转轴为中心的半径的方向)上所谓的外侧划分线13a、内侧划分线13b和一对端线13c。一对端线13c在转子铁芯12的外周面15的近旁连结外侧划分线13a的端部13d(参见图3)和内侧划分线13b的端部13e(参见图3)。外侧划分线13a以及内侧划分线13b每一个的大部分(除端部外)在与径方向正交的方向上延伸。

转子铁芯12在转子铁芯12的外周面15和各磁铁收容孔13的端线13c的每一个之间包括外周薄壁铁芯部6。

通过像这样构成转子铁芯12，能够增大磁铁收容孔13的两端部(端线13c)附近的磁阻。据此，能够降低磁铁的短路磁通，能够实现高扭矩化。

在磁铁收容孔13的外侧划分线13a设置向外周面15侧呈凸的多个凹陷部8(8a～8g)。这些凹陷部8被配置在与后述的狭缝9(9a～9g)相向的位置。在本实施方式1中，相对于一个狭缝9，对应地设置一个凹陷部8，即，凹陷部8设置与狭缝9相同的数量。

另外，外侧划分线13a和多个狭缝9的每一个之间的间隔在一个极全部大致相同，多个凹陷部8的径方向的深度也被设定成在一个极全部大致相同。凹陷部8的深度尺寸与永久磁铁14的径方向的厚度尺寸相比足够小，在本实施方式中，相对于磁铁的厚度尺寸2mm，为0.6mm。另外，凹陷部的深度并不限定于此，只要相对于磁铁的径方向的厚度尺寸在1/3以下就合适。

另外，就凹陷部8的宽度尺寸而言，与外侧划分线13a相连的开口部分(所谓上述凸的凸的根部)为最大，该宽度尺寸与后述的狭缝9的宽度尺寸大致相等。

另外，在磁铁收容孔13的每一个的内侧划分线13b的两端形成一对突起部7。一对突起部7朝向径方向外侧突出。这些突起部7具备用于防止永久磁铁14在周方向错开的定位功能。

作为突起部7的高度，确保在将永久磁铁14插入时，永久磁铁14的长边方向的端面14a(参见图4)和突起部7的侧面7a能够面接触的尺寸。面接触部分只要确保在永久磁铁14的尺寸公差的下限能够防止永久磁铁14错位的尺寸即可。在本例中，大约为0.5mm左右。

另外，在转子铁芯12中的磁铁收容孔13和外周面15之间的铁芯部分配置多个(7条)狭缝9(9a～9g)。狭缝9(9a～9g)没有与磁铁收容孔13、外周面15相连的开口部，而是做成在转子铁芯12的内部封闭的形状。另外，在各磁极的每个单元，多个狭缝9大致在径方向延伸，就其在大致径方向延伸的长度而言，磁极中央部的狭缝9d最长，随着去向极间部，长度减少，极间部的狭缝9a、9g最短。

在转子铁芯12中，在多个狭缝9的每一个和外周面15之间形成薄壁的外侧铁芯部17(17a～17g)。

另外，在转子铁芯12中，在多个狭缝9(9a～9g)和与狭缝9(9a～9g)相向地配置的凹陷部8(8a～8g)之间形成薄壁的内侧铁芯部18(18a～18g)。

多个外侧铁芯部17以及多个内侧铁芯部18的每一个的壁厚以电磁钢板的板厚的程度构成。例如，是0.2mm～0.5mm的程度。

通过像这样设置狭缝9、凹陷部8和内侧铁芯部18，定子1的绕组生成的磁通没有在永久磁铁14的表面穿过，而是在内侧铁芯部18(18a～18g)穿过。另外，即使是在内侧铁芯部磁饱和了的情况下，由于定子1的绕组生成的磁通在凹陷部8(8a～8g)内的空间通过，所以，也能够改善永久磁铁14的外周侧的表面的退磁耐力。

图4以及图5是表示在图2的转子铁芯中收容了稀土类磁铁的状态。如图4以及图5所示，在磁铁收容孔13的每一个收容对应的永久磁铁14。即，构成转子铁芯12的磁极的永久磁铁14向转子铁芯12的周方向配置与极数相同的数量，被充磁成N极和S极交替。

另外，在对应的永久磁铁14被插入各磁铁收容孔13的状态下，在多个内侧铁芯部18和永久磁铁14的径方向外侧的表面14b之间形成因多个凹陷部8的存在而被确保的多个空间部10(10a～10g)。换言之，在多个永久磁铁14的每一个的径方向外侧的表面14b和转子铁芯12之间，在多个狭缝9的相向的每个区域确保空间部10，永久磁铁14的表面14b在多个狭缝9的相向的每个区域经空间部10从转子铁芯12分离。也就是说，处于与狭缝9相向的位置的永久磁铁14的径方向外侧的表面14b的部分没有抵接转子铁芯12的部分(外侧划分线13a)，而是隔着对应的空间部10与转子铁芯12面对。

永久磁铁14是常温下的残留磁通密度在1.2T以上、常温下的J矫顽磁力不足23kOe的Nd·Fe·B系的稀土类磁铁。磁铁的形状为平板形状，永久磁铁14被配置成由一对突起部7夹着。

通过像上述那样形成狭缝9、凹陷部8和内侧铁芯部18，如图5所示，在转子铁芯12中，磁通16在多个狭缝9相互之间穿过，避开永久磁铁14的径方向外侧的表面，经由内侧铁芯部18以及凹陷部8(空间部10)，穿通外周薄壁铁芯部6。

如上面说明的那样，根据本实施方式1的永久磁铁埋入型电动机，由多个狭缝抑制在电动机中产生的电磁振荡力，且能够抑制定子绕组生成的去磁磁场在永久磁铁的径方向外侧的表面通过，能够提供抑制永久磁铁的表面部的退磁，扭矩的下降少的电动机。另外，因为这样的对永久磁铁的表面部的退磁的抑制不依赖于因永久磁铁的含有材料所产生的退磁防止作用而得以实现，所以，能够削减稀土类磁铁所含的Dy的使用量，还能够得到成本降低的效果。再有，通过削减Dy的使用量，磁铁的残留磁通密度增加，还能够谋求高扭矩化。即，根据本实施方式1，能够得到促进成本降低和高扭矩化这两者，且还能够谋求兼顾抑制电磁振荡力和抑制永久磁铁的表面部的退磁这样的极其优异的优点。

另外，在作为压缩机用电动机使用的情况下，制冷剂在设置在凹陷部的空间部中流动，还能够得到能够降低永久磁铁的温度，能够改善退磁耐力这样的进一步的优点。

另外，在使用了上述的图1～图5的说明中，使多个凹陷部的深度尺寸全部相同，但是，本实施方式1并不限定于此。例如，也可以像图6所示那样，在一个极中，以至少在与狭缝109相向的位置设置凹陷部108的形态设置多个狭缝109和多个凹陷部108，这些凹陷部被形成为越是接近磁极中央部的凹陷部的深度尺寸越小(浅)，越是接近极间部的凹陷部的深度尺寸越大(深)。另外，在这种情况下，如图6所示，也可以在两端部(极间部附近)的凹陷部108a以及凹陷部108g相向的位置不配置狭缝，或者还可以在与极间部附近的凹陷部相向的位置存在极小的狭缝。根据使用这样的深度尺寸不同的多个凹陷部的变形方式，除能够改善永久磁铁的表面的退磁耐力外，还能够得到能够缓和磁通向永久磁铁的两端部集中地流动的情况，能够改善永久磁铁的两端部的退磁耐力这样的效果。

实施方式2.

接着，使用图7～图10，对本发明的永久磁铁埋入型电动机的实施方式2进行说明。图7、图8、图9以及图10分别是与本实施方式2相关的与图2、图3、图4以及图5相同形态的图。另外，本实施方式2是除下面说明的部分外，与上述的实施方式1相同的实施方式。

如前所述，在本发明中，在多个永久磁铁的每一个的径方向外侧的表面和转子铁芯之间，在多个狭缝的相向的每个区域确保空间部，在实施方式1中，这些空间部由被设置在磁铁收容孔的外侧划分线的多个凹陷部确保，但是，在本实施方式2中，由被设置在永久磁铁的径方向外侧的表面的多个凹陷部确保。

实施方式2中的转子200具备转子铁芯212，转子铁芯212具有多个磁铁收容孔213。磁铁收容孔213每一个中的外侧划分线213a除端部以外，在与径方向正交的方向上平面状地延伸，即，没有在外侧划分线213a形成与实施方式1的凹陷部8相当的凹部。

另一方面，在与每一个外侧划分线213a相向的永久磁铁214的径方向外侧的表面214b设置有在被插入的状态下向内侧划分线13b侧凸的多个凹陷部208。而且，如图10所示，在多个内侧铁芯部18和永久磁铁214的径方向外侧的表面214b之间形成因多个凹陷部208的存在而被确保的多个空间部210。也就是说，在本实施方式2中，也是在多个永久磁铁214的每一个的径方向外侧的表面214b和转子铁芯212之间，在多个狭缝9的相向的每个区域确保空间部210，永久磁铁214的表面214b在多个狭缝9的相向的每个区域，经空间部210从转子铁芯212分离。另外，这些凹陷部208的深度以及宽度尺寸做成与在实施方式1中阐述的凹陷部的尺寸相同的形态的尺寸。

根据上述那样构成的本实施方式2，也能够得到与上述实施方式1相同的优点，抑制在电动机产生的电磁振荡力，且能够不依赖于因含有材料而产生的退磁防止作用地改善磁铁的表面的退磁耐力。

实施方式3.

接着，使用图11，对本发明的永久磁铁埋入型电动机的实施方式3进行说明。图11是与本实施方式3相关的与图5相同形态的图。另外，本实施方式3也是除下面说明的部分外，与上述的实施方式1相同的实施方式。

本实施方式3中的转子300设置实施方式1的凹陷部8和实施方式2的凹陷部208这两者。即，在转子300的磁铁收容孔13的外侧划分线13a设置多个凹陷部8，在转子300的永久磁铁214的径方向外侧的表面214b设置多个凹陷部208。而且，在多个狭缝9的相向的每个区域被确保的多个空间部310分别作为将转子铁芯12的凹陷部8和永久磁铁214的凹陷部208组合在一起的空间，由这些一对凹陷部8、208来进行确保。

根据相关的本实施方式3，也能够得到与上述实施方式1相同的优点，抑制在电动机产生的电磁振荡力，且能够不依赖于因含有材料而产生的退磁防止作用地改善磁铁的表面的退磁耐力。另外，能够在多个狭缝9的相向的每个区域容易且有效地确保更大的空间部，能够得到进一步改善了永久磁铁表面部的退磁耐力的永久磁铁埋入型同步电动机。

另外，就上面说明的实施方式2和3的每一个而言，也可以以图6所示的形态设置被设置于转子铁芯的狭缝、和与之对应的外侧划分线和/或径方向外侧的表面的凹陷部。

实施方式4.

接着，作为本发明的实施方式4，对搭载了上述的实施方式1至3中的任一种永久磁铁埋入型电动机的旋转压缩机进行说明。另外，本发明包括搭载了上述的实施方式1至3中的任一种永久磁铁埋入型电动机的压缩机，但是，压缩机的类别并不限于旋转压缩机。

图12是搭载了永久磁铁埋入型电动机的旋转压缩机的纵剖视图。旋转压缩机150在密闭容器25内具备永久磁铁埋入型电动机50(电动元件)和压缩元件30。虽未图示出，但在密闭容器25的底部储存有对压缩元件30的各滑动部进行润滑的冷冻机油。

作为主要元件，压缩元件30包括：被设置成上下层叠状态的缸20、通过电动机旋转的旋转轴11、被嵌插在旋转轴11上的活塞21、将缸20内分为吸入侧和压缩侧的叶片(未图示出)、旋转自由地嵌插旋转轴11且将缸20的轴方向端面堵塞的上下一对上部框架22a以及下部框架22b、分别被装配在上部框架22a以及下部框架22b上的消音器24a以及24b。

永久磁铁埋入型电动机50的定子1通过热嵌装或焊接等方法被直接安装并保持于密闭容器25。从固定在密闭容器25上的玻璃端子26向定子1的线圈4供给电力。

经设置在定子1的内径侧的空隙来配置转子100，经转子100的中心部的旋转轴11由设置在旋转压缩机150的下部的压缩元件30的轴承部(上部框架22a以及下部框架22b)以旋转自由的状态来保持转子100。

接着，对该旋转压缩机150的动作进行说明。从蓄积器41供给的制冷剂气体自被固定于密闭容器25的吸入管28被吸入缸20内。通过逆变器的通电，永久磁铁埋入型电动机50旋转，由此，与旋转轴11嵌合的活塞21在缸20内旋转。据此，在缸20内进行制冷剂的压缩。被压缩了的高温的制冷剂在经过了消音器24a和24b后，穿过永久磁铁埋入型电动机50的风孔等，在密闭容器25内上升。这样，被压缩了的制冷剂在设置于密闭容器25的排出管29穿过，向冷冻循环的高压侧供给。

另外，旋转压缩机150的制冷剂使用以往就有的R410A、R407C、R22等，但是，也可以应用低GWP(全球变暖系数)的制冷剂等任意的制冷剂。从防止全球变暖的观点出发，希望使用低GWP制冷剂。作为低GWP制冷剂的代表例，有下面的制冷剂。

(1)组成中具有碳的双键的卤代烃：例如，HFO-1234yf(CF3CF＝CH2)。HFO是Hydro-Fluoro-Olefin的简称，Olefin是指具有一个双键的不饱和烃。另外，HFO-1234yf的GWP为4。

(2)组成中具有碳的双键的烃：例如，R1270(丙烯)。另外，GWP是3，比HFO-1234yf小，但是，可燃性比HFO-1234yf大。

(3)含有组成中具有碳的双键的卤代烃或组成中具有碳的双键的烃的至少任意一种的混合物：例如，HFO-1234yf和R32的混合物等。HFO-1234yf由于是低压制冷剂，所以，压力损失大，冷冻循环(尤其是蒸发器中)的性能容易降低。因此，与和HFO-1234yf相比为高压制冷剂的R32或者R41等的混合物在实用上有效力。

在上述低GWP制冷剂中，就R32制冷剂而言，由于没有毒性，也不是强燃性，所以，特别受瞩目。另外，在旋转压缩机150中使用了R32制冷剂的情况下，与以往使用的R410A、R407C、R22等相比，具有旋转压缩机150的内部温度提高约20℃以上这样的特性。

旋转压缩机150的内部的温度因压缩负荷状态(旋转速度、压缩负荷扭矩、制冷剂)而不同，在温度稳定了的恒定状态下，尤其是相对于旋转速度依存性升高。例如，使用了R410制冷剂时的相对于旋转速度的旋转压缩机内部的温度上升相对于低速运转的50～60℃，在中速运转时为70～80℃，在高速运转时为90～110℃，显示出随着旋转压缩机150的旋转速度增大，旋转压缩机150的内部的温度上升这样的特性。在使用了R32制冷剂的情况下，相对于R410A制冷剂，旋转压缩机150内的温度进一步上升20℃左右。

在上面那样构成的旋转压缩机中，由于使用退磁耐力大的永久磁铁埋入型电动机，所以，发挥如下这样的效果：能够提供即使在因压缩机的温度上升使得J矫顽磁力下降了的情况下，也不会产生磁铁的退磁的可靠性高的压缩机。另外，即使在使永久磁铁埋入型电动机在旋转压缩机的高温气氛中动作的情况下，也能够减少向稀土类磁铁添加的Dy的使用量，谋求低成本化，且使磁铁的残留磁通密度增加，增加电动机的扭矩，因此，可以提供高效率的压缩机。

上面，参照优选的实施方式，具体地说明了本发明的内容，但是，若为本领域技术人员，则能够根据本发明的基本的技术思想以及启示，采取各种变形的形态，这是显而易见的。

附图标记说明

1：定子；8、108、208：凹陷部；9、109：狭缝；10、110、210、310：空间部；12、212：转子铁芯；13、213：磁铁收容孔；13a、213a：外侧划分线；14、214：永久磁铁；14b、214b：表面；50：永久磁铁埋入型电动机；100、200、300：转子。

Claims (8)

1.一种永久磁铁埋入型电动机，所述永久磁铁埋入型电动机具备：

转子；

定子，其被设置成隔着空隙与前述转子相向；

多个永久磁铁，其被插入形成在前述转子的转子铁芯上的多个磁铁收容孔的每一个；和

多个狭缝，其在前述转子的转子铁芯中，被形成于前述磁铁收容孔的每一个的径方向外侧，

所述永久磁铁埋入型电动机的特征在于，

在前述磁铁收容孔的两端，形成有朝向径方向外侧突出的一对突起部，

在前述多个永久磁铁的每一个的径方向外侧的表面和前述转子铁芯之间，在前述多个狭缝的相向的每个区域确保有空间部，前述永久磁铁的前述表面在前述多个狭缝的相向的每个区域，经前述空间部从前述转子铁芯分离。

2.如权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，在前述磁铁收容孔的每一个的外侧划分线形成有多个凹陷部，所述多个凹陷部被配置在与前述多个狭缝相向的位置，

由前述多个凹陷部来确保多个前述空间部。

3.如权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，在前述多个永久磁铁的每一个的径方向外侧的表面形成有多个凹陷部，所述多个凹陷部被配置在与前述多个狭缝相向的位置，

由前述多个凹陷部来确保多个前述空间部。

4.如权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

在前述磁铁收容孔的每一个的外侧划分线形成有多个凹陷部，所述多个凹陷部被配置在与前述多个狭缝相向的位置，

在前述多个永久磁铁的每一个的径方向外侧的表面形成有多个凹陷部，所述多个凹陷部被配置在与前述多个狭缝相向的位置，

由处于前述外侧划分线的前述多个凹陷部和处于前述径方向外侧的表面的前述多个凹陷部来确保多个前述空间部。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

前述多个凹陷部在一个极中具有相同的深度，

前述多个凹陷部的深度为前述永久磁铁的径方向的厚度尺寸的1/3以下。

6.如权利要求2至4中的任一项所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

前述多个凹陷部被形成为在一个极中越是接近磁极中央部的该凹陷部的深度尺寸越小，越是接近极间部的该凹陷部的深度尺寸越大。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

前述永久磁铁是常温下的残留磁通密度在1.2T以上、常温下的J矫顽磁力不足23kOe的Nd·Fe·B系的稀土类磁铁。

8.一种压缩机，其在密闭容器内具备电动机和压缩元件，其特征在于，

前述电动机是权利要求1至7中的任一项所述的永久磁铁埋入型电动机。