CN105247322B - 信息终端装置以及地图数据制作方法 - Google Patents

Abstract

提供一种地图数据，能够高速获取在信息终端装置的应用中使用的地物所具有的属性信息，并且对机型以及数据的版本等的不同灵活地组合属性信息，且能够将数据大小抑制得小。设为将地图数据分割为由几何信息构成的几何信息数据列表或者由相位信息构成的相位信息数据列表、由属性信息构成的属性信息数据列表、由表示几何信息或者相位信息与属性信息的关联的关联信息构成的关联信息数据列表进行管理的方式。另外，将属性信息数据列表中的属性信息的排列以与作为地物信息的几何信息或者相位信息相对应的顺序排列、并且将关联信息的排列以与作为地物信息的几何信息或者相位信息相对应的顺序排列。

Description

信息终端装置以及地图数据制作方法

技术领域

本发明涉及一种能够进行地图显示的信息终端装置和制作保存在该信息终端装置中的地图数据的地图数据制作方法。

背景技术

在信息终端装置中用于地图显示的以往地图数据的构造是将与地图的结构部件有关的信息和表示该部件的属性的属性信息汇总起来保持。在这样的地图数据构造中，需要用某种方法将与地图的结构部件有关的数据和与其相对应的属性数据关联起来。

以往，提出了如下方法(例如，专利文献1):在将与地图的结构部件有关的信息和与其相对应的属性信息关联起来时，制作排列了与结构部件有关的信息的数据列表和排列了属性信息的数据列表，并且以与和部件信息有关的信息相对应的属性信息的排列在两个数据列表间成为相同顺序的方式制作数据列表。

专利文献1：日本特开2011-158636号公报

发明内容

在以往的地图数据制作方法中，在与结构部件有关的信息的内部嵌入有表示与该结构部件有关的信息是否具有属性信息的标志。因此，在属性信息中进行属性值的追加、删除时，需要更新与结构部件有关的数据自身，数据的扩展性存在问题。

本发明是为了解决如上所述的问题而作出的，提供一种能够灵活地进行属性值的追加、删除的信息终端装置、用于其中的地图数据制作方法以及记录了该地图数据的地图数据记录介质。

本发明的信息终端装置具备：地图数据库部，保存地图数据，该地图数据具有排列了表示地物的地物信息的地物信息数据列表、排列了地物的属性信息的属性信息数据列表、将包含表示与地物信息相对应的属性信息是否存在的属性保持类型信息的关联信息与地物信息的顺序相对应地排列的关联信息数据列表；导航功能执行部，执行导航功能；以及数据访问部，从地图数据库部获取用于导航功能执行部的地图数据，并且在从地图数据库部获取用于导航功能执行部的地图数据时，按照关联信息的排列的顺序进行与地物信息相对应的属性信息的关联，属性信息数据列表与地物信息的顺序相对应地排列，并且在与排列在地物信息数据列表的地物信息相对应的属性信息不存在的情况下，省略属性信息而排列，关联信息在属性保持类型信息中与地物信息相对应的属性信息存在的情况下使地物信息和属性信息关联。

另外，本发明的地图数据制作方法，通过地图数据制作装置来执行，该地图数据制作方法的特征在于，具有如下步骤：制作排列了表示地物的地物信息的地物信息数据列表；制作排列了地物的属性信息的属性信息数据列表；以及制作将包含表示与地物信息相对应的属性信息是否存在的属性保持类型信息的关联信息与地物信息的顺序相对应地排列的关联信息数据列表。

根据本发明的信息终端装置，进行属性信息的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。此外，关联信息包含属性保持类型信息，因此即使在想要一次获取多个属性的情况下数据访问的效率也得到提高。

另外，根据本发明的地图数据制作方法，进行属性信息的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。此外，关联信息包含属性保持类型信息，因此即使在想要一次获取多个属性的情况下数据访问的效率也得到提高。

附图说明

图1是表示地图数据库的结构的图。

图2是表示几何信息的几何信息类别的图。

图3是表示几何信息列表的图。

图4是表示相位信息的结构的图。

图5是表示属性信息的结构的图。

图6是表示本发明的实施方式1的地图数据的结构的图。

图7是表示本发明的实施方式1的关联信息的构造的图。

图8是表示本发明的实施方式1的关联信息的结构的图。

图9是表示本发明的实施方式1的关联信息的其它结构的图。

图10是表示本发明的实施方式1的关联信息的其它结构的图。

图11是表示用于实现本发明的实施方式1的地图数据制作方法的各工序的图。

图12是表示制作本发明的实施方式1的地图数据的地图数据制作装置的结构的图。

图13是表示本发明的实施方式1的地图数据制作流程的图。

图14是表示本发明的实施方式1的按应用的属性定义信息的图。

图15是表示本发明的实施方式1的信息终端装置的结构的框图。

图16是表示本发明的实施方式1的信息终端装置的结构的图。

图17是表示管理本发明的实施方式2的属性信息的结构的图。

图18是表示本发明的实施方式3的地址信息的结构的图。

图19是表示管理本发明的实施方式4的地图数据的结构的图。

图20是表示分割本发明的实施方式4的地图的结构的图。

图21是表示本发明的实施方式4的地图数据的层次化的图。

图22是利用本发明的实施方式4的地图数据的情况下的流程图。

(附图标记说明)

1：信息终端装置；8：地图数据库部；9：地物(feature)信息；10：地物信息数据列表；21：几何信息数据列表；41：属性信息数据列表42：属性定义信息数据列表；43：关联信息数据列表；45：属性保持类型信息；44：属性数据有无标志；62：数据访问部；63：导航功能执行部；70：几何信息；71：关联信息；72：属性信息；73：相位信息；74：属性定义信息；110：地址信息。

具体实施方式

实施方式1.

图1概要性地表示本发明的实施方式1中的地图数据的结构。信息终端装置所具备的地图数据库部8记录了作为与地图的结构要素有关的信息的地物信息9以及属性信息72。而且，地物信息9包含表示由表示地物形状的维度·经度等构成的坐标的几何信息70、和表示地物彼此的联系的相位信息73中的至少一个。图1表示地物信息9包含几何信息70和相位信息73两者的情况。

此外，在本说明书中，地物被定义为指存在于地上以及地下的所有物品的概念。例如，道路、铁路(包含地铁)、河川、建筑物、行政边界等与其相当。

为了将由地物信息9、以及属性信息72构成的地图数据使用在信息终端装置中，需要分别关联几何信息70、属性信息72、相位信息73。例如，在表示道路网的情况下，关联相位信息73和属性信息72。另外，在表示道路形状和该道路形状的道路名等的情况下，关联几何信息70和属性信息72。

图2示出表示几何信息70的种类的几何信息类别11。如图2所示，几何信息70能够分类为表现市区街村名以及地名的代表点等的点(point)数据11a、表现河、公共汽车路线、等高线等线的折线(线)数据11b、以及表现房型图、公园、湖沼等封闭空间的多边形(面)数据11c。

另外，在几何信息70为与道路有关的信息的情况下，作为与该几何信息70相对应的属性信息72，可举出国道、县道、市街村道等的道路类别、道路宽度、道路名称等。通过关联这样的几何信息70和属性信息72，能够确定道路的形状和名称信息等来作为地图利用。

图3表示关于多个地物的几何信息70的构造的一个例子。其中，图3表示几何信息70的几何信息类别11为点(point)数据11a。几何信息70除了表示几何信息70的形状的坐标点的排列(坐标排列)之外，有时包含表示几何形状的类别的几何信息类别(在图3中，POINT)、表示几何信息70的排列顺序的地物ID等。

另外，在图3中几何信息70的几何信息类别11为折线(线)数据11b的情况下，几何信息类别11成为折线，坐标排列包含多个坐标。这样，几何信息70通过指定几何信息类别11和坐标排列而成为表示地物形状的信息。

根据几何信息70的管理方法，还有考虑安全性对坐标值的排列进行加密、压缩来管理的方法。这样的几何信息70存储在具有磁盘等的存储装置(HDD：HARD DISK DRIVE，硬盘驱动器)中。

图4表示用于说明地物的相位信息73的概要图。如图4所示，相位信息73表现地物彼此之间的联系，以节点和链路来表现。相位信息73在管理如道路网或者铁路网那样的网络数据时成为必要。节点是交叉点等构成网络的结节点，链路是连接节点和节点之间的线段。

图5示出表示地物的特征的属性信息72的结构例。属性信息72包含表示属性信息的顺序的ID、和表示该地物的特征的多个种类的属性值(Attr_1、Attr_2～Attr_n)。作为属性值的种类，除了作为Attr_1表示道路宽度等的数值(Integer)、作为Attr_2表示道路名称等的字符串(String)之外，还有虽未图示但是表示地物的图标等图像(Image)等。排列了针对多个几何信息70的属性信息72的列表成为属性信息数据列表41。

图6表示本发明的实施方式1中的地图数据的结构。本发明的实施方式1中的地图数据包括排列了几何信息70的几何信息数据列表21、排列了属性信息72的属性信息数据列表41、以及排列了将它们关联起来的关联信息71的关联信息数据列表43。即，新制作关联几何信息70和属性信息72的信息，使几何信息70与属性信息72的关联高效化。

关联信息71例如是在工厂等中通过地图数据制作装置制作的信息，是表示哪个几何信息70具有哪个属性信息72的信息。即，各关联信息71与各几何信息70对应起来制作，因此几何信息数据列表21的几何信息70的数量和关联信息数据列表43的关联信息71的数量相同。

几何信息70属于地物信息9，因此几何信息数据列表21属于地物信息数据列表10。另外，在实施方式1中，地物信息9还包含相位信息73，因此排列了相位信息73的相位信息数据列表也成为地物信息数据列表10。即，地物信息数据列表10包含相位信息数据列表和几何信息数据列表21中的至少一个。

在本实施例中，说明了几何信息70与属性信息72的关联，但是关于相位信息73与属性信息72的关联也能够以同样的方法进行关联，因此省略其说明。

即，作为地物信息数据列表10，在关联排列了相位信息73的相位信息数据列表和属性信息数据列表41的情况下，也能够通过制作如以下说明那样的关联信息来进行关联。

接着，说明构成几何信息数据列表21、关联信息数据列表43、属性信息数据列表41的各信息的排列。在图6中，属性信息数据列表41中的属性信息72的排列顺序以与几何信息数据列表21中的几何信息70相对应的顺序排列。

另外，关联信息数据列表43中的关联信息71的排列的顺序以与几何信息数据列表21中的几何信息70相对应的顺序排列。通过这样排列，几何信息70不具有特别标志地与关联信息71相关联。即，属性信息数据列表41中的属性信息72的排列与关联信息数据列表43中的关联信息71的排列成为基本相同顺序。

假如几何信息70不具有属性信息72的情况下，关联信息71包含几何信息70不具有属性信息72这样的信息。这是如下情况：例如存在关于某个道路的几何信息70、但是没有与该几何信息70有关的属性信息72、或者与该几何信息70有关的属性信息不清楚等。即，如下情况：图5中所示的与属性信息72的某个ID相对应的行全部缺少。

如图6所示，在关联信息数据列表43中，与几何信息数据列表21的第3个相当的几何信息(Geometry_3)不具有属性信息72的情况下，与关联信息数据列表43的第3个相当的关联信息(Relation_3)包含几何信息(Geometry_3)不具有相对应的属性信息72的意思的信息。

这样，在几何信息70不具有相对应的属性信息72的情况下，能够省略相对应的属性信息72，能够在属性信息数据列表41中将属性信息72挤紧地进行排列，因此能够将属性信息数据列表41的数据大小抑制得小。

另外，几何信息70具有或不具有属性信息72的信息不包含在几何信息70中，而包含在关联信息71中，因此在属性信息72变更、追加的情况下也不需要变更几何信息70自身，能够确保高的扩展性。

图7详细地表示关联信息数据列表43的关联信息71。关联信息71包含属性数据有无标志44和属性保持类型信息45。属性数据有无标志44表示几何信息70具有哪种属性。另一方面，属性保持类型信息45是表示几何信息70的属性保持方式的信息。

图8更详细地表示关联信息71中的属性数据有无标志44和属性保持类型信息45。属性数据有无标志44具有1比特的布尔(Bool)值(0或者1)的排列，各自与各种属性值(属性的种类)相对应。该属性值的排列是通过图8所示的属性定义信息数据列表42预先定义的。

即，属性数据有无标志44中的Bool值的排列与属性定义信息数据列表42中的属性定义信息74相对应地排列。属性定义信息数据列表42预先由地图数据的制作者等来制作，在地图数据制作时输入到地图数据制作装置中。

属性定义信息数据列表42由定义了各种属性值的属性定义信息74构成，定义了表示属性定义信息74的排列的ID、属性名、类型。在向地图数据制作装置输入地图源数据时，通过地图数据制作装置从地图源数据的属性信息72中抽取属性定义信息74。

作为属性信息72的属性名，有道路类别、停车场有无、名称、任意属性名即AttrName等，作为与其相对应的类型，排列有Int16(表示道路类别的值)、Boolean(以0或者1表示的布尔值)、String(道路名称)、与任意的属性名相对应的类型Type。

属性定义信息数据列表42使用XML等数据定义方法来保存到具有磁盘等的存储装置等中，在信息终端装置中用于地图显示等。

接着，说明属性保持类型信息45。属性保持类型信息45是位于关联信息71的开头的2比特的数据。另外，属性保持类型信息45使用2比特的数据，因此能够表现4个模式的数据结构。

在属性保持类型信息45的比特值为“00”的情况下，示出与其相对应的几何信息70没有保持属性信息72。在这种情况下，关联信息71不具有属性数据有无标志44而只具有属性保持类型信息45的数据(2比特)。通过采取这种方式，能够将关联信息数据列表43的数据大小抑制得小。

在属性保持类型信息45的比特值为“01”的情况下，示出与该关联信息71相对应的几何信息70具有相关联的属性信息72。在这种情况下，如图8所示地在属性保持类型信息45的2比特之后配置属性数据有无标志44。构成属性数据有无标志44的Bool值的排列与预先在属性定义信息数据列表42中定义的属性定义信息74的顺序相对应。此外该排列可以是升序，只要数据排列顺序相同即可。

即，如图8所示，在数据有无标志44中保存表示定义为属性定义信息数据列表42的第n个的属性定义信息74(AttrName)的有无(在图8的情况下与第n个相对应的属性数据有无标志44是“0”，因此无数据)的1比特的Bool值。通过设为这样的排列，不需要表示属性数据有无标志44中的Bool值与哪个属性定义信息74相对应的标志，因此能够减小数据大小。

在属性保持类型信息45的比特值为“10”的情况下，与该关联信息71相对应的几何信息70具有属性信息72，而且表示具有多个分组。分组是指信息终端装置所执行的各种功能、即应用。例如，路径检索功能以及地图显示功能等与其相当。

图9表示在属性保持类型信息45的比特值为“10”的情况下的关联信息71的数据结构。在这种情况下，在属性保持类型信息45与属性数据有无标志44之间配置表示分组数的数值数据46。在本实施例中，分组数设为“2”。分组数例如能够在地图数据制作等时预先设定。

如图9所示在分组数46之后排有与分组数相当的属性数据有无标志44相对应的Bool值的排列。每个分组的属性数据有无标志44中的Bool值的排列与所述的属性保持类型信息45的值为“01”的情况相同，与属性定义信息数据列表42的属性定义信息74的排列相同顺序。

在属性保持类型信息45的比特值为“11”的情况下，与该关联信息71相对应的几何信息70具有属性信息72，而且与该关联信息71相对应的几何信息70针对相同的属性定义信息74具有多个值。作为一个几何信息70具有多个相同的属性定义信息74的情况，可举出如在时间带内变更交通规则那样的情况。例如，如下情况：在交叉点中，某个时间带可右转，但是在除此之外的时间中不可右转。

图10表示属性保持类型信息45的比特值为“11”的情况下的关联信息71的数据结构。在这种情况下，在属性保持类型信息45所示的2比特的值“11”之后保存表示几何信息70重复参考属性信息72几次的重复次数47。在本实施例中，重复次数47设为“3”。重复次数47根据所利用的地图数据的使用，例如能够在地图数据制作等时预先设定。

在重复次数47之后，排有属性数据有无标志44的Bool值的排列。该排列顺序如上所述地与预先定义的属性定义信息数据列表42的属性定义信息74的排列相同顺序。这样通过重复参照属性信息72，例如多次参照属性信息数据列表41，获取多个相应的属性值，只使适于获取到该属性的时刻的属性信息72显示到地图上那样的程序只要由信息终端装置执行即可。

在这种情况下，例如制作每个不同时间带的属性定义信息74，根据所有时间带中的属性定义信息74来参照属性信息72。之后，只要反映必须的时间带的属性数据即可。

接着，说明由地图数据制作装置执行的地图数据制作方法的工序。图11表示地图数据制作方法的工序。在本实施例中，假定由信息终端装置所利用的地图数据例如通过工厂等的地图数据制作装置预先制作，但是地图数据的制作场所不被限定。

在图11中，地图源数据输入工序51是如下工序：将包含几何信息70和属性信息72的地图源数据输入到地图数据制作装置，并且进行几何信息70的排列，制作几何信息数据列表21。但是，几何信息数据列表21中的几何信息70的排列也可以是任意的，只要根据地物的属性的种类等来适当调整即可。属性定义信息数据列表输入工序52是如下工序：将预先由产品制造者等制作的属性定义信息数据列表42输入到地图数据制作装置。

关联信息数据列表制作工序53是如下工序：根据已经在地图源数据输入工序51中制作的几何信息数据列表21，抽取与几何信息70相对应的属性信息72，一边参照抽取到的属性信息72一边制作关联几何信息70和属性信息72的关联信息数据列表43。关联信息数据列表输出工序54是如下工序：将在关联信息数据列表制作工序53中制作的关联信息数据列表输出到例如由磁盘等构成的存储装置。

属性信息数据列表制作工序55是如下工序：抽取在地图源数据输入工序51中输入的地图源数据所包含的属性信息72，根据地图源数据所具有的几何信息数据列表21的几何信息70的排列来排列属性信息72，从而制作属性信息数据列表41。属性信息数据列表输出工序56是如下工序：将在属性信息数据列表制作工序55中制作的属性信息数据列表41输出到例如由磁盘等构成的存储装置。

此外示出了按照所附编号的升序进行上述的地图数据制作方法的工序51～56的情况，但是进行这些工序的顺序不限于此，例如即使将关联信息数据列表制作工序53、关联信息数据列表输出工序54替换为属性信息数据列表制作工序55、属性信息数据列表输出工序56，本发明的特征也不会改变。

图12表示执行图11中所示的地图数据制作方法的各工序的地图数据制作装置100的结构。用于执行地图数据制作方法的各工序51～56的地图数据制作程序存储在由磁盘等构成的存储装置7，在使用时展开到存储器6。

另外，地图源数据以及由各工序所制作的具有本发明的数据构造的地图数据也存储在存储装置7中。图12所示的存储装置7也有时根据数据容量而由多台构成。

用户为了通过地图数据制作装置执行地图数据制作程序，通过由键盘、鼠标等构成的输入装置2将执行处理命令输入到地图数据制作装置100。地图数据制作程序的执行处理经过以及执行结果能够从显示装置3确认。

图13表示在地图数据制作装置100中执行的地图数据的制作过程。在步骤S1中，制作本发明的地图数据，因此读入存储在外部存储装置等中的包含几何信息70和属性信息72的地图源数据，并且制作排列了几何信息70的几何信息数据列表21。

但是，几何信息数据列表21中的几何信息70的排列也可以是任意的，只要根据地物的属性的种类等来适当调整即可。在步骤S2中，输入预先制作的属性定义信息数据列表42。在步骤S3中，制作如图7～图10中图示那样的关联信息数据列表43。

在图13所示的步骤S4中，将在步骤S3中制作的关联信息数据列表43输出到由磁盘等构成的存储装置7。在步骤S5中，使用在步骤S3中制作的关联信息数据列表43、和在步骤S1中输入的地图源数据来制作如图6所示的属性信息数据列表41。

在步骤S6中，将在步骤S5中制作的属性信息数据列表41输出到由磁盘等构成的外部存储装置。在步骤S7中，判断与在步骤S3中制作的关联信息数据列表43相对应的属性信息数据列表41的输出是否完成，在排列了与所有几何信息70相对应的属性信息72的属性信息数据列表41的输出完成的情况下，地图数据的制作完成，在输出没有完成的情况下，回到步骤S5来实施制作属性信息数据列表41的处理。

此外，示出了按照步骤编号的升序进行上述的地图数据的制作过程S1～S8的例子，但是执行过程的顺序不限于此。例如，也可以是替换了关联信息数据列表制作步骤S3、关联信息数据列表输出步骤S4和属性信息数据列表制作步骤S5、属性信息数据列表输出步骤S6的过程。

关联信息数据列表43根据利用地图数据的应用而不同。图14中表示制作地图数据时在应用中使用的属性定义信息74的不同。例如，在进行地图显示的情况下，所使用的属性定义信息74是属性定义信息数据列表42的第1个(ID：1、属性名：道路类别、类型：Int16)、第3个(ID：3、属性名：名称、类型：String)。另一方面，在路径检索中示出使用的属性定义信息74是属性定义信息数据列表42的第4个、第5个、第6个(均未图示)。

图15是表示本发明的信息终端装置1的硬件结构的一个例子的框图。在图15中，作为信息终端装置1例如假定汽车导航装置(车载信息终端装置)、智能电话、便携式电话、PDA(PERSONAL DIGITAL ASSISTANT，个人数字助理)等移动信息终端。

在存储装置17中存储了根据本发明所制作的地图数据、访问该地图数据的数据访问程序、用于使用地图数据执行所期望的功能的应用程序、应用处理中利用的数据等。

数据访问程序是用于从存储在存储装置17中的数据的集合中获取应用程序执行所需的数据的程序。另外，应用程序是用于实现由信息终端装置1执行的各种功能的程序，例如是实现汽车导航装置中的路径引导功能、地图显示功能、路径探索功能的程序。数据访问程序以及应用程序从存储装置17向存储器16上展开，由CPU 15执行。

此外，作为存储装置17，能够利用搭载在信息终端装置1上的硬盘装置(HDD)、通过搭载于信息终端装置1上的驱动器装置再生的CD或者DVD等外部存储介质、能够经由规定的输入输出接口来进行数据读写的USB(UNIVER SALSERIAL BUS：通用串行总线)存储器等记录介质。

CPU 15的运算结果经过总线18向显示装置13输出来进行画面显示。显示装置13是例如能够显示利用于路径引导的地图等的装置，由液晶显示器或者等离子体显示器等来实现。通信装置14是与未图示的外部装置进行通信的装置。

在信息终端装置1为车载信息终端装置(汽车导航装置)的情况下，通信装置14作为接收来自GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM，全球定位系统)卫星的GPS信号和FM电波中的至少一个来检测位置信息的位置检测部而发挥功能。

输入装置12是用户从外部进行操作输入的装置，键盘、操作开关、与显示装置13组合的触摸面板等与其相当。用户通过该输入装置12输入用于路径探索、地图显示的条件等、或者进行应用的选择。

图16具体地表示了用于本发明的实施方式1的信息终端装置1根据以本发明的地图制作方法制作的地图数据进行地图显示的结构。在图16中特别地示出了车载信息终端装置作为信息终端装置1的一个例子。

信息终端装置1具有将图15所示的输入装置12和显示装置13一体化的具有显示功能的输入装置12a。输入装置12a包含键盘、操作开关、或者具有触摸面板的显示装置等。

位置检测部61具有接收来自GPS卫星的GPS信号和FM电波中的至少一个来检测位置信息的功能。这相当于图15中所示的通信装置14。地图数据库部8是保存以本发明的方法制作的地图数据的结构部，在图15中存储在存储装置17中。

导航功能执行部63是如下结构部：根据从地图数据库部8经由数据访问部62获取的地图数据、以及由位置检测部61检测到的信息终端装置1的当前位置来执行地图显示等导航所需的各种功能。导航功能执行部63由图15中的CPU 15、存储器16以及存储装置17构成。

数据访问部62是如下结构部：导航功能执行部63适当地进行地图数据的获取，因此存在于导航功能执行部63与地图数据库部8之间。数据访问部62还由图15中的CPU 15、存储器16以及存储装置17构成。

根据实施方式1的信息终端装置1，具备：地物信息数据列表10，排列了表示地物的地物信息9；属性信息数据列表41，将地物的属性信息72与地物信息9的顺序对应起来排列；地图数据库部8，保存地图数据，该地图数据具有将关联地物信息9和属性信息72的关联信息71与地物信息9的顺序对应起来排列的关联信息数据列表43；导航功能执行部63，执行导航功能；以及数据访问部62，从地图数据库部8获取用于导航功能执行部63的地图数据。因此，进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，根据实施方式1的信息终端装置1，地物信息数据列表10具有排列了表示地物的形状的几何信息70的几何信息数据列表21、和排列了表示地物彼此之间的联系的相位信息73的相位信息数据列表中的至少一个，因此在几何信息70与属性信息72或者相位信息73与属性信息72的关联中，进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，根据实施方式1的信息终端装置1，关联信息71还具有表示属性信息72的保持类型的属性保持类型信息45，因此在想要一次获取多个属性的情况下数据访问的效率也得到提高。

另外，根据实施方式1的信息终端装置1，保存在地图数据库部8的地图数据还具有排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42，关联信息71具有表示关联信息71所参照的属性定义信息74是否存在的属性数据有无标志44，因此能够根据信息终端装置1的型号的不同(高价机、廉价机)来选择属性信息72，地图数据的定制性得到提高。

另外，根据实施方式1的信息终端装置1，属性数据有无标志44是与属性定义信息数据列表42的属性定义信息74的顺序相对应地排列，因此属性信息72的获取高效化并且不需要特定的ID信息，因此能够削减地图数据的数据大小。

另外，实施方式1的地图数据制作方法是通过地图数据制作装置来执行的地图数据制作方法，具有如下步骤：制作排列了表示地物的地物信息9的地物信息数据列表10；制作将地物的属性信息72与地物信息9的顺序相对应地排列的属性信息数据列表41；制作将关联地物信息9和属性信息72的关联信息71与地物信息9的顺序相对应地排列的关联信息数据列表43，因此进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，在实施方式1的地图数据制作方法中，地物信息数据列表10具有排列了表示地物的形状的几何信息70的几何信息数据列表21、和排列表示地物彼此之间的联系的相位信息73的相位信息数据列表中的至少一个，因此在几何信息70与属性信息72或者相位信息73与属性信息72的关联中，进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，在实施方式1的地图数据制作方法中，关联信息71还具有表示属性信息72的保持类型的属性保持类型信息45，因此即使在想要一次获取多个属性的情况下数据访问的效率也得到提高。

另外，在实施方式1中，通过地图数据制作装置来执行的地图数据制作方法还具有制作排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42的步骤，关联信息71具有表示关联信息71所参照的属性定义信息74是否存在的属性数据有无标志44，因此能够根据信息终端装置1的机型的不同(高价机、廉价比)来选择属性信息72，地图数据的定制性得到提高。

另外，根据实施方式1的地图数据制作方法，属性数据有无标志44与属性定义信息数据列表42的属性定义信息74的顺序相对应地排列，因此属性信息72的获取高效化并且不需要特定的ID信息，因此能够削减地图数据的数据大小。

另外，实施方式1的地图数据记录介质是记录了构成地图数据的数据列表的记录介质，记录有排列了表示地物的地物信息9的地物信息数据列表10、将地物的属性信息72与地物信息9的顺序相对应地排列的属性信息数据列表41、将关联地物信息9和属性信息72的关联信息71与地物信息9的顺序相对应地排列的关联信息数据列表43。因此进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，根据实施方式1的地图数据记录介质，地物信息数据列表10具有排列了表示地物的形状的几何信息70的几何信息数据列表21、和排列了表示地物彼此的联系的相位信息73的相位信息数据列表中的至少一个，因此在几何信息70与属性信息72或者相位信息73与属性信息72的关联中，进行属性信息72的属性值的追加、删除时的数据扩展性得到提高。

另外，根据实施方式1的地图数据记录介质，关联信息71还具有表示属性信息72的保持类型的属性保持类型信息45，因此即使在想要一次获取多个属性的情况下数据访问的效率也得到提高。

另外，在实施方式1中，记录了构成地图数据的数据列表的地图数据记录介质还记录排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42，关联信息71具有表示关联信息71所参照的属性定义信息74是否存在的属性数据有无标志44，因此能够根据信息终端装置1的机型的不同(高价机、廉价机)来选择属性信息72，地图数据的定制性得到提高。

另外，根据实施方式1的地图数据记录介质，属性数据有无标志44与属性定义信息数据列表42的属性定义信息74的顺序相对应地排列，因此属性信息72的获取高效化并且不需要特定的ID信息，因此能够削减地图数据的数据大小。

实施方式2.

在本发明中的实施方式2中，采取如下方式：如图17所示制作多个只抽取了应用所使用的属性信息72的属性信息数据列表41，将制作的多个属性信息数据列表41作为每个应用的功能列表进行管理。如在实施方式1中所述，所参照的属性定义信息74根据应用而不同。

如图17所示，在具有不同功能的应用有两个的情况下，第1个应用由第1属性信息数据列表101来管理，第2个应用由第2属性信息数据列表102来管理。在这种情况下，还制作与各自的属性信息数据列表41相对应的属性定义信息数据列表42、各自分开制作与其相对应的关联信息数据列表43进行管理即可。

由此，通过从属性定义信息数据列表中排除不使用的属性定义信息，不需要白白参照关联所不需要的属性信息72，因此高速地进行关联信息与属性定义信息的关联。

根据实施方式2的信息终端装置1，保存在地图数据库部8中的地图数据具有多个属性信息数据列表41，并具有多个与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用能够汇总地获取用于实现所需功能的属性信息72，能够期待应用处理速度的提高。

另外，根据实施方式2的信息终端装置1，保存在地图数据库部8中的地图数据具有多个属性信息数据列表41，并具有多个与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用不需要在全部获取属性信息数据列表41所包含的属性信息72之后抽取所使用的属性、或者预先从属性信息数据列表41仅获取所使用的属性，产生处理负荷，因此能够提高向属性信息72的访问的效率。

另外，根据实施方式2的地图数据制作方法，保存在地图数据库部8中的地图数据具有多个属性信息数据列表41，并具有多个与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用能够汇总地获取用于实现所需功能的属性信息72，能够期待应用的处理速度的提高。

另外，根据实施方式2的地图数据制作方法，保存在地图数据库部8中的地图数据具有多个属性信息数据列表41，还具有与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用不需要在全部获取属性信息数据列表41所包含的属性信息72之后抽取所使用的属性、或者预先从属性信息数据列表41仅获取所使用的属性，产生处理负荷，因此能够提高向属性信息72的访问的效率。

另外，在实施方式2中，记录了构成地图数据的数据列表的地图数据记录介质记录多个属性信息数据列表41，还记录了与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用能够汇总地获取用于实现所需功能的属性信息72，能够期待应用的处理速度的提高。

另外，在实施方式2中，记录了构成地图数据的数据列表的地图数据记录介质记录多个属性信息数据列表41，还记录了与属性信息数据列表41相对应的关联信息数据列表43，因此应用不需要在全部获取属性信息数据列表41所包含的属性信息72之后抽取所使用的属性、或者预先从属性信息数据列表41仅获取所使用的属性，产生处理负荷，因此能够提高向属性信息72的访问的效率。

实施方式3.

在本发明的实施方式3中，采取了如下方法：如图18所示，将关联信息中的属性数据有无标志应该参照的属性信息72用地址进行存储。作为关联信息应该参照的属性信息72的地址，预先准备与属性定义信息数据列表42中的所期望的属性信息相应的属性定义信息74的偏移、索引等来存储为地址信息110，在关联时参照该地址信息110。

在关联信息71与属性信息72相关联时，根据排列在属性数据有无标志44的Bool值来参照属性信息72，但是在实施方式1以及实施方式2中，参照了所有的排列在属性数据有无标志44的全Bool值。

在实施方式3中，只参照与在属性定义信息数据列表42中应该参照的属性信息72相应的Bool值，因此能够高速地进行关联。另外，不省略地图源数据所包含的属性信息72而全部保持，因此如实施方式2所示，不需要进一步制作只由所利用的属性信息72构成的属性定义信息数据列表42。

在实施方式3中，这种地址信息110例如通过地图数据制作装置来制作，在图15中所示的存储装置17中存储。

根据实施方式3的信息终端装置1，保存在地图数据库部8中的地图数据还具有排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42，关联信息71通过保存属性定义信息74的属性定义信息数据列表42中的地址信息110来参照关联信息71所参照的属性定义信息74，因此应用获取所期望的地物的属性信息72时，通过参照地址信息110，不需要应用一边依次扫描保存在属性信息72中的数据一边展开数据，能够对地物的属性信息72直接访问，因此能够期待向所期望的地图数据的访问性能提高。

另外，在实施方式3中，通过地图数据制作装置所执行的地图数据制作方法还具有排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42，关联信息71通过保存属性定义信息74的属性定义信息数据列表42中的地址信息110来参照关联信息71所参照的属性定义信息74，因此应用获取所期望的地物的属性信息72时，通过参照地址信息110，不需要应用一边依次扫描保存在属性信息72中的数据一边展开数据，能够对地物的属性信息72直接访问，因此能够期待向所期望的地图数据的访问性能提高。

另外，在实施方式3中，记录了构成地图数据的数据列表的地图数据记录介质还记录排列了定义属性信息72的属性的类型的属性定义信息74的属性定义信息数据列表42，关联信息71通过保存属性定义信息74的属性定义信息数据列表42中的地址信息110来参照关联信息71所参照的属性定义信息74，因此应用获取所期望的地物的属性信息72时，通过参照地址信息110，不需要应用一边依次扫描保存在属性信息72中的数据一边展开数据，能够对地物的属性信息72直接访问，因此能够期待向所期望的地图数据的访问性能提高。

实施方式4.

在本发明的实施方式4中，采取了如下方式：对地图数据反映到地图显示的地图的区域如图19所示地以矩形区域进行分割来管理。图19的实线表示级别1的网格210、虚线表示级别2的网格211、双线表示级别3的网格212。

如图19所示，级别2的网格211由合并四个级别1的网格210的区域构成，级别3的网格212由合并四个级别2的网格211的区域构成。即级别3由16张级别1的网格构成。

图20表示以级别1的网格210管理的地图201。根据地图数据所制作的地图如地图201那样分割而管理。此外，该网络构造即使级别提高也是同样的。

图21表示按照地图数据的数据详细度来分层地管理地图数据的方式。图21例示了3层次的地图数据。实线表示的网格210利用于将地图放大(大比例尺)进行显示的情况，虚线表示的网格211利用于以比网格210还小的比例尺显示的情况，双线表示的网格212利用于以比网格211更小的比例尺进行显示的情况。

根据地图的放大缩小显示，所显示的几何信息70的数量不同。例如，在以小比例尺进行地图显示的情况下不需要关联与所显示的范围的所有几何信息70相对应的属性信息72。相反地，在以大比例尺进行地图显示的情况下，需要将很多几何信息70与属性信息72相关联。这样，在成为显示对象的网格内，显示所需的几何信息70的数量根据比例尺而不同，因此针对每个网格制作关联信息数据列表43。

图22表示在信息终端装置1中从图16说明的地图数据库部8通过数据访问部62中的数据访问程序获取所期望的范围的地图数据的处理的流程。

在图22中，在步骤S11中设定地图显示所需的数据范围(所期望数据范围设定)。该数据范围根据图16所示的位置检测部61的信息、或者输入到输入装置12的数据而被决定。所决定的数据范围设定到数据访问部62。

在步骤S12中，根据存储在图16所示的信息终端装置1的地图数据库部8中的地图数据确定与所期望数据范围相对应的几何信息数据列表21。所期望数据范围在步骤S11中预先设定。

在步骤S13中，从地图数据库部8获取与在步骤S12中确定的范围所包含的几何信息数据列表21相对应的关联信息数据列表43。在步骤S14中，从地物数据库部8获取与在步骤S13中获取的关联信息数据列表43相对应的属性信息数据列表41。经由以上的各步骤，结束信息终端装置1所使用的地图数据的获取。

根据实施方式4的信息终端装置1，数据访问部62针对所分割的每个地图区域获取用于导航功能执行部63的地图数据，因此能够将地图数据以小的单位通过空间整合进行管理，因此能够期待向所期望的地图数据的访问性能得到提高。

本发明不限于上述实施方式，在本发明的范围中能够自由组合各实施方式、或适当变更、省略各实施方式。另外，能够应用本发明的地图数据的装置不限于实施方式所述的方式。

Claims (10)

1.一种信息终端装置，其特征在于，具备：

地图数据库部，保存地图数据，该地图数据具有排列了表示地物的地物信息的地物信息数据列表、排列了所述地物的属性信息的属性信息数据列表、将包含表示与所述地物信息相对应的所述属性信息是否存在的属性保持类型信息的关联信息与所述地物信息的顺序相对应地排列的关联信息数据列表；

导航功能执行部，执行导航功能；以及

数据访问部，从所述地图数据库部获取用于所述导航功能执行部的地图数据，并且在从所述地图数据库部获取用于所述导航功能执行部的地图数据时，按照所述关联信息的排列的顺序进行与所述地物信息相对应的所述属性信息的关联，

所述属性信息数据列表与所述地物信息的顺序相对应地排列，并且在与排列在所述地物信息数据列表的所述地物信息相对应的所述属性信息不存在的情况下，省略所述属性信息而排列，

所述关联信息在所述属性保持类型信息中表示与所述地物信息相对应的所述属性信息存在的情况下使所述地物信息和所述属性信息关联。

2.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

所述地物信息数据列表具有排列了表示所述地物的形状的几何信息的几何信息数据列表、排列了表示所述地物彼此的联系的相位信息的相位信息数据列表中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

保存在所述地图数据库部中的所述地图数据具有多个所述属性信息数据列表，并具有多个与所述属性信息数据列表相对应的所述关联信息数据列表。

4.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

保存在所述地图数据库部中的所述地图数据还具有排列了定义所述属性信息的属性的类型的属性定义信息的属性定义信息数据列表，

所述关联信息具有表示所述关联信息所参照的所述属性定义信息是否存在的属性数据有无标志。

5.根据权利要求4所述的信息终端装置，其特征在于，

所述属性数据有无标志与所述属性定义信息数据列表的所述属性定义信息的顺序相对应地排列。

6.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

所述属性保持类型信息在表示与所述地物信息相对应的所述属性信息存在的情况下还包括：

表示存在一个与所述地物信息相对应的所述属性信息的信息；

表示与所述地物信息相对应的所述属性信息具有多个分组的信息；以及

表示与所述地物信息相对应的一个所述属性信息所包含的所述属性数据有无标识中存在不同的值的信息。

7.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

保存在所述地图数据库部的所述地图数据还具有排列了定义所述属性信息的属性的类型的属性定义信息的属性定义信息数据列表，

所述关联信息通过保存有所述属性定义信息的所述属性定义信息数据列表中的地址信息来参照所述关联信息所参照的所述属性定义信息。

8.根据权利要求1所述的信息终端装置，其特征在于，

所述数据访问部针对所分割的每个地图区域获取用于所述导航功能执行部的地图数据。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的信息终端装置，其特征在于，

信息终端装置是车载信息终端装置。

10.一种由地图数据制作装置执行的地图数据制作方法，该地图数据制作方法的特征在于，具有如下步骤：

制作排列了表示地物的地物信息的地物信息数据列表；

制作排列了所述地物的属性信息的属性信息数据列表；以及

制作将包含表示与所述地物信息相对应的所述属性信息是否存在的属性保持类型信息的关联信息与所述地物信息的顺序相对应地排列的关联信息数据列表。