CN105241893A - 一种滚珠自动卸料装置 - Google Patents
一种滚珠自动卸料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105241893A CN105241893A CN201510704449.0A CN201510704449A CN105241893A CN 105241893 A CN105241893 A CN 105241893A CN 201510704449 A CN201510704449 A CN 201510704449A CN 105241893 A CN105241893 A CN 105241893A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- guide rail
- discharge unit
- optoelectronic switch
- automatic discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,包括导轨、卡座、输送链,所述输送链设置于所述导轨的内侧,所述卡座固定设置于所述导轨上,所述卡座上设置有托架,所述托架上设置有橡胶滚轮,相邻的所述橡胶滚轮之间设置有滚珠,所述滚珠在相邻的两个所述橡胶滚轮带动下做旋转运动,所述导轨的一侧还设置有卸料托杆、电磁铁、光电开关,所述卸料托杆通过销孔固定设置于所述导轨上。本发明通过对滚珠表面进行缺陷检测,实现了对缺陷滚珠的自动分类检出,具有结构简单、使用方便、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚珠自动卸料装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度,经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩,球体成型,再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间,转动并施加压力,去除毛刺,然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的,其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的,然后采用光学仪器检查滚珠的表面,检出表面有缺陷的滚珠,分类挑出,然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分类装置结构复杂、功耗大、成本高,不能适应高速分拣、大规模降低成本的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提出一种结构简单、自动快速分拣的滚珠自动卸料装置。
本发明采用如下技术方案:一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,包括导轨、卡座、输送链,所述输送链设置于所述导轨的内侧,所述卡座固定设置于所述导轨上,所述卡座上设置有托架,所述托架上设置有橡胶滚轮,相邻的所述橡胶滚轮之间设置有滚珠,所述滚珠在相邻的两个所述橡胶滚轮带动下做旋转运动,所述导轨的一侧还设置有卸料托杆、电磁铁、光电开关,所述卸料托杆通过销孔固定设置于所述导轨上。
优选地,卸料托杆铰接设置于电磁铁的末端。
优选地,滚珠的上方设置有高速摄像机,高速摄像机的输出端与光电开关相连接,高速摄像机用来检查滚珠表面的缺陷类型并产生动作信号,并将动作信号传输给光电开关,控制电磁铁的通断。
优选地,光电开关为对射型塑料圆柱形光电开关。
优选地,高速摄像机采用索尼PXW-X280摄录一体机。
优选地,托架的下端设置有若干个接料漏斗,接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠。
本发明所达到的有益效果:本发明通过对滚珠表面进行缺陷检测,实现了对缺陷滚珠的自动分类检出,具有结构简单、使用方便、成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记的含义:1-滚珠,2-橡胶滚轮,3-托架,4-输送链,5-卡座,6-卸料托杆,7-电磁铁,8-导轨,9-光电开关,10-高速摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图,本发明提出一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,包括导轨8、卡座5、输送链4,输送链4设置于导轨8的内侧,卡座5固定设置于导轨8上,卡座5上设置有托架3,托架3上设置有橡胶滚轮2,相邻的橡胶滚轮2之间设置有滚珠1,滚珠1在相邻的两个橡胶滚轮2带动下做旋转运动,导轨8的一侧还设置有卸料托杆6、电磁铁7、光电开关9,卸料托杆6通过销孔固定设置于导轨8上。
卸料托杆6铰接设置于电磁铁7的末端;滚珠1的上方设置有高速摄像机10,高速摄像机10的输出端与光电开关9相连接,高速摄像机10用来检查滚珠1表面的缺陷类型并产生动作信号,并将动作信号传输给光电开关9,控制电磁铁7的通断;光电开关9为对射型塑料圆柱形光电开关;高速摄像机10采用索尼PXW-X280摄录一体机;托架3的下端设置有若干个接料漏斗,接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠1。
本发明的工作原理:输送链4运送滚珠1到达高速摄像机10的图像采集区域,相邻的橡胶滚轮2带动滚珠1做旋转运动,高速摄像机采集到完整的滚珠表面图像,确定缺陷类型,发出动作信号给光电开关9;滚珠1下落到托架3上,光电开关9控制电磁铁7通电并控制卸料托杆6托起托架3,使滚珠进入相应的接料漏斗中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,包括导轨(8)、卡座(5)、输送链(4),所述输送链(4)设置于所述导轨(8)的内侧,所述卡座(5)固定设置于所述导轨(8)上,所述卡座(5)上设置有托架(3),所述托架(3)上设置有橡胶滚轮(2),相邻的所述橡胶滚轮(2)之间设置有滚珠(1),所述滚珠(1)在相邻的两个所述橡胶滚轮(2)带动下做旋转运动,所述导轨(8)的一侧还设置有卸料托杆(6)、电磁铁(7)、光电开关(9),所述卸料托杆(6)通过销孔固定设置于所述导轨(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,所述卸料托杆(6)铰接设置于所述电磁铁(7)的末端。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,所述滚珠(1)的上方设置有高速摄像机(10),所述高速摄像机(10)的输出端与所述光电开关(9)相连接,所述高速摄像机(10)用来检查滚珠(1)表面的缺陷类型并产生动作信号,并将动作信号传输给光电开关(9),控制电磁铁(7)的通断。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,所述光电开关(9)为对射型塑料圆柱形光电开关。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,所述高速摄像机(10)采用索尼PXW-X280摄录一体机。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置,其特征在于,所述托架(3)的下端设置有若干个接料漏斗,所述接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510704449.0A CN105241893A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种滚珠自动卸料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510704449.0A CN105241893A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种滚珠自动卸料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105241893A true CN105241893A (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55039616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510704449.0A Pending CN105241893A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种滚珠自动卸料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105241893A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116697941A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-05 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种平顶链平面度光学检测设备及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286081A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-09-11 | 浙江工业大学 | 基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置 |
CN104043596A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-17 | 洛阳方智测控股份有限公司 | 一种用于钢球的检测分拣装置 |
CN203886821U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-10-22 | 宁国市正兴耐磨材料有限公司 | 一种耐磨球的分拣装置 |
CN104155309A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-11-19 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 基于机器视觉的钢球表面展开装置 |
CN204035056U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-24 | 安徽省宁国市中瑞耐磨材料有限公司 | 一种用于对钢球的大小进行检测的装置 |
CN204074543U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球表面缺陷检测分拣设备 |
CN205103183U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-23 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种滚珠自动卸料装置 |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201510704449.0A patent/CN105241893A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286081A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-09-11 | 浙江工业大学 | 基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置 |
CN104043596A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-17 | 洛阳方智测控股份有限公司 | 一种用于钢球的检测分拣装置 |
CN203886821U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-10-22 | 宁国市正兴耐磨材料有限公司 | 一种耐磨球的分拣装置 |
CN204035056U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-24 | 安徽省宁国市中瑞耐磨材料有限公司 | 一种用于对钢球的大小进行检测的装置 |
CN104155309A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-11-19 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 基于机器视觉的钢球表面展开装置 |
CN204074543U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球表面缺陷检测分拣设备 |
CN205103183U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-23 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种滚珠自动卸料装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116697941A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-05 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种平顶链平面度光学检测设备及方法 |
CN116697941B (zh) * | 2023-06-25 | 2024-02-20 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种平顶链平面度光学检测设备及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105214963B (zh) | 一种用于滚珠分拣的自动卸料装置 | |
CN107838792A (zh) | 一种竹子切片机 | |
CN103303667B (zh) | 一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 | |
CN205096113U (zh) | 一种用于滚珠分拣的自动卸料装置 | |
CN205103183U (zh) | 一种滚珠自动卸料装置 | |
CN105241893A (zh) | 一种滚珠自动卸料装置 | |
CN108422072B (zh) | 一种银接片自动焊接设备 | |
CN213842403U (zh) | 全自动轴承噪音检测设备 | |
CN211412791U (zh) | 球面滚子贯穿仿形涡流探伤装置 | |
CN211463965U (zh) | 一种车轮动平衡检测线 | |
CN207779960U (zh) | 一种铜棒全自动涡流检测设备 | |
CN207090392U (zh) | 一种不良品分拣装置 | |
CN204508148U (zh) | 一种钢棒涡流自动探伤机用后传输装置 | |
CN112212821B (zh) | 轴承内径的检测装置 | |
CN104296982A (zh) | 弹簧性能检测设备 | |
CN211563739U (zh) | 一种车轮摆差检测线 | |
CN202245272U (zh) | 一种窄带用滚筒顶升分拣装置 | |
CN210572018U (zh) | 一种全自动滚子影像检测机 | |
CN201152741Y (zh) | 轴承套圈检测机工件转送装置 | |
CN209698761U (zh) | 一种用于圆柱形工件的抛光机 | |
CN105692305A (zh) | 一种在线抓取式剔除缺陷机械手 | |
CN203936043U (zh) | 一种用于印刷品表面质量检测的不良品剔除机构 | |
CN102794679A (zh) | 脱水轴磨床的进料装置 | |
CN205146720U (zh) | 一种滚珠自动分拣机 | |
CN209407816U (zh) | 一种圆棒拉伸试样滚压加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160113 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |