CN105239141B - 开夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开夹装置。所述开夹装置包括夹具、驱动气缸和顶伸装置。所述夹具包括固定臂和活动臂。所述驱动气缸驱动所述活动臂相对所述固定臂开合。所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作，补充所述线路板与所述固定臂之间的间隙。与相关技术相比，本发明提供的所述开夹装置增设所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使夹具夹持所述线路板时作自适应调整，防止了所述夹具和线路板产生变形，提高了所述线路板的质量，延长了所述夹具的使用寿命。

Description

开夹装置

技术领域

本发明涉及线路板生产领域，尤其涉及一种用于垂直线路板的开夹装置。

背景技术

目前，垂直连续电镀设备设置有前处理槽、电镀槽、后处理槽，电镀槽设置于前、后处理槽之间，印制线路板(Printed Circuit Board，PCB)在开夹装置、升降装置、移载装置、输送装置等传送部件的作用下，依次进入前处理槽、电镀槽、后处理槽进行处理，然后传送到自动下料装置完成下料。其中所述开夹装置用于夹持、挂设PCB，在输送装置上料段经升降装置和移载装置带到输送装置上，进行PCB的除油、水洗、酸洗、预浸及电镀等工艺过程，当PCB完成整个工艺流程后，经升降装置和移载装置将开夹装置置于输送装置的下料段，开夹装置释放PCB，由此形成为连续、循环电镀设备。

现有技术的开夹装置至少存在如下技术问题：

首先，固定臂与线路板预设有2-3mm的防撞间隙，而固定臂为固定不动，活动臂夹紧线路板时，为补偿这一防撞间隙，会使厚度为2mm以下的线路板在活动臂的压力下，往固定臂侧发生偏移，致使线路板的夹持部位发生变形；

其次，被夹持的线路板厚度在2mm以上时，其刚性大，对活动臂产生反向冲击力，致使活动臂变形。

因此，有必要提供一种新的开夹装置解决上述问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种开夹装置，能补偿固定臂与线路板之间的防撞间隙，且在活动臂夹持线路板时有缓冲，能有效解决因活动臂快速夹持的回弹力对线路板和夹具产生变形的问题。

本发明提供一种开夹装置，所述开夹装置包括夹具、驱动气缸和顶伸装置。所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂。所述驱动气缸驱动所述活动臂相对所述固定臂开合。所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作。

优选的，所述顶伸装置包括伸缩臂及伸缩气缸，所述伸缩臂的一端与所述伸缩气缸铰接，所述伸缩臂的另一端抵接所述固定臂。

优选的，所述顶伸装置还包括支撑连接所述伸缩臂的底座。

优选的，所述伸缩臂包括依次铰接的顶杆、第一杠杆和第二杠杆，所述第二杠杆与所述伸缩气缸铰接，所述顶杆抵接所述固定臂。

优选的，所述开夹装置包括多个减震装置，所述减震装置分别置于所述顶杆的靠近所述固定臂的一端和所述驱动气缸的靠近所述活动臂的一端。

优选的，所述开夹装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述顶杆连接，同时临近于所述固定臂端部设置。

优选的，所述活动臂包括压板端、夹持端和连接端。

优选的，所述夹具还包括连接所述活动臂与所述固定臂的压簧。

与相关技术相比，本发明提供的开夹装置，所述固定臂一侧设有顶伸装置，用于顶伸所述夹具沿垂直于所述线路板的方向并朝向所述驱动气缸做直线运动，补偿所述固定臂与所述线路板之间的间隙，实现夹持平稳，从而避免线路板和夹具变形的问题，提高了线路板成品率，延长夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本发明开夹装置的结构示意图。

图2为本发明开夹装置中顶伸装置的结构分解示意图。

图3为本发明开夹装置中固定臂和活动臂的组配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

参阅图1，图1为本发明开夹装置的结构示意图。所述开夹装置1包括夹具11、驱动气缸12、顶伸装置13、减震装置14、位移传感器15和线路板16。所述夹具装置1用以夹持线路板16。

所述夹具11包括连杆111、挂板112、固定臂113、与所述固定臂113铰接的活动臂114和压簧115，所述连杆111一端连接所述挂板112，另一端连接所述固定臂113，所述固定臂113和所述活动臂114相对自由开合以配合夹持线路板16，所述压簧115两端分别弹性连接所述固定臂113和所述活动臂114。

所述驱动气缸12与所述夹具11间隔设置，且位于所述夹具11的靠近于所述活动臂114的一侧，与所述活动臂114相对设置，所述驱动气缸12驱动所述活动臂114开合。

参阅图2，图2为本发明开夹装置中顶伸装置的结构分解示意图。所述顶伸装置13包括伸缩臂131、伸缩气缸132和底座133，所述伸缩臂131与所述伸缩气缸132铰接，所述伸缩臂131的另一端用于抵接所述固定臂113进行限位。所述伸缩臂131包括依次铰接的顶杆1311、第一杠杆1312、第二杠杆1313，所述第二杠杆1313铰接所述伸缩气缸132，所述底座133为框架结构，所述底座133用于支撑所述伸缩臂131和所述伸缩气缸132。所述顶伸装置13用于推动所述夹具11沿垂直于所述线路板16的方向并朝向所述驱动气缸12做直线运动，所述顶伸装置13顶伸所述夹具11的移动距离值等于所述线路板16与所述固定臂113之间的间隙值。

参阅图3，图3为本发明开夹装置中固定臂和活动臂的组配示意图。所述活动臂114包括压板端1141、夹持端1142和连接端1143，所述压板端1141、夹持端1142和连接端1143为一体成型件，所述驱动气缸12的活塞杆对应所述压板端1141，所述驱动气缸12的活塞杆对应所述压板端1141，使所述驱动气缸12的活塞杆动作能通过所述压板端1141带动所述活动臂114动作，及所述夹持端1142打开，与所述固定臂113形成有开口距离；所述活动臂114的连接端1143通过所述压簧115连接所述固定臂113，在所述驱动气缸12的活塞杆离开所述活动臂114的情况下，所述活动臂114在所述压簧115的作用下与所述固定臂113闭合，即所述夹持端1142与所述固定臂113保持夹持状态。

在本实施方式中，所述顶杆1311的靠近所述固定臂113的一端和所述驱动气缸12的靠近所述活动臂114的一端分别设有所述减震装置14。所述减震装置14为减震、耐磨材质，用于分解所述驱动气缸12动作时的对所述夹具11的冲击力，避免其因冲击力对所述夹具11和所述线路板16产生变形的影响。

所述顶杆1311的靠近所述固定臂113的一端还设有所述位移传感器15。所述位移传感器15的感应面产生的交变磁场感应所述顶杆1311顶伸的位移距离，并将感应信号发送给所述伸缩气缸132。具体为，当所述顶杆1311顶伸所述固定臂113接触到所述线路板16时，所述伸缩气缸132接收到感应信号后停止工作，从而避免了因所述伸缩气缸传递给所述伸缩臂131的伸出力过大，使所述顶杆1311推动所述夹具11的顶伸距离超过所述线路板16与所述固定臂113的距离，使所述线路板16发生弯曲变形的现象。

在本实施方式中，以所述伸缩气缸132的活塞杆的中心为圆心，以所述中心到所述夹具11的距离为半径的圆弧内，可均布设置多个所述伸缩臂131，并通过所述伸缩气缸132动作，能同步实现对多个所述夹具11的顶伸与回缩功能，即实现多条产线同步动作。

本发明的开夹装置，工作原理如下：

所述开夹装置1设置于垂直连续电镀设备的上料端(未图示)。

所述夹具11通过所述挂板112悬挂，所述伸缩气缸132动作，带动所述顶伸装置13的所述伸缩臂131动作，抵接所述固定臂113后，所述位移传感器15将检测到的位移信号发送给所述伸缩气缸132，所述伸缩气缸132停止动作。

所述驱动气缸12的活塞杆推动所述活动臂114的压板端1141动作，使所述夹持端1142远离所述固定臂113，直至所述夹持端1142与所述固定臂113有一定间隙距离。机械手(未图示)夹持所述线路板16置于所述间隙内停止运动。为防止所述线路板放置时与所述固定臂113发生碰撞，所述间隙大于所述线路板板厚，固所述线路板16与所述固定臂113之间留有防撞间隙。

所述伸缩气缸132再次动作，推动所述伸缩臂131顶伸所述夹具11，当所述固定臂113接触所述线路板16后，所述位移传感器15将检测到的位移信号发送给所述伸缩气缸132，所述伸缩气缸132停止动作。

所述驱动气缸12的活塞杆缩回，且释放所述活动臂114的压板端1141，在所述压簧115的推力作用下，所述活动臂114回转，所述夹持端1142与固定臂113共同夹持所述线路板16。

所述机械手释放所述线路板16。

所述伸缩气缸132的活塞杆缩回，带动所述伸缩臂131缩回，使所述夹具11完成整个夹持工作，进入下一个工序。

与相关技术相比，本发明的开夹装置结合线路板上料工艺性要求，增设所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使夹具夹持所述线路板时作自适应调整，解决了夹具对线路板夹持时产生变形的问题，也解决了因线路板刚性大，对夹具产生较大回弹力，而使夹具发生变形的问题，保证线路板的质量，延长夹具的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种开夹装置，包括夹具和驱动气缸，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂，所述驱动气缸驱动所述活动臂侧相对所述固定臂开合，其特征在于，所述开夹装置还包括顶伸装置，所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作，所述顶伸装置包括伸缩臂及伸缩气缸，所述伸缩臂的一端与所述伸缩气缸铰接，另一端抵接所述固定臂。

2.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述顶伸装置还包括支撑连接所述伸缩臂的底座。

3.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述伸缩臂包括依次铰接的顶杆、第一杠杆和第二杠杆，所述第二杠杆与所述伸缩气缸铰接，所述顶杆抵接所述固定臂。

4.根据权利要求3所述的开夹装置，其特征在于，所述开夹装置包括多个减震装置，所述减震装置分别置于所述顶杆的靠近所述固定臂的一端和所述驱动气缸的靠近所述活动臂的一端。

5.根据权利要求3所述的开夹装置，其特征在于，所述开夹装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述顶杆连接，同时临近于所述固定臂端部设置。

6.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述活动臂包括压板端、夹持端和连接端。

7.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述夹具还包括连接所述活动臂与所述固定臂的压簧。