CN105237732A - 聚氨酯机器人及其制备方法 - Google Patents

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杨雷
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Abstract

本发明属于聚氨酯制品技术领域，具体涉及一种聚氨酯机器人及其制备方法。所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：聚醚多元醇DMD-3000？40～60份；聚醚多元醇DMN-1000？20～30份；聚醚多元醇DDL-4000D？10～30份；MDI30～70份；固化剂12.7～31.7份。本发明采用了3种聚醚多元醇、MDI与固化剂摩卡复配作用，制备得到的聚氨酯机器人具有良好的耐酸碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能；所述制备方法，科学合理、简单易行。

Description

聚氨酯机器人及其制备方法
技术领域
本发明属于聚氨酯制品技术领域，具体涉及一种聚氨酯机器人及其制备方法。
背景技术
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而现有机器人由于其材质的限制，无法从事在化工厂尤其是在酸碱环境中的工作。聚氨酯弹性体材质的机器人有很好的耐酸碱性、耐油性，并且具有很好的机械强度等优点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种聚氨酯机器人，具有良好的耐酸碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能；本发明同时提供其制备方法，科学合理、简单易行。
本发明所述的聚氨酯机器人，由如下质量份数的原料制成：
其中：
所述的聚醚多元醇DMD-3000为3官能度，分子量3000的聚醚多元醇；该聚醚由淄博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品强度高等。
所述的聚醚多元醇DMN-1000为3官能度，分子量1000的聚醚多元醇；该聚醚由淄博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品抗撕裂等。
所述的聚醚多元醇DDL-4000D为2官能度，分子量4000的聚醚多元醇；该聚醚由淄博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品耐磨等。
所述的MDI，二苯基甲烷二异氰酸酯，采用其做的制品反应速度快、机械性能好，耐磨性能优异。
所述的固化剂为摩卡。
本发明所述的聚氨酯机器人的制备方法，包括如下步骤：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在100～120℃抽真空脱水1.5～2.0h，降温至45～55℃后加入MDI，70～80℃合成NCO含量为2～10％的预聚体；
(2)加入固化剂与步骤(1)制得的预聚体混合均匀，倒入模具中硫化30～50min后脱模，在100～110℃下硫化8～12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
步骤(2)中，混合温度为75～85℃。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明采用了3种聚醚多元醇、MDI与固化剂摩卡复配作用，制备得到的聚氨酯机器人具有良好的耐酸碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能。
(2)本发明所述制备方法，科学合理、简单易行。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
其制备方法如下：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在110℃抽真空脱水1.8h，降温至50℃后加入MDI，75℃下合成NCO含量为6％的预聚体；
(2)加入摩卡与步骤(1)制得的预聚体在80℃下混合均匀，倒入模具中硫化30min后脱模，在105℃下硫化10h后，得到所述的聚氨酯机器人。
产品指标见表1。
表1实施例1产品指标
拉伸强度/MPa 伸长率 硬度(邵A) 撕裂强度kN/m
33.1 270％ 71 32
实施例2
所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
其制备方法如下：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在100℃抽真空脱水1.5h，降温至45℃后加入MDI，70℃下合成NCO含量为2％的预聚体；
(2)加入摩卡与步骤(1)制得的预聚体在75℃下混合均匀，倒入模具中硫化40min后脱模，在100℃下硫化8h后，得到所述的聚氨酯机器人。
产品指标见表2。
表2实施例2产品指标
拉伸强度/MPa 伸长率 硬度(邵A) 撕裂强度kN/m
35.1 290％ 69 31
实施例3
所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
其制备方法如下：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在120℃抽真空脱水2.0h，降温至55℃后加入MDI，80℃下合成NCO含量为10％的预聚体；
(2)加入摩卡与步骤(1)制得的预聚体在85℃下混合均匀，倒入模具中硫化50min后脱模，在110℃下硫化12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
产品指标见表3。
表3实施例3产品指标
拉伸强度/MPa 伸长率 硬度(邵A) 撕裂强度kN/m
36.1 310％ 73 34.5

Claims (7)

1.一种聚氨酯机器人，其特征在于：由如下质量份数的原料制成：
2.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DMD-3000为3官能度，分子量3000的聚醚多元醇。
3.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DMN-1000为3官能度，分子量1000的聚醚多元醇。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DDL-4000D为2官能度，分子量4000的聚醚多元醇。
5.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的固化剂为摩卡。
6.一种权利要求1-5任一所述的聚氨酯机器人的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在100～120℃抽真空脱水1.5～2.0h，降温至45～55℃后加入MDI，70～80℃合成NCO含量为2～10％的预聚体；
(2)加入固化剂与步骤(1)制得的预聚体混合均匀，倒入模具中硫化30～50min后脱模，在100～110℃下硫化8～12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
7.根据权利要求6所述的聚氨酯机器人的制备方法，其特征在于：步骤(2)中，混合温度为75～85℃。
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