CN105235471B - 一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 - Google Patents
一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105235471B CN105235471B CN201510697774.9A CN201510697774A CN105235471B CN 105235471 B CN105235471 B CN 105235471B CN 201510697774 A CN201510697774 A CN 201510697774A CN 105235471 B CN105235471 B CN 105235471B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- server
- mrow
- air quality
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 206010026865 Mass Diseases 0.000 claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 64
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 11
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 6
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
- B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K2201/00—Application of thermometers in air-conditioning systems
- G01K2201/02—Application of thermometers in air-conditioning systems in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明涉及空调设备领域，公开了一种基于在线修正的车载空调控制方法，包括：所述服务器根据所述车辆经纬度获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种，所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角中的任一种或几种来确定或修正光照值，所述服务器根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度中的任一种或几种来确定或修正空气质量指数，所述服务器将获取或处理后的数据发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。采用该技术能够提高车内的舒适性，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及车载空调技术领域，特别涉及一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置。
背景技术
目前，为了提升车辆内部环境舒适性，车载空调需要获取足够的环境信息进行分析计算以控制相关部件来调整工作模式，以提升车内环境的舒适性，而现行获取环境信息的主流做法是利用安装在车辆上的各类传感器采集相应数据，再经过总线或射频将数据传递到车载空调进行转换处理以获得这些信息。
获取环境信息的主流传感器有：温度传感器、湿度传感器、阳光传感器、空气质量传感器、PM2.5传感器等；所收集的环境信息有：车内温度、车外温度、车内湿度、光照强度、车外空气质量、车内PM2.5指数等。
现有技术方案的缺陷：
(1)传感器无法获取实时路况、海拔、道路类型等影响车内环境舒适性的信息；
(2)安装的传感器过多会直接导致成本增加；并且传感器的数量越多，需要处理的数据越多，这会导致：编程逻辑更加复杂，使得软件开发难度加大；对车载空调的要求更高，使得成本增加；
(3)仅利用车辆上的传感器不足以保证获取的环境信息的准确性，例如：阳光传感器通常安装在车厢内中控台前方，当车辆背对太阳行驶时，对整车而言光照强度没有改变，但此时阳光传感器检测到的光照强度数据与真实情况会有较大差异，这会直接导致处理器判断出错；再如部分传感器在低温环境中测得数据超出误差范围，这同样会导致处理器做出错误判断进而影响车内环境舒适性。
发明内容
本发明实施例的第一目的在于提供一种基于在线修正的车载空调控制方法，能够保证获取环境信息的准确性，提高车内环境舒适性。
本发明实施例的第二目的在于提供一种基于在线修正的车载空调控制装置，能够保证获取环境信息的准确性，提高车内环境舒适性。
本发明实施例提供的一种基于在线修正的车载空调控制方法，包括：
获取当前车辆的经纬度和行进方向数据，
将经纬度和行进方向数据上传至服务器，如果车上装有阳光传感器或空气质量传感器则将所述传感器采集的数据上传至服务器，
所述服务器根据所述车辆经纬度获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种，
所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角中的任一种或几种来确定或修正光照值，
所述服务器根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度中的任一种或几种来确定或修正空气质量指数，
所述服务器将获取或处理后的数据发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。
可选地，所述服务器根据所述车辆经纬度获取车辆周边的天气信息，具体是：
所述服务器根据经纬度获取车辆所在位置预设公里范围内的监测站点测量到的环境温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算方法见公式：
(其中i＝1 2 3…n)
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
可选地，所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，所述服务器根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度来确定或修正空气质量指数。
可选地，所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：
根据道路类型，如果未安装阳光传感器，测采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值。
可选地，所述服务器将车外温度、路况信息、海拔信息，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。
另外，本发明实施例还提供一种基于在线修正的车载空调控制装置，包括：车载空调处理器、定位器及服务器，其中，所述定位器用于获取当前车辆的经纬度和行进方向数据，
所述车载空调处理器用于将经纬度和行进方向数据上传至服务器，如果车上有阳光传感器或空气质量传感器则将所述传感器采集的数据上传至服务器，
所述服务器用于根据所述车辆当前位置获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种、确定或修正光照值和空气质量指数、将获取或处理后的数据发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。
可选地，所述服务器还包括数据发送及接受模块，及与所述数据发送及接受模块连接的地理信息库、空气质量指数修正模块、光照值修正模块，所述空气质量指数修正模块连接天气信息获取模块、空气质量传感器数据模块、路况信息及道路类型获取模块，所述路况信息及道路类型获取模块还分别连接路况信息库及光照值修正模块，所述光照值修正模块还连接有阳光传感器数据模块及太阳夹角计算模块，所述服务器从路况信息库中获取当前路况信息以及道路类型信息，从地理信息库中获取该经纬度的海拔信息。
可选地，所述天气信息获取模块，用于根据车辆当前位置获取车辆周边的天气信息，具体是：
根据经纬度获取车辆所在位置预设公里范围内的监测站点测量到的环境温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算方法见公式：
(其中i＝1 2 3…n)
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
可选地，所述光照值修正模块用于根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：
根据道路类型，如果未安装阳光传感器，测采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值，
所述空气质量指数修正模块，用于根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度来确定或修正空气质量指数。
可选地，所述服务器将车外温度、路况信息、海拔信息，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。
由上可见，应用本实施例技术方案，由于采用GPS等定位器和车联网获取车辆的环境信息替代了部分冗余传感器以确保在未安装传感器的情况下依旧能保持车内环境舒适性，针对特殊情况或者特殊环境下测量不准的传感器数据，通过GPS和车联网对这些测量数据进行验证或修正，在保证车内环境舒适性的基础上，降低了车辆制造成本。并且环境信息通过后台服务器处理后再经过车联网传递到车载处理器，降低了车载处理器的数据处理量，降低了车载处理软件的开发难度，降低了车载处理程序的失效风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于在线修正的车载空调控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种基于在线修正的车载空调控制装置结构框图；
图3为本发明提供的另一种基于在线修正的车载空调控制装置结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例提供一种基于在线修正的车载空调控制方法，如图1所示，包括：
100、获取当前车辆的经纬度和行进方向数据，具体地，可以通过车载GPS、北斗定位系统等具备定位功能的模块获取当前车辆的经纬度和行进方向数据。
200、将所述经纬度和行进方向数据上传至服务器，如果车上装有阳光传感器或空气质量传感器则将各所述传感器采集的数据上传至所述服务器，具体地，上传的方式可以是直接通过无线数据网络发送，也可以是先将数据数据通过有线(如USB)或者无线(如WIFI)发送到移动终端(如手机)，再由移动终端通过无线数据网络发送。
300、所述服务器根据所述车辆当前位置获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种，所述当前路况信息分为通畅、缓慢、拥挤等，所述道路类型信息包括公路、桥梁、隧道等，所述服务器根据车辆当前位置获取车辆周边的天气信息，具体是：
所述服务器根据经纬度获取车辆所在位置预设公里(该数值可以根据需要实际需要设定，优选为10公里)范围内的监测站点测量到的环境温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算方法见公式：
(其中i＝1 2 3…n)
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
400、所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角中的任一种或几种来确定或修正光照值。所述服务器根据经纬度和时间等计算行进方向与太阳直射方向夹角。具体地，计算过程如下：
(1)根据公式计算太阳高度角ε：
sinε＝sinδsinγ+cosδcosγcosτ
其中δ为太阳赤纬，γ为当地纬度，τ为太阳时角，太阳时角根据公式为：τ＝15×(ST-12)，其中ST为真太阳时，在我国地区的换算公式为：ST＝北京时间－时差，时差＝(120°－当地经度)/15°。
(2)然后根据公式计算太阳方位角θ：
cosθ＝(sinεsinγ-sinδ)/cosεcosγ
其中ε为太阳高度角，γ为当地纬度，δ为太阳赤纬，赤纬度数根据公式计算：
δ＝0.006918-0.399912cosω+0.0070257sinω-0.006758cos(2ω)
+0.000907sin(2ω)-0.002697cos(3ω)+0.00148sin(3ω)
其中ω＝2π(N-1)/365，单位为弧度，N为今年1月1日到现在过去的天数。
(3)最后以车辆所在点为原点建立空间坐标系，将太阳方位角和高度角代入坐标系取得太阳直射向量V1，将车辆行进方向代入坐标系取得向量V2，根据空间向量夹角公式计算行进方向与太阳直射方向的夹角；
其中，x1、x2分别为V1、V2的X轴坐标，y1、y2分别为V1、V2的Y轴坐标，z1、z2分别为V1、V2的Z轴坐标。
所述服务器根据道路类型、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：根据道路类型，如果未安装阳光传感器，测采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值，方法如表1所示：
表1
500、根据车外空气质量传感器的数量、路况等级、车外温度中的任一种或几种来确定或修正空气质量指数。具体地根据车外空气质量传感器的数量、路况等级、车外温度来确定或修正空气质量指数，方法如表2所示：
表2
600、所述服务器将车外温度、路况、海拔，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述参数对空调进行控制。控制方法如表3所示：
表3
由上可见，为了保证车内环境舒适性，获取足够准确的车内外环境信息，通过后台服务器处理后的环境信息对空调进行控制，以确保和提高车内环境舒适性，更加智能化和人性化，提高用户体验。
实施例2：
本实施例提供了一种基于在线修正的车载空调控制装置，如图2所示，包括：车载空调处理器10、定位器20及服务器30，其中，所述定位器20用于获取当前车辆的经纬度和行进方向数据，具体地，可以通过车载GPS、北斗定位系统等具备定位功能的模块获取当前车辆的经纬度和行进方向数据。将经纬度和行进方向数据上传至服务器30，如果车上有阳光传感器或空气质量传感器则将所述传感器采集的数据上传至服务器30，具体地，上传的方式可以是直接通过无线数据网络发送，也可以是先将数据数据通过有线(如USB)或者无线(如WIFI)发送到移动终端(如手机)，再由移动终端通过无线数据网络发送。可以但不限于，如图3所示，所述车辆上设有数据发送及接受模块40，服务器30上均设有数据发送及接受模块31。
所述服务器30用于根据所述车辆当前位置获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种、确定或修正光照值和空气质量指数、将车外温度、路况、海拔，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器10，车载空调处理器10根据上述参数对空调进行控制。
可以但不限于，所述服务器30还包括与所述数据发送及接受模块31连接的地理信息库32、空气质量指数修正模块33、光照值修正模块34，所述空气质量指数修正模33块连接天气信息获取模块35、空气质量传感器数据模块36、路况信息及道路类型获取模块37，所述路况信息及道路类型获取模块37还分别连接路况信息库38及光照值修正模块34，所述光照值修正模块34还连接有阳光传感器数据模块39及太阳夹角计算模块310，所述当前路况信息分为通畅、缓慢、拥挤等，所述道路类型信息包括公路、桥梁、隧道等。
所述天气信息获取模块35，用于根据车辆当前位置获取车辆周边的天气信息，具体是：
所述服务器根据经纬度获取车辆所在位置预设公里(该数值可以根据需要实际需要设定，优选为10公里)范围内的监测站点测量到的环境温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算方法见公式：
(其中i＝1 2 3…n)
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
所述光照值修正模块34用于根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值。所述太阳夹角计算模块310用于根据经纬度和时间等计算行进方向与太阳直射方向夹角。具体地，计算过程如下：
(1)根据公式计算太阳高度角ε：
sinε＝sinδsinγ+cosδcosγcosτ
其中δ为太阳赤纬，γ为当地纬度，τ为太阳时角，太阳时角根据公式为：τ＝15×(ST-12)，其中ST为真太阳时，在我国地区的换算公式为：ST＝北京时间－时差，时差＝(120°－当地经度)/15°。
(2)然后根据公式计算太阳方位角θ：
cosθ＝(sinεsinγ-sinδ)/cosεcosγ
其中ε为太阳高度角，γ为当地纬度，δ为太阳赤纬，赤纬度数根据公式计算：δ＝0.006918-0.399912cosω+0.0070257sinω-0.006758cos(2ω)
+0.000907sin(2ω)-0.002697cos(3ω)+0.00148sin(3ω)
其中ω＝2π(N-1)/365，单位为弧度，N为今年1月1日到现在过去的天数。
(3)最后以车辆所在点为原点建立空间坐标系，将太阳方位角和高度角代入坐标系取得太阳直射向量V1，将车辆行进方向代入坐标系取得向量V2，根据空间向量夹角公式计算行进方向与太阳直射方向的夹角；
其中，x1、x2分别为V1、V2的X轴坐标，y1、y2分别为V1、V2的Y轴坐标，z1、z2分别为V1、V2的Z轴坐标。
所述光照值修正模块34根据道路类型、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：
根据道路类型，如果未安装阳光传感器，测采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值，如表4所示：
表4
所述空气质量指数修正模块33用于根据车外空气质量传感器的数量、路况等级、车外温度来确定或修正空气质量指数，如表5所示：
表5
所述服务器30将车外温度、路况、海拔，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数通过数据发送及接受模块31发送至车载空调处理器10，车载空调处理器10根据上述参数对空调进行控制，如表6所示：
表6
由上可见，采用GPS等定位器和车联网获取车辆的环境信息替代了部分冗余传感器以确保在未安装传感器的情况下依旧能保持车内环境舒适性，针对特殊情况或者特殊环境下测量不准的传感器数据，通过GPS和车联网对这些测量数据进行验证或修正，在保证车内环境舒适性的基础上，获取足够准确的车内外环境信息，通过后台服务器处理后的环境信息对空调进行控制，以确保和提高车内环境舒适性，更加智能化和人性化，提高用户体验，降低了车辆制造成本。
并且环境信息通过后台服务器处理后再经过车联网传递到车载处理器，降低了车载处理器的数据处理量，降低了车载处理软件的开发难度，降低了车载处理程序的失效风险。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于在线修正的车载空调控制方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的经纬度和行进方向数据；
将经纬度和行进方向数据上传至服务器，如果车上装有阳光传感器或空气质量传感器则将所述传感器采集的数据上传至服务器；
所述服务器根据所述车辆经纬度获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种；
所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角中的任一种或几种来确定或修正光照值；
所述服务器根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度中的任一种或几种来确定或修正空气质量指数；
所述服务器将获取或处理后的数据发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述数据参数对空调进行控制，
其中，所述服务器根据所述车辆经纬度获取车辆周边的天气信息，包括：
所述服务器根据经纬度获取车辆所在位置预设公里范围内的监测站点测量到的环境
温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式
分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服
务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
<mrow>
<mi>&omega;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>n</mi>
</msubsup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>&beta;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msubsup>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>n</mi>
</msubsup>
<msub>
<mi>&beta;</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算公式为：
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
2.如权利要求1所述的一种基于在线修正的车载空调控制方法，其特征在于，所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，所述服务器根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度来确定或修正空气质量指数，所述服务器根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：
根据道路类型，如果未安装阳光传感器，则采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值。
3.如权利要求2所述的一种基于在线修正的车载空调控制方法，其特征在于，所述服务器将车外温度、路况信息、海拔信息，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述数据参数对空调进行控制。
4.一种基于在线修正的车载空调控制装置，其特征在于，包括：车载空调处理器、定位器及服务器，其中，所述定位器用于获取当前车辆的经纬度和行进方向数据，
所述车载空调处理器用于将经纬度和行进方向数据上传至服务器，如果车上有阳光传感器或空气质量传感器则将所述传感器采集的数据上传至服务器，
所述服务器用于根据所述车辆当前位置获取所述车辆周边的天气信息、当前路况信息、道路类型信息及海拔信息中的任一种或几种、确定或修正光照值和空气质量指数、将获取或处理后的数据发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述数据参数对空调进行控制，
所述服务器还包括数据发送及接受模块，及与所述数据发送及接受模块连接的地理信息库、空气质量指数修正模块、光照值修正模块，所述空气质量指数修正模块连接天气信息获取模块、空气质量传感器数据模块、路况信息及道路类型获取模块，所述路况信息及道路类型获取模块还分别连接路况信息库及光照值修正模块，所述光照值修正模块还连接有阳光传感器数据模块及太阳夹角计算模块，所述服务器从路况信息库中获取当前路况信息以及道路类型信息，从地理信息库中获取该经纬度的海拔信息，
所述天气信息获取模块，用于根据车辆当前位置获取车辆周边的天气信息，包括：根据经纬度获取车辆所在位置预设公里范围内的监测站点测量到的环境温度、光照强度、空气质量指数，再利用各个监测站点与车辆的距离di，根据加权平均公式分别计算得到车辆周围的温度、光照、空气质量数据；如果周围没有监测站，直接从气象服务器获取当地的温度、光照、空气质量指数；
<mrow>
<mi>&omega;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>n</mi>
</msubsup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>&beta;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msubsup>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>n</mi>
</msubsup>
<msub>
<mi>&beta;</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中ω是最终计算结果；当计算温度时，αi为从第i个测量点获得的温度值，当计算光照值时，αi为从第i个测量点获得的光照值，当计算空气质量指数时，αi为从第i个测量点获得的空气质量指数；n为测量点的数量；βi和βj均为下标i和j对应的测量点测量数据的权重，β的计算公式为：
其中βi为第i个测量点测量数据的权重，di为对应的测量点到车辆的距离；n为测量点的数量；dj为第j个测量点到车辆的距离。
5.如权利要求4所述的一种基于在线修正的车载空调控制装置，其特征在于，所述光照值修正模块用于根据道路类型信息、阳光传感器位置及数量、行进方向与太阳直射方向夹角来确定或修正光照值，具体是：
根据道路类型，如果未安装阳光传感器，则采用所述服务器获取的光照值，如果安装有阳光传感器，根据所述阳光传感器数量及位置，在所述车辆行进方向与太阳直射方向夹角小于预设角度时，采用所述服务器获取的光照值，大于等于所述预设角度时，采用所述阳光传感器的测量值，
所述空气质量指数修正模块，用于根据车外空气质量传感器的数量、路况信息、车外温度来确定或修正空气质量指数。
6.如权利要求5所述的一种基于在线修正的车载空调控制装置，其特征在于，所述服务器将车外温度、路况信息、海拔信息，以及确定或修正后的光照值、空气质量指数发送至车载空调处理器，车载空调处理器根据上述数据参数对空调进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510697774.9A CN105235471B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510697774.9A CN105235471B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105235471A CN105235471A (zh) | 2016-01-13 |
| CN105235471B true CN105235471B (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=55033398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510697774.9A Active CN105235471B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105235471B (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10711668B2 (en) * | 2016-01-25 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Lubrication system monitoring assembly and method |
| DE102016104290A1 (de) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verwaltungssteuergerät für ein Fahrzeug |
| DE102016206487A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überprüfen eines Temperatursensors in einem Kraftfahrzeug |
| US10525791B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-01-07 | International Business Machines Corporation | Intelligent in-vehicle air-quality control |
| CN106864205B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-12-10 | 徐州皇浦世味食品有限公司 | 一种车辆用太阳能空调的温度补偿方法及系统 |
| US10371068B2 (en) * | 2017-05-05 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for calibrating vehicle sensing devices |
| CN109249772B (zh) * | 2017-07-13 | 2021-08-20 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆空调的控制方法及系统、云平台、存储介质 |
| CN109421466A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 武汉德朗高科汽车电气有限公司 | 用于电动客车的空调健康监测系统及监测方法 |
| CN107631387B (zh) * | 2017-10-27 | 2022-09-30 | 扬州制汇互联信息技术有限公司 | 一种智能空气净化器 |
| CN109532387A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-29 | 阮燕琼 | 一种基于温度补偿技术的汽车环境监控系统 |
| CN110803130B (zh) * | 2019-07-30 | 2020-12-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆除霜方法、装置、服务器和存储介质 |
| DE102019126641A1 (de) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeugklimatisierung mittels Solardaten |
| CN112848847A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 上汽通用汽车有限公司 | 汽车香氛控制系统和方法以及车辆 |
| CN111251819A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-09 | 武汉理工大学 | 一种基于车联网与大数据的车载空调智能调节方法与系统 |
| CN111907295B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-04-26 | 东风汽车有限公司 | 一种基于导航的车内空气控制方法、设备及存储介质 |
| CN112356636B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-05-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 驻车空调控制方法、装置及驻车空调 |
| CN113650473B (zh) * | 2021-08-23 | 2023-10-27 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种基于阳光强度反演空气质量的氢能汽车换气控制方法 |
| CN113787878B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-01-05 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 基于气象数据演算整车热负荷的氢能汽车空调控制方法 |
| CN115214296A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆空调控制方法、装置及其车辆 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10155410C1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-09-25 | Preh Elektro Feinmechanik | Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage für ein Fahrzeug |
| US20120234930A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic remote start/stop control strategy for vehicle heating and cooling systems |
| CN104827851A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 上海通用汽车有限公司 | 基于阳光感知的车辆空调控制方法 |
| CN103978869B (zh) * | 2014-05-13 | 2016-06-22 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法及系统 |
| CN104924872B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-07-07 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种基于车联网技术的空调控制方法 |
-
2015
- 2015-10-21 CN CN201510697774.9A patent/CN105235471B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105235471A (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105235471B (zh) | 一种基于在线修正的车载空调控制方法及装置 | |
| CN201707324U (zh) | 有毒有害气体应急监测无人机系统 | |
| CN111307162A (zh) | 用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法 | |
| Le-Tien et al. | Routing and tracking system for mobile vehicles in large area | |
| CN106469505B (zh) | 一种浮动车轨迹纠偏方法和装置 | |
| CN107430197A (zh) | 汽车gnss实时动态航位推测接收器 | |
| CN104790283A (zh) | 一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统 | |
| CN104422448A (zh) | 一种车辆定位方法及装置 | |
| CN207280497U (zh) | 一种基于共享单车的城市空气环境质量地面移动监测装置 | |
| CN107255566A (zh) | 一种车载式车辆行驶跑偏检测装置和检测方法 | |
| CN105509764B (zh) | 一种用于智能驾考的车载集成终端 | |
| CN112985386B (zh) | 一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107783549A (zh) | 基于多传感器信息融合技术的单旋翼植保无人机避障系统 | |
| CN104483692A (zh) | 基于移动通讯终端的汽车定位系统及方法 | |
| CN112629530B (zh) | 一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20160092615A1 (en) | Method and apparatus for determining weather data confidence | |
| CN205317215U (zh) | 一种用于智能驾考的车载集成终端 | |
| CN208044099U (zh) | 移动式气象站 | |
| CN205665418U (zh) | 车载式移动交通气象监测系统 | |
| CN109541661B (zh) | 一种定位方法和装置 | |
| CN105096624A (zh) | 行车预警系统及其车端预警装置 | |
| CN205958758U (zh) | 一种车载全程亚米级定位系统 | |
| CN109425882A (zh) | 用于定位误差检测的方法和设备 | |
| CN100353178C (zh) | 校正gps/dgps定位偏差并消除遮蔽障碍的装置及方法 | |
| CN116931005B (zh) | 一种基于v2x辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |