CN115214296A - 车辆空调控制方法、装置及其车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了车辆空调控制方法、装置及其车辆，其中，车辆空调控制方法包括：确定当前车辆与其他车辆之间的UWB通信方式；通过传感器设备采集或者UWB通信方式获得外部空气质量信息，并根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环；其中，当通过传感器设备采集时，传感器设备采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。通过上述方式，本申请利用UWB的定位和通讯技术，通过外部空气质量信息的相互共享，可以实现空调的内部循环控制，在不增加额外的传感器成本的前提下提高车内舒适度。
Description
技术领域
本申请车辆空调控制涉及技术领域，尤其涉及车辆空调控制方法、装置及其车辆。
背景技术
物联网起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
随着汽车行业的发展，物联网技术在汽车行业中的应用越来越多，物联网技术可以满足人们对车内舒适性的高要求，然而，物联网技术需要借助的传感器，而传感器的增加必然导致成本的提高。因此受限于成本费用，并非所有车辆都能享受物联网带来的便利。例如车辆中的自动空调。
目前，自动空调还没有全车型普及，尤其是中低端车型，基本上还是手动空调，在冬季和夏季无法自动调节车内温度；整车外部污染物的变化很快，比如突然出现的浓烟，往往让希望开外循环的车主猝不及防。
发明内容
本申请提供车辆空调控制方法、装置及其车辆，以解决现有技术中由于传感器不足导致空调控制不够智能化的问题。
为解决上述技术问题，本申请提出一种车辆空调控制方法，包括：确定当前车辆与其他车辆之间的UWB通信方式；通过传感器设备采集或者UWB通信方式获得外部空气质量信息，并根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环；其中，当通过传感器设备采集时，传感器设备采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。
可选地，确定与其他车辆之间的UWB通信方式，包括：检测到与其他车辆通过认证组成队列，确定与其他车辆之间的UWB通信方式为队列通讯。
可选地，还包括：当UWB通信方式为队列通讯时，1号车辆通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至队列的其他车辆；其中，1号车辆为队列中前进方向的第一台车。
可选地，确定与其他车辆之间的UWB通信方式，包括：检测到与其他车辆通过认证加入共享圈，确定与其他车辆之间的UWB通信方式为共享圈通讯。
可选地，还包括：当UWB通信方式为共享圈通讯时，共享圈内的任意车辆能够通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至共享圈的其他车辆。
可选地，UWB通信方式采用分级管理账户的方式；其中车主账户为一级账户，具有车辆的最高控制权限；共享信息账户为二级账户，用于提供外部空气质量信息。
可选地，车辆空调控制方法还包括：通过温度传感器和阳光传感器获得环境温度信息，并将环境温度信息通过UWB通信方式发送至其他车辆；根据环境温度信息和以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的温度调节。
可选地，车辆空调控制方法还包括：接收UWB基站或者其他车辆发送的环境信息，其中环境信息包括外部空气质量信息和/或环境温度信息。
为解决上述技术问题，本申请提出一种车辆空调控制装置，包括存储器和处理器，存储器连接处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆空调控制方法。
为解决上述技术问题，本申请提出一种车辆，包括车辆本体和上述的车辆空调控制装置。
本申请提出了车辆空调控制方法、装置及其车辆，本申请利用UWB的定位和通讯技术，通过外部空气质量信息的相互共享，帮助没有自动空调的车型实现空调的自动控制，可以实现空调的内部循环控制，在不增加额外的传感器成本的前提下提高车内舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请辆空调控制方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请辆空调控制方法另一实施例的流程示意图；
图3是本申请辆空调控制方法又一实施例的流程示意图；
图4是本申请辆空调控制方法再一实施例的流程示意图；
图5是本申请车辆空调控制装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供车辆空调控制方法、装置及其车辆进一步详细描述。
本申请提出一种车辆空调控制方法，请参阅图1，图1是本申请车辆空调控制方法一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆空调控制方法可以包括步骤S110～S130，各步骤具体如下：
S110：确定当前车辆与其他车辆之间的UWB通信方式。
超宽带(Ultra Wideband，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。因此在本实施例中采用UWB技术，既可以用于定位也可以用于通讯。UWB的通讯距离有遮挡情况下起码20米以上，而且定位误差在厘米级。
可选地，UWB通信方式可以分为队列通讯和共享圈通讯。在队列通讯中，设置有1号车辆，1号车辆负责给参与队列通讯的其他车辆发送数据，而参与队列通讯的其他车辆负责接收数据，因此，队列通讯是单向的数据传输。
在共享圈通讯中，参与共享圈通讯的其他车辆相互之间都可以发送数据和接收数据，因此，共享圈通讯是双向的数据传输。
S120：通过传感器设备采集或者UWB通信方式获得外部空气质量信息，并根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
当前车辆通过UWB通信方式获得外部空气质量信息时，外部空气质量信息可以是由UWB通信中的其他车辆发送的，也可以是由路边的UWB基站发送的。当前车辆可以根据UWB通信方式获得外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
或者，当车辆通过传感器设备采集获得外部空气质量信息时，则继续执行步骤S130。
S130：当通过所述传感器设备采集时，所述传感器设备采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将所述外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。
由于车内空调的自动控制还没有全车型普及，因此不是所有车辆都安装有齐全的传感器来检测车辆附近的环境。但是只要参与UWB通信的车辆中有一台车辆具备传感器可以测量环境数据，那么就可以通过UWB技术将采集到的环境数据发送到不具备传感器的其他车辆中。
当前车辆可以通过空气质量传感器、摄像头等设备采集到车辆外部的空气数据，从而获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。或者，当前车辆不具备传感器设备时，可以通过UWB通信方式接收其他车辆发送的外部空气质量信息，并根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
在其他的一些实施例中，若参与UWB通信的车辆中存在多台车辆可以采集外部空气质量信息，优选地，则将传感器准确度最高的车辆所获得的外部空气质量信息作为第一外部空气质量信息，并将第一外部空气质量信息传输到参与同一个UWB通信的其他车辆中。
利用UWB通信的多台车辆可以根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。通过这样的方式，一些没有安装传感器的车辆，也可以通过UWB通信及时获知车辆的外部空气质量情况，从而实现车辆空调的控制，以实现车内空气的内外循环。
在一些实施例中，UWB通信方式可以采用分级管理账户的方式；账户可以分为车主账户和共享信息账户。其中车主账户为一级账户，具有车辆的最高控制权限；共享信息账户为二级账户，用于提供外部空气质量信息、环境温度信息和/或其他信息。通过账户分级的方式，可以保障车主对自己车辆的高度控制权，共享信息账户只用于提供数据信息，而不参与具体的控制过程。
举例说明分级管理账户的方式：
车辆A、车辆B和车辆C通过UWB实现通信，其中车辆A能够通过传感器采集外部空气质量信息并将外部空气质量信息发送至车辆B和车辆C；当车辆A接收到外部空气质量信息时，由于是车主账号采集的数据信息，因此车辆A可以根据外部空气质量信息自动调节车辆内部空调；而对于车辆B和车辆C而言，由于接收到的外部空气质量信息是由共享信息账户发出的而非车主账号采集的，因此车辆B和车辆C不会自动调节车辆内部空调，而是会将外部空气质量信息告知车主，再根据车主指令调节内部空调。
请参阅图2，图2是本申请车辆空调控制方法另一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆空调控制方法可以包括步骤S210～S230，各步骤具体如下：
S210：检测到多台车辆通过认证组成队列，确定多台车辆之间的UWB通信方式为队列通讯。
S220：当UWB通信方式为队列通讯时，1号车辆通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至队列的其他车辆。其中，1号车辆为队列中前进方向的第一台车。
S230：多台车辆根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
本实施例采用队列通讯的方式实现UWB通信。1号车辆为队列中前进方向的第一台车。1号车辆负责采集外部空气质量信息并发送至队列的其他车辆。以四辆车的队列为例，1号车通过空气质量传感器、摄像头等设备采集到汽车外部空气质量，通过UWB传递给2～4号车，UWB能够判断与前车的相对距离，因此2～4号车能够根据1号车提供的信息自动设置内外循环。
需要说明的是，若当前车辆为1号车辆，当前车辆就负责通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至队列的其他车辆；若当前车辆不是1号车辆，当前车辆就只需接收1号车辆利用UWB通信方式发送的外部空气质量信息，并结合车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
请参阅图3，图3是本申请车辆空调控制方法又一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆空调控制方法可以包括步骤S310～S330，各步骤具体如下：
S310：检测到多台车辆通过认证加入共享圈，确定多台车辆之间的UWB通信方式为共享圈通讯。
S320：当UWB通信方式为共享圈通讯时，共享圈内的任意车辆能够通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至共享圈的其他车辆。
S330：多台车辆根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。
本实施例采用共享圈通讯的方式实现UWB通信。建立一套共享圈，车主自愿加入这个共享圈，只要在这个共享圈内，外部空气质量信息可以共享，那么在车辆遇到空气质量差的区域，通过UWB技术可以告知周围车辆空气质量情况，其余车辆可以进行内外循环自动控制。
因此，当前车辆既可以接收共享圈通讯下其他车辆利用UWB通信方式发送的外部空气质量信息，也可以根据自身的传感器设备获得外部空气质量信息，并利用UWB通信方式分享至共享圈通讯的其他车辆。
需要说明的是，无论是采用共享圈通讯还是队列通讯，采用UWB技术，进行测距时都是需要先进行认证，认为是合法的才能进行通讯和定位。目前，UWB定位主要是通过TOF定位，TDoA定位，AoA定位，前面两种一般可以单独使用，后面的AoA一般是和ToF或TDoA进行融合定位。
请参阅图4，图4是本申请车辆空调控制方法再一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆空调控制方法可以包括步骤S410～S430，各步骤具体如下：
S410：确定多台车辆之间的UWB通信方式。
S420：其中一台车通过温度传感器和阳光传感器获得环境温度信息，并将环境温度信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。
S430：多台车辆根据环境温度信息和以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的温度调节。
除了外部空气质量信息外，还可以通过传感器将其他环境信息进行相类似的通信，例如在本实施例，其中一台车通过温度传感器和阳光传感器获得环境温度信息，并将环境温度信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。多台车辆根据环境温度信息和以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的温度调节。
当然在其他的实施例中，还可以是利用传感器采集其他的环境信息，在此不一一列举。通过与上面相类似的方式，可以将环境信息共享给UWB通信的其他车辆，也可以接收UWB通信的其他车辆共享出来的其他环境信息，从而实现车内空调的自动控制。其中，车内空调的自动控制可以包括内外循环、风量调节和温度调节等等。
可选地，其他环境信息共享的发起者还可以是路边的UWB基站，车辆空调控制方法还包括：多台车辆接收UWB基站发送的环境信息，其中环境信息包括外部空气质量信息和/或环境温度信息。
综上，本申请提出一种车辆空调控制方法，可以帮助没有自动空调的车型实现空调的自动控制，提高车内舒适性，自动控制包含温度的自动控制，也包括内外循环切换的自动控制。
基于上述的车辆空调控制方法，本申请还提出一种车辆空调控制装置，如图5所示，图5是本申请车辆空调控制装置一实施例的结构示意图。车辆空调控制装置500可以包括存储器51和处理器52，存储器51连接处理器52，存储器51中存储有计算机程序，计算机程序被处理器52执行时实现上述任一实施例的方法。其步骤和原理在上述方法已详细介绍，在此不再赘述。
在本实施例中，处理器52还可以称为CPU(central processing unit，中央处理单元)。处理器52可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
基于上述的车辆空调控制装置，本申请还提出一种车辆，包括车辆本体和上述的车辆空调控制装置。
在本实施例中并不对车辆类型进行限定，本实施例中的车辆可以是电能车、油车或者混合动力车。
综上，本申请公开了车辆空调控制方法、装置及其车辆，其中，车辆空调控制方法包括：确定多台车辆之间的UWB通信方式；其中一台车辆通过传感器设备采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆；多台车辆根据外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环。通过上述方式，本申请利用UWB的定位和通讯技术，通过外部空气质量信息的相互共享，可以实现空调的内部循环控制，在不增加额外的传感器成本的前提下提高车内舒适度。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。文中所使用的步骤编号也仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆空调控制方法，其特征在于，包括：
确定当前车辆与其他车辆之间的UWB通信方式；
通过传感器设备采集或者UWB通信方式获得外部空气质量信息，并根据所述外部空气质量信息以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的内外循环；
其中，当通过所述传感器设备采集时，所述传感器设备采集车辆外部的空气数据，获得外部空气质量信息，并将所述外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至其他车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述确定与其他车辆之间的UWB通信方式，包括：
检测到与其他车辆通过认证组成队列，确定与其他车辆之间的UWB通信方式为队列通讯。
3.根据权利要求2所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：
当UWB通信方式为队列通讯时，1号车辆通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得所述外部空气质量信息，并将所述外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至队列的其他车辆；
其中，所述1号车辆为所述队列中前进方向的第一台车。
4.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述确定与其他车辆之间的UWB通信方式，包括：
检测到与其他车辆通过认证加入共享圈，确定与其他车辆之间的UWB通信方式为共享圈通讯。
5.根据权利要求4所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：
当UWB通信方式为共享圈通讯时，共享圈内的任意车辆能够通过空气质量传感器和摄像头采集车辆外部的空气数据，获得所述外部空气质量信息，并将所述外部空气质量信息通过UWB通信方式发送至共享圈的其他车辆。
6.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，
所述UWB通信方式采用分级管理账户的方式；其中车主账户为一级账户，具有车辆的最高控制权限；共享信息账户为二级账户，用于提供所述外部空气质量信息。
7.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：
通过温度传感器和阳光传感器获得环境温度信息，并将所述环境温度信息通过UWB通信方式发送至其他车辆；根据所述环境温度信息和以及车辆自身的设备情况，控制车辆实现空调的温度调节。
8.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：
接收UWB基站或者其他车辆发送的环境信息，其中所述环境信息包括外部空气质量信息和/或环境温度信息。
9.一种车辆空调控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器连接所述处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆空调控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和权利要求9所述的车辆空调控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221021 |
|
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