CN105235457A - 旋转牵引销总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转牵引销总成，包括旋转销外壳、设有卡槽的牵引销、活动套设在牵引销上的旋转外卡和驱动旋转外卡旋转的电机，牵引销的下端连接旋转销外壳，牵引销上端设有卡槽；卡槽在牵引销上端的上端面开口，卡槽在牵引销上端的侧壁设有出入口；牵引销和旋转外卡同轴配合；电机驱动旋转外卡绕牵引销转动，实现出入口暴露或被覆盖。本发明采用以上结构，更加简单、成本低，物料车的改造结构简单、改造费用少、时间短，利于AGV小车大范围内推广使用。

Description

旋转牵引销总成

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及旋转牵引销总成。

背景技术

现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

使用时AGV小车和物料车配合，AGV小车设有升降牵引销，物料车设有挂置机构。由于现有的牵引销为升降式，物料车需要设置复杂的挂置机构与升降牵引销配合，结构复杂、成本高，改造现有的物料车的成本较大且耗时间，不利于广泛推广使用。

发明内容

本发明的目的在于公开了旋转牵引销总成，解决了现有AGV小车牵引物料车的牵引销不利于广泛推广使用的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

旋转牵引销总成，包括旋转销外壳、设有卡槽的牵引销、活动套设在牵引销上的旋转外卡和驱动旋转外卡旋转的电机，牵引销的下端连接旋转销外壳，牵引销上端设有卡槽；卡槽在牵引销上端的上端面开口，卡槽在牵引销上端的侧壁设有出入口；牵引销和旋转外卡同轴配合；电机驱动旋转外卡绕牵引销转动，实现出入口暴露或被覆盖。

进一步，所述牵引销、所述旋转外卡和所述卡槽沿着水平方向的横截面均为圆形结构。

进一步，还包括第一齿轮和套设在所述旋转外卡上的第二齿轮；所述电机的电机转轴上套设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，电机转轴转动，第一齿轮随着电机转轴转动并驱动第二齿轮旋转，同时第二齿轮带动旋转外卡旋转。

进一步，还包括第三直齿轮和用于感应第三直齿轮旋转角度的角度感应器；所述第二齿轮和第三齿轮配合啮合，第二齿轮带动第三齿轮旋转，角度感应器通过感应第三直齿轮旋转角度即得知所述旋转外卡的转动角度。

进一步，还包括固定于所述旋转销外壳底面的旋转内卡、用于支撑所述牵引销的旋转轴、设在旋转轴和旋转外卡之间的滚动轴承；所述牵引销固设在旋转轴上端，滚动轴承套设在旋转轴外壁，旋转轴、牵引销、滚动轴承、所述旋转外卡和旋转内卡同轴配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用旋转式的牵引销结构，通过出入口暴露或被覆盖，实现将物料车的牵引杆出入卡槽并连接，结构更加简单、成本低。比升降式的牵引结构，物料车所需要改造之处仅为焊接一个竖直方向布置的牵引杆，物料车的改造结构简单、改造费用少、时间短，利于AGV小车大范围内推广使用。

采用角度传感器结构，能精确控制旋转外卡的转动角度，利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中旋转牵引销总成实施例的立体示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图2的仰视示意图；

图4是图2的左视示意图；

图5是图2沿着A-A方向的剖视示意图；

图中，1-旋转销外壳；2-牵引销；21-卡槽；22-牵引销上端的上端面；23-出入口；3-旋转外卡；4-电机；41-电机转轴；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-第三直齿轮；8-角度感应器；9-旋转内卡；10-旋转轴；11-滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5所示实施例旋转牵引销总成，包括旋转销外壳1、设有卡槽21的牵引销2、活动套设在牵引销上的旋转外卡3、驱动旋转外卡旋转的电机4。牵引销的下端连接旋转销外壳，牵引销上端设有卡槽，卡槽2在牵引销上端的上端面22开口，且在牵引销上端的侧壁设有出入口23。牵引销2和旋转外卡3同轴配合，电机4驱动旋转外卡3绕牵引销2转动，实现出入口23暴露或被覆盖。物料车上设有沿着竖直方向放置的牵引杆，使用时本实施例固定在AGV小车的小车车身顶部，电机4驱动旋转外卡3绕牵引销2转动至出入口23暴露，物料车的牵引杆从出入口23横向进入到卡槽21中，然后电机4驱动旋转外卡3绕牵引销2转动至旋转外卡3覆盖住出入口23。本实施例中的牵引销2、旋转外卡3和卡槽21沿着水平方向的横截面均为圆形结构。

本实施例还包括第一齿轮5、套设在旋转外卡3外壁上的第二齿轮6、第三直齿轮7和用于感应第三直齿轮7旋转角度的角度感应器8。电机4的电机转轴41上套设有第一齿轮5，第一齿轮5和第二齿轮6啮合，第二齿轮6和第三齿轮7啮合。电机转轴41转动，第一齿轮5随着电机转轴转动并驱动第二齿轮6旋转，同时第二齿轮带动旋转外卡3和第三齿轮7旋转，角度感应器8通过感应第三直齿轮7旋转角度即可得知旋转外卡3的转动角度。

本实施例包括固定于旋转销外壳1底面的旋转内卡9、用于支撑牵引销2的旋转轴10、设在旋转轴10和旋转外卡3之间的滚动轴承11。牵引销2固设在旋转轴上端，滚动轴承11套设在旋转轴10外壁，旋转轴10、牵引销2、滚动轴承11、旋转外卡3和旋转内卡9同轴配合。

本实施例旋转牵引销总成的其它结构参见现有技术。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.旋转牵引销总成，其特征在于：包括旋转销外壳、设有卡槽的牵引销、活动套设在牵引销上的旋转外卡和驱动旋转外卡旋转的电机，牵引销的下端连接旋转销外壳，牵引销上端设有卡槽；卡槽在牵引销上端的上端面开口，卡槽在牵引销上端的侧壁设有出入口；牵引销和旋转外卡同轴配合；电机驱动旋转外卡绕牵引销转动，实现出入口暴露或被覆盖。

2.根据权利要求1所述旋转牵引销总成，其特征在于：所述牵引销、所述旋转外卡和所述卡槽沿着水平方向的横截面均为圆形结构。

3.根据权利要求1或2所述旋转牵引销总成，其特征在于：还包括第一齿轮和套设在所述旋转外卡上的第二齿轮；所述电机的电机转轴上套设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，电机转轴转动，第一齿轮随着电机转轴转动并驱动第二齿轮旋转，同时第二齿轮带动旋转外卡旋转。

4.根据权利要求3所述旋转牵引销总成，其特征在于：还包括第三直齿轮和用于感应第三直齿轮旋转角度的角度感应器；所述第二齿轮和第三齿轮配合啮合，第二齿轮带动第三齿轮旋转，角度感应器通过感应第三直齿轮旋转角度即得知所述旋转外卡的转动角度。

5.根据权利要求4所述旋转牵引销总成，其特征在于：还包括固定于所述旋转销外壳底面的旋转内卡、用于支撑所述牵引销的旋转轴、设在旋转轴和旋转外卡之间的滚动轴承；所述牵引销固设在旋转轴上端，滚动轴承套设在旋转轴外壁，旋转轴、牵引销、滚动轴承、所述旋转外卡和旋转内卡同轴配合。