CN208037873U - 应用于数据中心的吊臂车 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种应用于数据中心的吊臂车。吊臂车包括车体、若干滚动轮、控制器及悬臂吊。若干滚动轮安装于车体的底部。控制器安装于车体，控制若干滚动轮的运动，使若干滚动轮驱动车体移动。悬臂吊安装于车体，随着车体的移动而移动。

Description

应用于数据中心的吊臂车

技术领域

本说明书涉及吊装设备，尤其涉及一种应用于数据中心的吊臂车。

背景技术

云计算技术的高速发展，对服务器计算性能的要求越来越高。服务器性能提升的同时，功耗呈现急速上升之势，机柜功耗成倍数上升，数据显示，近十年来数据中心机柜的功率密度提高了近15倍。过去一个机柜的功耗一般为1.5kW～2kW，现在个别机柜却出现局部高达20kW～30kW的情况。

数据中心的服务器通常采用空调风冷的方式，正在消耗大量的能源、空间和成本，而且消耗量日益膨胀。然而随着功率密度的稳定攀升，目前许多数据中心提供的冷却能力正趋向极限，功率密度快速增长的这种趋势会产生不利影响。

现有技术提出一种浸没液冷技术(包括双相浸没液冷技术以及单相浸没液冷技术等)来对数据中心的服务器进行散热，数据中心内部人工作业中经常需要一些辅助设备协助人工作业，将服务器、路由器等电子设备浸没到盛放不导电液体介质的容器中。在协助人工作业中，吊臂车经常被用来吊装大的装置。现有一些吊臂车的基座是通过人工推动来移动的，将吊臂车移到需要的位置。然而这种移动方式比较慢，而且定位不准确。

实用新型内容

本说明书提出一种吊臂车，可以快速准确地移动和定位。

本说明书的一个方面提供一种吊臂车，应用于数据中心，其包括：车体；若干滚动轮，安装于所述车体的底部；控制器，安装于所述车体，控制所述若干滚动轮的运动，使所述若干滚动轮驱动所述车体移动；及悬臂吊，安装于所述车体，随着所述车体的移动而移动。

进一步地，所述滚动轮包括全向轮。

进一步地，所述全向轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述轮毂转动带动所述从动轮转动。

进一步地，所述全向轮包括麦克纳姆轮。

进一步地，所述车体上设置有探测障碍物的第一障碍物传感器。

进一步地，所述车体的侧边形成有传感器安装孔，所述第一障碍物传感器安装于所述传感器安装孔内。

进一步地，所述悬臂吊包括固定安装于所述车体上的立柱和转动安装于所述立柱顶端的回转臂，所述回转臂远离所述立柱的一端设置有探测障碍物的第二障碍物传感器。

进一步地，所述第二障碍物传感器包括转动扫描的激光传感器。

进一步地，所述车体上设置有维护平台，所述维护平台能够承接所述悬臂吊移到其上的被吊件。

进一步地，所述维护平台包括液体收集箱和设置于所述液体收集箱内的支撑板，所述支撑板形成有若干漏液通孔，所述液体收集箱底部开设有排液口。

进一步地，所述液体收集箱的底壁包括从所述液体收集箱远离所述排液口的一侧向靠近所述排液口的方向倾斜向下延伸的导流斜面。

进一步地，所述车体上形成有与所述排液口连通的排液通道，所述排液通道内设置有排液阀。

本说明书提供的吊臂车通过控制器控制滚动轮驱动车体移动，如此可以快速准确地移动吊臂车。

附图说明

图1所示为本说明书吊臂车的一个实施例的立体示意图；

图2所示为图1所示的吊臂车的左侧视图；

图3所示为图1所示的吊臂车的前侧视图；

图4所示为图1所示的吊臂车的全向轮的正视图；

图5所示为图4所示的全向轮的侧视图；

图6所示为图1所示的吊臂车的维护平台的立体示意图；

图7所示为图6所示的维护平台沿A-A线的剖视图；

图8所示为图6所示的维护平台沿B-B线的局部剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本说明书实施例的吊臂车，应用于数据中心，包括车体、若干滚动轮、控制器及悬臂吊。若干滚动轮安装于车体的底部。控制器安装于车体，控制若干滚动轮的运动，使若干滚动轮驱动车体移动。悬臂吊安装于车体，随着车体的移动而移动。吊臂车通过控制器控制滚动轮驱动车体移动，如此可以快速准确地移动吊臂车。

图1所示为应用于数据中心的吊臂车10的一个实施例的立体示意图。吊臂车10可以协助现场运维人员完成液冷存储设备、液冷服务器设备和/或其他液冷IT(InformationTechnology，信息技术)设备的安装、维护等，例如可以协助移除IT设备中的液冷罐。在本实施例中，吊臂车10包括车体11、若干滚动轮12、控制器(未图示)和悬臂吊13。

图2所示为图1所示的吊臂车10的左侧视图，图3所示为图1所示的吊臂车10的前侧视图。参考图1-3，在图示实施例中，车体11大致呈立方体，底部从侧边向上向内凹陷形成有滚动轮安装槽21，用以收容滚动轮12。在一个实施例中，车体11的底部对称形成有四个滚动轮安装槽21。

在一个实施例中，车体11的侧边安装有操作面板22。操作面板22可以包括按钮、人机界面、电源开关、摇杆和/或接口等。按钮例如控制滚动轮12的急停按钮、启动按钮和/或停止按钮等，又例如控制悬臂吊13旋转、升降和/或移动的按钮。

车体11上形成有排液通道23，排液通道23内设置有排液阀24。排液通道23可以贯穿车体11的顶面和侧面。在一个实施例中，排液通道23贯穿车体11上操作面板22所在的侧面。在其他实施例中，排液通道23可以贯穿车体11的其他侧面。排液阀24可以关闭或打开排液通道23。

在图示实施例中，车体11上可以安装安全警示灯25，提醒用户注意避让。在一个实施例中，安全警示灯25安装于车体11的边缘处。在一个实施例中，车体11上设置有探测障碍物的第一障碍物传感器27，如图3所示。车体11的侧边形成有传感器安装孔28，第一障碍物传感器27安装于传感器安装孔28内。在一个实施例中，车体11的前侧、后侧、左侧和/或右侧可以安装第一障碍物传感器27。第一障碍物传感器27可以是激光传感器、超声波传感器，或者其他类型的传感器，用于探测障碍物，避免车体11与障碍物碰撞。

若干滚动轮12安装于车体11的底部。在图示实施例中，滚动轮12安装于车体11底部的滚动轮安装槽21内。在一个实施例中，可以设置四个滚动轮12，对称安装于车体11的底部。在图示实施例中，滚动轮12包括全向轮，若干全向轮12配合运动，驱动车体11全向移动，使车体11可以前进、后退，横向左移、横向右移、旋转，可以旋转360°。

图4所示为全向轮12的主视图，图5所示为全向轮12的侧视图。如图4和5所示，全向轮12包括轮毂31和若干设置于轮毂31周边的从动轮32，轮毂31转动带动从动轮32转动。从动轮32的轴线与轮毂31的轴线成夹角Θ，例如45°，但并不限于此。在一实施例中，从动轮32可以均匀分布于轮毂121周边。各从动轮32的轴线与轮毂31的轴线所成的夹角Θ相同。在一个实施例中，全向轮12包括麦克纳姆轮。在其他实施例中，全向轮12可以包括其他可以驱动车体11全向移动的轮子。

轮毂31可以由电机(未图示)驱动而转动，带动从动轮32转动。轮毂31可以向前转动和向后转动。轮毂31转动时，其周边外表面与从动轮32外表面接触的部分存在摩擦，该接触部分的摩擦可带动从动轮32转动，进而使得从动轮32相对于地面滚动，从而实现全向轮12相对于地面移动。可以通过分别控制各个全向轮12的轮毂31的转速和转向来实现车体11不同方向的运动，从而能够实现车体11全方位移动。

继续参考图1-3，控制器安装于车体11，控制若干滚动轮12的运动，使若干滚动轮12驱动车体11移动。在图示实施例中，控制器可以安装于车体11内。在其他实施例中，控制器安装于其他位置。在图示实施例中，控制器可以与驱动全向轮12的电机电连接，控制电机的转向和转速，从而控制轮毂31的转向和转速，来实现对全向轮12的控制，如此控制车体11的行走速度和方向。控制器可以接收用户的控制指示，按照用户的控制指示控制全向轮12运转，来控制车体11按照用户的指示移动。如此可以快速地移动吊臂车10，而且可以准确地定位吊臂车10，快速地将吊臂车10移动到需要的位置。

在一个实施例中，车体11上安装有与控制器电连接的无线通讯装置(未图示)，吊臂车10可以包括具有另一无线通讯装置的遥控器(未图示)，可以通过无线方式利用遥控器发出控制指示信号，控制器通过无线方式接收控制指示信号来控制车体11的行走。在另一个实施例中，吊臂车10可以包括与车体11有线连接的车体线控器，供用户操作，发出控制指示信号。

控制器可以与操作面板22电连接，可以接收操作面板22输入的控制信号，也可以将反馈信号提供给操作面板22，给用户反馈等。控制器可以包括单片机或其他微处理器。

悬臂吊13安装于车体11上，随着车体11的移动而移动。悬臂吊13可以悬吊被吊件100，将被吊件100从设备中移出或移到设备中。悬臂吊13包括固定安装于车体11上的立柱41和转动安装于立柱41顶端的回转臂42。在图示实施例中，立柱41靠近车体11的后侧固定安装。回转臂42的一端安装于立柱41的顶端，可以相对于立柱41横向转动。在一个例子中，回转臂42能够相对于立柱41向左旋转180°，且能够向右旋转180°。回转臂42可以通过驱动电机43驱动旋转。

回转臂42远离立柱41的一端设置有探测障碍物的第二障碍物传感器45，防止回转臂42与障碍物碰撞。在一个实施例中，第二障碍物传感器45包括转动扫描的激光传感器，例如西克激光传感器，可以转动探测障碍物。在一个实施例中，转动扫描的激光传感器可以转动270°，但不限于此。在其他实施例中，第二障碍物传感器45可以包括超声波传感器或其他传感器。

回转臂42上安装有吊钩组件46，吊钩组件46可以钩吊被吊件100。吊钩组件46可以相对于回转臂42上升、下降运动，可以将被吊件100吊起或放下。吊钩组件46可以在回转臂42上前后移动。在一个实施例中，吊钩组件46可以包括电葫芦，但不限于此。

在一个实施例中，控制器还可以控制回转臂42的旋转、吊钩组件46的上升、下降运动和前后移动。吊臂车10可以包括悬臂控制操作装置(未图示)，与控制器通讯，供用户输入控制悬臂吊13的控制指示给控制器，控制器按照控制指示控制回转臂42的旋转、吊钩组件46的上升、下降运动和前后移动。悬臂控制操作装置可以包括通过有线方式传输控制信号的线控器，或通过无线方式传输控制信号的遥控器。

在一个实施例中，吊臂车10包括供电装置(未图示)，供电装置可以安装于车体11内，可以给驱动滚动轮12的电机供电，也可以给悬臂吊13的驱动电机43和吊钩组件46供电，还可以给其他装置供电。供电装置可以包括充电电池，例如锂电池。在一个实施例中，充电电池可以从车体11内取出充电。在另一个实施例中，充电电池可以放置在车体11内充电。

在图示实施例中，车体11上设置有维护平台51，维护平台51能够承接悬臂吊13移到其上的被吊件100，提供维护被吊件100的平台。维护平台51放置于车体11的顶面，悬臂吊13可以将被吊件100移到维护平台51上，维护人员可以在维护平台51上维护被吊件100。如此吊臂车10提供了高效的辅助维护平台。维护平台51的尺寸设计得能够承接被吊件100平放于其上。

图6所示为维护平台51的立体示意图，图7所示为维护平台51沿图6中A-A线的剖视图。参考图6和7，维护平台51包括液体收集箱52和设置于液体收集箱52内的支撑板53。支撑板53可以支撑被吊件100。在一个实施例中，支撑板53大致水平放置。支撑板53形成有若干漏液通孔54。支撑板53与液体收集箱52的底壁之间存在间隙。

液体收集箱52的顶面开口，底壁和侧壁形成收集空间。液体收集箱52底部开设有排液口56。车体11的排液通道23(如图2所示)与排液口56连通。在一个实施例中，被吊件100包括液冷装置，液冷装置中的液体排放出，可以通过漏液通孔54漏到液体收集箱52内。排液通道23的排液阀24打开时，液体可以通过排液口56流到排液通道23，通过排液通道23排出。在图示实施例中，液体收集箱52的底壁向下凸设有与排液口56连通的管道57，管道57可以插入排液通道23内。

图8所示为维护平台51沿图6中B-B线的部分剖视图。参考图7和8，在一个实施例中，液体收集箱52的底壁包括从液体收集箱52远离排液口56的一侧向靠近排液口56的方向倾斜向下延伸的导流斜面61、62，将液体导流至排液口56。在图示实施例中，排液口56靠近液体收集箱52的第一侧64设置，且大致位于该侧的中间位置。如图7所示，导流斜面61从相对于第一侧64的第二侧65向排液口56倾斜向下延伸。导流斜面61相对于液体收集箱52的底壁外侧面的倾斜角度可以大致为30°，但不限于此。

如图8所示，导流斜面62从液体收集箱52的第一侧64的相邻的第三侧66向排液口56倾斜向下延伸。导流斜面62相对于液体收集箱52的底壁外侧面的倾斜角度可以大致为30°，但不限于此。在一个实施例中，从相对于第三侧66的第四侧67向排液口56倾斜延伸有导流斜面(未图示)。在另一个实施例中，排液口56可以设置于液体收集箱52的底壁的其他位置。

在图示实施例中，液体收集箱52的底壁下方凸设有若干支撑脚71，支撑脚71支撑液体收集箱52至车体11上，如图3所示。在一个实施例中，支撑脚71与车体11固定连接，将维护平台51固定安装于车体11上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种吊臂车，应用于数据中心，其特征在于：其包括：

车体；

若干滚动轮，安装于所述车体的底部；

控制器，安装于所述车体，控制所述若干滚动轮的运动，使所述若干滚动轮驱动所述车体移动；及

悬臂吊，安装于所述车体，随着所述车体的移动而移动。

2.如权利要求1所述的吊臂车，其特征在于：所述滚动轮包括全向轮。

3.如权利要求2所述的吊臂车，其特征在于：所述全向轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述轮毂转动带动所述从动轮转动。

4.如权利要求2所述的吊臂车，其特征在于：所述全向轮包括麦克纳姆轮。

5.如权利要求1所述的吊臂车，其特征在于：所述车体上设置有探测障碍物的第一障碍物传感器。

6.如权利要求5所述的吊臂车，其特征在于：所述车体的侧边形成有传感器安装孔，所述第一障碍物传感器安装于所述传感器安装孔内。

7.如权利要求1所述的吊臂车，其特征在于：所述悬臂吊包括固定安装于所述车体上的立柱和转动安装于所述立柱顶端的回转臂，所述回转臂远离所述立柱的一端设置有探测障碍物的第二障碍物传感器。

8.如权利要求7所述的吊臂车，其特征在于：所述第二障碍物传感器包括转动扫描的激光传感器。

9.如权利要求1所述的吊臂车，其特征在于：所述车体上设置有维护平台，所述维护平台能够承接所述悬臂吊移到其上的被吊件。

10.如权利要求9所述的吊臂车，其特征在于：所述维护平台包括液体收集箱和设置于所述液体收集箱内的支撑板，所述支撑板形成有若干漏液通孔，所述液体收集箱底部开设有排液口。

11.如权利要求10所述的吊臂车，其特征在于：所述液体收集箱的底壁包括从所述液体收集箱远离所述排液口的一侧向靠近所述排液口的方向倾斜向下延伸的导流斜面。

12.如权利要求10所述的吊臂车，其特征在于：所述车体上形成有与所述排液口连通的排液通道，所述排液通道内设置有排液阀。