CN105232086A - 一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统 - Google Patents

一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统。其中，所述方法包括：A、利用经颅多普勒的超声探头对颅内预定区域进行多波束超声波扫描，并接收超声回波信号；B、依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向、相对血流量以及血流速度的血流信息；C、基于预定区域扫描获得多个方向上的血流信息，通过三维建模运算形成包含血流信息的立体模型；D、将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像；并且依据用户指令，对三维图像进行个性化调整后输出，向用户展示。其与MRI、CT、DSA等比较，价格低廉，方便并且可重复检测。还能大幅度降低对操作者经验的依赖程度，能提供更加完整客观的血流信息。

Description

一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统
技术领域
本发明涉及医学超声波技术领域，尤其涉及一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统。
背景技术
超声经颅多普勒血流分析仪探测颅内动脉的血流频谱获得血流速度及方向等信息，目前已经普遍应用于临床。经颅多普勒（TCD）颅内检测常用以下探头频率：1.0MHz、1.6MHz或2.0MHz脉冲波。
相对于彩色多普勒超声，TCD探头的频率较低，穿透力较强,但频谱图象粗糙，分辨率相对较差。现有的经颅多普勒主要用于检测颅内动脉某一段的血流信息，或能给出一个超声波束方向上的血流信息，不能给出二维平面乃至三维立体的血流分布图。
而彩色超声多普勒（彩超）技术近年以来发展迅速。利用彩超的凸阵或线阵三维探头（机械扇扫或面阵技术）进行人体腹部器官、胎儿及甲状腺等没有高速运动组织的部位的三维成像技术已经日趋成熟并得到了广泛的应用。
但这些三维成像主要侧重于显示颅外器官及组织的三维结构，也能通过多普勒成像技术进行彩色血流的三维重建，但是不能应用于颅内，并且产品价格远高于超声经颅多普勒血流分析仪。而目前彩超的低频相控阵探头虽然可以用于颅内血管检测，并能提供二维的平面结构图和彩色血流显示甚至多普勒频谱图，但也不能进行三维血管（或血流）成像。
其它能获得颅内血流三维形态分布的技术有MRI、CT和DSA等高端影像设备，它们能获得很高精度的图像信息。彩超的三维成像技术目前不能同时获得所显示血流的参数数据。由于颅骨对超声信号的衰减，导致能够获得清晰图像的中高频超声波难以穿透颅骨，低频超声探头成像效果又不佳，所以现在市场上还没有能用于颅内血管及组织检测的三维探头及相关技术。
MRI、CT和DSA等产品检测有的需要造影剂配合，对人体有一定辐射伤害。所有这些检测设备的缺点是综合价格昂贵，不方便反复检测，不能进行长程监测，可重复性差，只能获得血流在某个时间点的影像学资料，由于没有真实的血流速度、方向和能量等信息，无法对血流动力学做定量判断。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统，旨在解决现有技术无法实现颅内血流三维立体分布的同时提供完整的血流动力学信息，实现长时间持续监测的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法，其中，所述方法包括：
A、利用经颅多普勒的超声探头对颅内预定区域进行多波束超声波扫描，并接收超声回波信号；
B、依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向相对血流量以及血流速度的血流信息；
C、基于预定区域扫描获得多个方向上的血流信息，通过三维建模运算形成包含血流信息的立体模型；
D、将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像；并且
依据用户指令，对三维图像进行个性化调整后输出，向用户展示。
所述的颅内血流三维信息显示方法，其中，通过机械控制所述超声探头偏转或采用多阵元超声探头的电子聚焦的方式或采用机械控制结合电子聚焦的方式获得所述对颅内预定区域进行扫描的多波束超声波。
所述的颅内血流三维信息显示方法，其中，所述方法还包括：E、对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径；并且依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。
所述的颅内血流三维信息显示方法，其中，所述方法还包括：
依据所述三维图像，对颅内整体血流状况或选取一个或者多个具有预设特征的区域的血流信息进行长程监测。
所述的颅内血流三维信息显示方法，其中，所述步骤B还包括：在进行三维建模运算前，筛除超声回波信号中的非血流信息；并且
依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
所述的颅内血流三维信息显示方法，其中，所述方法还包括：将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。
一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示系统，其中，所述系统包括：探头扫描模块，用于产生超声波对颅内预定区域进行多波束超声波扫描；超声接收模块，用于接收超声回波信号；探头扫描控制模块，用于控制超声波探头；数据处理模块，用于依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向、相对血流量以及血流速度的血流信息；三维图像绘制模块，用于将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像并向用户展示；以及三维成像参数控制模块，用于依据用户指令，在向用户展示前，对三维图像进行个性化调整。
所述的颅内血流三维信息显示系统，其中，所述系统还包括参数测量模块，用于对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径；以及依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。
所述的颅内血流三维信息显示系统，其中，所述数据处理模块还用于，在进行三维建模运算前，筛除超声回波信号中的非血流信息；以及依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
所述的颅内血流三维信息显示系统，其中，所述系统还包括声音输出模块，用于将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。
有益效果：本发明提供的一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统，通过对颅内进行区域性的超声扫描，从而获得所有扫描方位各个深度上的血流信息（速度、血流量、方向），并进一步通过数据重建获得三维血流立体分布图。其与MRI、CT、DSA等比较，价格低廉，方便并且可重复检测，能对颅内整体血流状况或选取一个或者多个具有预设特征的区域的血流信息进行长程监测。与现有的经颅多普勒或经颅彩色多普勒成像相比，能大幅度降低对操作者经验的依赖程度，还能提供更加完整客观的信息，方便医生进行诊断。
附图说明
图1为本发明具体实施例的用于实现所述颅内血流三维信息显示方法的TCD仪的功能框图。
图2为本发明具体实施例的基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法的方法流程图。
图3为本发明具体实施例的采用机械控制方式的探头扫描模块的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法及系统。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明具体实施例的用于实现所述颅内血流三维信息显示方法的TCD仪的功能框图。所述TCD仪包括用于发射超声波并进行区域扫描的探头扫描模块100、超声接收模块200、探头扫描控制模块300、超声发射控制模块400、超声接收控制模块500、数据存储模块600、数据处理模块700、三维图像绘制模块800以及三维成像参数控制模块900。
具体的，所述探头扫描模块100可以通过机械控制所述超声探头偏转或者采用多阵元超声探头的电子聚焦的方式或采用机械控制结合电子聚焦的方式来实现所述对颅内预定区域的多束超声波扫描。
在本发明的一个具体实施例中，通过两个（或者两个以上）的步进电机来控制超声波探头的偏转角度从而实现颅内特定区域内血管进行扫描。当然，还可以选择使用其他合适的方式实现探头的机械控制。
如图3所示，具体为先将两根连杆100及200的各自一端分别连接到两个步进电机300及400上。两根连杆的另一端相交于端点并保持两根连杆在同一平面内相互垂直。
然后，将两连杆交点与超声波探头振元500的另一端相交于端点。振元端通过弹性材料600固定，并保持超声探头与两连杆平面垂直。
由于探头振元端500是用弹性材料600固定的，所以控制步进电机的转动从而控制连杆的运动即可使探头在预定的角度范围内偏转，从而实现了对特定区域的血管进行扫描。
所述超声接收模块用于接收超声回波信号，探头扫描控制模块及超声发射控制模块分别用于控制探头的机械运动（例如控制步进电机从而控制探头的偏转角度）以及超声波的发射控制逻辑。其包括发射功率、发射频率等参数的控制。
所述超声接收控制模块用于实现对超声波回波信号或数据的接收。所述数据存储模块用于存储相关的数据以及程序，例如超声波回波数据、三维成像数据等等。
所述数据处理模块用于通过多深度、多角度的超声波回波信号对颅内血流进行三维建模运算。由于可从超声波探头回波信号得出血流的速度、方向、深度、相对血流量信息。因此，当通过步进电机让超声探头进行区域扫描后，就可以得到一个立体的包含血流速度、方向、深度、相对血流量的模型。进一步的，所述数据处理模块还可以对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径。较佳的是，在进行三维建模运算前，所述数据处理模块还可以筛除超声回波信号中的非血流信息；以及依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
在本发明的较佳实施例中，所述系统还可以包括参数测量模块10，用于依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。所述数据处理模块具体可以使用任何合适的，具有一定运算能力的电子计算平台予以实现。
所述三维图像绘制模块用于将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像并向用户展示。所述三维成像参数控制模块则用于依据用户指令，在向用户展示前，对三维图像进行个性化调整，例如，改变分析范围，色谱，显示相应的血流信息数据等等。
更佳的是，所述系统还可以包括声音输出模块20。其用于将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。通过上述方式，能够方便医生从听觉角度观察，理解血流的情况。
如图2所示，为本发明具体实施例的基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法。所述方法包括如下步骤：
S1、利用经颅多普勒的超声探头对颅内预定区域进行多波束超声波扫描，并接收超声回波信号。
S2、依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向、相对能量以及血流速度的血流信息。
上述计算的原理具体为：
1、方向、速度及能量：利用门电路让超声波探头产生脉冲式超声波，依据多普勒频移原理，当超声波碰到颅内血管中的红细胞时会产生频移，我们通过接收超声波回波的相关数据，就可以得到血流的运动方向、速度及能量。具体的运算方法可以使用快速傅立叶变换、复相关运算或多普勒能量计算等。
2、深度：如上所述，由于采用的是脉冲方式发射的超声波。在间隔时间和超声速度已知的前提下，可以由接收到回波的时间计算出血管与超声波探头间的距离（亦即深度）。
S3、基于预定区域扫描获得多个方向上的血流信息，通过三维建模运算形成包含血流信息的立体模型。由于是对预定区域的全方位超声波扫描，因此可以获得该区域的多个方向上的数据（即多束超声波的回波信息）。通过使用常用的三维建模算法，整合这些数据可以得到一个立体模型。
当然，所述预定区域由实际情况所确定，例如医生需要进行监控的颅内血管的位置。所述预定区域也可以是若干个或者是将某一大的预定区域分割为几个小的区域独立进行超声扫描。
在获得若干个预定区域的立体图像后对图像进行整合从而获得更为完整的颅内血管信息。例如，可以在左右侧颞窗分别扫描获得两幅三维血流分布图，通过影像复合获得更加准确的脑血流立体结构图。
S4、将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像；并且依据用户指令，对三维图像进行个性化调整后输出，向用户展示。在实际的显示中，还可以在三维图像中标注并显示某处的血流速度、方向、能量等血流信息。
具体的，如上所述，在本发明的具体实施例中，可以通过机械控制所述超声探头偏转或采用多阵元超声探头的电子聚焦的方式或采用机械控制结合电子聚焦的方式获得所述对颅内预定区域进行扫描的多波束超声波。
较佳的是，所述方法还包括：对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径；并且依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。上述血管管径及血流量信息均可以在三维图像对应的血流段标示。在获得血流量信息后，还可以对左右侧的动脉血流量进行对称分析以进行进一步的诊断。
在本发明的具体实施例中，所述方法还可以包括：依据所述三维图像，选取一个或者多个具有预设特征的区域进行长时间的血流信息监测。所述预设特征具体由实际情况及需求所决定，例如最大的血流速度区域,最窄的血管区域,最大的血流变化区域。上述对特定区域的长时间监测能够为医生的治疗和诊断带来极大的便利。
为进一步的简化运算，提高图像反应速度，在本发明的较佳实施例中，所述步骤B还可以包括：在进行三维建模运算前，筛除超声回波信号中的非血流信息。并且依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
筛除非血流信息有利于数据处理模块更迅速的生成三维立体图像，减轻数据处理压力。对不同的计算复杂度及准确度的运算方式是指计算复杂度较高的运算方式通常准确度较高，而计算复杂度较低的运算通常准确度有所欠缺。由于事实并不需要对所有超声回波信号均进行例如快速傅立叶变换（FFT）这样复杂的运算。因此，依据实际情况，适当的对某些回波信号使用简单运算能够极大的降低整体的运算量。
更具体的，所述方法还可以包括：将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。输出到声卡后，接入相应的音频设备即可将所述血流信息以声音的形式播放出来。
实施例1
采用德力凯公司带自动监护探头的经颅多普勒仪实现颅内血管三维图像构建的方法：
首先、从左侧颞窗对颅内进行扫描，探头的扫描线数量为31*31=961条，每两条线的角度差约为1.47°，每条扫描线上的取样点为128点，两个点的间隔为1mm。
然后，对每条线的超声回波进行复相关计算，获得128个血流能量及方向信息。这样从一侧颞窗累计可以得到颅内123008个点的数据，进行三维重建后得到一副颅内血流三维立体图。
之后，控制自动探头对所有显示有血流信息的波速位置再次扫描，对回波进行快速傅立叶变换，获得每个点的血流参数信息。
完成左侧扫描后，再从右侧颞窗对颅内进行扫描，并执行相同的程序来获得右侧的颅内血流三维立体图及每个点的血流参数信息。
最后，将左右两侧获得的血流三维立体图像进行叠加复合，产生更加完整的颅内血流三维立体图。
实际使用中，依据该图显示的血流不同段的粗细可以计算出各条主要动脉血管的面积，配合测量出来的各条血管的流速，即可得到不同血管的血流量进行对照分析。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：
A、利用经颅多普勒的超声探头对颅内预定区域进行多波束超声波扫描，并接收超声回波信号；
B、依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向、相对血流量以及血流速度的血流信息；
C、基于预定区域扫描获得多个方向上的血流信息，通过三维建模运算形成包含血流信息的立体模型；
D、将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像；并且
依据用户指令，对三维图像进行个性化调整后输出，向用户展示。
2.根据权利要求1所述的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，通过机械控制所述超声探头偏转或采用多阵元超声探头的电子聚焦的方式或机械控制结合电子聚焦的方式获得所述对颅内预定区域进行扫描的多波束超声波。
3.根据权利要求1所述的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
E、对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径；并且
依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。
4.根据权利要求1所述的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述三维图像，对颅内整体血流状况或选取一个或者多个具有预设特征的区域的血流信息进行长程监测。
5.根据权利要求1所述的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，所述步骤B还包括：在进行三维建模运算前，筛除超声回波信号中的非血流信息；并且
依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
6.根据权利要求1所述的颅内血流三维信息显示方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。
7.一种基于经颅多普勒的颅内血流三维信息显示系统，其特征在于，所述系统包括：
探头扫描模块，用于产生超声波对颅内预定区域进行多波束超声波扫描；超声接收模块，用于接收超声回波信号；
探头扫描控制模块，用于控制超声波探头；
数据处理模块，用于依据所述超声回波信号，计算获得包括颅内血管的深度、血流方向、相对血流量以及血流速度的血流信息；
三维图像绘制模块，用于将所述立体模型的数据进行可视化处理形成三维图像并向用户展示；以及
三维成像参数控制模块，用于依据用户指令，在向用户展示前，对三维图像进行个性化调整。
8.根据权利要求7所述的颅内血流三维信息显示系统，其特征在于，所述系统还包括参数测量模块，用于对所述立体模型进行切片从而计算血管的管径；以及依据血管的管径及血流速度计算血管的血流量信息。
9.根据权利要求7所述的颅内血流三维信息显示系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于，在进行三维建模运算前，筛除超声回波信号中的非血流信息；以及
依据预设的标准，对不同深度的超声回波信号采用不同计算复杂度及准确度的运算方式进行处理。
10.根据权利要求7所述的颅内血流三维信息显示系统，其特征在于，所述系统还包括声音输出模块，用于将所述血流信息输出到声卡，以声音形式向用户展示。
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