WO2015088277A1 - 초음파 영상 표시 방법 및 장치 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for displaying an ultrasound image, and more particularly, to an ultrasound image display method and apparatus for providing a 3D ultrasound image for a tubular tissue.
  • Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of the internal tissue of a subject without the need for a surgical operation to directly incise and observe the subject.
  • an ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound signal (hereinafter referred to as an echo signal) reflected from the object while the probe is in contact with the surface of the object.
  • the ultrasound system forms an ultrasound image of the object based on an echo signal received through the probe, and displays the formed ultrasound image on the display.
  • Ultrasound images are often represented as B-modes using a reflection coefficient that depends on the difference in acoustic impedance between tissues.
  • the carotid artery among the many blood vessels included in the human body is a blood vessel connecting the aorta and the cerebrovascular vessels from the heart, there are two on the left and right of the neck. About 80% of the blood going to the brain passes through the carotid artery. Carotid artery examination using an ultrasound system is a useful test method to accurately assess the degree of narrowing of the carotid artery.
  • An ultrasound image display method and apparatus for providing an ultrasound image for easily diagnosing an object having tubular tissue are provided.
  • an ultrasound image display method and apparatus for providing a 3D image of a blood vessel are provided.
  • the ultrasound image display apparatus and method unfolds the tubular tissue to generate and display an ultrasound image three-dimensionally displayed on a reference plane, so that the user can easily diagnose the inside and the outside of the tubular tissue.
  • FIG. 1 is a block diagram of an ultrasound image display device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2A is a flowchart of a method of displaying an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.
  • 2B is a flowchart of a method of displaying an ultrasound image, according to another exemplary embodiment.
  • 3A is a conceptual diagram illustrating a method of generating a first image according to an embodiment of the present invention.
  • 3B illustrates an example of a screen displaying a plaque image in which contour lines are displayed according to an embodiment of the present invention.
  • 4A is a conceptual diagram illustrating a method of generating a first image according to another embodiment of the present invention.
  • 4B illustrates an example of a screen displaying a plaque image in which contour lines are displayed according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates an example of a screen displaying an image in which the first image is rotated based on a user input according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A illustrates an example of a screen displaying a plaque image to which at least one color is mapped according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B illustrates an example of a screen displaying a plaque image mapped with at least one color according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a plane corresponding to a cut plane for blood vessels according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates examples of a screen including a first image output according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 9 illustrates examples of a screen including a first image output according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram of an ultrasound system to which an ultrasound image display device according to an exemplary embodiment of the present invention may be applied.
  • An ultrasound image display apparatus based on the ultrasound data corresponding to the object including the tubular tissue, an image processing unit for generating a first image three-dimensionally representing the surface forming the tubular tissue on a reference plane ; And a display unit displaying the first image.
  • the first image may be a three-dimensional image that shows the surface forming the tubular tissue unfolded.
  • the image processor may detect at least one of a predetermined portion and a predetermined tissue present on a surface of the tubular tissue based on the ultrasound data, and detect at least one of the detected predetermined portion and the predetermined tissue by using the tubular tissue.
  • the first image may be generated by displaying on a surface to be formed.
  • the image processor may include at least one of at least two two-dimensional ultrasound images capable of acquiring a three-dimensional shape of the tubular tissue and three-dimensional data representing the tubular tissue in three dimensions based on the ultrasound data.
  • First area data may be obtained and the first image may be generated based on the first area data.
  • the image processor detects a first area corresponding to the tubular tissue from the first volume data acquired based on the ultrasound data, and maps the volume data corresponding to the first area on the reference plane. 2 volume data may be generated and the first image may be generated based on the second volume data.
  • the image processor may be further configured to acquire a plurality of two-dimensional ultrasound images corresponding to a plurality of consecutive slices based on the ultrasound data, and to obtain a three-dimensional shape of the tubular tissue based on the plurality of two-dimensional ultrasound images.
  • the first image may be generated based on the three-dimensional shape of the tubular tissue.
  • the tubular tissue may include blood vessels
  • the first region may include a blood vessel region.
  • the image processor may generate the first image representing information on the plaque included in the blood vessel.
  • the image processing unit may detect a first region corresponding to the tubular tissue from the first volume data acquired based on the ultrasound data, and set a cutting line in a length direction of the tubular tissue with respect to the first region.
  • the first image may be cut by the cutting line to generate the first image representing an unfolded surface of the tubular tissue.
  • the display unit may further display a second image, which is generated based on the first volume data acquired based on the ultrasound data, and is a 3D ultrasound image representing the tubular tissue.
  • the ultrasound image display apparatus may further include a user input unit for receiving a first user input for setting a cut line parallel to the longitudinal direction of the tubular tissue on the second image.
  • the image processing unit may set a cutting line for a first area corresponding to the tubular tissue included in the first volume data based on the first user input, and set the cutting line by the cutting line.
  • the first image may be generated by cutting the surface to form the tubular tissue.
  • the image processor may detect a plaque region corresponding to the plaque based on the ultrasound data, generate a plaque image representing the plaque region, and generate the first image including the plaque image. .
  • the image processor may generate the plaque image in which contour lines are displayed based on the height of the plaque region.
  • the image processor may generate the plaque image to which at least one color determined based on the height of the plaque region is mapped.
  • the image processor may further include at least one of the plaque region based on at least one of a ratio between the height of the plaque region and the diameter of the blood vessel, the elastic value of the plaque region, and the brightness value of the image in the plaque region.
  • the plaque image may be generated by mapping colors.
  • the image processor may generate the plaque image so that the plaques protruding into the tubular tissue and the plaques protruding out of the tubular tissue may be distinguished from each other and displayed based on the reference plane.
  • the image processing unit may detect a plurality of plaque areas corresponding to the plaques based on the ultrasound data, generate a plaque image representing the plurality of plaque areas, and generate the first image including the plaque images.
  • the plaque image may include a plurality of identifiers corresponding to the plurality of plaque regions.
  • the ultrasound image display apparatus may further include a user input unit for receiving a second user input for rotating the first image.
  • the image processor may control the rotated first image to be displayed by rotating the first image based on the second user input.
  • the ultrasound image display apparatus may further include a probe that transmits an ultrasound signal to the object and receives an echo signal reflected from the object.
  • the image processor may receive the ultrasound data including the echo signal.
  • an ultrasound image display method includes generating a first image three-dimensionally representing a surface forming the tubular tissue on a reference plane based on ultrasound data corresponding to an object including the tubular tissue; And displaying the first image.
  • an “ultrasound image” refers to an image of an object obtained using ultrasound.
  • the object may be a living or non-living object that the image is intended to represent.
  • the subject may mean a part of the body, and the subject may include organs such as the liver, the heart, the uterus, the brain, the breast, the abdomen, the fetus, and the like, and may include any one side of the body.
  • a user may be a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a sonographer, a medical imaging expert, or the like as a medical expert, but is not limited thereto.
  • FIG. 1 is a block diagram of an ultrasound image display device according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound image display apparatus 100 includes an image processor 120 and a display unit 130.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may further include a probe 110.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may be any image display apparatus capable of processing and displaying an ultrasound image.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may be implemented as a portable type as well as a cart type.
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus may include, but are not limited to, a PACS viewer, a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include a probe 110.
  • a first image for diagnosis may be generated based on ultrasound data received from the probe 110, for example, an ultrasound echo signal.
  • the probe 110 may be a wired probe or a wireless probe.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may not externally receive ultrasound data including an ultrasound echo signal obtained by ultrasonic scanning of an object by the probe 110 without the probe 110 itself.
  • the image processor 120 may receive ultrasound data from an external server (not shown), an ultrasound diagnosis apparatus (not shown), or a medical imaging system (not shown).
  • the image processor 120 is a communication module (not shown) for performing data transmission and reception through an external server (not shown), an ultrasound diagnostic device (not shown), or a medical imaging system (not shown) through a wired or wireless communication network. ) May be included.
  • the image processor 120 may receive ultrasonic data through a communication module (not shown).
  • the probe 110 transmits an ultrasound signal to an object and receives an echo signal reflected from the object.
  • the probe 110 transmits an ultrasonic signal to the object according to a driving signal applied to the probe 110 and receives an echo signal reflected from the object.
  • the probe 110 includes a plurality of transducers, and the plurality of transducers vibrate according to an electrical signal transmitted and generate ultrasonic waves which are acoustic energy.
  • the probe 110 may be connected to the main body of the ultrasound image display apparatus 100 by wire or wirelessly, and the ultrasound image display apparatus 100 may include a plurality of probes 110 according to an implementation form.
  • Probe 110 according to an embodiment of the present invention may include at least one of 1D (Dimension), 1.5D, 2D (matrix), and 3D probe.
  • the image processor 120 generates a first image three-dimensionally representing a surface forming the tubular tissue on the reference plane, based on the ultrasound data corresponding to the object including the tubular tissue.
  • the subject is the subject of diagnosis and includes certain body parts of the patient.
  • the subject may comprise tubular tissue.
  • a first image which can easily observe at least one of the inside and the outside of the tubular tissue is to provide.
  • the tubular tissue may be at least one of all body tissues, organs, and sites having a tube form.
  • the tubular tissue may be digestive tissue such as small intestine, large intestine, stomach, esophagus, duodenum, and the like.
  • the tubular tissue may be a blood vessel.
  • the tubular tissue can also be a urethral canal, a prostate, or the like.
  • the first image may be a 3D image in which the tubular tissue is unfolded.
  • the reference plane refers to a plane for showing the tubular tissue unfolded.
  • the reference plane may be the outer boundary surface of the tubular tissue or the inner boundary surface of the tubular tissue.
  • the reference plane may be a two-dimensional plane for unfolding and showing tubular tissue.
  • the first image refers to an image in which at least one of an inner surface and an outer surface forming tubular tissue on a reference plane is displayed so that the surface of the tubular tissue is three-dimensionally displayed.
  • ultrasound data refers to data obtained by ultrasound scanning an object.
  • the ultrasound data may include an ultrasound echo signal received through the probe 110.
  • the ultrasound data may be two-dimensional ultrasound data or volume data formed based on the ultrasound echo signal.
  • the image processor 120 includes at least one of at least two two-dimensional ultrasound images capable of acquiring a three-dimensional shape of the tubular tissue and three-dimensional data representing the tubular tissue in three dimensions based on the ultrasound data.
  • First area data may be obtained.
  • the first image may be generated based on the first area data.
  • the image processor 120 may acquire a plurality of two-dimensional ultrasound images corresponding to a plurality of consecutive slices based on the ultrasound data, and obtain a three-dimensional shape of the tubular tissue based on the plurality of two-dimensional ultrasound images. have.
  • the image processor 120 may acquire a three-dimensional shape of the tubular tissue by using the plurality of two-dimensional ultrasound images obtained based on the ultrasound data.
  • the image processor 120 detects a first region corresponding to the tubular tissue from the first volume data acquired based on the ultrasound data, maps the volume data corresponding to the first region on the reference plane, and then the second volume. You can generate data.
  • the first image may be generated based on second volume data.
  • the image processor 120 may obtain first volume data based on ultrasound data corresponding to the object.
  • the ultrasound data may include an ultrasound echo signal received by the probe 110.
  • the ultrasound data may be data obtained by processing an ultrasound echo signal.
  • the first volume data refers to data expressed so that the object has a predetermined volume based on the ultrasound data corresponding to the object.
  • the image processor 120 may generate ultrasound data by processing the echo signal received from the probe 110.
  • the image processor 120 may generate an ultrasound image through a scan conversion process on the generated ultrasound data.
  • the ultrasound image may represent the movement of the object as a Doppler image, as well as the gray scale ultrasound image in which the object is scanned according to the A mode, the B mode, and the M mode.
  • the Doppler image may include a blood flow Doppler image (or also called a color Doppler image) representing blood flow, a tissue Doppler image representing a tissue movement, and a spectral Doppler image displaying a moving speed of an object as a waveform. have.
  • the image processor 120 may generate volume data by processing the ultrasound data and generate a 3D ultrasound image through a volume rendering process of the volume data.
  • the image processor 120 may further generate an elastic image that images the degree of deformation of the object according to the pressure, and may display various additional information as text or graphics on the ultrasound image.
  • the image processor 120 obtains first volume data based on ultrasound data corresponding to the object.
  • the first volume corresponding to the tubular tissue included in the object is detected from the first volume data, and the second volume data is generated by mapping volume data included in the first region on the reference plane. Then, using the second volume data, a first image representing a surface forming the tubular tissue is generated.
  • the first image may be an image representing the inner surface of the tubular tissue.
  • the first image may be an image showing the inner surface of the tubular tissue unfolded.
  • the first image may be a virtual endoscope image having the same view as the image acquired through the endoscope of the tubular tissue.
  • the 'virtual endoscope image' may be displayed by applying a method such as fish's eye and perspective. Virtual endoscopic images allow more intuitive recognition of the inner surface of tubular tissue with tubular shape.
  • the first image may be an image representing at least one of an inner surface and an outer surface forming the tubular tissue.
  • the first image may be an image representing the inner surface and the outer surface of the tubular tissue unfolded.
  • the first image may be an image representing a thickness difference between the inner surface and the outer surface forming the tubular tissue.
  • the first image may be an image in which the inner surface and the outer surface forming the tubular tissue are distinguished and displayed.
  • the first image may be an image showing the inner wall, which is the inner surface of the colon, and / or the outer wall, which is the outer surface. The user can easily diagnose whether the inner wall or outer wall of the colon is swollen or perforated through the first image.
  • vascular stenosis As another example, in order to prevent or treat a disease caused by vascular stenosis, it is necessary to diagnose whether vascular stenosis has occurred.
  • coronary artery stenosis is a typical case where diagnosis of vascular stenosis is needed. Coronary artery stenosis differentiates serious diseases such as myocardial infarction, arrhythmia, and angina pectoris. Therefore, accurate diagnosis must be made to increase or remove the stenosis. In order to do this, the constricted blood vessels must be found through medical images, and the degree of narrowing of the constricted blood vessels must be accurately observed and diagnosed.
  • the tubular tissue may include blood vessels to be diagnosed
  • the first region may include a blood vessel region
  • the first image may be an image representing a surface forming a blood vessel.
  • the image processor 120 may detect a first region corresponding to the tubular tissue from the first volume data acquired based on the ultrasound data, and set a cutting line in the longitudinal direction of the tubular tissue with respect to the first region.
  • the first region may be cut by the cutting line to generate a first image representing an unfolded surface of the tubular tissue.
  • the first image will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 4A below.
  • the tubular tissue includes blood vessels and the first region is a blood vessel region will be described and illustrated as an example.
  • the image processor 120 detects a first area corresponding to the tubular tissue included in the object from the first volume data.
  • the image processor 120 detects a blood vessel region corresponding to a blood vessel included in the object from the first volume data.
  • the blood vessel used to diagnose the degree of narrowing of the blood vessel may include, for example, a jugular vein, a lower extremity vein, a coronary artery, or the like.
  • the image processor 120 may generate a first image representing information on the plaques included in the blood vessels, which are tubular tissues.
  • the image processor 120 when the reference plane is set as the inner wall of the blood vessel, the image processor 120 generates second volume data by mapping volume data included in the blood vessel region on a plane corresponding to the inner wall of the blood vessel. In addition, the image processor 120 may set the reference plane as a surface formed by unfolding a surface set between the inner wall and the outer wall of the blood vessel. The image processor 120 generates a first image representing a surface forming a blood vessel based on the second volume data.
  • the image processor 120 may set a cut line parallel to the longitudinal direction of the blood vessel, to the blood vessel region included in the first volume data.
  • the image processor 120 may generate second volume data such that both ends of a plane corresponding to the inner wall of the blood vessel included in the second volume data correspond to a cutting line set for the blood vessel region.
  • the second volume data may be volume data showing the inner wall of the blood vessel.
  • the image processor 120 may generate a first image, which is a 3D image representing an inner wall of the blood vessel, based on the second volume data showing the inner wall of the blood vessel.
  • the image processor 120 detects at least one of a predetermined portion and a predetermined tissue present on the surface of the tubular tissue based on the second volume data, and detects at least one of the detected predetermined portion and the predetermined tissue by using the tubular tissue.
  • the first image may be generated by displaying on the surface to be formed.
  • the image processor 120 may detect a specific tissue present on an inner wall forming a blood vessel, based on the second volume data.
  • a specific tissue such as plaque causing disease may be detected, and a first image representing information on at least one of the presence, location, size, and shape of the specific tissue may be generated.
  • the specific tissue may be a specific tissue, a body part, an abnormal area, or a suspected disease site existing inside the tubular tissue.
  • certain tissues may be perforation of the colon, plaques of blood vessels, malignant tumors of the stomach, abnormal tissues of the stomach, and the like.
  • the image processor 120 may detect a body part or tissue that needs to be observed for diagnosing a disease in the tubular tissue, and generate a first image representing the detected body part or tissue. In the above-described example, when perforation exists in the colon, the image processor 120 may generate a first image indicating the perforation. In addition, when tumor tissue is present on the inner wall of the stomach, the image processor 120 may display the tumor tissue on a first image representing the stomach wall.
  • the image processor 120 may generate a first image representing information on plaques included in the blood vessel.
  • Plaque is a deposit that accumulates on the inner wall of blood vessels and causes vascular narrowing, and means an atherosclerotic plaque. Plaques may include fibrous plaques, lipid plaques, and the like.
  • the image processor 120 may set cut lines parallel to the length direction of the blood vessel with respect to the blood vessel region included in the first volume data.
  • the image processor 120 may generate second volume data such that both ends of a plane corresponding to the inner wall of the blood vessel included in the second volume data correspond to a cutting line set for the blood vessel region.
  • the image processor 120 may detect a plaque region corresponding to the plaque from the second volume data.
  • the image processor 120 may generate a plaque image representing the plaque region and generate a first image including the plaque image.
  • the plaque image generated by the image processor 120 may be an image in which contour lines are displayed based on the height of the detected plaque region or at least one color mapped based on the height of the detected plaque region. have.
  • the image processor 120 may detect a plurality of plaque regions corresponding to the plaques from the second volume data.
  • the image processor 120 may generate a plaque image representing a plurality of plaque regions and generate a first image including the plaque image.
  • the image processor 120 may generate a plaque image including a plurality of identifiers corresponding to the plurality of plaque regions.
  • the display unit 130 displays and outputs the ultrasound image generated by the image processor 120.
  • the display unit 130 may display and output not only an ultrasound image but also various information processed by the ultrasound image display apparatus 100 on a screen through a graphical user interface (GUI).
  • GUI graphical user interface
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include two or more display units 130 according to an implementation form.
  • the display unit 130 according to an embodiment of the present invention displays the first image generated by the image processor 120.
  • the ultrasound image display apparatus 100 is a user as compared to the ultrasound image display apparatus 100 illustrated in FIG. 1A. It may further include an input unit 140. Therefore, in the ultrasound image display apparatus 100 of FIG. 1B, a description overlapping with the ultrasound image display apparatus 100 of FIG. 1A is omitted.
  • the user input unit 140 receives a user input.
  • the user input unit 140 refers to a means for a user to input data for controlling the ultrasound image display apparatus 100.
  • the user input unit 140 includes a key pad, a dome switch, a touch pad (contact capacitive type, pressure resistive layer type, infrared sensing type, surface ultrasonic conduction type, and integral type). Tension measurement method, piezo effect method, etc.), a jog wheel, a jog switch, and the like, but are not limited thereto.
  • the touch pad forming a layer structure with the display panel of the display unit 130 may be referred to as a touch screen.
  • the display unit 130 may further display a second image generated based on the first volume data, and the user input unit 140 may receive a user input for the second image displayed through the display unit 130.
  • the image processor 120 may set a cutting line for the first area corresponding to the tubular tissue included in the first volume data, based on the user input.
  • the display unit 130 may display an image to which the first image is moved based on a user input received through the user input unit 140.
  • the display unit 130 may provide a GUI for setting a cutting line and a GUI for receiving a direction and an angle for rotating the first image.
  • the user input unit 140 receives a user input for rotating the first image from the user.
  • the image processor 120 may control the first image to be rotated and displayed at a predetermined angle in a predetermined direction based on a user input.
  • the ultrasound image display apparatus 100 displays a plaque located on an inner wall of a cylindrical vessel on a plane, so that a user quickly and accurately recognizes the size, shape, and position distribution of the plaque, and further, the vessel The diagnosis of stenosis can be quickly and accurately diagnosed.
  • a method of displaying an ultrasound image of a blood vessel by the ultrasound image display apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2A.
  • FIG. 2A is a flowchart of a method of displaying an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound image display method 200 according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2A has the same configuration as the operation configuration of the ultrasound image display apparatus according to one or another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1A and 1B. Includes award features. Therefore, in describing the ultrasound image display method 200 illustrated in FIG. 2A, a description overlapping with FIGS. 1A and 1B will be omitted.
  • the ultrasound image display method 200 generates a first image three-dimensionally representing a surface forming tubular tissue on a reference plane based on ultrasound data corresponding to an object including the tubular tissue ( S201).
  • the operation of step S201 may be performed by the image processor 120.
  • step S201 The first image acquired in step S201 is displayed (S205).
  • the operation of step S205 may be performed on the display unit 130.
  • FIG. 2B is a flowchart of a method of displaying an ultrasound image, according to another exemplary embodiment.
  • the ultrasound image display method according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2B has the same configuration features as the operation configuration of the ultrasound image display apparatus according to one or another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1A and 1B. Include.
  • steps S220, S230, S240, and S250 shown in FIG. 2B correspond to steps S201 shown in FIG. 2A
  • step S260 shown in FIG. 2B corresponds to steps S205 shown in FIG. 2A. Therefore, in describing the ultrasound image display method illustrated in FIG. 2B, descriptions overlapping with FIGS. 1A, 1B, and 2A will be omitted.
  • the ultrasound image display apparatus 100 transmits an ultrasound signal to an object and receives an echo signal reflected from the object.
  • the ultrasound image display apparatus 100 acquires first volume data by using the received echo signal.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may obtain ultrasound image data of a plurality of cross sections included in the object.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate first volume data of the object by reconstructing the ultrasound image data of the plurality of cross sections.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may obtain first volume data in consideration of electrocardiography (ECG).
  • ECG electrocardiography
  • the ultrasound image display apparatus 100 may consider the ECG in order to acquire first volume data capable of accurately diagnosing whether a blood vessel is narrowed.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may consider the ECG to determine the timing for acquiring the first volume data. For example, the ultrasound image display apparatus 100 may acquire the first volume data at the end of the systole or the end of the cardiac diastolic.
  • the ultrasound image display apparatus 100 detects a blood vessel region corresponding to a blood vessel included in the object from the first volume data.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may perform noise filtering on the first volume data before detecting the blood vessel region in order to increase the accuracy of the blood vessel region detection.
  • a method of acquiring the second volume data and generating the first image will be described in detail with reference to FIG. 3A below.
  • FIG. 3A is a conceptual diagram illustrating a method of generating a first image according to an embodiment of the present invention.
  • the tubular tissue is a blood vessel.
  • the image processor 120 detects and displays a plaque present in the tubular tissue to generate a first image as an example.
  • FIG. 3A illustrates first volume data 310 generated based on ultrasound data obtained from an object.
  • the first volume data 310 is volume data representing an object and includes a tubular tissue in a cylindrical shape.
  • FIG. 3A illustrates an example of first volume data 310 obtained from a subject including blood vessels.
  • the ultrasound image display apparatus 100 detects a first region corresponding to the tubular tissue from the first volume data 310.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may detect the blood vessel region 315 corresponding to the blood vessel by analyzing the first volume data 310.
  • the blood vessel region 315 may be formed by the outer wall region 311 and the inner wall region 312, which are outer surfaces of the blood vessel.
  • the ultrasound image display apparatus 100 estimates the blood vessel wall by calculating the brightness, the gradient, or the ultrasonic signal received from the probe of the pixels constituting the first volume data 310, and based on the estimated blood vessel wall, Vascular regions can be detected.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may detect a blood vessel region using a conventionally known method of Intima-Media Thickness (IMT).
  • IMT Intima-Media Thickness
  • blood vessels generally appear dark in the first volume data 310, and the blood vessel inner wall region 312 and the blood vessel outer wall region 311 corresponding to the blood vessel boundary are generally brightly expressed.
  • the blood vessel region 315 can be detected by detecting the inflection point of the graph representing the brightness of the pixel.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate second volume data by mapping volume data included in a first area on a reference plane.
  • the ultrasound image display apparatus 100 generates second volume data by mapping volume data included in a blood vessel region on a plane corresponding to an inner wall of the blood vessel.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include at least one of an inner wall and an outer wall of the tubular tissue, or a predetermined tissue or a predetermined portion of the inner wall and the outer wall of the tubular tissue, for example, plaque, perforation, swollen portion, or the like.
  • the tubular tissue may be cut out to generate the flattened second volume data 320.
  • the plaque in obtaining information on the plaque located inside the blood vessel using the first volume data 315, the plaque is located on the lower side or the upper side of the cylindrical inner wall of the blood vessel. Can be located. Therefore, only the 3D image generated by rendering the first volume data 315 may be difficult to quickly recognize the shape, size, height, and position distribution of the plaque located on the upper surface or the side surface of the blood vessel inner wall.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include a three-dimensional representation of a surface forming tubular tissue on a reference plane.
  • One image 320 may be generated.
  • (c) of FIG. 3A a case in which the surface forming the tubular tissue and the site forming the tubular tissue is expressed in a volume in the first image 320 in which the tubular tissue is unfolded is illustrated as an example.
  • the image processor 120 may cut the cylindrical blood vessel region in the longitudinal direction using the first volume data 315 to generate the flattened second volume data 320.
  • the 3D image corresponding to the second volume data 320 may be generated as the first image.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate the second volume data 320 by setting a cutting line for the detected blood vessel region and rearranging the first volume data on a plane based on the set cutting line. Can be.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may set cutting lines parallel to the longitudinal direction of the blood vessel region. Further, a cut line parallel to the direction of blood flow can be set for the blood vessel region. As another example, the ultrasound image display apparatus 100 displays a second image generated based on the first volume data or the detected blood vessel region on a screen, and cuts the image based on a user input for the second image displayed on the screen. You can set the line.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may set a cutting line by displaying a 3D image of a blood vessel on a screen and receiving a command for setting a cutting line on the 3D image of the blood vessel displayed on the screen.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may use the outer wall of the blood vessel based on the line segment AB (The second volume data 320 may be generated by mapping volume data included in the blood vessel region on the plane 322 corresponding to 311.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may set the line segment AB as a cutting line, and then set the line segment CD corresponding to the line segment AB as an auxiliary line.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may be positioned on a plane perpendicular to the blood vessel including the point A and determine the point C farthest from the point A among the points corresponding to the blood vessel inner wall 312.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may be positioned on a plane perpendicular to the blood vessel including the point B and determine the point D farthest from the point B among the points corresponding to the blood vessel inner wall 312.
  • the line segment CD connecting the determined point C and the point D can be set as an auxiliary line.
  • the cutting line and the auxiliary line are straight lines is described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the cutting line and the auxiliary line may be curved.
  • the image processor 120 cuts the blood vessel region 315 which is the first region by cutting lines parallel to the longitudinal direction of the tubular tissue (for example, line segment AB), and unfolds the cut blood vessel region 315.
  • the reference plane 322 specifically, the vessel outer wall 311, displays the surface forming tubular tissue, for example, the surface forming the inside of the tubular tissue
  • the first image may be generated, for example, a 3D image formed by rendering the volume data 320.
  • the reference plane is a plane formed by connecting vertices A ′, A ′′, B ′′, and B ′, and may correspond to the outer wall 311 of the tubular tissue.
  • a curved surface formed by connecting O ', O' '', P '' ', and P', which are surfaces forming tubular tissue may correspond to the inner wall 312, which is a surface, which forms an inner side of the tubular tissue. Can be.
  • plaques 331 and 332, which are predetermined tissues present inside the tubular tissue, are shown.
  • the image processor 320 may generate a first image displayed as shown in (c) of FIG. 3A. The user can easily check the state of the plaques 331 and 332 and blood vessels through the first image.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include line segments AB at which both ends of the plane 322 corresponding to the inner wall 312 of the blood vessel included in the second volume data 320 are set as cut lines for the blood vessel region. To correspond to.
  • the curved ABDC corresponding to the inner wall of the right vessel corresponds to the plane A''B''D'C 'of the second volume data 320. do.
  • the curved ABDC corresponding to the inner wall of the left blood vessel corresponds to the plane A'B'D'C 'of the second volume data 320.
  • the point O which is the center of the points A and C corresponds to the line O'O''O ''' 'of the second volume data 320. do.
  • the point P which is the center of the point B and the point D is the line P'P''P ''' 'of the second volume data 320. Corresponds to.
  • the upper surface of the second volume data 320 may be flat or curved depending on whether the blood vessel has a constant thickness.
  • 3A illustrates an example in which the upper surface of the second volume data 320 is curved due to a slight difference in the thickness of blood vessels.
  • the ultrasound image display apparatus 100 In operation S250, the ultrasound image display apparatus 100 according to an exemplary embodiment generates a first image 330 representing information on plaques included in blood vessels using the second volume data 320. .
  • the ultrasound image display apparatus 100 may render the second volume data to generate a first image representing information on the plaque included in the blood vessel.
  • the first image may include a 2D image, a 3D image, and a stereoscopic image.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may detect a plaque region corresponding to the plaque from the second volume data. For example, the ultrasound image display apparatus 100 may perform A'C'A '' B when the upper surface O'O''O '' 'P' '' P''P 'of the second volume data 320 is used. The brightness of the pixels included in the second volume data 320 may be analyzed in the direction '' D'B '. The ultrasound image display apparatus 100 may detect a peak of the plaque region based on a change in brightness of the pixels. The ultrasound image display apparatus 100 may analyze a predetermined region near the detected peak as corresponding to one plaque. In order to detect plaque areas, for example, a watershed algorithm and the like can be used.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may include, for example, a boundary mask such as Sobel, Prewitt, Robert, The Laplacian of Gaussian or Canny mask.
  • the boundary of the plaque region may be detected by using a mask or by using intensity or gradient.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may determine the plaque region based on the detected boundary of the plaque region.
  • the ultrasound image display apparatus 100 renders the second volume data 320 of (c) of FIG. 3A, thereby rendering the plaques 331 and 332 included in the blood vessel.
  • the first image 330 representing the information may be generated.
  • the surface of the blood vessel is illustrated as a three-dimensional image.
  • the ultrasound image display apparatus 100 provides a first image 330 in which a plaque located in a cylindrical blood vessel inner wall is rearranged on a plane to form a plaque in which a user is located on a blood vessel inner wall.
  • This allows for quick and accurate recognition of size, height and position distribution.
  • different colors, shapes, and marks according to sizes, heights, and positions of the plaques 331 and 332 may be easily identified so that the shapes, sizes, heights, and positions of the plaques present in the first image 330 may be easily understood.
  • the plaques 331 and 332 may be displayed in the first image 330 by applying at least one of the above.
  • tissue for example, a plaque, which protrudes inwardly of the tubular tissue is illustrated as an example.
  • tissue may be formed to protrude outward from the tubular tissue, or tissue formed through the tubular tissue.
  • the first image 400 illustrated in FIG. 3B may correspond to the first ultrasound image 330 illustrated in FIG. 3A (d).
  • the image processor 120 may detect a plaque region corresponding to the plaque based on the ultrasound data, and generate a plaque image representing the plaque region.
  • the first image including the plaque image may be generated. That is, the plaque image may be generated as the first image.
  • the image processor 120 may generate a plaque image in which contour lines are displayed based on the height of the plaque region.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate a first image 400 including plaque images representing the plaque regions 410 and 420.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate the first image 400 by rendering volume data corresponding to the detected plaque areas 410 and 420.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate a plaque image in which the contour line 401 is displayed based on the height of the plaque region. By referring to the contour line 401, the user can easily grasp the shape and size of the plaque areas 410 and 420.
  • the first image 400 may be generated by mapping different colors according to the contour line 401.
  • the first image 400 may be generated so that the degree of occurrence of the plaque can be intuitively determined by displaying the different colors according to the height of the plaque.
  • the image processing unit 120 may be based on at least one of the ratio between the height of the plaque region and the diameter of the blood vessel (eg, the diameter of the blood vessel), the elastic value of the plaque region, and the brightness value of the image in the plaque region. At least one color may be mapped to an area to generate a plaque image.
  • FIG. 4A is a conceptual diagram illustrating a method of generating a first image according to another embodiment of the present invention.
  • the configuration overlapping with FIG. 3A is illustrated using the same reference numerals. Therefore, in FIG. 4A, the description overlapping with FIG. 3A is omitted.
  • a tissue for example, a plaque, which protrudes inwardly of the tubular tissue is illustrated as an example.
  • FIG. 4A illustrates an example in which the plaques include plaques 414 and 415 formed to protrude outward of the tubular tissue, as shown in FIG. 3A, in addition to the plaque protruding inwardly of the tubular tissue. .
  • the second volume data 320 includes plaques 412 and 413 that protrude in the inner direction of the blood vessel and plaques 414 and 415 that protrude outward of the blood vessel. Are all shown.
  • the first image 330 which is an image in which the plaque is more clearly displayed, has plaques 412 and 413 formed to protrude in the inner direction of the blood vessel and the outer side of the blood vessel. And formed plaques 414 and 415 are shown as shown.
  • FIG. 4B illustrates an example of a screen displaying a plaque image in which contour lines are displayed according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • the first image 450 illustrated in FIG. 4B may correspond to the first ultrasound image 330 illustrated in FIG. 3B (d).
  • the first image 450 illustrated in FIG. 4B may generate a plaque image in which the contour line 401 is displayed based on the height of the plaque region.
  • the user can easily grasp the shape and size of the plaque areas 410, 420, 430, and 440.
  • the image processor 120 may generate a plaque image so that the plaques protruding into the tubular tissue and the plaques protruding outward of the tubular tissue may be distinguished from each other and displayed based on the reference plane.
  • the plaque regions 410 and 420 protruding into the blood vessel may be represented by a solid line as shown, and the plaque regions 430 and 440 protruding out of the blood vessel. ) May be indicated by a dotted line as shown.
  • the image processor 120 may protrude out of the blood vessel and the plaque areas 410 and 420 formed to protrude into the blood vessel using different colors, different textures, different shapes, or different symbols.
  • the first image 450 may be generated so that the plaque regions 430 and 440 formed as described above may be easily distinguished.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate an image viewed from different angles based on a user input. That is, the ultrasound image display apparatus 100 may generate an image in which the first image is rotated based on a user input.
  • the ultrasound image display apparatus 100 rotates the first image 400 shown in FIG. 3B, thereby plaques in a direction parallel to the plane 422 corresponding to the blood vessel inner wall, as shown in FIG. 5A.
  • the rotated image may be generated to look at the image.
  • the user can easily grasp the heights of the plaque areas 410 and 420.
  • the user input unit 140 may receive a user input for requesting the movement of the first image 400, including at least one of rotation and translation of the first image 400. Then, the image processor 120 may generate and output the first image moved according to the user input.
  • the ultrasound image display apparatus 100 rotates the first image 400 illustrated in FIG. 3B, so that the ultrasound image display apparatus 100 may be perpendicular to the plane 422 corresponding to the inner wall of the blood vessel, as illustrated in FIG. 5B. Rotate the image to look at the plaque. Referring to FIG. 5B, the user can easily grasp the shapes of the plaque areas 410 and 420.
  • FIG. 6A illustrates an example of a screen displaying a plaque image to which at least one color is mapped according to an embodiment of the present invention.
  • the plaque image 600 illustrated in FIG. 6A is an image corresponding to the first image or the plaque image illustrated in FIG. 3A (d) or FIG. 3B.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may generate the plaque image 600 to which at least one color is mapped based on the heights of the plaque regions 410 and 420.
  • the screen including the plaque image 600 generated by the ultrasound image display apparatus 100 may include a map 620 including information on the plaque region.
  • the map 620 may include a color map 620 in which the height of the plaque and the plurality of colors are mapped.
  • the color map 620 is a map representing a color that varies depending on the ratio of the height of the plaque region to the diameter (diameter) of the blood vessel.
  • the plaque region may be displayed in a plurality of colors according to the above-described ratio of height to diameter.
  • the plaque image 600 may display the plaque region using one color corresponding to the height of the peak point of the plaque region.
  • the plaque image 600 may display one plaque area in a plurality of colors by displaying the plaque area using a color corresponding to the height of each point included in the plaque area.
  • the ultrasound image display apparatus 100 detects the plurality of plaque areas 410 and 420, and detects the plaque image 600 including the plurality of identifiers 615 corresponding to the plurality of plaque areas 410 and 420. Can be generated.
  • the plurality of identifiers 615 may include numbers assigned to each plaque region.
  • the ultrasound image display apparatus 100 allocates a rank based on at least one of height, length, area, and volume of the detected plaque regions, and assigns a number corresponding to the assigned rank on the plaque image 600. I can display it.
  • the ultrasound image display apparatus 100 displays the first image generated in operation S250.
  • the first image may be included and displayed on the screen through the display unit 130.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may further display direction information so that a user may easily identify which part of the blood vessel the plane 422 corresponding to the inner wall of the blood vessel corresponds to.
  • the direction information of plane 422 may be represented as far, near, left, and right.
  • the user based on the direction information shown in FIG. 3B, the far-near direction may be the length direction of the blood vessel.
  • the far-near direction can be seen that the direction parallel to the direction of blood flow, left ⁇ right can be seen that the direction perpendicular to the direction of blood flow.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may determine the severity of the degree of narrowing of blood vessels by displaying at least one of a height, a length, an area, and a volume of the plaque region.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may determine the risk of a disease (eg, atherosclerosis) according to the degree of narrowing of blood vessels based on a predefined guideline, and display the result in color, symbols, numbers, or letters. have.
  • a disease eg, atherosclerosis
  • FIG. 6B illustrates an example of a screen displaying a plaque image mapped with at least one color according to another embodiment of the present invention.
  • the plaque image 650 illustrated in FIG. 6B is an image corresponding to the first image or the plaque image illustrated in FIG. 4A (d) or FIG. 4B.
  • the plaque image 650 illustrated in FIG. 6B includes a plaque region (plaque region indicated by 615 identifier) protruding into the blood vessel and a plaque region (651 and 652 identifier region formed protruding out of the blood vessel). Include.
  • the screen including the plaque area 650 may include a map 620 indicating information about the plaque area. Since the map 620 illustrated in FIG. 6B is the same as the map 620 illustrated in FIG. 6ADp, detailed description thereof will be omitted.
  • the plaque region protruding into the blood vessel and the plaque region protruding outward of the blood vessel may be marked with markers having different codes.
  • a (+) marker may be placed on the plaque region protruding into the blood vessel, and a (-) marker may be displayed on the plaque region protruding outward from the blood vessel.
  • '-100%' represents a ratio of height to diameter in the plaque area formed by protruding outward from the blood vessel, and '+ 100%' is formed in the plaque area protruding into the blood vessel. Represents the ratio of height to diameter.
  • the ultrasound image display apparatus 100 sets the cut surface 701 of the blood vessel region 715 detected from the first volume data, and generates the cut surface 701 based on the cut surface 701. 3 Volume data can be created.
  • the ultrasound image display apparatus 100 may set the cut surface 701 automatically or manually.
  • the ultrasound image display apparatus 100 includes a plane A'C'C''A''B''D''D'B corresponding to a plane ACBD.
  • the third volume data 720 may be generated by mapping volume data included in the blood vessel region 715 with respect to '.
  • the ultrasound image display apparatus 100 detects the plaque areas 731 and 732 corresponding to the plaques from the third volume data, and indicates the plaque areas 731 and 732.
  • the 3D image 730 may be generated.
  • the ultrasound image display apparatus 100 acquires a 3D image of the inside of the blood vessel and extracts an accurate plaque region, thereby displaying the severity of the oilification or calcification of the blood vessel. Can be. Thus, the speed and accuracy of disease diagnosis can be increased.
  • FIGS. 8A and 8A illustrate examples of screens output through the display unit 130.
  • the screen 810 may include a first image 820.
  • the first image 820 may include at least one of the image illustrated in (c) of FIG. 3A and the image 400 illustrated in FIG. 3B.
  • FIG. 8A illustrates a case where the first image 820 corresponds to the image 400 illustrated in FIG. 3B as an example.
  • the user may move the first image 820 using the movement cursor 835.
  • the movement may include at least one of movement and rotation of the first image 820.
  • the image processor 120 may generate a second image 815 representing the object region including the tubular tissue using the ultrasound data.
  • the second image 815 may be a 3D ultrasound image generated based on the first volume data acquired based on the ultrasound data and represent the tubular tissue.
  • the second image 815 may include at least one of the images illustrated in (a) or (b) of FIG. 3A. That is, the second image 815 may be a 3D ultrasound image representing an object including tubular tissue.
  • the second image 815 may be a 3D ultrasound image which extracts and shows only tubular tissue from the object.
  • the screen 810 may include a first image 820 and a second image 815.
  • the second image 815 may also be displayed by moving to correspond to the first image 820.
  • the user may move the second image 815 using the movement cursor 835.
  • the first image 820 may also be displayed by moving to correspond to the second image 815.
  • the first image 870 included in the screen 850 may include markers 871 and 872 for displaying cut lines.
  • the description of the overlapping part with the screen 810 of FIG. 8A is omitted.
  • markers 861 and 862 may be included in a portion corresponding to the cut line of the first image 870. That is, the markers 861 and 871 become markers indicating the point where the cut line exists around the blood vessel. In addition, the markers 862 and 872 become markers indicating a cutting line.
  • the user may easily identify the positional relationship between the unfolded tubular tissue and the unfolded tubular tissue by looking at the markers displayed at the same corresponding positions of the first image 870 and the second image 860.
  • FIGS. 9A and 9A illustrate examples of screens output through the display unit 130.
  • the screen 920 may include a first image 920.
  • FIG. 9A illustrates a case where the first image 920 corresponds to the image illustrated in FIG. 3A (c) as an example.
  • the screen 920 may further include a second image 915.
  • a description of the overlapping part with the screen 810 of FIG. 8A is omitted.
  • the screen 950 may include a first image 970.
  • FIG. 9B illustrates a case in which the first image 970 corresponds to the image shown in FIG. 3A (c) as an example.
  • the screen 920 may further include a second image 960.
  • the first image 970 may include markers 971 and 972 for displaying cut lines.
  • markers 961 and 962 may be included in a portion corresponding to the cut line of the first image 970.
  • a screen including a first image (eg, 810 and 910) may include at least one of a predetermined portion and a predetermined tissue detected in the tubular tissue (hereinafter, referred to as “tense tissue”) (eg, Information about the size, height, volume, brightness, or severity of the plaque in the blood vessel) may be additionally displayed.
  • tissue eg, Information about the size, height, volume, brightness, or severity of the plaque in the blood vessel
  • a screen may be displayed including information indicating occasional display of values such as at least one of the size, height, and volume of the sensing tissue.
  • the ultrasound image display apparatus and method unfold the tubular tissue to generate and display an ultrasound image represented in three dimensions on a reference plane, so that the user can easily diagnose the inside and the outside of the tubular tissue. Make sure Accordingly, the accuracy of disease diagnosis can be improved.
  • FIG. 10 is a block diagram of an ultrasound system to which an ultrasound image display apparatus and method according to an exemplary embodiment may be applied.
  • the ultrasound image display method according to an embodiment of the present invention may be performed by the ultrasound system 1000 shown in FIG. 10, and the ultrasound image display device according to an embodiment of the present invention may be the ultrasound system shown in FIG. 10. 1000 may be included.
  • the ultrasound image display apparatus 100 of FIG. 1 may perform some or all of the functions performed by the ultrasound system 1000 of FIG. 10.
  • the probe 110 and the image processor 120 of FIG. 1 are used for the probe 1020, the ultrasound transceiver 1100, and the image processor 1200 of FIG. 10, and the display unit 130 of FIG.
  • the user input unit 140 of FIG. 1 may correspond to the input device 1500 of FIG. 10.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 1000 may include a probe 20, an ultrasound transceiver 1100, an image processor 1200, a communicator 1300, a display 1400, a memory 1500, and an input device 1600. , And the controller 1700, and the above-described various components may be connected to each other through the bus 1800.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 1000 may be implemented as a portable type as well as a cart type.
  • Examples of the portable ultrasound diagnostic apparatus may include a fax viewer (PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, but are not limited thereto.
  • the probe 20 transmits an ultrasound signal to the object 10 according to a driving signal applied from the ultrasound transceiver 1100, and receives an echo signal reflected from the object 10.
  • the probe 20 includes a plurality of transducers, and the plurality of transducers vibrate according to an electrical signal transmitted and generate ultrasonic waves which are acoustic energy.
  • the probe 20 may be connected to the main body of the ultrasound diagnosis apparatus 1000 by wire or wirelessly, and the ultrasound diagnosis apparatus 1000 may include a plurality of probes 20 according to an implementation form.
  • the transmitter 1110 supplies a driving signal to the probe 20, and includes a pulse generator 1112, a transmission delay unit 1114, and a pulser 1116.
  • the pulse generator 1112 generates a pulse for forming a transmission ultrasonic wave according to a predetermined pulse repetition frequency (PRF), and the transmission delay unit 1114 determines a transmission directionality. Apply a delay time to the pulse. Each pulse to which the delay time is applied corresponds to a plurality of piezoelectric vibrators included in the probe 20, respectively.
  • the pulser 1116 applies a driving signal (or a driving pulse) to the probe 20 at a timing corresponding to each pulse to which a delay time is applied.
  • the receiver 1120 processes the echo signal received from the probe 20 to generate ultrasonic data
  • an amplifier 1122 an ADC (Analog Digital Converter) 1124, a reception delay unit 1126, and The adder 1128 may be included.
  • the amplifier 1122 amplifies the echo signal for each channel, and the ADC 1124 converts the amplified echo signal to analog-digital conversion.
  • the reception delay unit 1126 applies a delay time for determining reception directionality to the digitally converted echo signal, and the adder 1128 adds the echo signals processed by the reception delay unit 1166 by Generate ultrasound data.
  • the receiver 1120 may not include the amplifier 1122 according to the implementation form. That is, when the sensitivity of the probe 20 is improved or the number of processing bits of the ADC 1124 is improved, the amplifier 1122 may be omitted.
  • the image processor 1200 generates an ultrasound image through a scan conversion process on the ultrasound data generated by the ultrasound transceiver 1100.
  • the ultrasound image includes gray scale images obtained by scanning an object in an A mode, B mode, and M mode, as well as a Doppler effect. It may also be a Doppler image representing a moving object by using.
  • the Doppler image may be a blood flow Doppler image (or also referred to as a color Doppler image) representing a blood flow, a tissue Doppler image representing a tissue movement, or a spectral Doppler image displaying a moving speed of an object as a waveform.
  • the B mode processing unit 1212 included in the data processing unit 1210 extracts and processes the B mode component from the ultrasonic data.
  • the image generator 1220 may generate an ultrasound image in which the intensity of the signal is expressed as brightness based on the B mode component extracted by the B mode processor 1212.
  • the Doppler processor 1214 included in the data processor 1210 extracts the Doppler component from the ultrasound data, and the image generator 1220 expresses the movement of the object in color or waveform based on the extracted Doppler component.
  • a Doppler image may be generated.
  • the image generator 1220 may generate a 3D ultrasound image through a volume rendering process for volume data, and generate an elastic image that images the deformation degree of the object 10 according to pressure. It may be. In addition, the image generator 1220 may express various additional information in text or graphics on the ultrasound image. The generated ultrasound image may be stored in the memory 1500.
  • the display unit 1400 displays and outputs the generated ultrasound image.
  • the display unit 1400 may display and output not only an ultrasound image but also various information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 1000 on a screen through a graphical user interface (GUI).
  • GUI graphical user interface
  • the ultrasound diagnosis apparatus 1000 may include two or more display units 1400 according to an implementation form.
  • the communication unit 1300 is connected to the network 30 by wire or wirelessly to communicate with an external device or a server.
  • the communication unit 1300 may exchange data with a hospital server or another medical device in a hospital connected through a medical image information system (PACS).
  • PPS medical image information system
  • the communication unit 1300 may perform data communication according to a digital imaging and communications in medicine (DICOM) standard.
  • DICOM digital imaging and communications in medicine
  • the communication unit 1300 may transmit and receive data related to diagnosis of the object, such as an ultrasound image, ultrasound data, and Doppler data, of the object 10 through the network 30, and may perform other medical treatments, such as a CT device, an MRI device, and an X-ray device. Medical images taken by the device can also be transmitted and received.
  • the communication unit 1300 may receive information on a diagnosis history, a treatment schedule, and the like of the patient from the server and use the same to diagnose the object 10.
  • the communication unit 1300 may perform data communication with a portable terminal of a doctor or a patient, as well as a server or a medical device in a hospital.
  • the communication unit 1300 may be connected to the network 30 by wire or wirelessly to exchange data with the server 32, the medical device 34, or the portable terminal 36.
  • the communication unit 1300 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, a short range communication module 1310, a wired communication module 1320, and a mobile communication module 1330. Can be.
  • the short range communication module 1310 refers to a module for short range communication within a predetermined distance.
  • Local area communication technology includes a wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication ( IrDA (Infrared Data Association), Bluetooth Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), and the like, but are not limited thereto.
  • the wired communication module 1320 refers to a module for communication using an electrical signal or an optical signal, and the wired communication technology according to an embodiment includes a twisted pair cable, a coaxial cable, an optical fiber cable, and an ethernet. Cables and the like.
  • the mobile communication module 1330 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless signal may be various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the memory 1500 stores various types of information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 1000.
  • the memory 1500 may store medical data related to diagnosis of an object, such as input / output ultrasound data and an ultrasound image, or may store an algorithm or a program performed in the ultrasound diagnosis apparatus 1000.
  • the memory 1500 may be implemented with various types of storage media such as a flash memory, a hard disk, and an EEPROM. Also, the ultrasound diagnosis apparatus 1000 may operate a web storage or a cloud server that performs a storage function of the memory 1500 on the web.
  • the input device 1600 refers to a means for receiving data for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 1000 from a user.
  • Examples of the input device 1600 may include, but are not limited to, a hardware configuration such as a keypad, a mouse, a touch pad, a touch screen, a trackball, a jog switch, and an ECG measurement module, a respiration measurement module, a voice recognition sensor, and a gesture.
  • Various input means such as a recognition sensor, a fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, a depth sensor, and a distance sensor may be further included.
  • the controller 1700 generally controls the operation of the ultrasound diagnosis apparatus 1000. That is, the controller 1700 may include the probe 20, the ultrasound transceiver 1100, the image processor 1200, the communication unit 1300, the display unit 1400, the memory 1500, and the input device illustrated in FIG. 1. 1600 may control the operation.
  • the probe 20, the ultrasonic transceiver 1100, the image processor 1200, the communication unit 1300, the display unit 1400, the memory 1500, the input device 1600, and the controller 1700 may be software.
  • the module may be operated by a module, but is not limited thereto. Some of the above-described configurations may be operated by hardware.
  • at least some of the ultrasound transceiver 1100, the image processor 1200, and the communicator 1300 may be included in the controller 1600, but are not limited thereto.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법에 의하면, 사용자는 관형 조직을 용이하게 진단할 수 있는 3차원 영상을 제공받음으로써 관형 조직의 질병 발생 여부를 용이하게 진단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성하는 영상 처리부; 및 상기 제 1 영상을 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

초음파 영상 표시 방법 및 장치
본 발명은 초음파 영상을 표시하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 관형 조직에 대한 3차원 초음파 영상을 제공하는 초음파 영상 표시 방법 및 장치에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.
일반적으로, 초음파 시스템은 프로브를 대상체의 표면에 접촉시킨 상태에서 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호 (이하, 에코 신호라 함) 를 수신한다. 초음파 시스템은 프로브를 통해 수신된 에코 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 형성된 초음파 영상을 디스플레이부를 통해 디스플레이한다. 초음파 영상은 조직 사이의 음향 임피던스(impedance) 차이에 의존하는 반사계수를 이용하는 B-모드(Brightness-mode)로써 주로 표현된다.
한편, 인체 내에 포함되는 다수의 혈관 중 경동맥은 심장에서 나온 대동맥과 뇌혈관을 잇는 혈관으로서 목의 왼쪽과 오른쪽에 2개가 있다. 뇌로 가는 혈액의 80% 정도가 경동맥을 통과하게 된다. 초음파 시스템을 이용한 경동맥 검사는 경동맥의 협착정도를 정확하게 평가할 수 있는 유용한 검사 방법이다.
일반적으로 혈관의 협착 정도를 진단하기 위해서, 혈관의 한 단면에 대한 영상이 이용된다. 혈관의 한 단면에 대한 영상으로는 소정 길이의 혈관의 전체적인 협착 정도를 알기에 어려움이 있다.
관형 조직을 갖는 대상체를 용이하게 진단할 수 있는 초음파 영상을 제공하는 초음파 영상 표시 방법 및 장치를 제공한다.
구체적으로, 혈관의 협착 정도를 정확하고 편리하게 진단하기 위해서, 혈관에 대한 3차원 영상을 제공하는 초음파 영상 표시 방법 및 장치를 제공한다.
발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치 및 방법은 관형 조직을 펼쳐서 기준 평면 상에서 입체적으로 나타내는 초음파 영상을 생성 및 표시함으로써, 사용자가 관형 조직의 내부 및 외부를 용이하게 진단할 수 있도록 한다.
그에 따라서, 질병 진단의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치의 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법의 흐름도이다.
도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법의 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 등고선이 표시된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다.
도 4a은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 등고선이 표시된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 입력에 기초하여 제 1 영상이 회전된 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 색상이 매핑된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다.
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 적어도 하나의 색상이 매핑된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다.도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 혈관에 대한 절단면에 대응하는 평면을 기준으로 생성된 제 3 영상을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 제1 영상을 포함하는 화면의 예들을 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 출력되는 제1 영상을 포함하는 화면의 예들을 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치가 적용될 수 있는 초음파 시스템의 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성하는 영상 처리부; 및 상기 제 1 영상을 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 상기 제1 영상은 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 3차원 영상이 될 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면에 존재하는 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 감지하고, 상기 감지된 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 상기 관형 조직을 형성하는 표면에 표시하여 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 데이터에 근거하여, 상기 관형 조직의 입체적 형태를 획득할 수 있는 적어도 두 개의 2차원 초음파 영상 및 상기 관형 조직을 3차원으로 표현하는 3차원 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 제1 영역 데이터를 획득하고, 상기 제1 영역 데이터에 근거하여 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 상기 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출하고, 상기 기준 평면 상에 상기 제1 영역에 대응되는 볼륨 데이터를 매핑하여 제2 볼륨 데이터를 생성하고, 상기 제2 볼륨 데이터에 근거하여 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 데이터에 근거하여 연속되는 복수개의 슬라이스에 대응되는 복수개의 2차원 초음파 영상을 획득하고, 상기 복수개의 2차원 초음파 영상에 근거하여 상기 관형 조직의 입체적 형태를 획득하고, 상기 관형 조직의 입체적 형태에 근거하여 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 관형 조직은 혈관을 포함하고, 상기 제1 영역은 혈관 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 영상 처리부는 상기 혈관 내에 포함되는 플라크에 대한 정보를 나타내는 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 상기 관형 조직에 대응되는 제1 영역을 검출하고, 상기 제1 영역에 대해서 상기 관형 조직의 길이 방향으로 절단선을 설정하고, 상기 절단선에 의해 상기 제1 영역을 절단하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 생성되며 상기 관형 조직을 나타내는 3차원 초음파 영상인 제 2 영상을 더 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 상기 제2 영상 상에서 상기 관형 조직의 길이 방향에 평행한 절단선을 설정하기 위한 제1 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 제1 사용자 입력에 기초하여, 상기 제 1 볼륨 데이터에 포함되는 상기 관형 조직에 대응되는 제1 영역에 대해서 절단선을 설정하고, 상기 절단선에 의해 상기 제1 영역을 절단하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 플라크에 대응하는 플라크 영역을 검출하고, 상기 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 상기 플라크 영상을 포함하는 상기 제 1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선이 표시된 상기 플라크 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 플라크 영역의 높이에 기초하여 결정된 적어도 하나의 색상이 매핑된 상기 플라크 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 플라크 영역의 높이와 상기 혈관의 직경 간의 비율, 상기 플라크 영역의 탄성값 및 상기 플라크 영역에서의 영상의 밝기 값 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 플라크 영역에 적어도 하나의 색상을 매핑하여 상기 플라크 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는 상기 기준 평면을 기준으로 상기 관형 조직의 내측으로 돌출되어 형성되는 플라크와 상기 관형 조직의 외측으로 돌출되어 형성되는 플라크가 구별되어 표시되도록 상기 플라크 영상을 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 플라크에 대응하는 복수의 플라크 영역을 검출하고, 상기 복수의 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 상기 플라크 영상을 포함하는 상기 제 1 영상을 생성하며, 상기 플라크 영상은 상기 복수의 플라크 영역에 대응하는 복수의 식별자를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 상기 제1 영상을 회전시키기 위한 제2 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 영상 처리부는, 상기 제2 사용자 입력에 근거하여, 상기 제 1 영상을 회전시켜 회전된 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 상기 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신하는 프로브를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 영상 처리부는 상기 에코 신호를 포함하는 상기 초음파 데이터를 전송받을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법은 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제 1 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 그리고, 대상체 란, 영상이 나타내고자 하는 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 신체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다. 명세서 전체에서 사용자 란, 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치의 블록도이다.
도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는 영상 처리부(120), 및 표시부(130)를 포함한다. 또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 프로브(110)를 더 포함할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 초음파 영상을 처리 및 디스플레이할 수 있는 모든 영상 표시 장치가 될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 프로브(110)를 포함하고 있을 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)가 프로브(110)를 포함하는 경우, 프로브(110)로부터 수신되는 초음파 데이터, 예를 들어, 초음파 에코 신호,에 근거하여 진단을 위한 제1 영상을 생성할 수 있다. 또한, 프로브(110)는 유선 프로브 또는 무선 프로브가 될 수 있다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 자체적으로 프로브(110)를 포함하지 않고, 프로브(110)가 대상체를 초음파 스캔하여 획득된 초음파 에코 신호를 포함하는 초음파 데이터를 외부적으로 수신할 수 있다. 이 경우, 영상 처리부(120)는 외부의 서버(미도시), 초음파 진단 장치(미도시), 또는 의료 영상 시스템(미도시)으로부터 초음파 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(120)는 외부의 서버(미도시), 초음파 진단 장치(미도시), 또는 의료 영상 시스템(미도시)과 유무선의 통신 네트워크를 통하여 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 그리고, 영상 처리부(120)는 통신 모듈(미도시)를 통하여 초음파 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로, 프로브(110)는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신한다. 프로브(110)는, 프로브(110)에게 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체로 초음파 신호를 송출하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신한다.
프로브(110)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(110)는 초음파 영상 표시 장치(100)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 영상 표시 장치(100)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(110)를 구비할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브(110)는 1D(Dimension), 1.5D, 2D(matrix), 및 3D 프로브 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상 처리부(120)는 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성한다. 대상체는 진단의 대상이 되며, 환자의 소정 신체 부위를 포함한다. 구체적으로, 대상체는 관형 조직을 포함할 수 있다. 질병의 진단을 위하여 관형 조직의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 자세히 관찰할 필요가 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는, 관형 조직의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 용이하게 관찰할 수 있는 제1 영상을 제공한다.
여기서, 관형 조직은 관(tube) 형태를 갖는 모든 신체 조직, 장기, 및 부위 중 적어도 하나가 될 수 있다. 구체적으로, 관형 조직은 소장, 대장, 위, 식도, 십이지장등과 같은 소화기 조직이 될 수 있다. 또한, 관형 조직은 혈관이 될 수 있다. 또한, 관형 조직은 요도관, 또는 전립선 등이 될 수 있다.
그리고, 제1 영상은 관형 조직을 펼쳐서 나타내는 3차원 영상이 될 수 있다. 또한, 기준 평면을 관형 조직을 펼쳐서 보여주기 위한 평면을 뜻한다. 구체적으로, 기준 평면은 관형 조직의 외부 경계 표면 또는 관형 조직의 내부 경계 표면이 될 수 있을 것이다. 또한, 기준 평면은 관형 조직을 펼쳐서 보여주기 위한 2차원 평면이 될 수 있다. 제1 영상은 기준 평면 상에서 관형 조직을 형성하는 내부 표면 및 외부 표면 중 적어도 하나를 표시하여, 관형 조직의 표면이 입체적으로 표시된 영상을 뜻한다.
또한, 초음파 데이터는 대상체를 초음파 스캔하여 획득된 데이터를 뜻한다. 초음파 데이터는 프로브(110)를 통하여 수신되는 초음파 에코 신호를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 데이터는 초음파 에코 신호에 근거하여 형성된 2차원 초음파 데이터 또는 볼륨 데이터가 될 수도 있을 것이다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여, 관형 조직의 입체적 형태를 획득할 수 있는 적어도 두 개의 2차원 초음파 영상 및 관형 조직을 3차원으로 표현하는 3차원 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 제1 영역 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 제1 영역 데이터에 근거하여 제1 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여 연속되는 복수개의 슬라이스에 대응되는 복수개의 2차원 초음파 영상을 획득하고, 복수개의 2차원 초음파 영상에 근거하여 관형 조직의 입체적 형태를 획득할 수 있다. 연속되는 복수개의 슬라이스에 대응되는 복수개의 2차원 초음파 영상 각각에 포함되는 대상체의 경계를 추출하고, 복수개의 2차원 초음파 영상 각각에서 추출된 대상체의 경계를 연결하면, 관형 조직을 포함하는 대상체의 3차원적 형태를 획득할 수 있다. 따라서, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여 획득된 복수개의 2차원 초음파 영상을 이용하여 관형 조직의 입체적 형태를 획득할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출하고, 기준 평면 상에 제1 영역에 대응되는 볼륨 데이터를 매핑하여 제2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 제2 볼륨 데이터에 근거하여 상기 제1 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여 제1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 초음파 데이터는 프로브(110)에서 수신되는 초음파 에코 신호를 포함할 수 있다. 또는 초음파 데이터는 초음파 에코 신호를 처리하여 획득된 데이터가 될 수 있다. 제1 볼륨 데이터는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여 대상체가 소정 볼륨(volume)을 갖도록 표현된 데이터를 뜻한다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 프로브(110)에서 수신된 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 영상 처리부(120)는 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성할 수 있다.
초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에 따라 대상체를 스캔한 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 대상체의 움직임을 도플러 영상으로 나타낼 수 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는, 초음파 데이터를 처리하여 볼륨 데이터를 생성하고, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링(volume rendering) 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(120)는 압력에 따른 대상체의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 더 생성할 수 있으며, 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는, 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여 제 1 볼륨 데이터를 획득한다. 그리고, 제 1 볼륨 데이터로부터 대상체 내에 포함되는 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출하고, 기준 평면 상에 제1 영역 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제 2 볼륨 데이터를 생성한다. 그리고, 제 2 볼륨 데이터를 이용하여, 관형 조직을 형성하는 표면을 나타내는 제 1 영상을 생성한다.
예를 들어, 제1 영상은 관형 조직의 내부 표면을 나타내는 영상이 될 수 있다. 구체적으로, 제1 영상은 관형 조직의 내부 표면을 펼쳐서 나타내는 영상이 될 수 있다. 또한, 제1 영상은 관형 조직의 내부를 내시경을 통해 획득된 영상과 동일한 뷰(view)를 가지는 가상의 내시경 영상이 될 수 있다. 구체적으로, ‘가상의 내시경 영상'은 어안(Fish's eye) 및 원근법(Perspective) 등의 방식을 적용하여 표시될 수 있다. 가상의 내시경 영상은 관 형상을 가지는 관형 조직의 내부 표면을 보다 직관적으로 인식할 수 있도록 한다.
또한, 제1 영상은 관형 조직을 형성하는 내부 표면 및 외부 표면 중 적어도 하나를 나타내는 영상이 될 수 있다. 구체적으로, 제1 영상은 관형 조직을 형성하는 내부 표면 및 외부 표면을 펼쳐서 나타내는 영상이 될 수 있다. 또한, 1 영상은 관형 조직을 형성하는 내부 표면 및 외부 표면간의 두께 차이를 나타내는 영상이 될 수 있다. 또한, 제1 영상은 관형 조직을 형성하는 내부 표면 및 외부 표면을 구별하여 표시한 영상이 될 수 있다.
예를 들어, 크론병(crohn disease)의 경우 결장(colon)의 내부를 진단하여야 할 필요가 있다. 크론병의 경우 증상의 심각도에 따라서 결장(colon)의 표면인 벽의 형태가 바뀌거나 벽이 붓거나 터져서 천공이 생길 수 있다. 이러한 경우, 결장의 내벽 및/또는 외벽을 관찰하여 벽이 붓거나 천공이 발생하였는지를 진단할 필요가 있다. 이 경우, 제1 영상은 결장의 내부 표면인 내벽 및/또는 외부 표면인 외벽을 펼쳐서 나타내는 영상이 될 수 있다. 사용자는 제1 영상을 통하여 결장의 내벽 또는 외벽이 붓거나 천공이 발생하였는지 여부를 용이하게 진단할 수 있다.
또 다른 예로, 혈관 협착으로 인하여 질병이 발생하는 경우를 예방 또는 치료하기 위하여, 혈관에 협착이 발생하였는지를 진단할 필요가 있다. 예를 들어, 혈관 협착에 대한 진단이 필요한 경우의 대표적으로는 관상 동맥 협착(coronary artery stenosis)이 있다. 관상 동맥 협착은 심근경색, 부정맥, 협심증 등과 같은 심각한 질병을 유별하게 되므로, 정확하게 진단하여 협착된 혈관을 늘려주거나 제거하여야 한다. 그러기 위해서는, 의료 영상을 통하여 협착 혈관을 찾고 협착된 혈관의 협착 정도를 정확하게 관찰 및 진단하여야 한다.
따라서, 관형 조직이 진단 대상이 되는 혈관을 포함할 수 있으며, 제1 영역은 혈관 영역을 포함하며, 제1 영상은 혈관을 형성하는 표면을 나타내는 영상이 될 수 있다.
영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 관형 조직에 대응되는 제1 영역을 검출하고, 제1 영역에 대해서 관형 조직의 길이 방향으로 절단선을 설정할 수 있다. 그리고, 절단선에 의해 제1 영역을 절단하여 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 제1 영상을 생성할 수 있다. 제1 영상은 이하에서 도 3a 및 도 4a를 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서는, 관형 조직이 혈관을 포함하며, 제1 영역이 혈관 영역인 경우를 예로 들어 설명 및 도시한다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는, 제1 볼륨 데이터로부터 대상체 내에 포함되는 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출한다. 구체적으로, 영상 처리부(120)는, 제 1 볼륨 데이터로부터 대상체 내에 포함되는 혈관에 대응하는 혈관 영역을 검출한다. 본 발명에서, 혈관의 협착 정도를 진단하기 위해서 이용되는 혈관은, 예를 들어, 동경맥, 하지 정맥, 또는 관상 동맥 등을 포함할 수 있다. 또한, 혈관의 협착은 혈관 내에 존재하는 플라크에 의해서 발생하므로, 영상 처리부(120)는 관형 조직인 혈관 내에 포함되는 플라크에 대한 정보를 나타내는 제1 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는, 기준 평면을 혈관의 내벽으로 설정한 경우, 혈관의 내벽에 대응되는 평면 상에 혈관 영역 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제 2 볼륨 데이터를 생성한다. 또한, 영상 처리부(120)는 기준 평면을 혈관의 내벽과 외벽의 중간에 설정되는 면을 펼쳐서 형성한 면으로 설정할 수 있다. 그리고, 영상 처리부(120)는 제2 볼륨 데이터에 근거하여 혈관을 형성하는 표면을 나타내는 제1 영상을 생성한다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는, 제 1 볼륨 데이터에 포함되는 혈관 영역에 대해서, 혈관의 길이 방향에 평행하는 절단선을 설정할 수 있다. 그리고, 영상 처리부(120)는, 제 2 볼륨 데이터에 포함되는 혈관의 내벽에 대응되는 평면의 양 끝이, 혈관 영역에 대해 설정된 절단선에 대응되도록 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 제2 볼륨 데이터는 혈관의 내벽을 펼쳐서 보여주는 볼륨 데이터가 될 수 있다. 그리고, 영상 처리부(120)는 혈관의 내벽을 펼쳐서 보여주는 제2 볼륨 데이터에 근거하여, 혈관을 형성하는 내벽을 나타내는 3차원 영상인 제1 영상을 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 제2 볼륨 데이터에 근거하여 관형 조직을 형성하는 표면에 존재하는 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 감지하고, 감지된 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 관형 조직을 형성하는 표면에 표시하여 제1 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 제2 볼륨 데이터에 근거하여, 혈관을 형성하는 내벽에 존재하는 특정 조직을 감지할 수 있다. 구체적으로, 질병을 유발하는 플라크와 같은 특정 조직을 감지하고, 특정 조직의 존재, 위치, 크기, 및 형태 중 적어도 하나에 대한 정보를 나타내는 제1 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 특정 조직은 관형 조직 내부에 존재하는 특정 조직, 신체 부위, 이상 부위, 또는 질병 의심 부위가 될 수 있다. 예를 들어, 특정 조직은 결장의 천공, 혈관의 플라크, 위의 악성 종양, 위에 발생한 이상 조직 등이 될 수 있을 것이다.
또한, 영상 처리부(120)는 관형 조직에 있어서 질병의 진단을 위하여 관찰이 필요한 신체 부위, 또는 조직을 감지하고, 감지된 신체 부위 또는 조직을 나타내는 제1 영상을 생성할 수 있다. 전술한 예에서, 결장에 천공이 존재하는 경우, 영상 처리부(120)는 천공을 표시한 제1 영상을 생성할 수 있다. 또한, 위의 내벽에 종양 조직이 존재하는 경우, 영상 처리부(120)는 위의 내벽을 나타내는 제1 영상에 종양 조직을 표시할 수 있다.
구체적으로, 관형 조직이 혈관인 경우, 영상 처리부(120)는 혈관 내에 포함되는 플라크(plaque)에 대한 정보를 나타내는 제 1 영상을 생성할 수 있다. 플라크는, 혈관 내벽에 쌓여 혈관 협착을 유발하는 퇴적물로서, 죽상 경화판을 의미한다. 플라크에는 섬유질 플라크, 및 지질 플라크 등이 포함될 수 있다.
영상 처리부(120)는, 제 1 볼륨 데이터에 포함되는 혈관 영역에 대해서, 혈관의 길이 방향으로 평행하는 절단선을 설정할 수 있다. 영상 처리부(120)는, 제 2 볼륨 데이터에 포함되는 혈관의 내벽에 대응되는 평면의 양 끝이, 혈관 영역에 대해 설정된 절단선에 대응되도록 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다.
영상 처리부(120)는, 제 2 볼륨 데이터로부터 플라크에 대응하는 플라크 영역을 검출할 수 있다. 영상 처리부(120)는 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 플라크 영상을 포함하는 제 1 영상을 생성할 수 있다.
이 때, 영상 처리부(120)가 생성하는 플라크 영상은, 검출된 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선이 표시된 영상이거나, 검출된 플라크 영역의 높이에 기초하여 결정된 적어도 하나의 색상이 매핑된 영상일 수 있다. 또한, 영상 처리부(120)는, 제 2 볼륨 데이터로부터 플라크에 대응하는 복수의 플라크 영역을 검출할 수 있다. 영상 처리부(120)는, 복수의 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 플라크 영상을 포함하는 제 1 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 영상 처리부(120)는, 복수의 플라크 영역에 대응하는 복수의 식별자를 포함하는 플라크 영상을 생성할 수 있다.
표시부(130)는 영상 처리부(120)에서 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 표시부(130)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 영상 표시 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 영상 표시 장치(100)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 표시부(130)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(130)는, 영상 처리부(120)에서 생성된 제 1 영상을 표시한다.
한편, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 도 1의 (a)에 도시된 초음파 영상 표시 장치(100)에 비하여 사용자 입력부(140)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 도 1의 (b)에 도시된 초음파 영상 표시 장치(100)에 있어서, 도 1의 (a)에 도시된 초음파 영상 표시 장치(100)와 중복되는 설명은 생략한다.
사용자 입력부(140)는, 사용자 입력을 수신한다. 사용자 입력부(140)는 사용자가 초음파 영상 표시 장치(100)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(140)에는 키 패드 (key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드 (접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 표시부(130)의 표시 패널과 레이어 구조를 이루는 터치 패드는 터치 스크린이라 부를 수 있다.
표시부(130)는, 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 생성된 제 2 영상을 더 표시하고, 사용자 입력부(140)는 표시부(130)를 통해 표시되는 제 2 영상에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 영상 처리부(120)는, 사용자 입력에 기초하여, 제 1 볼륨 데이터에 포함되는 관형 조직에 대응되는 제1 영역에 대해서 절단선을 설정할 수 있다.
또한, 표시부(130)는, 사용자 입력부(140)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 제 1 영상이 이동된 영상을 표시할 수 있다. 구체적으로, 표시부(130)는, 절단선을 설정하기 위한 GUI 및 제 1 영상을 회전시키는 방향 및 각도를 입력받을 수 있는 GUI를 제공할 수 있다. 사용자 입력부(140)는 사용자로부터 제1 영상을 회전시키기 위한 사용자 입력을 수신한다. 그러면, 영상 처리부(120)는 사용자 입력에 근거하여, 제1 영상이 소정 방향에 따라서 소정 각도로 회전되어 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 원통형의 혈관 내벽에 위치하는 플라크를 평면 상에 표시함으로써, 사용자가 플라크의 크기, 형태 및 위치 분포를 빠르고 정확하게 인식하고, 나아가 혈관의 협착 정도를 빠르고 정확하게 진단할 수 있도록 한다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)가 혈관에 대한 초음파 영상을 표시하는 방법에 대해서 도 2a를 참조하여 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법의 흐름도이다. 도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법(200)은 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 본 발명의 일 또는 다른 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치의 동작 구성과 동일한 구성상 특징으로 포함한다. 따라서, 도 2a에 도시된 초음파 영상 표시 방법(200)을 설명하는데 있어서, 도 1a 및 도 1b와 중복되는 설명은 생략한다.
도 2a를 참조하면, 초음파 영상 표시 방법(200)은 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성한다(S201). S201 단계의 동작은 영상 처리부(120)에서 수행될 수 있다.
S201 단계에서 획득된 제 1 영상을 디스플레이한다(S205). S205 단계의 동작은 표시부(130)에서 수행될 수 있다.
도 2b 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법의 흐름도이다. 도 2b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법은 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 본 발명의 일 또는 다른 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치의 동작 구성과 동일한 구성상 특징으로 포함한다. 또한, 도 2b 에 도시된 S220, S230, S240 및 S250 단계는 도 2a 에 도시된 S201 단계와 동일 대응되며, 도 2b 에 도시된 S260 단계는 도 2a 에 도시된 S205 단계와 동일 대응된다. 따라서, 도 2b에 도시된 초음파 영상 표시 방법을 설명하는데 있어서, 도 1a, 도 1b 및 도 2a와 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S210에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신한다.
단계 S220에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 수신된 에코 신호를 이용하여 제 1 볼륨 데이터를 획득한다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 대상체에 포함되는 복수의 단면에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 복수의 단면에 대한 초음파 영상 데이터를 재구성함으로써 대상체에 대한 제 1 볼륨 데이터를 생성할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는, ECG(electrocardiography, 심전도)를 고려하여 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 정확하게 혈관의 협착 여부를 진단할 수 있는 제 1 볼륨 데이터를 획득하기 위해서 ECG를 고려할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 제 1 볼륨 데이터를 획득하기 위한 타이밍을 결정하기 위해서 ECG를 고려할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 표시 장치(100)는 심장 수축기의 말기 또는 심장 이완기의 말기 시점에서 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
단계 S230에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 1 볼륨 데이터로부터 대상체 내에 포함되는 혈관에 대응하는 혈관 영역을 검출한다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 혈관 영역 검출의 정확도를 높이기 위해서, 혈관 영역을 검출하기 전에, 제 1 볼륨 데이터에 대한 노이즈 필터링을 수행할 수 있다.
제 2 볼륨 데이터를 획득하고 제 1 영상을 생성하는 방법은 이하에서 도 3a를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.. 도 3a에서는 관형 조직이 혈관인 경우를 예로 들어 도시하였다. 또한, 영상 처리부(120)가 관형 조직 내에 존재하는 플라크를 감지하여 표시한 제1 영상을 생성하는 경우를 예로 들어 도시하였다.
도 3a의 (a)는 대상체로부터 획득된 초음파 데이터에 근거하여 생성된 제1 볼륨 데이터(310)를 도시한다. 제1 볼륨 데이터(310)는 대상체를 나타내는 볼륨 데이터로, 원통 형태의 관형 조직을 포함한다.
구체적으로, 도 3a의 (a)는 혈관을 포함하는 대상체로부터 획득된 제 1 볼륨 데이터(310)의 일 예를 도시한다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 1 볼륨 데이터(310)로부터, 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출한다. 구체적으로, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 1 볼륨 데이터(310)를 분석함으로써, 혈관에 대응하는 혈관 영역(315)을 검출할 수 있다. 혈관 영역(315)은 혈관의 외측 표면인 외벽 영역(311)과 내벽 영역(312)에 의해서 형성될 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 제 1 볼륨 데이터(310)를 구성하는 각 픽셀들의 밝기나 그레디언트(gradient) 또는 프로브에서 수신 받은 초음파 신호를 계산하여 혈관 벽을 추정하고, 추정된 혈관 벽에 기초하여 혈관 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는 종래에 알려진 IMT(Intima-Media Thickness) 측정 방법을 이용하여 혈관 영역을 검출할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 1 볼륨 데이터(310) 내에서 혈관은 일반적으로 어둡게 나타나고, 혈관의 경계에 해당하는 혈관 내벽 영역(312)과 혈관 외벽 영역(311)은 일반적으로 밝게 표현하는 특성을 이용하여, 픽셀의 밝기를 나타내는 그래프의 변곡점을 검출함으로써 혈관 영역(315)을 검출할 수 있다.
단계 S240에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 기준 평면 상에 제1 영역 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 초음파 영상 표시 장치(100)는 혈관의 내벽에 대응되는 평면 상에 혈관 영역 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제 2 볼륨 데이터를 생성한다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 관형 조직의 내벽 및 외벽 중 적어도 하나, 또는 관형 조직의 내벽 및 외벽의 적어도 하나에 존재하는 소정 조직 또는 소정 부위, 예를 들어, 플라크, 천공, 부어있는 부위 등,을 용이하게 인식할 수 있도록, 관형 조직을 잘라서 평평하게 편 형태의 제2 볼륨 데이터(320)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 3a의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 볼륨 데이터(315)를 이용하여 혈관 내부에 위치한 플라크에 대한 정보를 얻는데 있어서, 플라크는 원통형의 혈관 내벽의 하부 측면 또는 상부 측면에 위치할 수 있다. 따라서 제 1 볼륨 데이터(315)를 렌더링하여 생성되는 3D 영상만으로는, 혈관 내벽의 상면 또는 측면에 위치한 플라크의 형태, 크기, 높이 및 위치 분포를 빠르게 인식하기에 어려운 점이 있다.
따라서, 도 3a의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 기준 평면 상에 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상(320)을 생성할 수 있다. 또한, 도 3a의 (c)에서는 관형 조직이 펼쳐진 제1 영상(320)에 있어서, 관형 조직을 형성하는 표면 및 관형 조직을 형성하는 부위가 부피감 있게 표현된 경우를 예로 들어 도시하였다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 제 1 볼륨 데이터(315)를 이용하여, 원통형의 혈관 영역을 길이 방향으로 잘라서 평평하게 편 형태의 제 2 볼륨 데이터(320)를 생성할 수 있다. 그리고, 제2 볼륨 데이터(320)에 대응되는 3차원 영상을 제1 영상으로 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 초음파 영상 표시 장치(100)는 검출된 혈관 영역에 대해서 절단선을 설정하고, 설정된 절단선을 기준으로 제 1 볼륨 데이터를 평면 상에 재배치함으로써 제 2 볼륨 데이터(320)를 생성할 수 있다.
일 예로서, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 혈관 영역의 길이 방향으로 평행한 절단선을 설정할 수 있다. 또한, 혈관 영역에 대해서 혈액이 흐르는 방향에 평행한 절단선을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 1 볼륨 데이터 또는 검출된 혈관 영역에 기초하여 생성된 제 2 영상을 화면에 표시하고, 화면에 표시된 제 2 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 절단선을 설정할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 혈관에 대한 3D 영상을 화면에 표시하고, 화면에 표시된 혈관에 대한 3D 영상 상에 절단선을 설정하는 명령을 사용자로부터 입력받음으로써 절단선을 설정할 수 있다.
도 3a의 (b) 및 (c)에서는 혈관의 길이 방향으로 평행한 선분 AB(점 A와 B를 잇는 선분)를 절단선으로서 설정한 경우를 예로 들어 설명한다. 또한, 기준 평면을 혈관의 내벽(312)으로 설정한 경우, 도 3a의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 선분 AB를 기준으로 혈관의 외벽(311)에 대응되는 평면(322) 상에 혈관 영역 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제 2 볼륨 데이터(320)를 생성할 수 있다.
도 3a의 (b)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 선분 AB를 절단선으로서 설정한 후, 선분 AB에 대응되는 선분 CD 를 보조선으로서 설정할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 점 A를 포함하는 혈관에 수직한 평면 상에 위치하고, 혈관 내벽(312)에 대응되는 점들 중에서 점 A로부터 가장 먼 점 C를 결정할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 점 B를 포함하는 혈관에 수직한 평면 상에 위치하고, 혈관 내벽(312)에 대응되는 점들 중에서 점 B로부터 가장 먼 점 D를 결정할 수 있다. 결정된 점 C 및 점 D를 연결하는 선분 CD가 보조선으로서 설정될 수 있다. 도 3a에서는, 절단선 및 보조선이 직선인 경우를 예로 들어 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 절단선 및 보조선은 곡선이될 수 있다.
즉, 영상 처리부(120)는 관형 조직의 길이 방향으로 평행한 절단선(예를 들어, 선분 AB)으로 제1 영역인 혈관 영역(315)을 절단하고, 절단된 혈관 영역(315)을 펼쳐서 도 3a의 (c)에 도시된 바와 같이 기준 평면(322), 구체적으로, 혈관 외벽(311), 상에 관형 조직을 형성하는 표면, 예를 들어, 관형 조직의 내측을 형성하는 표면,을 표시하여 제1 영상, 예를 들어, 볼륨 데이터(320)를 렌더링하여 형성된 3차원 영상,을 생성할 수 있다.
도 3a의 (c)를 참조하면 기준 평면은 꼭지점 A', A'', B'', 및 B'를 연결하여 형성된 평면으로, 관형 조직의 외벽(311)에 동일 대응될 수 있다. 또한, 관형 조직을 형성하는 표면인 O', O''', P''', 및 P'를 연결하여 형성되는 곡면으로, 관형 조직의 내측을 형성하는 표면인 내벽(312)에 동일 대응될 수 있다.
도 3a의 (d)를 참조하면, 관형 조직의 내부에 존재하는 소정 조직인 플라크(331, 332)가 도시된다.
영상 처리부(320)는 도 3a의 (c)와 같이 표시되는 제1 영상을 생성할 수 있다. 사용자는 제1 영상을 통하여 용이하게 플라크(331, 332)와 혈관의 상태를 확인할 수 있다.
구체적으로, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 2 볼륨 데이터(320)에 포함되는 혈관의 내벽(312)에 대응되는 평면(322)의 양 끝이, 혈관 영역에 대해 절단선으로서 설정된 선분 AB에 대응되도록 할 수 있다.
즉, 제 1 볼륨 데이터(310)로부터 검출된 혈관 영역(315)에 있어서, 오른쪽 혈관 내벽에 대응되는 곡면 ABDC 는 제 2 볼륨 데이터(320)의 평면 A''B''D'C' 에 대응된다. 또한 제 1 볼륨 데이터(310)로부터 검출된 혈관 영역(315)에 있어서, 왼쪽 혈관 내벽에 대응되는 곡면 ABDC 는 제 2 볼륨 데이터(320)의 평면 A'B'D'C' 에 대응된다. 제 1 볼륨 데이터(310)로부터 검출된 혈관 영역(315)에 있어서, 점 A와 점 C의 중심인 점 O는, 제 2 볼륨 데이터(320)의 선O'O''O''' 에 대응된다. 또한, 제 1 볼륨 데이터(310)로부터 검출된 혈관 영역(315)에 있어서, 점 B와 점 D의 중심인 점 P는, 제 2 볼륨 데이터(320)의 선P'P''P''' 에 대응된다.
제 2 볼륨 데이터(320)의 상면은, 혈관의 굵기가 일정한지 여부에 따라 평면이거나 곡면일 수 있다. 도 3a 에서는 혈관의 굵기의 미세한 차이로 인해 제 2 볼륨 데이터(320)의 상면이 곡면인 경우를 예로서 도시한다.
단계 S250에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 2 볼륨 데이터(320)를 이용하여, 혈관 내에 포함되는 플라크에 대한 정보를 나타내는 제 1 영상(330)을 생성한다. 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 2 볼륨 데이터를 렌더링 하여, 혈관 내에 포함되는 플라크에 대한 정보를 나타내는 제 1 영상을 생성할 수 있다. 제 1 영상은, 2D 영상, 3D 영상, 및 스테레오스코픽 영상을 포함할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 제 2 볼륨 데이터로부터 플라크에 대응하는 플라크 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 2 볼륨 데이터(320)의 상면 O'O''O'''P'''P''P' 로부터 하면 A'C'A''B''D'B' 방향으로 제 2 볼륨 데이터(320)에 포함되는 픽셀들의 밝기를 분석할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 픽셀들의 밝기 변화에 기초하여, 플라크 영역의 피크를 검출할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 검출된 피크 근방의 소정 영역을 하나의 플라크에 대응하는 것으로 분석할 수 있다. 플라크 영역을 검출하기 위해서는, 예를 들어, 워터쉐드(watershed) 알고리즘 및 이와 유사한 방식이 이용될 수 있다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 예를 들어, 소벨(Sobel), 프리윗(Prewitt), 로버트(Robert), 라플라시안(The Laplacian of Gaussian) 또는 캐니(Canny) 마스크 등과 같은 경계 마스크(edge mask)를 이용하거나, 밝기(intensity) 또는 그래디언트(gradient)를 이용하여 플라크 영역의 경계를 검출할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 검출된 플라크 영역의 경계에 기초하여 플라크 영역을 결정할 수 있다.
도 3a의 (d)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 도 3a 의 (c)의 제 2 볼륨 데이터(320)를 렌더링함으로써, 혈관 내에 포함되는 플라크(331, 332)에 대한 정보를 나타내는 제 1 영상(330)을 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 3a의 (d)에서는 혈관이 펼쳐진 제1 영상(330)에 있어서, 혈관의 표면이 입체적으로 표현된 영상으로 도시하였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 원통형의 혈관 내벽에 위치한 플라크를 평면 상에 재배치하여 나타낸 제 1 영상(330)을 제공함으로써, 사용자가 혈관 내벽에 위치한 플라크의 형태, 크기, 높이 및 위치 분포를 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 한다. 구체적으로, 제1 영상(330)에 존재하는 플라크의 형태, 크기, 높이 및 위치를 용이하게 파악할 수 있도록, 플라크(331, 332)의 크기, 높이 및 위치에 따라서 서로 다른 색상, 모양, 및 표시 중 적어도 하나를 적용하여, 제1 영상(330)에서 플라크(331, 332)를 표시할 수 있다.
도 3a에서는 관형 조직의 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 조직, 예를 들어, 플라크,를 예로 들어 도시하였다. 또한, 관형 조직의 바깥쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 조직, 또는 관형 조직을 관통하여 형성되는 조직도 존재할 수 있음은 당연하다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 등고선이 표시된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다. 도 3b에 도시된 제1 영상(400)은 도 3a의 (d)에 도시된 제1 초음파 영상(330)에 대응될 수 있다. 영상 처리부(120)는 초음파 데이터에 근거하여 플라크에 대응하는 플라크 영역을 검출하고, 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성할 수 있다. 그리고, 플라크 영상을 포함하는 제 1 영상을 생성할 수 있다. 즉, 플라크 영상을 제1 영상으로 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선이 표시된 플라크 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 3b에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 플라크 영역(410, 420)을 나타내는 플라크 영상을 포함하는 제 1 영상(400)을 생성할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 검출된 플라크 영역(410, 420)에 대응되는 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제 1 영상(400)을 생성할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선(401)이 표시된 플라크 영상을 생성할 수 있다. 사용자는 등고선(401)을 참조함으로써, 플라크 영역(410, 420) 의 형태 및 크기를 쉽게 파악할 수 있게 된다.
또한, 등고선(401)에 맞춰서 서로 다른 컬러를 매핑하여 표시한 제1 영상(400)을 생성할 수 있다. 즉, 플라크의 높이에 따라서 서로 다른 컬러로 구별하여 표시함으로써, 플라크의 높이를 포함하여 플라크의 발생 정도를 직관적으로 확인할 수 있도록 제1 영상(400)을 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 플라크 영역의 높이와 혈관의 직경(예를 들어, 혈관의 지름) 간의 비율, 플라크 영역의 탄성값 및 플라크 영역에서의 영상의 밝기 값 중 적어도 하나에 기초하여, 플라크 영역에 적어도 하나의 색상을 매핑하여 플라크 영상을 생성할 수도 있다.
도 4a은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 4a 에 있어서, 도 3a와 중복되는 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 그러므로, 도 4a 에 있어서 도 3a와 중복되는 설명은 생략한다.
도 3a에서는 관형 조직의 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 조직, 예를 들어, 플라크,를 예로 들어 도시하였다.
도 4a는 도 3a에서와 같이 플라크가 관형 조직의 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 것에 추가하여, 관형 조직의 바깥쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 플라크(414, 415)를 포함하는 경우를 예로 들어 도시하였다.
도 4b의 (c)를 참조하면, 제2 볼륨 데이터(320)는 혈관의 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 플라크(412, 413) 및 혈관의 바깥쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 플라크(414, 415)가 모두 나타나 있다.
또한, 도 4b의 (d)를 참조하면, 플라크가 더욱 명확하게 표시된 영상인 제1 영상(330)에는 혈관의 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 플라크(412, 413) 및 혈관의 바깥쪽 방향으로 돌출되어 형성되는 플라크(414, 415)가 도시된 바와 같이 나타나 있다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 등고선이 표시된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다. 도 4b에 도시된 제1 영상(450)은 도 3b의 (d)에 도시된 제1 초음파 영상(330)에 대응될 수 있다.
도 4b에 도시된 제1 영상(450)은 도 3b에 도시된 제1 영상(400)과 유사하게, 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선(401)이 표시된 플라크 영상을 생성할 수 있다. 사용자는 등고선(401)을 참조함으로써, 플라크 영역(410, 420, 430, 440) 의 형태 및 크기를 쉽게 파악할 수 있게 된다.
영상 처리부(120)는 기준 평면을 기준으로 관형 조직의 내측으로 돌출되어 형성되는 플라크와 관형 조직의 외측으로 돌출되어 형성되는 플라크가 구별되어 표시되도록 플라크 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 4b를 참조하면, 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(410, 420)는 도시된 바와 같이 실선으로 표시될 수 있으며, 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(430, 440)은 도시된 바와 같이 점선으로 표시될 수 있다. 또한, 영상 처리부(120)는 서로 다른 컬러, 서로 다른 텍스쳐, 서로 다른 모양, 또는 서로 다른 기호 등을 이용하여, 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(410, 420) 및 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(430, 440)가 용이하게 구별되로록 제1 영상(450)을 생성할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여, 서로 다른 각도에서 바라보는 영상을 생성할 수 있다. 즉, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 사용자 입력에 기초하여 제 1 영상이 회전된 영상을 생성할 수 있다.
초음파 영상 표시 장치(100)는 도 3b 에 도시된 제 1 영상(400)을 회전시킴으로써, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 혈관 내벽에 대응하는 평면(422)과 평행하는 방향으로 플라크를 바라보도록 회전된 영상을 생성할 수 있다. 도 5의 (a)에 의하면, 사용자는 플라크 영역(410, 420) 의 높이를 쉽게 파악할 수 있게 된다.
구체적으로, 사용자 입력부(140)는 제1 영상(400)의 회전(rotation) 및 이동(translation) 중 적어도 하나를 포함하여 제1 영상(400)의 움직임을 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그러면, 영상 처리부(120)는 사용자 입력에 따라서 이동된 제1 영상을 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 도 3b 에 도시된 제 1 영상(400)을 회전시킴으로써, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 혈관 내벽에 대응하는 평면(422)에 수직하는 방향으로 플라크를 바라보도록 회전된 영상을 생성할 수 있다. 도 5의 (b)에 의하면, 사용자는 플라크 영역(410, 420) 의 형태를 쉽게 파악할 수 있게 된다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 색상이 매핑된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다. 도 6a 에 도시된 플라크 영상(600)은 도 3a의 (d) 또는 도 3b 에 도시된 제1 영상 또는 플라크 영상에 대응되는 영상이다.
한편, 도 6a에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 플라크 영역(410,420)의 높이에 기초하여 적어도 하나의 색상이 매핑된 플라크 영상(600)을 생성할 수 있다. 사용자는 매핑된 색상을 참조함으로써, 플라크 영역(410, 420)의 형태 및 크기를 쉽게 파악할 수 있게 된다. 초음파 영상 표시 장치(100)에 의해 생성되는 플라크 영상(600)을 포함하는 화면은, 플라크 영역에 대한 정보를 포함하는 맵(620)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 맵(620)은 플라크의 높이와 복수의 색상들을 매핑한 색상맵(620)을 포함할 수 있다. 여기서, 색상맵(620)은 혈관의 직경(지름)에 대비하여 플라크 영역의 높이의 비율에 따라서 달라지는 색상을 나타내는 맵이다. 도시된 바와 같이, 플라크 영역은 전술한 직경 대비 높이 비율에 따라서, 복수개의 색상으로 표시될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 플라크 영상(600)은, 플라크 영역의 피크점의 높이에 대응되는 하나의 색상을 이용하여 플라크 영역을 표시할 수 있다. 또 다른 예로서, 플라크 영상(600)은, 플라크 영역에 포함되는 각 지점의 높이에 대응되는 색상을 이용하여 플라크 영역을 표시함으로써, 복수 개의 색상들로 하나의 플라크 영역을 나타낼 수 있다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 복수의 플라크 영역(410, 420)을 검출하고, 복수의 플라크 영역(410, 420)에 대응하는 복수의 식별자(615)를 포함하는 플라크 영상(600)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 식별자(615)는 각 플라크 영역에 할당된 숫자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 표시 장치(100)는 검출된 플라크 영역들의 높이, 길이, 면적 및 부피 중 적어도 하나에 기초하여 순위를 할당하고, 할당된 순위에 해당하는 숫자를 플라크 영상(600) 상에 표시할 수 있다.
단계 S260에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 단계 S250에서 생성된 제 1 영상을 표시한다. 구체적으로, 제1 영상은 표시부(130)를 통하여 화면에 포함되어 디스플레이될 수 있다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 혈관 내벽에 대응하는 평면(422)이 혈관의 어떠한 부분에 대응되는지 사용자가 용이하게 파악할 수 있도록, 방향 정보를 더 표시할 수 있다. 예를 들어, 평면(422)의 방향 정보는 far, near, left, 및 right 로 표시될 수 있다. 사용자는, 도 3b에 도시된 방향 정보에 기초하여, far~near 방향은 혈관의 길이 방향이 될 수 있다. 또한, far-near 방향은 혈액이 흐르는 방향에 평행한 방향임을 알 수 있고, left~right 는 혈액이 흐르는 방향에 수직한 방향임을 알 수 있다.
또한, 초음파 영상 표시 장치(100)는 플라크 영역의 높이, 길이, 면적 및 부피 중 적어도 하나의 값을 가지고, 혈관의 협착 정도의 심각성을 결정하여 표시할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 미리 정의된 가이드 라인에 기초하여, 혈관의 협착 정도에 따른 질병(예를 들어, 동맥 경화 등)의 위험도를 판단하여 색상이나 기호, 숫자, 문자 등으로 표시할 수 있다.
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 적어도 하나의 색상이 매핑된 플라크 영상을 표시하는 화면의 일 예를 도시한다. 도 6b 에 도시된 플라크 영상(650)은 도 4a의 (d) 또는 도 4b 에 도시된 제1 영상 또는 플라크 영상에 대응되는 영상이다.
도 6b에 도시된 플라크 영상(650)은 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(615 식별자로 표시된 플라크 영역) 및 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역(651, 652 식별자로 표시된 영역)을 포함한다. 또한, 플라크 영역(650)을 포함하는 화면은 플라크 영역에 대한 정보를 나타내는 맵(620)을 포함할 수 있다. 도 6b에 도시된 맵(620)은 도 6adp 도시된 맵(620)과 동일하므로 상세 설명은 생략한다.
또한, 플라크 영역에 있어서, 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역과 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역에 서로 다른 부호를 갖는 마커로 표시할 수 있다. 구체적으로, 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역에는 (+) 마커를 포시하고, 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역에는 (-) 마커를 표시할 수 있을 것이다.
또한, 맵(620)에서도 '-100%'는 혈관의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역에서의 직경 대비 높이의 비율을 나타내고, '+100%'는 혈관의 안쪽으로 돌출되어 형성되는 플라크 영역에서의 직경 대비 높이의 비율을 나타낸다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는 제 1 볼륨 데이터로부터 검출된 혈관 영역(715)에 대한 절단면(701)을 설정하고, 절단면(701)을 기준으로 생성된 제 3 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 초음파 영상 표시 장치(100)는 자동으로 또는 수동으로 절단면(701)을 설정할 수 있다.
도 7에서는 평면 ACBD를 절단면으로서 설정한 경우를 예로 들어 설명한다. 도 7의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 평면 ACBD에 대응되는 평면 A'C'C''A''B''D''D'B' 에 대해 혈관 영역(715) 내에 포함되는 볼륨 데이터를 매핑함으로써 제 3 볼륨 데이터(720)를 생성할 수 있다.
도 3a의 (c)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 표시 장치(100)는, 제 3 볼륨 데이터로부터 플라크에 대응하는 플라크 영역(731, 732)을 검출하고, 플라크 영역(731, 732)을 나타내는 3차원 영상(730)을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치(100)는, 혈관 내부에 대한 3D 영상을 획득하여 정확한 플라크 영역을 추출함으로써, 혈관의 석유화 또는 석회화에 대한 중증도를 표시할 수 있다. 따라서, 질병 진단의 속도 및 정확도를 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 제1 영상을 포함하는 화면의 예들을 도시한다. 구체적으로, 도 8의 (a) 및 (a)는 표시부(130)를 통하여 출력되는 화면의 예들을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, 화면(810)은 제1 영상(820)을 포함할 수 있다. 제1 영상(820)은 도 3a의 (c)에 도시된 영상 및 도 3b에 도시된 영상(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 8의 (a)에서는 제1 영상(820)이 도 3b에 도시된 영상(400)과 동일 대응되는 경우를 예로 들어 도시하였다.
또한, 사용자는 이동 커서(835)를 이용하여 제1 영상(820)을 움직일 수 있다. 여기서, 움직임은 제1 영상(820)의 이동 및 회전 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터를 이용하여 관형 조직을 포함하는 대상체 부위를 나타내는 제2 영상(815)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 제2 영상(815)은 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 생성되며 관형 조직을 나타내는 3차원 초음파 영상이 될 수 있다. 구체적으로, 제2 영상(815)는 도 3a의 (a) 또는 (b)에 도시된 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 제2 영상(815)은 관형 조직을 포함하는 대상체를 나타내는 3차원 초음파 영상이 될 수 있다. 또한, 제2 영상(815)는 대상체에서 관형 조직만을 추출하여 나타내는 3차원 초음파 영상이 될 수도 있다.
또한, 화면(810)은 제1 영상(820) 및 제2 영상(815)을 포함할 수 있다.
또한, 이동 커서(835)에 따른 사용자 입력에 따라서 제1 영상(820)이 움직여서 표시되면, 제2 영상(815)도 제1 영상(820)과 동일 대응되도록 움직여서 표시될 수 있다.
또한, 사용자는 이동 커서(835)를 이용하여 제2 영상(815)을 움직일 수 있다. 또한, 이동 커서(835)에 따른 사용자 입력에 따라서 제2 영상(815)이 움직여서 표시되면, 제1 영상(820)도 제2 영상(815)과 동일 대응되도록 움직여서 표시될 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 화면(850)에 포함되는 제1 영상(870)에는 절단선을 표시하기 위한 마커(871, 872)가 포함될 수 있다. 도 8의 (b)에 도시된 화면(850)에 있어서 도 8의 (a)에 도시된 화면(810)과 중복되는 부분의 설명은 생략한다.
또한, 제2 영상(860)에 있어서, 제1 영상(870)의 절단선에 동일 대응되는 부위에 마커(861, 862)가 포함될 수 있다. 즉, 마커(861, 871)는 혈관의 둘레에서 절단선이 존재하는 지점을 표시한 마커가 된다. 또한, 마커(862, 872)는 절단선을 나타내는 마커가 된다.
사용자는 제1 영상(870) 및 제2 영상(860)의 동일 대응되는 위치에 표시되는 마커를 보고, 펼쳐진 관형 조직과 펼쳐지지 않은 관형 조직간의 위치 관계를 용이하게 파악할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 출력되는 제1 영상을 포함하는 화면의 예들을 도시한다. 구체적으로, 도 9의 (a) 및 (a)는 표시부(130)를 통하여 출력되는 화면의 예들을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, 화면(920)은 제1 영상(920)을 포함할 수 있다. 도 9의 (a)에서는 제1 영상(920)이 도 3a의 (c)에 도시된 영상과 동일 대응되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 또한, 화면(920)은 제2 영상(915)을 더 포함할 수 있다. 도 9의 (a)에 도시된 화면(910)에서 도 8의 (a)에 도시된 화면(810)과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 9의 (b)를 참조하면, 화면(950)은 제1 영상(970)을 포함할 수 있다. 도 9의 (b)에서는 제1 영상(970)이 도 3a의 (c)에 도시된 영상과 동일 대응되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 또한, 화면(920)은 제2 영상(960)을 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 영상(970)에는 절단선을 표시하기 위한 마커(971, 972)가 포함될 수 있다. 또한, 제2 영상(960)에 있어서, 제1 영상(970)의 절단선에 동일 대응되는 부위에 마커(961, 962)가 포함될 수 있다.
도 9의 (b)에 도시된 화면(950)에서 도 8의 (b)에 도시된 화면(850)과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.
또한, 제1 영상(예를 들어, 810, 910)을 포함하는 화면(미도시)은 관형 조직 내에서 감지된 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나('이하에서는 감지 조직')(예를 들어, 혈관 내의 플라크)에 대한 크기, 높이, 부피, 밝기, 또는 중증도 등에 대한 정보를 추가적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 화면(미도시)는 감지 조직의 크기, 높이 및 부피 중 적어도 하나와 같은 값을 수시적으로 표시한 정보를 포함하여 디스플레이될 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치 및 방법은 관형 조직을 펼쳐서 기준 평면 상에서 입체적으로 나타내는 초음파 영상을 생성 및 표시함으로써, 사용자가 관형 조직의 내부 및 외부를 용이하게 진단할 수 있도록 한다. 그에 따라서, 질병 진단의 정확도를 높일 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치 및 방법이 적용될 수 있는 초음파 시스템의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 방법은 도 10에 도시된 초음파 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 표시 장치는 도 10에 도시된 초음파 시스템(1000)에 포함될 수 있다.
도 1의 초음파 영상 표시 장치(100)는 도 10의 초음파 시스템(1000)이 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 도 1의 프로브(110) 및 영상 처리부(120)는 도 10의 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 및 영상 처리부(1200)에, 도 1의 표시부(130) 는 도 10의 표시부(1700)에, 도 1의 사용자 입력부(140)는 도 10의 입력 디바이스(1500)에 대응될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600), 및 제어부(1700)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1800)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), 스마트 폰(smartphone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(1110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 또는 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상일 수 있다.
데이터 처리부(1210)에 포함되는 B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 데이터 처리부(1210)에 포함되는 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1500)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(1400)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1400)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT 장치, MRI 장치, X-ray 장치 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 트위스티드 페어 케이블(twisted pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있다.
이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터일 수 있다.
메모리(1500)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1500)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(1500)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(1600)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1600)의 예로는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1700)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 및 입력 디바이스(1600) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600) 및 제어부(1700) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (19)

  1. 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성하는 영상 처리부; 및
    상기 제 1 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 영상은
    상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 3차원 영상인 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면에 존재하는 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 감지하고, 상기 감지된 소정 부위 및 소정 조직 중 적어도 하나를 상기 관형 조직을 형성하는 표면에 표시하여 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징을 하는 초음파 영상 표시 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 초음파 데이터에 근거하여, 상기 관형 조직의 입체적 형태를 획득할 수 있는 적어도 두 개의 2차원 초음파 영상 및 상기 관형 조직을 3차원으로 표현하는 3차원 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 제1 영역 데이터를 획득하고,
    상기 제1 영역 데이터에 근거하여 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 상기 관형 조직에 대응하는 제1 영역을 검출하고, 상기 기준 평면 상에 상기 제1 영역에 대응되는 볼륨 데이터를 매핑하여 제2 볼륨 데이터를 생성하고, 상기 제2 볼륨 데이터에 근거하여 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 초음파 데이터에 근거하여 연속되는 복수개의 슬라이스에 대응되는 복수개의 2차원 초음파 영상을 획득하고, 상기 복수개의 2차원 초음파 영상에 근거하여 상기 관형 조직의 입체적 형태를 획득하고, 상기 관형 조직의 입체적 형태에 근거하여 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관형 조직은 혈관을 포함하고, 상기 제1 영역은 혈관 영역을 포함하고,
    상기 영상 처리부는 상기 혈관 내에 포함되는 플라크에 대한 정보를 나타내는 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징을 하는 초음파 영상 표시 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제1 볼륨 데이터에서 상기 관형 조직에 대응되는 제1 영역을 검출하고, 상기 제1 영역에 대해서 상기 관형 조직의 길이 방향으로 절단선을 설정하고,
    상기 절단선에 의해 상기 제1 영역을 절단하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 표시부는,
    상기 초음파 데이터에 근거하여 획득된 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 생성되며 상기 관형 조직을 나타내는 3차원 초음파 영상인 제 2 영상을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 영상 상에서 상기 관형 조직의 길이 방향에 평행한 절단선을 설정하기 위한 제1 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하며,
    상기 영상 처리부는,
    상기 제1 사용자 입력에 기초하여, 상기 제 1 볼륨 데이터에 포함되는 상기 관형 조직에 대응되는 제1 영역에 대해서 절단선을 설정하고,
    상기 절단선에 의해 상기 제1 영역을 절단하여 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 펼쳐서 나타내는 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 플라크에 대응하는 플라크 영역을 검출하고, 상기 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 상기 플라크 영상을 포함하는 상기 제 1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 플라크 영역의 높이에 기초하여 등고선이 표시된 상기 플라크 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 플라크 영역의 높이에 기초하여 결정된 적어도 하나의 색상이 매핑된 상기 플라크 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 플라크 영역의 높이와 상기 혈관의 직경 간의 비율, 상기 플라크 영역의 탄성값 및 상기 플라크 영역에서의 영상의 밝기 값 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 플라크 영역에 적어도 하나의 생색상을 매핑하여 상기 플라크 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 기준 평면을 기준으로 상기 관형 조직의 내측으로 돌출되어 형성되는 플라크와 상기 관형 조직의 외측으로 돌출되어 형성되는 플라크가 구별되어 표시되도록 상기 플라크 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  16. 제7항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 초음파 데이터에 근거하여 상기 플라크에 대응하는 복수의 플라크 영역을 검출하고, 상기 복수의 플라크 영역을 나타내는 플라크 영상을 생성하고, 상기 플라크 영상을 포함하는 상기 제 1 영상을 생성하며,
    상기 플라크 영상은 상기 복수의 플라크 영역에 대응하는 복수의 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상을 회전시키기 위한 제2 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 제2 사용자 입력에 근거하여, 상기 제 1 영상을 회전시켜 회전된 영상이 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신하는 프로브를 더 포함하며,
    상기 영상 처리부는
    상기 에코 신호를 포함하는 상기 초음파 데이터를 전송받는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 장치.
  19. 관형 조직을 포함하는 대상체에 대응되는 초음파 데이터에 근거하여, 기준 평면 상에 상기 관형 조직을 형성하는 표면을 입체적으로 나타내는 제 1 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제 1 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 표시 방법.
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