CN105228940B

CN105228940B - 安全的夹取系统

Info

Publication number: CN105228940B
Application number: CN201480028780.9A
Authority: CN
Inventors: 乔尔·阿切尔; 奥利维尔·塞夫林
Original assignee: Areva Nuclear Energy Co
Current assignee: Areva Nuclear Energy Co
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2019-11-05
Anticipated expiration: 2034-05-16
Also published as: WO2014184502A1; US20160090277A1; US9731942B2; EP2996979B1; CN105228940A; EP2996979A1; PL2996979T3

Abstract

本发明涉及一种吊梁(10)，包括：下梁(11)和布置在下梁的上方的上梁(12)；用于将梁布置成彼此靠近且可释放地接合的装置(30)；用于夹取所述负载的系统(17)，其中，当梁(11、12)彼此接合时夹取装置保持在打开位置，以及当接合装置释放时保持在关闭位置。

Description

安全的夹取系统

技术领域

本发明涉及提升装置的领域，更具体地涉及使用在吊梁中的夹取系统。

背景技术

吊梁用于承载笨重且沉的负载。其应确保负载和操作者的安全。然而，目前安全系统基本为主动式的，即，其需要操作者的主动参与，因此该安全系统遭受人为误差的风险。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于解决上述的所有或部分问题，尤其适用于确保最大的被动安全性。

根据本发明，这种用于提升和/或移置负载的吊梁装置的特征在于，所述吊梁装置包括：

-纵向定位的下梁；

-在所述下梁上方纵向定位的上梁；

-用于允许所述梁相对于彼此竖向滑动的装置；

-用于将所述梁布置成彼此靠近且可释放地接合的装置；以及

-在所述吊梁装置的纵向端部处的用于夹取所述负载的夹取系统，

所述夹取系统

-当所述梁彼此接合时被维持在打开位置，

-当接合装置被释放时呈现关闭位置。

用于将梁布置成彼此靠近且可释放地接合的装置优选地包括直角回转装置，直角回转装置刚性地附接至梁中的一者并且包括在自由端部处形成的凹形楔，所述凹形楔设置成与另一个梁的长椭圆形窗口接合。

在第一实施方式中，下梁的每个纵向端部支撑横向桁梁，夹取系统在所述桁梁的端部中的每一者处连接成绕纵向轴线转动，每个夹取系统包括：

-近端部分，近端部分形成配重；

-远端部分，远端部分形成用于接合负载的装置，远端部分优选地是吊钩形状；

-吊索，吊索穿过第一端部附接至配重以及穿过第二端部附接至上梁，

-吊索的尺寸设置成在关闭位置张紧以及在打开位置放松。

在第二实施方式，该装置的纵向端部中的每一者包括夹取系统，系统中的每一者包括：

-滑块，所述滑块附接至所述梁中的一者，优选地附接至下梁，并且所述滑块相对于另一个梁，优选地相对于所述上梁竖向可滑动地安装；

-导引件，导引件形成相对于另一个梁固定的每个臂的第一端部的导引导轨；

-两个臂，两个臂相对于竖向纵向平面彼此对称地安装，

-每个臂的第一端部设置成被所述导轨导引；

-每个臂的第二端部形成用于负载的接合装置，第二端部优选地是吊钩形状；

-每个臂在中间点连接成相对于所述滑块而转动，

导轨包括导引区域，导引区域设计成当滑块相对于另一个梁滑动时，使臂在打开位置与关闭位置之间摆动。有利地，导轨包括另一导引区域，在该另一导引区域中，所述臂维持在其关闭位置。

附图说明

参照附图，下文将描述作为非限制性示例的实施方式和替代性实施方式，其中：

图1是根据本发明的在要移置的罐上定位在敞开位置处的吊梁的第一实施方式的立体图；

图2是单独示出的根据本发明的吊梁的第二实施方式的立体图；

图3是用于图1的吊梁的示出为敞开的夹取装置的视图；

图4是图3的与罐接合的示出为关闭的夹取装置；

图5是用于图2的吊梁的示出为敞开的夹取装置的视图；

图6是图5的示出为关闭的夹取装置的视图；

图7是图6的示出了安全系统的细节图；

图8是用于根据本发明的处在锁定位置的吊梁的直角回转装置的总图；

图9示出图8的孤立中的直角回转装置的部分截面图；以及

图10是图9的示出了直角回转装置的操作的细节图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的吊梁10的第一实施方式。

吊梁10关于竖向纵向平面P10基本对称；吊梁10也关于垂直于纵向对称平面P10的横向竖向平面对称。

吊梁10包括下梁11和上梁12。梁11、12为箱形梁；梁11、12在吊梁的整个长度上基本纵向延伸，一个12在另一个11上方；梁11、12基本彼此平行。下梁11的每个端部13支承横向桁梁14，横向桁梁14包括两个板状的颊件15，颊件15彼此纵向地间隔开间距16。夹取系统17在桁梁14的每个端部处连接成绕纵向轴线X17转动。

吊梁10通过在图中由箭头V表示的提升装置操纵；这些提升装置可以是起重机或桥式起重机，这些提升装置通过吊钩和/或升降索套附接至上梁12。

如具体在图3和图4中所示，夹取系统17包括相对于纵向对称平面P1形成了配重21的近端部分和形成了吊钩22的远端部分。在图1的示例中，吊梁10被使用于提升罐23。罐23配备有竖向加强板24，在竖向加强板24中制成有孔口25。每个吊钩17设置成与相应的孔口25接合。上梁12包括孔眼26，孔眼26在每个配重21的上方基本横向地延伸。相应的吊索27穿过第一端部附接至配重21以及穿过第二端部附接至孔眼26。

吊梁10还包括用于将上梁12和下梁11彼此接合的装置30。吊梁10在其每个端部的附近还包括导引件31，导引件31设计成确保梁11、12中的一者相对于另一者12、11的竖向导引。

如具体在图8至图10中所示，在所描述的示例中，接合装置30包括所谓的直角回转装置31，直角回转装置31从上梁12向下延伸并且设置成用于与形成在下梁11的上脚部33中的长椭圆形(oblong)窗口接合。

直角回转装置31显著地包括：滑块34、下齿35和上齿36。每组齿35、36形成在相应中空圆柱体37、38的边缘上；圆柱体同轴地定位成使得齿彼此对置。对两个齿而言都相同，每个齿39沿旋转的方向包括竖向前部41和围绕尖端42的斜坡部43。每组齿定位成使得一组齿中的一个齿39的尖端面向另一组齿中的齿的斜坡部。支承这些组的齿的圆柱体一组地安装在圆筒形套筒40中并且与该套筒一起相对于上梁12形成直角回转装置的固定部分。

滑块34设置成在支承这些组的齿35、36的圆柱体37、38中轴向滑动。滑块34的下端部由长椭圆形的凹形楔51形成，凹形楔51设置成与下梁11的长椭圆形窗口32配合。除了凹形楔51以外，从底到顶，滑块包括：圆筒形销52、盘状抵接件53、以及在支承该组的齿的圆柱体中可滑动地安装的圆筒形杆54。滑块还包括从杆54径向延伸的键55。滑块因而形成能够在固定部分37、38、40中上下移动的可移动轴。

凹形楔51的长椭圆形形状使得：

-当凹形楔纵向定位时，其可以穿过下梁的窗口32，以及

-如图8所示，当凹形楔横向定位时，其不能穿过下梁的窗口32。

销52的直径D52使得销可以在下梁11的窗口32中滑动。抵接件53的直径D53大于下梁11的窗口32的宽度L32，使得滑块34除了销52以外不能穿透到梁中。

图10示出直角回转装置30的通过假设装置处在图8所示的所谓锁定位置的操作。在该锁定位置，凹形楔51在下梁11内处在横向位置；因此，支承直角回转装置的上梁12与下梁11接合。上下梁之间的距离LP则为第一值LP＝LP1。键55在上组齿36的两个齿之间处在位置55A。如图1和图3中所示，吊索27放松；夹取系统处于打开位置；只要梁11、12通过直角回转装置保持彼此接合，则夹取系统保持在打开位置。

当提升装置V提升上梁12时，固定部分37、38、40与上梁向上移动，直到键在面向位置55A的斜坡43的顶处呈现与下组齿35接触的位置为止。当上梁继续向上移动时，由键55施加在下组齿上的压力使键移置，直到键呈现抵接下齿的前面41的位置55C，同时迫使滑块34在固定部分中旋转八分之一圈。

提升装置V随后使上梁12再次向下移动，固定部分37、38、40与上梁向下移动，同时盘53将抵接下梁，直到键在面向位置55C的斜坡43的底部呈现与上组齿36接触的位置55D为止。当上梁继续其向下移动时，由键55施加在上组齿上的压力使键移置，直到键呈现抵接下一个齿的前面41的位置55E为止，同时，从而迫使滑块34在固定部分中旋转另外的八分之一圈。

因此，通过将上梁相继上下移动，能够使滑块34转动四分之一圈，从而发现凹形楔处在纵向位置；通过再一次升高上梁，能够释放下梁的凹形楔。吊梁10可以随后呈现图4所示的未锁紧位置，在未锁紧位置，吊索27被张紧，从而驱使配重21向上并将吊钩22接合到为此目的设置在负载23中的孔口25中。梁11、12之间的距离LD随后呈现第二值LD＝LD2，LD2大于第一距离LD1；夹取系统处在关闭位置。

当存放负载时，足够再一次使上梁12相继上下移动以首先使凹形楔穿透到窗口32中并使凹形楔再转动四分之一圈。随后放松吊索，吊钩22在其相应配重21的作用下向外摆动；吊钩打开并释放与其接合的负载。随后可以移除吊梁，从而使负载留在已被存放的位置。

要指出的是，横向桁梁14的每个端部包括用于在此钩住绳或杆的环59，以便确保吊梁的水平定位。

因此，该方法包括以下步骤：

-首先例如经由桥式起重机将吊梁带到要处理的设备(这里负载是罐)上方并通过操作者例如通过杆将吊梁定位在负载上方；以及随后，

-吊梁组件支承在要处理的设备上以从直角回转系统释放，以成为打开位置，打开位置在提升期间允许吊索张紧并因而获得关闭的夹取系统；以及随后，

-随后将组件提升并移置到设置成在其上存放负载的尽可能远的区域；以及随后，

-在存放负载的期间，吊梁组件返回被支撑在负载上以被再次锁定在直角回转系统中并因此返回到高位置。该次序返回到高位置具有放松吊索并因而打开夹取系统的结果，这允许吊梁的提取。

现将参照图2和图5至图7描述根据本发明的吊梁的第二实施方式，第二实施方式不同于之前描述的第一实施方式。

图2示出吊梁60，吊梁60不同于第一实施方式，基本是由于这些夹取系统61是凸轮系统并且没有吊索。在图5至图6中详细示出了夹取系统和其操作。图5示出处在打开位置的夹取系统61中一者；图6示出处在关闭位置的同一系统。

在此实施方式中，夹取系统显著地包括两个臂62和滑块63和导引件64。两个臂62定位成相对于吊梁60的纵向对称平面P60彼此对称。该平面P60是第一实施方式的吊梁10的平面P10的等同物。

导引件64刚性地附接至上梁12；导引件64包括相对于吊梁60的纵向对称平面P60彼此对称的两个导轨64。如具体在图7中所示，每个导轨64从顶到底包括：基本竖向的第一区域641、逐渐远离对称平面P60移动的第二区域642、以及基本竖向的第三区域643。

滑块63设计成相对于上梁12竖向滑动。在下部分中，滑块刚性地附接至下梁11，从而当下梁11移动离开上梁12时，滑块相对于上梁向下滑动，以及当下梁11移动靠近上梁时，滑动相对于上梁向上滑动。

每个臂62包括：设置成在相应导轨64上被导引时覆盖相应导轨64的第一端部621。在所示的示例中，导轨具有窗口的形状，并且端部包括安装成沿该窗口的边缘滚动的辊子。臂62的第二端部622具有吊钩形状，吊钩形状适于与被提升且移动的负载接合。臂的中间点623绕水平轴线X623与滑块63连接。该滑块在该中间点与另一个臂62的中间点623之间强加了固定距离D623。

在图5所示的打开位置，第一端部621处在导轨64的第一区域641，从而该第一端部靠近另一个臂62的第一端部641。当滑块63相对于上梁12向下滑动时，臂的第一端部621首先覆盖对应于第一竖向行程C1的第一区域641。第一端部621随后覆盖第二区域642，从而覆盖第二竖向孔口行程C2。在覆盖第二区域的期间，两个第一端部逐渐移动离开彼此；该远离导致臂绕其相应的中间点623转动，因而第二端部622移动靠近彼此。因此，当第一端部抵达第三区域643时，第二端部移动离开彼此，吊钩彼此相距减小的距离D622，并且夹取装置处在图6所示的关闭位置。

当第一端部621覆盖第三区域643时，吊钩622之间的距离D622一直沿第三竖向行程C3保持恒定。因此，当夹取装置处在关闭位置时，第三行程C3形成安全行程；即，如果负载或吊梁遭受会趋于使梁11、12一起靠近的冲击，只要第一端部保持在第三区域643中，则夹取装置保持在关闭位置。

因此，这避免了夹取系统61在冲击的期间立即打开，夹取系统61的打开及关闭经由给予能够获得安全行程C3的导引件63完成，即使在冲击的情况下，安全行程C3仍然防止夹取系统的打开。

此外，该带有凸轮的导引系统的优点也是该导引系统提供了夹取系统的元件的牢固附接以及可因此忽略的摩擦应力的显著减小的事实。这具有夹取系统完全和安全交替的结果。

显然，本发明并不限于已经描述的示例。

因此，在关闭位置，可以作出规定使得吊钩比在打开位置彼此距离更远，将吊钩设置成彼此相反地转向。

Claims

1.一种吊梁装置(10、60)，用于提升和/或移置负载(23)，所述吊梁装置包括:

-纵向定位的下梁(11)；

-在所述下梁(11)上方纵向定位的上梁(12)；

-用于允许所述下梁(11)和所述上梁(12)相对于彼此竖向滑动的装置(63)；

-用于将所述下梁(11)和所述上梁(12)布置成彼此靠近且可释放地接合的装置(30)；以及

-在所述吊梁装置的纵向端部(13)处的用于夹取所述负载的夹取系统(61)，

其中，所述夹取系统

-当所述下梁(11)和所述上梁(12)彼此接合时被维持在打开位置，

-当接合装置(30)被释放时呈现关闭位置，

其中，每个夹取系统(61)包括相对于竖向纵向平面(P60)彼此对称地安装的两个臂(62)，每个臂(62)包括被固定在所述上梁上的导轨(64)导引的第一端部(621)和用于与所述负载(23)接合的第二端部(622)，每个臂在中间点(623)被相对于所述下梁转动地安装以在打开位置和关闭位置之间摆动，所述导轨(64)包括导引区域(642)，所述导引区域(642)设计成使所述臂(62)在所述打开位置与所述关闭位置之间摆动。

2.根据权利要求1所述的吊梁装置，其中，所述导轨(64)包括另一导引区域(643)，在所述另一导引区域(643)中，所述臂维持在其关闭位置。

3.根据权利要求2所述的吊梁装置，其中，只要臂(62)的第一端部(621)处于所述导引区域(643)中以维持在关闭位置，则每个夹取系统维持在关闭位置。

4.根据权利要求2或3所述的吊梁装置，其中，所述臂(62)的第一端部(621)覆盖所述导引区域(643)，以沿竖向行程(C3)维持所述关闭位置。

5.根据权利要求4所述的吊梁装置，其中，所述竖向行程(C3)形成安全行程，以避免所述夹取系统(61)在遭受冲击时立即打开，该冲击趋于使所述下梁(11)和所述上梁(12)一起靠近。

6.根据权利要求2或3所述的吊梁装置，其中，每个导轨(64)从顶到底包括：基本竖向的第一区域(641)，在该第一区域中，所述臂(62)被维持在所述打开位置；逐渐远离对称平面(P60)移动的第二区域(642)，所述第二区域形成所述导引区域以使所述臂在所述打开位置和所述关闭位置之间摆动；以及形成所述导引区域(643)的基本竖向的第三区域(643)，在所述第三区域中，所述臂维持在其关闭位置。

7.根据权利要求1所述的吊梁装置，其中，每个夹取系统(61)包括滑块(63)，所述滑块(63)附接至所述下梁(11)，每个臂(62)在中间点(623)连接成相对于所述滑块(63)而转动。

8.根据权利要求7所述的吊梁装置，其中，每个夹取系统(61)包括导引件，所述导引件形成用于导引每个臂(62)的第一端部(621)的导轨(64)，所述导引件相对于所述上梁(12)固定，所述导引区域(642)被设计为当所述滑块(63)相对于所述下梁(11)滑动时使所述臂(62)在所述打开位置和所述关闭位置之间摆动。

9.根据权利要求7或8所述的吊梁装置，其中，所述滑块(63)在所述臂(62)的中间点(623)之间强加有固定距离。

10.根据权利要求1所述的吊梁装置，其中，每个臂(62)的第二端部(622)是吊钩形状的。

11.根据权利要求1所述的吊梁装置，其中，每个夹取系统(61)包括两个导轨(64)，两个臂(62)的第一端部(621)各自在相应的导轨(64)中被导引。

12.根据权利要求11所述的吊梁装置，其中，每个导轨(64)的导引区域(642)逐渐移动离开对称平面(P60)，使得所述臂(62)的第一端部(621)一个相对于另一个逐渐移动离开地沿所述导引区域(642)行进，并且所述臂(62)的第二端部(622)一个靠近另一个地移动。

13.根据权利要求1所述的吊梁装置，其中，所述用于将所述上梁和所述下梁布置成彼此靠近且可释放地接合的装置包括直角回转装置(31)。

14.根据权利要求13所述的吊梁装置，其中，所述直角回转装置(31)刚性地附接至所述下梁(11)和所述上梁(12)中的一者并且包括凹形楔(51)，所述凹形楔(51)设置成与所述下梁(11)和所述上梁(12)中的另一个的长椭圆形窗口(32)接合。