CN105226878B - 同步齿形带传动机构及其可伸缩的仿形齿压块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可伸缩的仿形齿压块，其包括：容置体，具有容置腔室及设置在所述容置体的表面上的且与所述容置腔室贯通的开口；压力调节组件，容置于所述容置腔室中；活动仿形齿压块，邻近于所述容置体的表面设置，所述压力调节组件经由所述开口连接到所述活动仿形齿压块的第一端面上，所述活动仿形压块的与所述第一端面相对的第二端面上形成仿形齿；其中，所述压力调节组件能够调节其向所述活动仿形齿压块提供的压力，使所述活动仿形齿压块沿着所述压力的方向伸缩运动。本发明还公开一种具有该仿形齿压块的同步齿形带传动机构。本发明能增强自动化设备的自我保护能力，有效解决自动化设备发生故障时容易损坏的问题，减少自动化设备的维护成本。

Description

同步齿形带传动机构及其可伸缩的仿形齿压块
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体地讲，涉及一种同步齿形带传动机构及其可伸缩的仿形齿压块。
背景技术
随着物价的上涨，人工成本的持续上升，各行各业的竞争越来越激烈。尤其在制造业，各厂商都在不断地通过降低生产成本和提升产品品质来提高产品的竞争力，在这种情况下，生产自动化的优势非常明显，机械自动化已经成为一种趋势。
随着机械自动化的发展，各种新型的机械传动模式不断涌现，尽管如此，同步齿形带传动作为一种传统的机械传动方式依然占据的十分重要的地位，例如在食品包装行业、电子制造行业、汽车行业等都可以看到同步齿形带传动机构的应用。
传统的同步齿形带传动机构都是电机与载体之间直接刚性连接，这种刚性连接虽然能防止滑齿现象的出现，但是不利于同步齿形带传动机构的自我保护。例如，当同步齿形带传动机构出现机械故障诸如卡死、超负载情况时，其组成机械部件非常容易损坏；其中，电机作为同步齿形带传动机构中的重要部件，价格比较高，其在上述故障出现时极易出现断轴、烧坏等情况，大大的增加了维护成本。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩的仿形齿压块，其包括：容置体，具有容置腔室及设置在所述容置体的表面上的且与所述容置腔室贯通的开口；压力调节组件，容置于所述容置腔室中；活动仿形齿压块，邻近于所述容置体的表面设置，所述压力调节组件经由所述开口连接到所述活动仿形齿压块的第一端面上，所述活动仿形压块的与所述第一端面相对的第二端面上形成仿形齿；其中，所述压力调节组件能够调节其向所述活动仿形齿压块提供的压力，使所述活动仿形齿压块沿着所述压力的方向伸缩运动。
进一步地，所述容置体包括容置座和压盖，所述容置座具有贯穿其相邻的两个表面的呈L型的凹槽，所述压盖的一侧铰接于所述相邻的两个表面之一上；
其中，当所述压盖将所述相邻的两个表面之一上的开口封闭时，所述相邻的两个表面之另一上的开口为所述容置体的表面上的开口，所述相邻的两个表面上的开口之间的空间形成所述容置腔室。
进一步地，所述压力调节组件包括压力调节螺杆和弹性元件，所述压力调节螺杆固定在与所述容置体的表面上的开口相对的室壁上，并且所述压力调节螺杆与所述弹性元件固定连接，所述弹性元件经由所述容置体的表面上的开口连接到所述第一端面上。
进一步地，所述弹性元件为弹簧。
本发明的另一目的还在于提供一种同步齿形带传动机构，其包括：承载板；齿形带，设置于所述承载板的上方，且能够以预定速度进行循环转动；电机，设置于所述承载板的下方，用于驱动所述齿形带以预定速度进行循环转动；上述的可伸缩的仿形齿压块，设置于所述承载板的上方且其仿形齿能够与所述齿形带上的齿啮合；其中，所述可伸缩的仿形齿压块能够通过调节其仿形齿与所述齿形带上的齿啮合与否来保护电机。
进一步地，所述同步齿形带传动机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述承载板的上方且分别位于所述承载板的两端，所述齿形带上的齿与所述主动齿轮和所述从动齿轮均啮合，所述主动齿轮由所述电极控制转动，以带动所述齿形带和所述从动齿轮转动，从而使所述齿形带以预定速度进行循环转动。
进一步地，所述同步齿形带传动机构还包括：设置于所述承载板上方的滑轨和活动滑块，所滑轨位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述活动滑块架设于所述滑轨上且沿着所述滑轨自由滑动，所述可伸缩的仿形齿压块装载于所述活动滑块中。
进一步地，所述活动滑块包括支撑板以及设置于支撑板下方且分别位于所述支撑板两端的滑钩，所述滑钩与所述滑轨对应配合，使所述活动滑块沿着所述滑轨自由滑动。
进一步地，所述活动滑块还包括设置于所述支撑板上方且分别位于所述支撑板两端的侧板，所述侧板位于以预定速度进行循环转动的所述齿形带的外侧，所述可伸缩的仿形齿压块装载于所述支撑板的上方且位于以预定速度进行循环转动的所述齿形带之间。
进一步地，所述同步齿形带传动机构还包括：位置感应器和位置传感器，在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间形成贯穿所述承载板上表面和侧表面的开槽，所述开槽邻近所述滑轨且其槽长方向与所述滑轨的滑动方向平行，所述位置感应器安装在所述活动滑块上，在所述开槽的位于其槽长方向的两端分别设置所述位置传感器，所述位置感应器和所述位置传感器配合来实现所述活动滑块在所述滑轨上的位置。
本发明的有益效果：本发明能够增强自动化设备的自我保护能力，有效解决自动化设备发生故障时容易损坏的问题，减少自动化设备的维护成本。
附图说明
通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：
图1是根据本发明的实施例的可伸缩的仿形齿压块的结构立体示意图；
图2是根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构的结构立体示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。相同的标号在整个说明书和附图中可用来表示相同的元件。
图1是根据本发明的实施例的可伸缩的仿形齿压块的结构立体示意图。
参照图1，根据本发明的实施例的可伸缩的仿形齿压块100包括：容置体10、压力调节组件20、活动仿形齿压块30。
容置体10包括容置座11和压盖12。优选地，容置座11整体呈方体(例如长方体或正方体)形状，但本发明并不限制于此。容置座11具有贯穿其相邻的第一表面112和第二表面113的呈L型的凹槽111，换句话讲，凹槽111形成在容置座11的相邻的第一表面112和第二表面113的连接处。凹槽111在相邻的第一表面112和第二表面113上均形成开口。应当说明的是，在本实施例中，凹槽111的两端被封闭。
在本实施例中，优选地，压盖12的一侧铰接于第一表面112上；当压盖12将第一表面112上的开口封闭时，第二表面113上的开口为容置体10的表面上的开口，而第二表面113上的开口到第一表面112上的开口之间的空间形成容置体10的容置腔室(即开口被封闭的凹槽111)。此外，压盖12可通过任何合适类型的固定连接方式固定在第一表面112上，例如，螺钉连接方式、铆钉连接方式等，以将第一表面112上的开口封闭。
压力调节组件20安装在被封闭的凹槽111中，并且其部分通过第二表面113上的开口延伸出去，具体作用将在下面描述说明。
活动仿形齿压块30具有相对设置的第一端面31和第二端面32。在组装时，第一端面31邻近第二表面113设置，且第一端面31与第二表面113之间具有微间距，压力调节组件20由第二表面113上的开口延伸出去的部分与第一端面31固定连接。这样，压力调节组件20能够调节其向活动仿形齿压块30施加的压力的大小，使活动仿形齿压块30沿着施力方向伸缩运动。此外，第二端面32上形成仿形齿321，具体作用将在下面描述说明。
具体地，压力调节组件20包括压力调节螺杆21和弹性元件22，压力调节螺杆21固定在与第二表面113相对的室壁114上，并且压力调节螺杆21和弹性元件22固定连接，弹性元件22经由第二表面113上的开口延伸出去，以连接活动仿形齿压块30的第一端面31。在本实施例中，弹性元件22优选为弹簧，但本发明并不限制于此。这样，压力调节螺杆21可调节弹簧22的压缩量，从而能够调节其向活动仿形齿压块30施加的压力的大小。
此外，压力调节螺杆21可以以任何合适类型的固定方式与第二表面113相对的室壁114固定连接，例如，螺钉固定连接方式，本发明并不作具体限定。同样地，弹性元件22可以以任何合适类型的固定方式与活动仿形齿压块30的第一端面31固定连接，例如，螺钉固定连接方式，本发明并不作具体限定。
根据本发明的实施例的可伸缩的仿形齿压块100通常应用在用于传送物体的同步齿形带传动机构中，以对同步齿形带传动机构中的电机进行保护，具体如下描述。图2是根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构的结构立体示意图。
参照图1和图2，根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构包括：上述的可伸缩的仿形齿压块100、承载板200、齿形带300、电机400。
仿形齿压块100和齿形带300设置于承载板200的一侧，电机400设置于承载板200的另一侧。在本实施例中，电机400安装在承载板200的下方，而除电机400外的其他部件安装在承载板200的上方。
齿形带300安装在承载板200上，并且齿形带300能够以预定速度进行循环转动。在本实施例中，齿形带300的一侧为平面，其另一侧具有齿310；其中，当齿形带300在进行循环转动时，齿形带300的平面一侧向外，而齿形带300的具有齿的一侧向内。
仿形齿压块100的活动仿形齿压块30的第二端面32上的仿形齿321能够与齿形带300内侧上的齿310相互啮合，这样，仿形齿压块100能够通过调节其仿形齿321与齿形带300内侧上的齿310啮合与否来保护电机400，具体如何保护将在下面描述。
为了使齿形带30能够以预定速度进行循环转动，根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构还包括：设置于承载板200上方的主动齿轮500a和从动齿轮500b，主动齿轮500a和从动齿轮500b分别位于承载板200的两端，齿形带300环绕在主动齿轮500a和从动齿轮500b上，并且齿形带300内侧上的齿310与主动齿轮500a和从动齿轮500b均啮合。当电机400控制主动齿轮500a进行转动时，主动齿轮500a带动齿形带300和从动齿轮500b进行转动，从而使齿形带30能够以预定速度进行循环转动。
进一步地，根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构还包括：设置于承载板200上方的滑轨600和活动滑块700；滑轨600安装在主动齿轮500a和从动齿轮500b之间，活动滑块700架设在滑轨600上且能够沿着滑轨600自由滑动，活动滑块700用于装载仿形齿压块100，从而带着仿形齿压块100在滑轨600上滑动。
具体地，活动滑块700包括支撑板710，以及由支撑板710的两端分别向下延伸形成的滑钩720，滑钩720与滑轨600对应配合，能够使活动滑块700沿着滑轨600自由滑动。
此外，进一步地，活动滑块700还包括由支撑板710的两端分别向上延伸形成的侧板730，其中，侧板730位于齿形带300的外侧，可伸缩的仿形齿压块100装载于支撑板710的上方且位于以预定速度进行循环转动的齿形带300之间。
根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构还包括：位置感应器810和位置传感器820，在主动齿轮500a和从动齿轮500b之间形成贯穿所述承载板上表面和侧表面的开槽，所述开槽邻近滑轨600且其槽长方向与滑轨600的滑动方向平行，所述位置感应器810安装在活动滑块700上，在所述开槽的位于其槽长方向的两端分别设置位置传感器820，位置感应器810和位置传感器820配合来实现活动滑块700在滑轨600上的位置。这里，位置感应器810和位置传感器820可经由控制电路的控制来配合控制活动滑块700在滑轨600上的位置。
当根据本发明的实施例的同步齿形带传动机构出现卡紧或超载现象时，压力调节螺杆21调节使弹簧22收缩，活动仿形齿压块30随着弹簧22的收缩向远离齿形带300的方向运动，使仿形齿321与齿形带300的齿脱离啮合，直至出现跳齿现象，此时电机400负载处于设定值且恒定，从而使电机400受到保护。当故障去除时，无需调节该机构，初始化系统后机构恢复正常。
综上所述，根据本发明的实施例，能增大自动化设备的自我保护能力，有效解决自动化设备发生故障时候容易损坏的问题，减少自动化设备的维护成本。
虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

Claims (7)

1.一种同步齿形带传动机构，其特征在于，包括：
承载板；
齿形带，设置于所述承载板的上方，且能够以预定速度进行循环转动；
电机，设置于所述承载板的下方，用于驱动所述齿形带以预定速度进行循环转动；以及
可伸缩的仿形齿压块，设置于所述承载板的上方，所述可伸缩的仿形齿压块包括：容置体，具有容置腔室及设置在所述容置体的表面上的且与所述容置腔室贯通的开口；压力调节组件，容置于所述容置腔室中；活动仿形齿压块，邻近于所述容置体的表面设置，所述压力调节组件经由所述开口连接到所述活动仿形齿压块的第一端面上，所述活动仿形齿压块的与所述第一端面相对的第二端面上形成仿形齿；所述压力调节组件能够调节其向所述活动仿形齿压块提供的压力，使所述活动仿形齿压块沿着所述压力的方向伸缩运动，所述仿形齿能够与所述齿形带上的齿啮合；
其中，所述可伸缩的仿形齿压块能够通过调节其仿形齿与所述齿形带上的齿啮合与否来保护电机；
所述同步齿形带传动机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述承载板的上方且分别位于所述承载板的两端，所述齿形带上的齿与所述主动齿轮和所述从动齿轮均啮合，所述主动齿轮由所述电机控制转动，以带动所述齿形带和所述从动齿轮转动，从而使所述齿形带以预定速度进行循环转动；
所述同步齿形带传动机构还包括：设置于所述承载板上方的滑轨和活动滑块，所述滑轨位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述活动滑块架设于所述滑轨上且沿着所述滑轨自由滑动，所述可伸缩的仿形齿压块装载于所述活动滑块中。
2.根据权利要求1所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述活动滑块包括支撑板以及设置于支撑板下方且分别位于所述支撑板两端的滑钩，所述滑钩与所述滑轨对应配合，使所述活动滑块沿着所述滑轨自由滑动。
3.根据权利要求2所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述活动滑块还包括设置于所述支撑板上方且分别位于所述支撑板两端的侧板，所述侧板位于以预定速度进行循环转动的所述齿形带的外侧，所述可伸缩的仿形齿压块装载于所述支撑板的上方且位于以预定速度进行循环转动的所述齿形带之间。
4.根据权利要求1所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述同步齿形带传动机构还包括：位置感应器和位置传感器，在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间形成贯穿所述承载板上表面和侧表面的开槽，所述开槽邻近所述滑轨且其槽长方向与所述滑轨的滑动方向平行，所述位置感应器安装在所述活动滑块上，在所述开槽的位于其槽长方向的两端分别设置所述位置传感器。
5.根据权利要求1所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述容置体包括容置座和压盖，所述容置座具有贯穿其相邻的两个表面的呈L型的凹槽，所述压盖的一侧铰接于所述相邻的两个表面之一上；
其中，当所述压盖将所述相邻的两个表面之一上的开口封闭时，所述相邻的两个表面之另一上的开口为所述容置体的表面上的开口，所述相邻的两个表面上的开口之间的空间形成所述容置腔室。
6.根据权利要求1或5所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述压力调节组件包括压力调节螺杆和弹性元件，所述压力调节螺杆固定在与所述容置体的表面上的开口相对的室壁上，并且所述压力调节螺杆与所述弹性元件固定连接，所述弹性元件经由所述容置体的表面上的开口连接到所述第一端面上。
7.根据权利要求6所述的同步齿形带传动机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
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