CN105216907B - 一种自走式全日粮饲草搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：它至少包括：驾驶室、转向桥、联组带张紧装置、动力系统、草料箱搅拌系统、重量传感器、驱动桥、车架、摄像头、液压泵和梯子组成；在车架前端上部安装有驾驶室，前端下部安装有转向桥；车架中间安装有联组带张紧装置、动力系统及液压泵，车架后端上部安装草料箱搅拌机构，车架后端下部固定安装有驱动桥，重量传感器设置在草料箱搅拌系统和车架之间，摄像头设置在草料箱搅拌系统上，梯子安装在草料箱搅拌系统的草料箱上。本发明具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、性能好、操作方便安全等特点。该搅拌车是通过对汽车、三轮车和收割机通用件进行合理的组合和改进而制成，大大降低了制造成本。

Description

一种自走式全日粮饲草搅拌车

技术领域

本发明涉及一种搅拌车，特别涉及一种用于牛、羊饲喂的自走式全日粮饲草搅拌车。属于畜牧饲喂机械领域。

背景技术

随着牛羊养殖的不断发展，发展大中型饲养场和规模社区饲养已经成为一种趋势，且在养殖过程中使用TMR技术，增强牛羊体质、提高牛羊奶产量、节约劳动力有着显著的经济效益，目前使用于生产中的TMR机以固定式和牵引式为主，使用固定式TMR搅拌机，即使将机器安装在青贮窖附近，也无法完成将草料一次喂入牛槽，只能用人工或机器根据不同奶牛群体对饲料营养的不同需要，把切短的粗饲料、精饲料、各种添加剂等按照营养配方，装入TMR搅拌机，用搅拌机充分将饲料揉搓、搅拌、混合后，再用人工或机器将加工后的全混合日粮抛洒至牛槽，这个过程费工、费时、费力。使用牵引式TMR搅拌机加上大型拖拉机整体设备庞大，转弯半径过大，需要较大的场所。由于养殖场地的限制，操作非常不方便，目前市场TMR机以进口为主，自走式TMR饲料搅拌机价格不菲，限制了大多数人购卖，因而急需一种价格相对便宜、结构紧凑、性能优良、操作方便安全的自走式全日粮饲料搅拌车。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自走式全日粮饲草搅拌车，适用于牛、羊饲喂的粮饲草搅拌及运输和投放。本发明具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、且价格低廉，性能优良、操作方便安全等特点。本发明自走式全日粮饲料搅拌车是通过对汽车、三轮车和收割机通用件进行合理的组合和改进而制成，大大降低了制造成本。

本发明的技术方案是：一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：它至少包括：驾驶室、转向桥、联组带张紧装置、动力系统、草料箱搅拌系统、重量传感器、驱动桥、车架、摄像头、液压泵和梯子组成；在车架前端上部安装有驾驶室，前端下部安装有转向桥；车架中间安装有联组带张紧装置、动力系统及液压泵，车架后端上部安装草料箱搅拌机构，车架后端下部固定安装有驱动桥，重量传感器设置在草料箱搅拌系统和车架之间，摄像头设置在草料箱搅拌系统上，梯子安装在草料箱搅拌系统的草料箱上。

所述的驾驶室为收割机械通用驾驶室，驾驶室内设置有座椅、方向机、方向机操纵盘、计量显示器、摄像显示器、搅拌操作手柄、档位操作手柄和液压缸操纵手柄，座椅的前方设置有方向机，座椅的一侧从前到后依次设置有档位操作手柄、搅拌操作手柄和液压缸操纵手柄；方向机操纵盘设置在方向机上，计量显示器和摄像显示器分别设置在方向机上前方；计量显示器、摄像显示器、方向机分别与驾驶室内的电源电连接。

所述的转向桥为收割机械通用转向桥，通过销轴活动安装在车架前端下部，驱动桥为三轮车的驱动桥，通过U型螺栓固定安装在车架上，形成车架的三点支撑；转向桥上还活动安装有转向液压缸，转向液压缸通过油管与驾驶室内的方向机连接，方向机通过油管与液压泵连接，通过旋转方向机操纵盘操作转向桥动作。

所述的动力系统是由柴油机、柴油机带轮、倒向减速箱带轮、倒向减速箱、减速带轮、万向节传动轴、搅拌动力输入变速箱、离合器带轮和驱动桥变速箱组成；柴油机固定安装在车架中间，柴油机的柴油机带轮的内侧安装有联组带，外侧安装有第一三角带，联组带的另一端安装在倒向减速箱带轮上，第一三角带的另一端安装在减速带轮上；倒向减速箱通过万向节传动轴与搅拌动力输入变速箱转动连接；所述的联组带张紧装置安装在柴油机带轮和倒向减速箱带轮的联组带一侧并与联组带贴合，联组带张紧装置通过连接杆与驾驶室内搅拌操作手柄连接，用于操纵搅拌动力输出来控制草料箱搅拌系统搅拌或停止；所述的减速带轮通过第二三角带与离合器带轮转动连接，离合器带轮通过离合器轴与驱动桥变速箱转动连接，驱动桥变速箱通过驱动轴与驱动桥转动连接，离合器带轮将动力输入到驱动桥变速箱带动驱动桥运转，驱动桥变速箱通过连杆与驾驶室内的档位操作手柄连接，操纵车辆前进或后退。

所述的联组带张紧装置采用收割机械联组带张紧机构。

所述的减速带轮是一个双联带轮，其形状为一边大一边小，大的一边通过第一三角带与柴油机带轮传动连接，小的一边通过第二三角带与离合器带轮传动连接。

所述的草料箱搅拌系统为立式绞龙结构，至少包括草料箱、搅拌绞龙和切割刀片，草料箱固定在车架后端上部，搅拌绞龙通过支撑轴管设置在草料箱中部，搅拌绞龙通过上下两个轴承活动安装在支撑轴管上，支撑轴管内部套接有汽车半轴，汽车半轴和搅拌绞龙上部固定连接，汽车半轴下部花键部分插入到草料箱底部中心位置下方的搅拌动力输入变速箱花键套内传动连接，切割刀片固定在搅拌绞龙的叶片上。

所述的草料箱呈上大下小的斗状，在其左右两侧均设置有出料口，出料口上设置有液压缸控制的放草门，放草门通过液压缸与草料箱活动连接，液压缸通过液压管与液压泵连通，液压泵通过油管与液压操纵手柄连通，通过操纵液压操纵手柄实现放草门开启或关闭；在两个出料口的上方箱体后端和箱体上方均设置有摄像头，摄像头通过导线与驾驶室内的摄像显示器电连接。

所述的重量传感器为3个，均匀的分布在草料箱底部的车架上，前边安装一个,后边安装两个,形成三点支撑将草料箱支撑在车架之上，并和车架的三点支撑相对应, 重量传感器还通过导线与驾驶室内的计量显示器电连接。

所述的草料箱的内壁上端设置有防溢草环；草料箱的中下部设置有能调整的静刀。

本发明的效果是：本发明充分利用了空间，采用汽车、三轮车和收割机的通用件进行了合理组合和改进,具有结构简单紧凑、性能优越、坚固耐用、且价格低廉、搅拌均匀、省时、省工和投放方便准确等特点。

1）本发明草料箱搅拌机构采用立式饲料搅拌车结构，结构简单，可靠，搅拌效果更均匀。由于立式饲料搅拌车结构的箱底部和侧壁受到的压力很小，设备磨损很慢。同时在草料箱均匀分布重量传感器使称重和投放更为准确。草料箱两侧均有出料口，方便在小型饲料场所投放。同时在出料口设置有液压缸控制的放草门,并能精确控制投放量。草料箱搅拌机构上设置摄像头一方面保证了行车安全，也便于观察是否搅拌均匀和准确的将饲料投放到饲喂槽内。

2）本发明的柴油机带轮的内侧安装有联组带，外侧安装有第一三角带，既节省了空间，又减少了成本。

3）本发明的联组带张紧装置为收割机的联组带张紧装置，简单实用，同时通过搅拌操作手柄操纵联组带的工作，使搅拌分离安全可靠，避免误操作。

4）本发明的驱动桥为三轮车的驱动桥。由于本发明的动力输入离合器带轮在车架内侧，而驱动桥变速箱操纵系统在外侧，中间是空挡，正好在草料箱下部安装搅拌动力输入变速箱，采用三轮车的驱动桥，使整车的结构紧凑，成本降低，不易损坏，维护保养方便，同时大大降低了草料箱的安装高度，使草料箱重心降低。三轮车的驱动桥用U型螺栓和车架固定安装,转向桥用销轴和车架活动连接,形成三点支撑，这种结构使车架支撑更为稳定，避免了搅拌中发生摆动侧翻的危险。

5）本发明中计量显示器和摄像显示器实现了自动化的投放和计量，节省了人力。

6)本发明中减速带轮是一个双联带轮，这种结构实现了两级减速，充分的利用了空间,减小了制造成本，降低了车辆速度，满足了使用要求，养殖厂要求车辆行驶速度慢。

7)本发明中在草料箱设置梯子，非常方便操作者上下观察搅拌及部件磨损情况。

下面通过具体实施例及说明书附图对本发明做进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明搅拌车的结构示意图 ；

图2是动力系统图 ；

图3是草料箱搅拌系统的结构示意图；

图4是草料箱出料口结构示意图；

图5是转向桥的结构示意图；

图6是静刀的结构图。

图中，1、驾驶室；2、转向桥；3、联组带张紧装置；4、动力系统；5、草料箱搅拌系统；6、重量传感器；7、驱动桥；8、车架；9、摄像头；10、液压泵；11、梯子；1-1、座椅；1-2、方向机；1-3、方向机操纵盘；1-4、计量显示器；1-5、摄像显示器；1-6、搅拌操作手柄；1-7、档位操作手柄；1-8、液压缸操纵手柄；2-1、转向液压缸；2-2、销轴；4-1柴油机；4-2、柴油机带轮；4-3、倒向减速箱带轮；4-4、倒向减速箱；4-5、减速带轮；4-6、万向节传动轴；4-7、搅拌动力输入变速箱；4-8、离合器带轮；4-9、驱动桥变速箱；4-10、联组带；4-11、第一三角带；4-12、第二三角带；5-1、草料箱；5-2、搅拌绞龙；5-3、切割刀片；5-4、汽车半轴；5-5、防溢草环；5-6、静刀；5-7、出料口；5-8、放草门；5-9、液压缸；5-10、液压管；5-11、支撑轴管；5-6-1、调整孔；5-6-2、安装孔。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种自走式全日粮饲草搅拌车，至少包括：驾驶室1、转向桥2、联组带张紧装置3、动力系统4、草料箱搅拌系统5、重量传感器6、驱动桥7、车架8、摄像头9、液压泵10和梯子11组成；在车架8前端上部安装有驾驶室1，前端下部安装有转向桥2；车架8中间安装有联组带张紧装置3、动力系统4及液压泵10，车架8后端上部安装草料箱搅拌机构5，车架8后端下部固定安装有驱动桥7，重量传感器6设置在草料箱搅拌系统5和车架8之间，摄像头9设置在草料箱搅拌系统5上，梯子11安装在草料箱搅拌系统5的草料箱5-1上。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，所述的驾驶室1为收割机械通用驾驶室，驾驶室1内设置有座椅1-1、方向机1-2、方向机操纵盘1-3、计量显示器1-4、摄像显示器1-5、搅拌操作手柄1-6、档位操作手柄1-7和液压缸操纵手柄1-8，座椅1-1的前方设置有方向机1-2，座椅1-1的一侧从前到后依次设置有档位操作手柄1-7、搅拌操作手柄1-6和液压缸操纵手柄1-8；方向机操纵盘1-3设置在方向机1-2上，计量显示器1-4和摄像显示器1-5分别设置在方向机1-2上前方；计量显示器1-4、摄像显示器1-5、方向机1-2分别与驾驶室1内的电源电连接。

如图5所示，所述的转向桥2为收割机械通用转向桥，通过销轴2-2活动安装在车架8前端下部，驱动桥7为三轮车的驱动桥，通过U型螺栓固定安装在车架8上，形成车架8的三点支撑；转向桥2上还活动安装有转向液压缸2-1，转向液压缸2-1通过油管与驾驶室1内的方向机1-2连接，方向机1-2通过油管与液压泵10连接，通过旋转方向机操纵盘1-3操作转向桥2动作。采用三轮车的驱动桥，使整车的结构紧凑，成本降低，不易损坏，维护保养方便，同时大大降低了草料箱的安装高度，使草料箱重心降低。三轮车的驱动桥用U型螺栓和车架固定安装,转向桥用销轴和车架活动连接,形成三点支撑，这种结构使车架支撑更为稳定，避免了搅拌中发生摆动侧翻的危险。

如图2所示，所述的动力系统4是由柴油机4-1、柴油机带轮4-2、倒向减速箱带轮4-3 、倒向减速箱4-4、减速带轮4-5、万向节传动轴4-6、搅拌动力输入变速箱4-7、离合器带轮4-8和驱动桥变速箱4-9组成；柴油机4-1固定安装在车架8中间，柴油机4-1的柴油机带轮4-2的内侧安装有联组带4-10，外侧安装有第一三角带4-11，联组带4-10的另一端安装在倒向减速箱带轮4-3上，第一三角带4-11的另一端安装在减速带轮4-5上；倒向减速箱4-4通过万向节传动轴4-6与搅拌动力输入变速箱4-7转动连接；所述的联组带张紧装置3安装在柴油机带轮4-2和倒向减速箱带轮4-3的联组带4-10一侧并与联组带4-10贴合，联组带张紧装置3通过连接杆与驾驶室1内搅拌操作手柄1-6连接，用于操纵搅拌动力输出来控制草料箱搅拌系统5搅拌或停止；所述的减速带轮4-5通过第二三角带4-12与离合器带轮4-8转动连接，离合器带轮4-8通过离合器轴与驱动桥变速箱4-9转动连接，驱动桥变速箱4-9通过驱动轴与驱动桥7转动连接，离合器带轮4-8将动力输入到驱动桥变速箱4-9带动驱动桥7运转，驱动桥变速箱4-9通过连杆与驾驶室1内的档位操作手柄1-7连接，操纵车辆前进或后退。

工作时，柴油机皮带轮内侧安装联组带，由联组带张紧装置张紧联组带，将动力传递至倒向减速箱带轮带动倒向减速箱运转，倒向减速箱将动力减速并倒向，在通过万向节传动轴传递给搅拌动力输出变速箱，搅拌动力输出变速箱又通过汽车半轴传递给草料箱搅拌系统，通过操纵搅拌操作手柄来控制草料箱搅拌系统搅拌或停止，完成饲草搅拌；搅拌完成后，联组带张紧装置放松联组带，使联组带与柴油机皮带轮分离，柴油机皮带轮外侧安装第一三角带开始工作，第一三角带先将动力传递给减速带轮，减速皮带轮通过第二三角带将动力减速后传递给离合器带轮，离合器带轮将动力输入到驱动桥变速箱带动驱动桥运转，驱动桥变速箱通过连杆与驾驶室内的档位操作手柄连接，操纵车辆前进或后退。

所述的联组带张紧装置3采用收割机械联组带张紧机构。收割机械联组带张紧机构属于本领域公知技术，这里就不做详细描述。

所述的减速带轮4-5是一个双联带轮，其形状为一边大一边小，大的一边通过第一三角带4-11与柴油机带轮4-2传动连接，小的一边通过第二三角带4-12与离合器带轮4-8传动连接。这种结构，两级减速，充分的利用了空间，减小了制造成本，降低了车辆速度，满足了养殖厂车辆行驶速度慢的使用要求。

如图3所示， 所述的草料箱搅拌系统5为立式绞龙结构，至少包括草料箱5-1、搅拌绞龙5-2和切割刀片5-3，草料箱5-1固定在车架8后端上部，搅拌绞龙5-2通过支撑轴管5-11设置在草料箱5-1中部，搅拌绞龙5-2通过上下两个轴承活动安装在支撑轴管5-11上，支撑轴管5-11内部套接有汽车半轴5-4，汽车半轴5-4和搅拌绞龙5-2上部固定连接，汽车半轴5-4下部花键部分插入到草料箱5-1底部中心位置下方的搅拌动力输入变速箱4-7花键套内传动连接，切割刀片5-3固定在搅拌绞龙5-2的叶片上。这种草料箱搅拌系统5结构简单，可靠，搅拌效果更均匀。由于立式饲料搅拌车结构的箱底部和侧壁受到的压力很小，设备磨损很慢。

如图4所示，所述的草料箱5-1呈上大下小的斗状，在其左右两侧均设置有出料口5-7，出料口5-7上设置有液压缸5-9控制的放草门5-8，放草门5-8通过液压缸5-9与草料箱5-1活动连接，液压缸5-9通过液压管5-10与液压泵10连通，液压泵10通过油管与液压操纵手柄1-8连通，通过操纵液压操纵手柄1-8实现放草门5-8开启或关闭；在两个出料口5-7的上方箱体后端和箱体上方均设置有摄像头9，摄像头9通过导线与驾驶室1内的摄像显示器1-5 电连接。 摄像头9将观察到的情况反映到驾驶室1内的摄像显示器1-5上，便于操作人员更好的观察车辆的倒退、草料是否搅拌好及搅拌好的草料抛洒情况。草料箱两侧均有出料口，方便在小型饲料场所投放，并能使投放更到位。同时在出料口设置有液压缸控制的放草门,并能精确控制投放量。

所述的重量传感器6为3个，均匀的分布在草料箱5-1底部的车架8上，前边安装一个,后边安装两个,形成三点支撑将草料箱5-1支撑在车架8之上，并和车架8的三点支撑相对应, 重量传感器6还通过导线与驾驶室1内的计量显示器1-4电连接。这种结构称重更加精确，同时也便于操作人员观察和精确投放。

实施例3

在实施例2的基础上，所述的草料箱5-1的内壁上端设置有防溢草环5-5，防止草料溢出。如图6所示，同时在草料箱5-1的中下部设置有能调整的静刀5-6，静刀5-6上端设置有四个调整孔5-6-1，下端设置有一个安装孔5-6-2,安装时，先将静刀5-6的下端通过安装孔5-6-2固定，然后，根据草料的长短,选取静刀5-6上端四个调整孔5-6-1中的一个调整孔作为另一个端的安装位置，进行固定，来实现调整静刀和动刀（即：搅拌绞龙上的切割刀片）的间隙，以便在搅拌中得到不同长度的饲草。本发明实施例中在草料箱5-1中下部均匀设置了两个静刀5-6，搅拌绞龙逆时针旋转时在草料箱出草口的右侧、顺时针旋转时反之；搅拌工作时阻挡饲草堆积在搅拌绞龙上沿草料箱内壁旋转，促使底部草料顺着搅拌绞龙向上运动,同时切断饲草，使搅拌后的饲草细碎，牛羊吃起来更适口。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：它至少包括：驾驶室（1）、转向桥（2）、联组带张紧装置（3）、动力系统（4）、草料箱搅拌系统（5）、重量传感器（6）、驱动桥（7）、车架（8）、摄像头（9）、液压泵（10）和梯子（11）组成；在车架（8）前端上部安装有驾驶室（1），前端下部安装有转向桥（2）；车架（8）中间安装有联组带张紧装置（3）、动力系统（4）及液压泵（10），车架（8）后端上部安装草料箱搅拌系统（5），车架（8）后端下部固定安装有驱动桥（7），重量传感器（6）设置在草料箱搅拌系统（5）和车架（8）之间，摄像头（9）设置在草料箱搅拌系统（5）上，梯子（11）安装在草料箱搅拌系统（5）的草料箱（5-1）上；所述的转向桥（2）为收割机械通用转向桥，通过销轴（2-2）活动安装在车架（8）前端下部，驱动桥（7）为三轮车的驱动桥，通过U型螺栓固定安装在车架（8）上，形成车架（8）的三点支撑；转向桥（2）上还活动安装有转向液压缸（2-1），转向液压缸（2-1）通过油管与驾驶室（1）内的方向机（1-2）连接，方向机（1-2）通过油管与液压泵（10）连接，通过旋转方向机操纵盘（1-3）操作转向桥（2）动作；所述的动力系统（4）是由柴油机（4-1）、柴油机带轮（4-2）、倒向减速箱带轮（4-3 ）、倒向减速箱（4-4）、减速带轮（4-5）、万向节传动轴（4-6）、搅拌动力输入变速箱（4-7）、离合器带轮（4-8）和驱动桥变速箱（4-9）组成；柴油机（4-1）固定安装在车架（8）中间，柴油机（4-1）的柴油机带轮（4-2）的内侧安装有联组带（4-10），外侧安装有第一三角带（4-11），联组带（4-10）的另一端安装在倒向减速箱带轮（4-3）上，第一三角带（4-11）的另一端安装在减速带轮（4-5）上；倒向减速箱（4-4）通过万向节传动轴（4-6）与搅拌动力输入变速箱（4-7）转动连接；所述的联组带张紧装置（3）安装在柴油机带轮（4-2）和倒向减速箱带轮（4-3）的联组带（4-10）一侧并与联组带（4-10）贴合，联组带张紧装置（3）通过连接杆与驾驶室（1）内搅拌操作手柄（1-6）连接，用于操纵搅拌动力输出来控制草料箱搅拌系统(5)搅拌或停止；所述的减速带轮（4-5）通过第二三角带（4-12）与离合器带轮（4-8）转动连接，离合器带轮（4-8）通过离合器轴与驱动桥变速箱（4-9）转动连接，驱动桥变速箱（4-9）通过驱动轴与驱动桥（7）转动连接，离合器带轮（4-8）将动力输入到驱动桥变速箱（4-9）带动驱动桥（7）运转，驱动桥变速箱（4-9）通过连杆与驾驶室（1）内的档位操作手柄（1-7）连接，操纵车辆前进或后退。

2.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的驾驶室（1）为收割机械通用驾驶室，驾驶室（1）内设置有座椅（1-1）、方向机（1-2）、方向机操纵盘（1-3）、计量显示器（1-4）、摄像显示器（1-5）、搅拌操作手柄（1-6）、档位操作手柄（1-7）和液压缸操纵手柄（1-8），座椅（1-1）的前方设置有方向机（1-2），座椅（1-1）的一侧从前到后依次设置有档位操作手柄（1-7）、搅拌操作手柄（1-6）和液压缸操纵手柄（1-8）；方向机操纵盘（1-3）设置在方向机（1-2）上，计量显示器（1-4）和摄像显示器（1-5）分别设置在方向机（1-2）上前方；计量显示器（1-4）、摄像显示器（1-5）、方向机（1-2）分别与驾驶室（1）内的电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的联组带张紧装置（3）采用收割机械联组带张紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的减速带轮（4-5）是一个双联带轮，其形状为一边大一边小，大的一边通过第一三角带（4-11）与柴油机带轮（4-2）传动连接，小的一边通过第二三角带（4-12）与离合器带轮（4-8）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的草料箱搅拌系统（5）为立式绞龙结构，至少包括草料箱（5-1）、搅拌绞龙（5-2）和切割刀片（5-3），草料箱（5-1）固定在车架（8）后端上部，搅拌绞龙（5-2）通过支撑轴管（5-11）设置在草料箱（5-1）中部，搅拌绞龙（5-2）通过上下两个轴承活动安装在支撑轴管（5-11）上，支撑轴管（5-11）内部套接有汽车半轴（5-4），汽车半轴（5-4）和搅拌绞龙（5-2）上部固定连接，汽车半轴（5-4）下部花键部分插入到草料箱（5-1）底部中心位置下方的搅拌动力输入变速箱（4-7）花键套内传动连接，切割刀片（5-3）固定在搅拌绞龙（5-2）的叶片上。

6.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的草料箱（5-1）呈上大下小的斗状，在其左右两侧均设置有出料口（5-7），出料口（5-7）上设置有液压缸（5-9）控制的放草门（5-8），放草门（5-8）通过液压缸（5-9）与草料箱（5-1）活动连接，液压缸（5-9）通过液压管（5-10）与液压泵（10）连通，液压泵（10）通过油管与液压操纵手柄（1-8）连通，通过操纵液压操纵手柄（1-8）实现放草门（5-8）开启或关闭；在两个出料口（5-7）的上方箱体后端和箱体上方均设置有摄像头（9），摄像头（9）通过导线与驾驶室（1）内的摄像显示器（1-5 ）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的重量传感器（6）为3个，均匀的分布在草料箱（5-1）底部的车架（8）上，前边安装一个,后边安装两个,形成三点支撑将草料箱（5-1）支撑在车架（8）之上，并和车架（8）的三点支撑相对应, 重量传感器（6）还通过导线与驾驶室（1）内的计量显示器（1-4）电连接。

8.根据权利要求5所述的一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是：所述的草料箱（5-1）的内壁上端设置有防溢草环（5-5），草料箱（5-1）的中下部设置有能调整的静刀（5-6）。