CN104026718A - 一种小型自走式全日粮饲料混合机械 - Google Patents

Abstract

本发明属于畜牧饲养饲料加工设备领域，具体涉及一种小型自走式全日粮饲料混合机械，包括大架（6）、动力机构、搅拌机构、离合制动机构、行走机构、座椅（2），其特征在于：动力机构中的发动机（1）和变速箱（9）向大架（6）的其中一侧驱动轮方向偏移，该结构充分利用了空间，车体紧凑，短小，节约了成本，方便在养殖场的狭小空间活动。

Description

一种小型自走式全日粮饲料混合机械

技术领域

本发明属于畜牧饲养饲料加工设备领域，具体涉及一种小型自走式全日粮饲料混合机械。

背景技术

全混合日粮(简称TMR)饲养技术是根据奶牛不同生长发育阶段和泌乳期阶段对饲料营养的不同需要，把切短的粗饲料、精饲料、各种添加剂等按照营养配方，用全混合日粮饲料搅拌机充分将饲料揉搓、搅拌、混合，生产出一种营养丰富、营养相对平衡的全价日粮，保证奶牛吃到的每一口日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮。这一饲养技术在国外养殖业中被广泛使用，并以表现出较好的经济效益，而在国内应用相对较少，只是局限于大型养殖场，但大型养殖场在国内养殖业中占比例很小，大部分中小养殖场仍旧采用传统工艺养殖，究其原因是目前市场提供的TMR混合机过于庞大，价格昂贵,而国内大部分养殖场号称几百头或千头,它是由好多小户组成,每户养的多少不等，20头到100头占大多数，而奶山羊养殖场的羊吃的更少，导致这种大型全日粮饲料混合机无法使用，本发明的目的是给小规模养殖户提供一种性能优良的小型自走式全日粮饲料混合机械，促进TMR饲养技术的推广与应用，加速我国养殖业现代化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中大型全日粮饲料混合机不适用于 普通中小养殖场的问题，提供一种小型自走式全日粮饲料混合机械，充分利用了空间，车体紧凑，短小；它成本低，使用方便；它效率高，结构合理、性能可靠、不易损坏。

本发明的技术方案是：一种小型自走式全日粮饲料混合机械，包括大架、动力机构、搅拌机构、离合制动机构、行走机构、座椅，其特征在于：动力机构中的发动机和变速箱向大架的其中一侧驱动轮方向偏移。

所述行走机构包括位于大架前桥两侧的驱动轮总成和位于大架后桥的后转向桥总成，后转向桥总成与大架后部用销轴活动连接。

所述变速箱的一侧通过短轴管与驱动轮总成的其中一侧驱动轮传动连接，变速箱的另一侧通过长轴管和驱动轮总成的另一侧驱动轮传动连接。

所述动力机构还包括减速箱，减速箱安装在变速箱的后部，用于减速同时调整减速箱的动力输出轴至机架的中间位置，使减速箱的动力输出轴与搅拌机构底部的倒向减速机构总成的动力输入轴中心上下、左右平直在一条线上。

所述搅拌机构至少包括搅拌草箱、搅拌绞龙总成和切割刀片，搅拌草箱固定在大架上部，搅拌绞龙总成位于搅拌草箱中部，搅拌绞龙总成通过汽车半轴和搅拌草箱底部中心位置下方的倒向减速机构总成传动连接，切割刀片固定在搅拌绞龙总成的叶片上。

所述搅拌绞龙总成至少包括搅龙轴管外围焊接的绞龙叶片，绞龙叶片上固定安装有切割刀片，搅龙轴管通过上支撑轴承和下支撑轴承套装在搅龙支撑轴管上并转动连接，搅龙支撑轴管固定在倒向减速机构总成上端的搅拌草箱内，搅龙支撑轴管内部套接有汽车半轴，汽车半轴下部花键部分插入到倒向减速机构总成与倒向减速机构总成的动力输出轴传动连接，汽车半轴上部与搅龙轴管固定连接。

所述搅龙轴管分别通过上下两端的上支撑轴承和下支撑轴承与搅龙支撑轴管转动连接，搅龙支撑轴管通过锁紧螺母调整轴承间隙，搅龙支撑轴管固定安装在倒向减速机构总成上端的搅拌草箱内，汽车半轴上部通过螺栓与搅龙轴管固定连接。所述减速箱的动力输出轴通过万向节传动轴与倒向减速机构总成的动力输入轴传动连接，变速箱上还设置有用于切断或接通传递至减速箱动力的后动力输出手柄。

所述大架前桥一侧的变速箱上部固定有发动机，发动机的动力输出皮带轮通过三角带和离合器轮将动力输入至变速箱，大架的前桥另一侧上部固定座椅，座椅前、下方分别为方向机和刹车和离合踏板。

所述的发动机是柴油机或电动机，变速箱是小四轮拖拉机变速箱。

本发明的有益效果是：

变速箱是普通的小四轮拖拉机变速箱改装而成，在小四轮拖拉机变速箱的一侧安装短轴管，另一侧安装长轴管，使小四轮拖拉机变速箱中心向一侧偏移，小四轮拖拉机变速箱的两侧不对称。这种结构充分利用了现有小四轮拖拉机变速箱成熟技术，中心偏移后，车体外侧安装柴油机1，内侧安装操纵机构和座椅，充分利用了空间，车体紧凑，短小，节约了成本，方便在养殖场的狭小空间活动。

减速箱安装在小四轮拖拉机变速箱的后部，变速箱的后动力输出轴直通减速箱，也是减速箱动力输入轴，经过一级减速后输出，这种设计结构紧凑，占用空间小，其有益效果是：1、将小四轮拖拉机变速箱后输出轴的转速减速至使用要求；2、调整减速箱输出轴中心位置，使减速箱的动力输出轴与倒向减速机构总成的动力输入轴中心位置分布合理，处于安装万向节传动轴最佳位置，降低万向节传动轴摩擦损失，提高万向节传动效率。

倒向减速机构总成是汽车减速器总成，使差速器的差速功能不工作，用汽车半轴将倒向减速机构总成与搅拌绞龙总成传动连接，带动搅拌绞龙总成工作。这种结构借用汽车标准传动件，成本低廉、速比大、结构合理、性能可靠、不易损坏。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。

图1是实施例小型自走式全日粮饲料混合机械结构示意图；

图2是实施例动力传动结构示意图；

图3是实施例饲草搅拌结构示意图；

图4是图3的俯视图。

附图说明：1、发动机；2、座椅；3、搅拌草箱；4、搅拌绞龙总成；5、后转向桥总成；6、大架；7、倒向减速机构总成；8、驱动轮总成；9、变速箱；10、刹车和离合踏板；11、方向机；12、离合器轮；13、短轴管；14、减速箱；15、万向节传动轴；16、长轴管；17、挂挡手柄；18、动力输出控制手柄；14-1、锁紧螺母；4-2、半轴；4-3、螺栓；4-4、上支撑轴承；4-5绞龙叶片；4-6、搅龙轴管；4-7、搅龙支撑轴管；4-8、下支撑轴承；4-9、切割刀片。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种小型自走式全日粮饲料混合机械，包括大架6、动力机构、搅拌机构、离合制动机构、行走机构、座椅2，动力机构中的发动机1和变速箱9向大架6的其中一侧驱动轮方向偏移。

本发明由于使变速箱9中心向一侧偏移，使变速箱的布置位置不对称。这种结构充分利用了现有变速箱成熟技术，中心偏移后，车体变速箱偏移侧安装柴油机1，另一侧安装操纵机构和座椅2，充分利用了空间，车体紧凑，短小，节约了成本，方便在养殖场的狭小空间活动。

实施例2

行走机构包括位于大架6前桥两侧的驱动轮总成8和位于大架6后桥的后转向桥总成5，后转向桥总成5与大架6后部用销轴活动连接。见图2。

变速箱9的一侧通过短轴管13与驱动轮总成8的其中一侧驱动轮传动连接，变速箱9的另一侧通过长轴管16和驱动轮总成8的另一侧驱动轮传动连接。

实施例3

动力机构还包括减速箱14，减速箱14安装在变速箱9的后部，用于减速同时调整减速箱14的动力输出轴至机架的中间位置，使减速箱14的动力输出轴与搅拌机构底部的倒向减速机构总成7的动力输入轴中心上下、左右平直在一条线上。

减速箱14的动力输出轴通过万向节传动轴15与倒向减速机构总成7的动力输入轴传动连接。

变速箱9上还设置有用于切断或接通传递至减速箱14动力的后动力输出手柄18，通过操纵后动力输出手柄18，使搅拌机构得到动力并运转完成对饲草的搅拌作业。

本实施例中将减速箱14安装在变速箱9的后部，变速箱9的后动力输出轴直通减速箱14，也是减速箱14动力输入轴，经过一级减速后输出，这种设计结构紧凑，占用空间小，其有益效果是：1、将变速箱9后输出轴的转速减速至使用要求；2、调整减速箱14输出轴至中心位置，使减速箱14的动力输出轴与倒向减速机构总成7的动力输入轴中心位置分布合理，处于安装万向节传动轴15的最佳位置，降低万向节传动轴摩擦损失，提高万向节传动效率。

实施例4

如图3、图4所示，搅拌机构至少包括搅拌草箱3、搅拌绞龙总成4和切割刀片4-9，搅拌草箱3固定在大架6上部，搅拌绞龙总成4位于搅拌草箱3中部，搅拌绞龙总成4通过汽车半轴4-2和搅拌草箱3底部中心位置下方的倒向减速机构总成7传动连接，切割刀片4-9固定在搅拌绞龙总成4的叶片上。

搅拌绞龙总成4至少包括搅龙轴管4-6外围焊接的绞龙叶片4-5，绞龙叶片4-5上固定安装有切割刀片4-9，搅龙轴管4-6通过上支撑轴承4-4和下支撑轴承4-8套装在搅龙支撑轴管4-7上并转动连接，搅龙支撑轴管4-7固定在倒向减速机构总成7上端的搅拌草箱3内，搅龙支撑轴管4-7内部套接有汽车半轴4-2，汽车半轴4-2下部花键部分插入到倒向减速机构总成7与倒向减速机构总成7的动力输出轴传动连接，汽车半轴4-2上部与搅龙轴管4-6固定连接，工作时倒向减速机构总成7带动汽车半轴4-2和搅龙轴管4-6转动在通过搅龙轴管4-6外围的绞龙叶片4-5上固定的切割刀片4-9完成饲草的搅拌作业。

倒向减速机构总成7是借用汽车减速器总成改装而成，使差速器的差速功能不工作，用汽车半轴4-2将倒向减速机构总成7与搅拌绞龙总成4传动连接，带动搅拌绞龙总成4工作，这种结构借用汽车标准传动件，成本低廉、速比大、结构合理、性能可靠、不易损坏。

所述搅龙轴管4-6分别通过上下两端的上支撑轴承4-4和下支撑轴承4-8与搅龙支撑轴管4-7转动连接，搅龙支撑轴管4-7通过锁紧螺母4-1调整轴承间隙，搅龙支撑轴管4-7固定安装在倒向减速机构总成7上端的搅拌草箱3内，汽车半轴4-2上部通过螺栓4-3与搅龙轴管4-6固定连接。

实施例5

所述大架6前桥一侧的变速箱9上部固定有发动机1，发动机1的动力输出皮带轮通过三角带和离合器轮12将动力输入至变速箱9，大架6的前桥另一侧上部固定座椅2，座椅2前、下方分别为方向机11、和刹车和离合踏板（10）、挂档手柄17和动力输出控制手柄，方向机11即方向盘及其相关机构、离合制动机构的刹车、离合踏板10、挂档手柄17以及动力输出控制手柄与车体各部件的连接关系为现有技术，与传统车体结构相同在此不详细说明。

所述的发动机1是柴油机或电动机，变速箱9是小四轮拖拉机变速箱，作业时由柴油机将动力通过三角带传递给离合器轮12将动力输入到小四轮拖拉机变速箱9，在通过操纵刹车和离合踏板10、挂档手柄17、油门等系统，使车辆完成前进和后退动作。

以上没有详细描述的各部件的结构及各部件之间的联接关系在网上及公开资料上都能查到，所以没有详细描述。

Claims (10)

1.一种小型自走式全日粮饲料混合机械，包括大架（6）、动力机构、搅拌机构、离合制动机构、行走机构、座椅（2），其特征在于：动力机构中的发动机（1）和变速箱（9）向大架（6）的其中一侧驱动轮方向偏移。

2.根据权利要求1所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述行走机构包括位于大架（6）前桥两侧的驱动轮总成（8）和位于大架（6）后桥的后转向桥总成（5），后转向桥总成（5）与大架（6）后部用销轴活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述变速箱（9）的一侧通过短轴管（13）与驱动轮总成（8）的其中一侧驱动轮传动连接，变速箱（9）的另一侧通过长轴管（16）和驱动轮总成（8）的另一侧驱动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述动力机构还包括减速箱（14），减速箱（14）安装在变速箱（9）的后部，用于减速同时调整减速箱（14）的动力输出轴至机架的中间位置，使减速箱（14）的动力输出轴与搅拌机构底部的倒向减速机构总成（7）的动力输入轴中心上下、左右平直在一条线上。

5.根据权利要求1或4所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述搅拌机构至少包括搅拌草箱（3）、搅拌绞龙总成（4）和切割刀片（4-9），搅拌草箱（3）固定在大架（6）上部，搅拌绞龙总成（4）位于搅拌草箱（3）中部，搅拌绞龙总成（4）通过汽车半轴（4-2）和搅拌草箱（3）底部中心位置下方的倒向减速机构总成（7）传动连接，切割刀片（4-9）固定在搅拌绞龙总成（4）的叶片上。

6.根据权利要求5所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述搅拌绞龙总成（4）至少包括搅龙轴管（4-6）外围焊接的绞龙叶片（4-5），绞龙叶片（4-5）上固定安装有切割刀片（4-9），搅龙轴管（4-6）通过上支撑轴承（4-4）和下支撑轴承（4-8）套装在搅龙支撑轴管（4-7）上并转动连接，搅龙支撑轴管（4-7）固定在倒向减速机构总成（7）上端的搅拌草箱（3）内，搅龙支撑轴管（4-7）内部套接有汽车半轴（4-2），汽车半轴（4-2）下部花键部分插入到倒向减速机构总成（7）与倒向减速机构总成（7）的动力输出轴传动连接，汽车半轴（4-2）上部与搅龙轴管（4-6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述搅龙轴管（4-6）分别通过上下两端的上支撑轴承（4-4）和下支撑轴承（4-8）与搅龙支撑轴管（4-7）转动连接，搅龙支撑轴管（4-7）通过锁紧螺母（4-1）调整轴承间隙，搅龙支撑轴管（4-7）固定安装在倒向减速机构总成（7）上端的搅拌草箱（3）内，汽车半轴（4-2）上部通过螺栓（4-3）与搅龙轴管（4-6）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述减速箱（14）的动力输出轴通过万向节传动轴（15）与倒向减速机构总成（7）的动力输入轴传动连接，变速箱（9）上还设置有用于切断或接通传递至减速箱（14）动力的后动力输出手柄（18）。

9.根据权利要求1所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述大架（6）前桥一侧的变速箱（9）上部固定有发动机（1），发动机（1）的动力输出皮带轮通过三角带和离合器轮（12）将动力输入至变速箱（9），大架（6）的前桥另一侧上部固定座椅（2），座椅（2）前、下方分别为方向机（11）和刹车和离合踏板（10）。

10.根据权利要求1所述的一种小型自走式全日粮饲料混合机械，其特征在于：所述的发动机（1）是柴油机或电动机，变速箱（9）是小四轮拖拉机变速箱。