CN218869039U - 一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，通过设置位于中部的T型变速箱、与所述T型变速箱两侧的输入端分别连接的两直流电机、与所述T型变速箱中部设有的输出端连接的传动轴总成、与所述传动轴总成的另一端连接的搅龙变速箱，即采用双电机输入的方式，再通过T型变速箱的降速增扭的作用，满足了搅龙变速箱输入扭矩值的需求，实现了低压直流电机在畜牧设备中驱动饲喂搅拌车搅龙转动的目的，解决了移动距离受牵引电缆的限制，工作范围较小，不能在较大牧场环境中使用的缺陷，解决了拖拉机驱动型噪声太大，燃油污染多，PTO结构复杂的缺陷。

Description

一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置。

背景技术

现有畜牧行业饲喂搅拌车，驱动搅龙转动有两种模式，一种是采用380V交流电机作为动力，电机输出轴通过传动轴总成与搅龙变速箱的输入轴连接，搅龙变速箱的输出端装配搅拌车的搅龙总成，当电机接电转动后，分别通过传动轴总成和搅龙变速箱总成来带动搅龙总成的转动，实现饲料混合搅拌的目的，但设备受制于电缆长度限制，整机一般只在固定位置工作，当需要牵引电缆移动时，移动距离受制于电缆的限制，工作范围较小，不能在较大牧场环境中使用。

另一种是采用拖拉机作为动力源，拖拉机的输出PTO轴通过传动轴总成与搅龙变速箱输入轴连接，搅龙变速箱的输出端装配搅拌车的搅龙总成，当拖拉机发动后，PTO轴转动带动搅龙总成的转动，实现饲料混合搅拌的目的，但拖拉机驱动型噪声太大，燃油污染多，严重影响了牲畜的身心健康，PTO结构复杂，不太适合智能饲喂机器人产品配置，因此，急需一种既能适合大牧场环境工作，又确保牲畜的身心健康的搅龙动力源。

实用新型内容

本实用新型公开了一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型采用下述技术方案：

一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，安装在底盘下面，包括位于中部的T型变速箱、与所述T型变速箱两侧的输入端分别连接的两个直流电机、与所述T型变速箱中部设有的输出端连接的传动轴总成、与所述传动轴总成的端部连接的搅龙变速箱，所述搅龙变速箱与位于机器人料箱内的搅龙总成连接，还设有与所述智能饲喂机器人设置的智能控制系统相连的控制器。

在一些实施例中，所述T型变速箱两侧分别通过输入联轴器与直流电机相连接。

在一些实施例中，所述T型变速箱的输入端的转动方向与电机转动方向一致。

在一些实施例中，所述搅龙变速箱通过固定螺栓与机器人料箱固连，所述搅龙变速箱的输出端通过固定螺栓与搅龙总成连接。

在一些实施例中，所述直流电机的工作电压为72V。

在一些实施例中，所述控制器内设有通信模块，所述通信模块与所述智能控制系统通信连接。

有益效果：

本实用新型公开了一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，通过设置位于中部的T型变速箱、与所述T型变速箱两侧的输入端分别连接的两直流电机、与所述T型变速箱中部设有的输出端连接的传动轴总成、与所述传动轴总成的另一端连接的搅龙变速箱，即目前的直流电动机采购资源中，单个72V直流电机输出扭矩无法达到设备工作需要的扭矩时，通过合理的资源及结构的组合，采用双电机输入的方式，再通过T型变速箱的降速增扭的作用，双向输入，单向输出，实现了低压直流电机在畜牧设备中驱动饲喂搅拌车搅龙转动的目的，解决了移动距离受牵引电缆的限制，工作范围较小，不能在较大牧场环境中使用的缺陷，解决了拖拉机驱动型噪声太大，燃油污染多，PTO结构复杂的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定；在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的技术方案结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的技术方案剖视图。

图中：

直流电机1；输入联轴器2；T型变速箱3；输出联轴器4；传动轴总成5；搅龙总成6；搅龙变速箱61；搅龙62；刀板63；机器人料箱7；固定螺栓8；底盘9；控制器10；通信模块100；智能控制系统11。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“若干个”指多于2个。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型公开了的技术方案：

一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，安装在底盘9下面，包括位于中部的T型变速箱3、与所述T型变速箱3两侧的输入端分别连接的两个直流电机1、与所述T型变速箱3中部设有的输出端连接的传动轴总成5、与所述传动轴总成5的端部连接的搅龙变速箱61，所述搅龙变速箱61与位于机器人料箱7内的搅龙总成6连接，用于驱动所述搅龙总成6旋转，所述搅龙总成6上装有的割刀对料草进行切割、搅拌，两个所述直流电机1上还装有控制器10，所述控制器10设有通信模块100与安装在所述智能饲喂机器人底盘9上面的智能控制系统11相连接，智能控制系统11通过控制所述控制器10驱动所述直流电机1运转或停止。

如图1-图2所示，本实用新型的一种优选实施例：

一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，安装在底盘9下面，包括位于中部的T型变速箱3、与所述T型变速箱3两侧的输入端分别连接的两个直流电机1、与所述T型变速箱3中部设有的输出端连接的传动轴总成5、与所述传动轴总成5的端部连接的搅龙变速箱61，所述搅龙变速箱61与位于机器人料箱7内的搅龙总成6连接。

所述T型变速箱3为双向输入、单向输出的方式，所述T型变速箱3两侧分别通过输入联轴器2与直流电机1相连接，直流电机1的工作电压为72V，所述T型变速箱3中部设有的输出联轴器4与传动轴总成5连接，均通过紧固件连接，所述T型变速箱3输入端的转动方向与直流电机1转动方向一致，所述T型变速箱3降速增扭后传输给传动轴总成5。

所述传动轴总成5一端与所述输出联轴器4连接，另一端与所述搅龙变速箱61连接，所述搅龙变速箱61通过固定螺栓8与机器人料箱7固连，所述搅龙变速箱61的输出端通过固定螺栓8与搅龙总成6连接，所述搅龙总成6包括搅龙变速箱61、与所述搅龙变速箱61传动轴连接的搅龙62及通过紧固件固装在所述搅龙62上的刀板63。

两个所述直流电机1上还装有控制器10，所述控制器10设有通信模块100，所述智能饲喂机器人的底盘9上面固装有智能控制系统11，所述智能控制系统11用于控制所述智能饲喂机器人的动作，所述控制器10通过所述通信模块100与智能控制系统11通信连接。

具体工作过程：

当需要制作标准草料时，智能控制系统11发送信息至通信模块100，两个所述控制器10接到启动信息指令后，同时分别驱动连接的72V直流电机1，两个72V的直流电机1通过输入联轴器2双输入T型变速箱3，T型变速箱3的输入端的转动方向与直流电机1转动方向一致，直流电机1的标定转速为1600转/分，T型变速箱3的速比为4:1，为降转速变速箱，输出转速为400转/分，T型变速箱3单边直流电机1输入扭矩为90Nm，双侧合计输入扭矩为180Nm，T性变速箱3将速度降低，扭矩增大，输出扭矩为180x4x0.97＝698.4Nm，达到了搅龙变速箱61需要的输入扭矩值，搅龙变速箱61驱动所述搅龙62旋转，所述搅龙62上装有的刀板63对料草进行切割、搅拌，混合均匀后饲喂到牛舍内，完成搅拌任务，此时，智能控制系统11发送信息至通信模块100，两个所述控制器10接到关闭信息指令后，同时分别控制72V直流电机1停止工作。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，安装在底盘下面，其特征在于：包括位于中部的T型变速箱、与所述T型变速箱两侧的输入端分别连接的两个直流电机、与所述T型变速箱中部设有的输出端连接的传动轴总成、与所述传动轴总成的端部连接的搅龙变速箱，所述搅龙变速箱与位于机器人料箱内的搅龙总成连接，还设有与所述智能饲喂机器人设置的智能控制系统相连的控制器。

2.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，其特征在于：所述T型变速箱两侧分别通过输入联轴器与直流电机相连接。

3.根据权利要求2所述的智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，其特征在于：所述T型变速箱的输入端的转动方向与电机转动方向一致。

4.根据权利要求3所述的智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，其特征在于：所述搅龙变速箱通过固定螺栓与机器人料箱固连，所述搅龙变速箱的输出端通过固定螺栓与搅龙总成连接。

5.根据权利要求4所述的智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，其特征在于：所述直流电机的工作电压为72V。

6.根据权利要求5所述的智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，其特征在于：所述控制器内设有通信模块，所述通信模块与所述智能控制系统通信连接。

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