CN105216807B - 一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，通过将门扇上部铰接于车箱之上，然后通过在车箱底部设置转轴，转轴上设置拉杆再通过连杆与门扇的下部铰接，在转轴的正反向转动作用下，实现门扇的开闭，而转轴的转动则是机车运去过程中，通过碰撞地面上预先设置的对应的开门碰块和关门碰块，从而实现无人操作的效果，而且开门碰块和关门碰块的高度为恒定，无需调节从而实现了免维护的效果，而且这样的设置安全可靠，省时省力，开关门的效率非常的高。

Description

一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统

技术领域

本发明涉及机车车箱技术领域，特别是一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统。

背景技术

目前来说，矿石漏斗车运输工况较复杂，空车和重车存在高度差；新车和旧车也存在高度差；同一辆漏斗车前后两端同样存在较大的高度差。矿石漏斗车中的机械碰撞卸料机构很难满足上述复杂工况的使用要求，传统的做法是不断地调整碰撞斜块的位置来适应不同车辆的高度要求。如果运输系统要求不停车卸料和无人操纵系统，那么传统的卸料碰撞机构就不能满足要求了，所以能够发一款免维护可以适应多工况的卸料碰撞系统非常的有意义。

发明内容

本发明目的在于：克服现有技术的缺陷，提出一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，能够适应漏斗车辆空车和载重车两种车辆高度位置的碰块要求，能够解决新车和旧车中车辆高度有不断变化的碰块要求，从而实现各种工况下无人操纵，以及免维护和开闭有效的，碰撞系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，包括漏斗车卸料机构、开门碰块和关门碰块，所述漏斗车卸料机构包括：设置于车箱上的门洞和与所述门洞配合的门扇，所述门扇上部与所述车箱铰接连接，所述门扇可相对于车箱转动，所述车箱下对称设置有两个支承座，所述支承座内穿设有转轴，所述转轴与支承座之间设有轴承，所述转轴上固连有拉杆，所述门扇下部连接有连杆，所述连杆一端与门扇铰接，所述连杆的另一端与拉杆铰接，所述转轴的两端设有拐臂，所述拐臂包括本体以及与本体垂直连接的“L形”开门拐和关门拐，所述开门拐与设置于地面上的开门碰块组成开门系统，所述关门拐与设置于地面上的关门碰块组成关门系统，所述开门拐与开门碰块接触处设有滚轮，所述关门拐与关门碰块接触处设有滚轮，所述开门碰块和关门碰块的形状为楔形，所述拐臂上设有关门限位块，所述支承座上，在所述限位块的运动轨迹内设有限位柱。

由于采用了上述技术方案，门扇在转轴的转动过程中，拉动连杆，从而使门扇与车箱发生相对转动，从而实现门扇的开闭，而这一过程是通过机车的运动，使车箱运动，从而使拐臂上的开门拐和关门拐与之相应设置的开门碰块和关门碰块相接触，在开门碰块和关门碰块分别对开门拐和关门拐的相对推动下从而实现自动开闭，可以无人操作实现，一般情况下，关门状态时连杆与拉杆快接近于死点处，在车箱的作用力下实现锁死，而开门状态则是在门扇的自重作用下使门扇自然下垂处于开启状态。

本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，所述开门碰块的最高点比门扇全部打开时开门拐的最低点低45-60mm，所述关门碰块的最高点比门扇全部关闭时关门拐的最低点低15-30mm，这样的设置是因为，一般情况下车身本身具有减震装置，而减震装置在装载货物与空车时，车箱离地的相对高度有差异，同理开门拐的最低点和关门拐的最低点与地面的相对高度会发生变化，如果开门碰块和关门碰块高度过高，在一些极限工况下，如重车和轨道磨损时会使开门碰块的最高点大于开门拐的最高点，这样会对开门拐造成损坏，而关门碰块的高度如果过高则会在轨道磨损时，使关门碰块的高度大于关门拐的最高点，这样会造成关门拐的坏，而这样的设置虽然在某些特定工况下，如新车、轻车的关门时，关门碰拐无法在关门碰块的碰撞作用下完全到达最高点，但是根据设定的高度落差，会使在高度差最大时也会使拉杆与连杆形成的机构进入锁定区间，然后在门扇的重力作用下使关门碰拐进入最高点，然后在限位柱对限位块的限位作用下，使碰拐无法继续转动超过死点，从而使门扇的关闭有效而可靠，而开门碰块的高度略低则是一般情况下，只要开门碰块的作用使连杆和拉杆形成的机构能够超过死点位置在门扇的重力作用下就可以顺利打开。

本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，所述开门碰块和关门碰块的形状为楔形块，所述楔形块的尖角处倒圆弧，这样的设置使两部分相接触时不会产生冲击，使接触更加的平顺，而且对开门拐和关门拐上的滚轮也不会造成损坏。

本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，所述门扇以转轴所在的竖直平面为对称中心，对称设置于转轴两侧，这样的设置可以使同一转轴同时控制两个门扇，提高工作效率，而且使转轴受力平稳，反过来有益于转轴的长期使用。

本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，所述转轴长度方向的中部还设有辅助拉杆，所述辅助拉杆一端与转轴通过轴承连接，所述辅助拉杆的另一端与车箱固定连接，这样使转轴的受力更加的均匀，不会造成局部变形，影响正常的使用。

本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，所述开门拐和关门拐在俯视方向不在同一直线上，这样的设置是因为，开门拐和关门拐的位置将影响地面上设置的开门碰块和关门碰块的位置，而不在同一直线上，可以有效的避免互相干涉。

由于采用了上述的技术方案，本发明的有益效果是：提出一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，能够适应漏斗车辆空车和载重车两种车辆高度位置的碰块要求，能够解决新车和旧车中车辆高度有不断变化的碰块要求，从而实现各种工况下无人操纵，以及免维护和开闭有效的，碰撞系统。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统的主视图；

图2是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统的俯视图；

图3是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统关门初始位置示意图；

图4是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统完全接触示意图；

图5是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统间隙接触示意图；

图6是本发明的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统工作原理示意图；

图中标记

1-起吊环、2-上部吊绳、3-吊架、4-下部吊绳、5-快速连接扣、6-抓取带、7-起吊销、8-吊件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-6所示为本发明一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统的实施例，一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，包括漏斗车卸料机构、开门碰块9和关门碰块8，所述漏斗车卸料机构包括：设置于车箱2上的门洞和与所述门洞配合的门扇5，所述门扇5上部与所述车箱2铰接连接，所述门扇5可相对于车箱转动，所述车箱下对称设置有两个支承座4，所述支承座4内穿设有转轴1，所述转轴1与支承座4之间设有轴承，所述转轴1上固连有拉杆11，所述门扇5下部连接有连杆7，所述连杆7一端与门扇5铰接，所述连杆7的另一端与拉杆11铰接，所述转轴1的两端设有拐臂3，所述拐臂3包括本体以及与本体垂直连接的“L形”开门拐31和关门拐32，所述开门拐31与设置于地面上的开门碰块9组成开门系统，所述关门拐32与设置于地面上的关门碰块8组成关门系统，所述开门拐31与开门碰块9接触处设有滚轮，所述关门拐32与关门碰块8接触处设有滚轮，所述，所述开门碰块9和关门碰块8的形状为楔形块，所述拐臂3上设有关门限位块33，所述支承座4上，在所述限位块33的运动轨迹内设有限位柱41，由于采用了上述技术方案，门扇在转轴的转动过程中，拉动连杆，从而使门扇与车箱发生相对转动，从而实现门扇的开闭，而这一过程是通过机车的运动，使车箱运动，从而使拐臂上的开门拐和关门拐与之相应设置的开门碰块和关门碰块相接触，在开门碰块和关门碰块分别对开门拐和关门拐的相对推动下从而实现自动开闭，可以无人操作实现，一般情况下，关门状态时连杆与拉杆快接近于死点处，在车箱的作用力下实现锁死，而开门状态则是在门扇的自重作用下使门扇自然下垂处于开启状态，所述开门碰块9的最高点比门扇5全部打开时开门拐31的最低点低45-60mm，所述关门碰块8的最高点比门扇5全部关闭时关门拐32的最低点低15-30mm，这样的设置是因为，一般情况下车身本身具有减震装置，而减震装置在装载货物与空车时，车箱离地的相对高度有差异，同理开门拐的最低点和关门拐的最低点与地面的相对高度会发生变化，如果开门碰块和关门碰块高度过高，在一些极限工况下，如重车和轨道磨损时会使开门碰块的最高点大于开门拐的最高点，这样会对开门拐造成损坏，而关门碰块的高度如果过高则会在轨道磨损时，使关门碰块的高度大于关门拐的最高点，这样会造成关门拐的坏，而这样的设置虽然在某些特定工况下，如新车、轻车的关门时，关门碰拐无法在关门碰块的碰撞作用下完全到达最高点，但是根据设定的高度落差，会使在高度差最大时也会使拉杆与连杆形成的机构进入锁定区间，然后在门扇的重力作用下使关门碰拐进入最高点，然后在限位柱对限位块的限位作用下，使碰拐无法继续转动超过死点，从而使门扇的关闭有效而可靠，而开门碰块的高度略低则是一般情况下，只要开门碰块的作用使连杆和拉杆形成的机构能够超过死点位置在门扇的重力作用下就可以顺利打开，所述开门碰块9和关门碰块8的形状为楔形，所述楔形块的尖角处倒圆弧，这样的设置使两部分相接触时不会产生冲击，使接触更加的平顺，而且对开门拐和关门拐上的滚轮也不会造成损坏，所述门扇5以转轴1所在的竖直平面为对称中心，对称设置于转轴1两侧，这样的设置可以使同一转轴同时控制两个门扇，提高工作效率，而且使转轴受力平稳，反过来有益于转轴的长期使用，所述转轴1长度方向的中部还设有辅助拉杆6，所述辅助拉杆6一端与转轴1通过轴承连接，所述辅助拉杆6的另一端与车箱2固定连接，所述辅助拉杆的另一端与车箱固定连接，这样使转轴的受力更加的均匀，不会造成局部变形，影响正常的使用，所述开门拐31和关门拐32在俯视方向不在同一直线上，这样的设置是因为，开门拐和关门拐的位置将影响地面上设置的开门碰块和关门碰块的位置，而不在同一直线上，可以有效的避免互相干涉。

本发明的有益效果：克服现有技术的缺陷，提出一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，能够适应漏斗车辆空车和载重车两种车辆高度位置的碰块要求，能够解决新车和旧车中车辆高度有不断变化的碰块要求，从而实现各种工况下无人操纵，以及免维护和开闭有效的，碰撞系统。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，其特征在于：包括漏斗车卸料机构、开门碰块（9）和关门碰块（8），所述漏斗车卸料机构包括：设置于车箱（2）上的门洞和与所述门洞配合的门扇（5），所述门扇（5）上部与所述车箱（2）铰接连接，所述门扇（5）可相对于车箱转动，所述车箱下对称设置有两个支承座（4），所述支承座（4）内穿设有转轴（1），所述转轴（1）与支承座（4）之间设有轴承，所述转轴（1）上固连有拉杆（11），所述门扇（5）下部连接有连杆（7），所述连杆（7）一端与门扇（5）铰接，所述连杆（7）的另一端与拉杆（11）铰接，所述转轴（1）的两端设有拐臂（3），所述拐臂（3）包括本体以及与本体垂直连接的“L形”开门拐（31）和关门拐（32），所述开门拐（31）与设置于地面上的开门碰块（9）组成开门系统，所述关门拐（32）与设置于地面上的关门碰块（8）组成关门系统，所述开门拐（31）与开门碰块（9）接触处设有滚轮，所述关门拐（32）与关门碰块（8）接触处设有滚轮，所述开门碰块（9）和关门碰块（8）的形状为楔形，所述拐臂（3）上设有关门限位块（33），所述支承座（4）上在所述限位块（33）的运动轨迹内设有限位柱（41），所述开门碰块（9）的最高点比门扇（5）全部打开时开门拐（31）的最低点低45-60mm，所述关门碰块（8）的最高点比门扇（5）全部关闭时关门拐（32）的最低点低15-30mm。

2.根据权利要求1所述的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，其特征在于，所述开门碰块（9）和关门碰块（8）的形状为楔形块，所述楔形块的尖角处倒圆弧。

3.根据权利要求1所述的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，其特征在于，所述门扇（5）以转轴（1）所在的竖直平面为对称中心，对称设置于转轴（1）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，其特征在于，所述转轴（1）长度方向的中部还设有辅助拉杆（6），所述辅助拉杆（6）一端与转轴（1）通过轴承连接，所述辅助拉杆（6）的另一端与车箱（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿石漏斗车卸料机构免维护碰撞系统，其特征在于，所述开门拐（31）和关门拐（32）在俯视方向不在同一直线上。