CN105212688A - 一种自动烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够实现自动加水、加料、淘洗的自动烹饪器具。所述一种自动烹饪器具，包括锅体、内胆、控制器以及与锅体扣合的锅盖，内胆设于锅体内，所述自动烹饪器具还包括底部设有出料口的储料装置和设于锅盖上的淘洗装置，所述淘洗装置包括淘洗腔与搅拌装置，所述搅拌装置包括淘洗棒与驱动电机，所述淘洗腔下部设有排水口和连通内胆的排料口，所述出料口与淘洗腔上部连通输送物料，并且提供了根据该结构实现自动烹饪的方法。本发明解决了现有饭煲自动化程度低的技术问题，提供了一种能够在普通家庭中使用，且能够自动加水、加料、淘洗，并且可远程遥控使用的全自动烹饪器具。

Description

一种自动烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房小家电技术领域，特别是一种能够实现自动加水、加料、淘洗的自动烹饪器具及该烹饪器具的烹饪方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对于家电的自动化程序要求越来越高，尤其是家庭普及率最高的电饭煲。然而，现有的电饭煲自动化程度都不高，在烹饪之前都需要人工参与放米、淘洗米、设置功能等等工序，无法实现全自动化，即使已有的预约功能，也只是简单的预设加热时间，仍需提前放置物料，导致物料长时间浸泡后做出来的食物口感不好，用户体验较差。

当然，现有的一些专利文件中也有开始记载智能化的自动饭煲，但是这些饭煲结构复杂，体积庞大，都只停留在工业设备状态或者理论状态，无法实现家电产品化，因此，亟需一款能够在普通家庭中应用的全自动饭煲来满足用户的智能化需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有饭煲自动化程度低，无法实现自动加水、加料，自动淘洗且适用于普通家庭日常生活使用，实现的目的是提供一种能够在普通家庭中使用，且能够自动加水、加料、淘洗，并且可远程遥控使用的全自动烹饪器具。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动烹饪器具，包括锅体、内胆、控制器以及与锅体扣合的锅盖，内胆设于锅体内，所述自动烹饪器具还包括底部设有出料口的储料装置和设于锅盖上的淘洗装置，所述淘洗装置包括淘洗腔与搅拌装置，所述搅拌装置包括淘洗棒与驱动电机，所述淘洗腔下部设有排水口和连通内胆的排料口，所述出料口与淘洗腔上部连通输送物料，所述自动烹饪器具的烹饪方法包括步骤：

S10：预设置，用户设定功能，控制器根据设定的功能匹配相应的进料次数N（N是正整数），烹饪用水量M；

S20：进料阶段，储料装置向淘洗腔输送物料；

S30：淘洗阶段，往淘洗腔中加水并启动搅拌装置，淘洗完成后将水从排水口排出，再将淘洗完成的物料从排料口传递给内胆，若本次是第N次进料，则直接向内胆加入烹饪用水量M，若本次是第N’次进料（N’<N，N’是正整数），重复步骤S20，S30；

S40：烹饪阶段，对内胆内的物料进行烹饪。

所述储料装置储有物料并通过出料口从向淘洗装置的淘洗腔上部向淘洗腔输送物料，再利用搅拌装置对淘洗腔内的物料进行淘洗后从排水口排出废水，最后从排料口向内胆传递淘洗完成的物料进行烹饪，同时结合利用分次淘洗的方式，实现了了自动化送料、淘洗、烹饪的过程。

所述排料口设置在淘洗腔的下部且对应设有盖体，所述电机连接并驱动盖体打开或关闭排料口，当盖体关闭排料口时，淘洗腔可进行淘洗，当淘洗完成时，可以打开盖体向内胆输送物料。

所述盖体是呈圆锥形，锥顶角度范围90°~160°。利用圆锥形斜面，提高物料的下料效率，防止物料粘附在盖体表面，且若锥顶角度太大，则不容易下米，角度太小，则导致淘洗腔容积减小，利用率降低。

所述搅拌棒包括主轴与搅拌叶片，所述搅拌叶片是圆柱形且数量至少为两个。将搅拌叶片设为圆柱形且保证至少设有两个搅拌叶片，能够减少物料粘附搅拌叶片的概率，且同时能够保证淘洗的效率。

所述主轴的尾端设有与所述锥形面匹配设置的搅拌叶片，在淘洗过程中将底部的米翻起淘洗更加充分，在排料过程中还能够实现刮米的功能。

所述锅体上还设有水箱，所述水箱与淘洗腔连通，烹饪设备自带水箱，实现自动加水，提高了自动化的程度。

所述自动烹饪器具还包括驱动物料输送的气泵，所述气泵从淘洗腔上部与其连通，利用气泵的排气或者抽气方式进行物料的输送，可实现弯曲管路的物料输送。

所述淘洗腔呈圆柱体状，所述淘洗腔的直径与高度比大于1，且淘洗腔的容积范围为60mL~500mL。在保证自动烹饪器具尺寸不增加太多的情况下保证淘洗腔容积的最大化。

所述淘洗腔的顶部还设有喷水孔。实现喷淋效果，防止物料粘附淘洗腔壁或者淘洗棒。

所述控制器上还设有可与外部移动终端通讯的无线通讯模块。实现远程智能遥控所述烹饪器具。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为实施例一的整体外观结构示意图；

图2为实施例一的盖体打开状态的局部结构示意图；

图3为实施例一的物料输送管路结构示意图；

图4为实施例一的水路结构示意图；

图5为实施例一的搅拌棒传动结构示意图；

图6为实施例一的盖体关闭状态传动结构示意图；

图7为实施例一的盖体打开状态传动结构示意图；

图8为实施例二的淘洗装置结构示意图；

图9为图8中局部剖面A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

结合图1至7所示，一种自动烹饪器具，包括锅体1、内胆2以及与锅体扣合的锅盖3，内胆2设于锅体1内，所述烹饪器具还包括底部设有出料口4.1的储料装置4，所述锅盖3上设有淘洗装置5，淘洗装置5包括淘洗腔5.1与搅拌装置5.2，所述淘洗腔5.1下部设有排水口5.3和连通内胆2的排料口5.4，所述出料口4.1连通淘洗腔5.1并从淘洗腔5.1上部向淘洗腔5.1输送物料。所述储料装置4储有物料并通过出料口4.1从向淘洗装置5的淘洗腔5.1上部向淘洗腔5.1输送物料，再利用搅拌装置5.2对淘洗腔5.1内的物料进行淘洗后从排水口5.3排出废水，最后从排料口向内胆2传递淘洗完成的物料进行烹饪，实现了了自动化送料、淘洗、烹饪的过程。

具体的，为了提高淘洗的效率与腔体容积的最大化，所述淘洗腔呈圆柱体状。优选的，所述淘洗腔的直径与高度比大于1，且淘洗腔的容积范围为60mL~500mL，最大限度的减少了烹饪器具的高度与整体体积，方便日常家庭中的移动、使用，且在实际工作过程中，针对需要较多物料完成相应的烹饪功能时，采用淘洗腔多次淘洗的方式来实现。

具体的，所述储料装置4设于锅体1上，此外在所述储料装置4的底部设有计量进料装置6，所述淘洗腔5.1与计量进料装置6上的出料口4.1连通，此外，所述储料装置4上还设有物料检测装置（图中未显示），用于实时检测储料装置中的物料量。具体的，所述物料检测装置可以是红外检测装置。所述计量进料装置6包括螺杆6.1与进料电机6.2，所述进料电机6.2驱动螺杆6.1转动同时进行计量与物料的输送。

结合图5、图6所示，具体的，排料口5.4设置在淘洗腔5.1的下部且对应设有盖体5.5，所述搅拌装置5.2包括淘洗棒5.2.1与电机5.2.2，所述淘洗棒5.2.1包括设有中空部的主轴5.2.1.1以及搅拌叶片5.2.1.2，所述主轴5.2.1.1的顶端从淘洗腔5.1顶部设置的通孔中穿出后并与电机5.2.2连接，优选的，所述电机5.2.2经过两级尺寸传动驱动淘洗棒转动。所述搅拌叶片5.2.1.2设置在淘洗腔5.1内部的主轴5.2.1.1上，所述电机3.1.2.2连接并驱动淘洗棒5.2.1对搅拌腔5.1内的物料进行淘洗，所述主轴的中空部还设有相对主轴活动的导杆5.6，所述导杆5.6的一端从主轴5.2.1.1的尾端穿出并与盖体5.5固定，另一端通过中空主轴的顶端与连杆5.7连接，连杆5.7固定在第一从动齿轮5.8上，第一从动齿轮5.8上设有局部齿，与第一主动齿轮5.9啮合，电机5.2.2分别通过所述第一主动齿轮5.9、第一从动齿轮5.8、连杆5.7、导杆5.6传动，并驱动盖体5.5轴向移动打开或关闭所述排料口5.4，具体的，所述导杆5.6向下移动打开排料口5.4，向上移动关闭排料口。具体的工作过程为：排料时，第一主动齿轮5.9顺时针转动，与第一从动齿轮5.8上的局部齿啮合带动连杆5.7向下摆动，当进入到第一从动齿轮5.8的无齿区域时，盖体处于完全打开状态。排料完成后，所述第一主动齿轮5.9逆时针转动，与第一从动轮5.8上的局部齿啮合带动连杆5.7向上摆动，盖体5.5关闭。需要说明的，所述淘洗棒5.2.1与导杆5.6也可以是分别由两个电机驱动。

进一步的，为了减少物料粘附搅拌叶片5.2.1.2的概率且同时能够保证淘洗的效率，优选的，所述搅拌叶片5.2.1.2是圆柱形且数量至少为两个。

如图6所示，进一步的，所述盖体5.5呈圆锥形，利用倾斜的锥面提高下料的效率，减少物料粘附在盖体5.5上的可能。优选的，所述锥顶角α范围为90°~160°，角度太大，则不容易下米，角度太小，则导致淘洗腔容积减小，利用率降低。

结合图5、图6所示，优选的，为了减少物料粘附搅拌叶片的概率且同时能够保证淘洗的效率，所述搅拌叶片是圆柱形且数量至少为两个。同时，主轴尾部也设有与所述锥形面相匹配的搅拌叶片，在搅拌过程中对底部的物料刮起进行充分的淘洗。

结合图2、图3所示，进一步的，所述自动烹饪器具还包括驱动物料输送的气泵7，所述气泵设有进气端7.1与出气端7.2，所述气泵7与淘洗腔5.1上部连通。具体的，所述气泵7可以采用排气方式将物料推送至淘洗腔5.1，即将气泵的出气端7.2与出料口4.1同时连接，如图所示，当然，也可以采用抽气方式，而且，所述气泵可以是设置在锅体1上，也可以是设置在锅盖3上，优选的，所述气泵7设置在锅体1上且采用抽气的方式进行物料传送。具体的，淘洗腔5.1上部分别设有第一通孔5.1.1与第二通孔5.1.2，所述出料口通过第一管路与第一通孔5.1.1连接，气泵的进气端7.1通过第二管路与第二通孔5.1.2连接，所述第一管路与第二管路分别是活动式管路，在锅盖打开时，第一管路的锅体部分与锅盖部分、第二管路的锅体部分B1与锅盖部分B2分别断开，只有当锅盖关闭时，第一、第二管路的锅体与锅盖部分分别通过锅体上的连接部1.1、1.2压合连接，形成连续的封闭管路。当工作时，淘洗腔的盖体关闭，抽气把洗米仓内部气体抽出，使洗米仓内形成真空或负压，使进米软管两端变形成压力差，从而使大米随气流被吸入洗米仓内部。具体的，所述第一通孔5.1.1与第二通孔5.1.2设置于淘洗腔5.1的顶部，防止物料或者水进入管路影响器具的正常工作，同时第二通孔还设有过滤网（图中未显示），防止在抽气过程中将淘洗腔中的物料抽出堵塞气泵。此外，为了保证物料的输送顺畅，优选的，所述第一、第二管路的直径范围为10mm-20mm，长度≤1m，且所述抽气泵性能要达满足流量值≥400L/min、气压值≥4000Pa。

结合图2、图4所示，此外，所述锅体上还设有水箱8，所述水箱8与淘洗腔5.1通过第三管路流体连通。具体的，所述第三管路还设有流量计量装置，对流经管路的水进行计量。具体的，所述流量计量装置可以是带流量计量功能的流量泵，也可以是不带计量功能的水泵8.1与流量计8.2组合。此外，所述水箱8中还设有水位检测装置（图中未显示），实时检测水箱8中的水量。

如图2所示，进一步的，所述锅盖3局部扣合所述锅体1，所述储料装置4与水箱8分别设于锅盖的侧部，且所述水箱8与储料装置4可以是拆卸式结构，如此，最大限度的降低了器具的整体高度，且方便用户盛水、盛米，提高了用户的使用体验。此外，所述淘洗腔的顶部还设有喷水孔，通过所述进水孔向烹饪腔内进水。

如图3所示，所述的排水口5.3设置在淘洗腔5.1的底部，以便能够将淘洗后的废水能够彻底的排出，进一步的，所述排水口5.3处设有过滤网（图中未显示），防止物料从排水口中误排出，优选的，所述过滤网的直径为1.0mm~1.5mm。同时，排水口连接有排水管，排水管的一端与排水口5.3连接，另一端设置在低于排水口的位置，且在所述排水管上设有排水阀，按照需要控制该排水阀的开闭，如此，利用水的重力将废水排出，当然，也可以在所述排水管上设置水泵将废水泵出，更加具体的，所述排水管也可以采用类似前述第一、第二管路的活动连接方式，将淘洗腔内的废水从锅盖引至锅体的底部或者侧部后排出。

进一步的，所述自动烹饪装置还包括控制烹饪器具工作的控制器（图中未显示），所述控制器上还设有可与外部移动终端通讯的无线通讯模块，通过所述无线通讯模块，可实现手机与烹饪器具的无线通讯进行相应的功能设定，进一步的，可通过手机将无线通讯模块与家庭网络进行预设定，然后用户可远距离通过手机对烹饪器具进行远程遥控。

当然，由于淘洗腔的体积有限，当用户需要烹饪较多食物的时候，在烹饪过程中需要根据淘洗腔的容积分次进行淘洗之后再进行最后的烹饪，所述自动烹饪器具的烹饪方法包括步骤：

S10：预设置，用户设定功能，控制器根据设定的功能匹配相应的进料次数N（N是正整数），烹饪用水量M；

S20：进料阶段，储料装置向淘洗腔输送物料；

S30：淘洗阶段，往淘洗腔中加水并启动搅拌装置，淘洗完成后将水从排水口排出，再将淘洗完成的物料从排料口传递给内胆，若本次是第N次进料，则直接向内胆加入烹饪用水量M，若本次是第N’次进料（N’<N，N’是正整数），重复步骤S20，S30；

S40：烹饪阶段，对内胆内的物料进行烹饪。

具体的，所述N取值为1时，只要完成一次进料、一次淘洗便可完成所述的功能。此外，用户设定的功能包括但不限于以下内容：功能、人份、口感，对应所述功能，控制器中匹配有进料次数，单次进料量，单次淘洗水量，以及烹饪总用水量等参数的程序或者数据库。

进一步的，所述的步骤S10中向淘洗腔输送的单次进料量可以是变化的，即针对不同的功能或者人份，单次进料量是一个变化的值，当然，也可以是固定的。优选的，所述单次进料量与单次淘洗用水量均是恒定值，具体的烹饪方法包括步骤如下：

S10：预设置，用户设定功能，控制器根据设定的功能匹配相应的进料次数N（N是正整数），单次恒定进料量，单次恒定淘洗用水量，烹饪用水量M；

S20：进料阶段，计量进料装置启动计量单次恒定进料量并通过气泵将物料送至淘洗腔；

S30：淘洗阶段，往淘洗腔中加入单次恒定淘洗用水量并启动搅拌棒进行淘洗，淘洗完成后通过排水口将水排出，并将淘洗腔的盖体打开，将淘洗完成的物料传递给内胆，若本次是第N次进料，则通过第三管路加入烹饪用水量M后再关闭淘洗腔的盖体，若本次是第N’次进料（N’<N，N’是正整数），则关闭淘洗腔的盖体，重复步骤S20，S30；

S40：烹饪阶段，对内胆内的物料进行烹饪。

进一步的，在所述步骤S10中还包括步骤：启用米量检测装置和水量检测装置，判断物料和水量是否能够满足本次烹饪的需要，若不足够，则通过声音或者其他方式提醒使用者。

进一步的，通过智能计算，可根据现有的物料量和水量可以实现的功能、人份等信息提供给用户选择或者提供建议。

进一步的，所述的步骤S30还包括喷淋步骤，在最后一次排料完成后，利用喷水孔对淘洗腔进行全面的喷淋，保证淘洗腔内无残留物料粘附，具体的，所述喷淋用水总量即为烹饪用水量M。

实施例二：

结合图8、图9所示，实施例二与实施例一的区别在于，所述搅拌装置的结构不同。具体的，所述搅拌棒的主轴5.2.1.1包括第一中空主轴5.2.1.1.1与第二中空主轴5.2.1.1.2，所述第一中空主轴5.2.1.1.1套设在第二中空主轴5.2.1.1.2的内部，且相互之间周向固定但轴向活动，同时，所述第一中空主轴5.2.1.1.1轴向固定，第二中空主轴5.2.1.1.2可相对于第一中空主轴5.2.1.1.1轴向移动。所述搅拌叶片设置在第二中空主轴5.2.1.1.2上，且第二中空主轴5.2.1.1.2的尾部第二中空主轴5.2.1.1.2的尾部所述导杆5.6固定，在打开盖体的过程中，导杆5.6带动第二中空主轴5.2.1.1.2同时向下移动，然后开始排料。在排料过程中，淘洗棒转动，通过设置在第二中空主轴5.2.1.1.2尾部的搅拌叶片5.2.1.2将残留在盖体5.5锥形面上的物料刮落至内胆，同时，通过转动将粘附在淘洗棒上的物料甩落至内胆，进一步的，所述淘洗棒转动时变速的，利用惯性提高甩落物料的效率，通过上述结构的结合，能够将淘洗腔内的物料完全传递给内胆，防止残留物料产生堵塞过滤网或者产生卫生问题。

需要说明的是，上述“顶部”、“尾部”、“上部”、“下部”、“上”、“下”等方位用词，均是以烹饪器具正常放置使用过程状态为参考，上述“顺时针”、“逆时针”是以附图中的视图方向作为参考，而不应该理解为具有其他限制。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动烹饪器具，包括锅体、内胆、控制器以及与锅体扣合的锅盖，内胆设于锅体内，其特征在于，所述自动烹饪器具还包括底部设有出料口的储料装置和设于锅盖上的淘洗装置，所述淘洗装置包括淘洗腔与搅拌装置，所述搅拌装置包括淘洗棒与驱动电机，所述淘洗腔下部设有排水口和连通内胆的排料口，所述出料口与淘洗腔上部连通输送物料，所述自动烹饪器具的烹饪方法包括步骤：

S10：预设置，用户设定功能，控制器根据设定的功能匹配相应的进料次数N（N是正整数），烹饪用水量M；

S20：进料阶段，储料装置向淘洗腔输送物料；

S30：淘洗阶段，往淘洗腔中加水并启动搅拌装置，淘洗完成后将水从排水口排出，再将淘洗完成的物料从排料口传递给内胆，若本次是第N次进料，则直接向内胆加入烹饪用水量M，若本次是第N’次进料（N’<N，N’是正整数），重复步骤S20，S30；

S40：烹饪阶段，对内胆内的物料进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪器具，其特征在于所述排料口设置在淘洗腔的下部且对应设有盖体，所述电机连接并驱动盖体打开或关闭排料口。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪器具，其特征在于所述盖体呈圆锥形，锥顶角度范围为90°~160°。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪器具，其特征在于所述搅拌棒包括主轴与搅拌叶片，所述搅拌叶片是圆柱形且数量至少为两个。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪器具，其特征在于所述主轴的尾端设有与所述锥形面匹配设置的搅拌叶片。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动烹饪器具，其特征在于所述锅体上还设有水箱，所述水箱与淘洗腔连通。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪器具，其特征在于所述自动烹饪器具还包括驱动物料输送的气泵，所述气泵从淘洗腔上部与其连通。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪器具，其特征在于所述淘洗腔呈圆柱体状，所述淘洗腔的直径与高度比大于1，且淘洗腔的容积范围为60mL~500mL。

9.根据权利要求7所述的自动烹饪器具，其特征在于所述淘洗腔的顶部还设有喷水孔。

10.根据权利要求7或8所述的自动烹饪器具，其特征在于所述控制器上还设有可与外部移动终端通讯的无线通讯模块。