CN105205640A - 一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，包括储物柜和服务器，储物柜通过网络与服务器进行通讯，所述服务器中包括服务器数据库和信息服务模块，所述储物柜上包括人机界面、箱格和控制单元，所述控制单元包括储物柜数据库、投件模块和取件模块，同时本发明还公开了一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法该方法包括投件步骤和取件步骤。本发明能够在一个箱格内放入多个同一收件人的快件，合理利用了箱格空间，减少了箱格的使用量，提高了箱格的利用率，同时还能跟踪管理每一个快件，避免了丢件现象的发生。

Description

一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种利用储物柜进行投取快件的系统及其投取方法，尤其涉及一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统及其方法。

背景技术

传统的快件投取模式是投件方将快件送给快递服务公司，快递服务公司将快件送达收件方，通知收件方取快件。这种快件投取模式的缺陷在于需要快递员将快件送到收件方手中，快递员需要等待收件方来取件，投递效率降低；如果收件方不在送达的地方，还需要快递员重新送达，给快递员增加了额外的工作量。为了解决这个技术问题人们开发出了利用储物柜暂存物品的方式来完成送件动作，其模式为，投件方将快件送给快递服务公司，快递服务公司的快递员将快件送到收件点，然后将快件放在储物柜内，并通知收件人收件，收件人收到信息后，在储物柜内取出快件即可，这样就解决了传统快件投取模式的投递效率低的缺陷。

现有的利用储物柜完成投取件的模式具体流程如下：投件：快递员在储物柜的主柜通过身份识别验证成功后，逐一进行投递，具体投递过程为：根据快件大小选择对应规格箱门，扫描快件运单号、输入手机号码，系统打开箱门、放入快件、关闭箱门和确认投递；取件：收件人操作储物柜的主柜输入取件密码、主柜控制副柜的相应箱格打开，收件人取走快件并关上箱格门。

申请号为CN2013105675348，申请公布号为CN103646318A，公开日为2014年3月19日的中国发明专利申请公开了一种电子储物柜投递匹配系统及投递方法，系统包括寄存服务器、物流服务器、电商服务器和多个电子储物柜，电子储物柜包括中央控制单元和多个箱格；本发明支持收件人在寄存服务器、物流服务器、电商服务器或电子储物柜上设置同意直投信息，也支持收件人设置所有或特定物品可使用电子储物柜直接投递；只要电子储物柜读取了物品标识，均可以自动判断出该物品是否可以在该电子储物柜中直接投递；只要投递员或收件人有一方付费，就可以使用电子储物柜存储物品，提高了电子储物柜的利用率。

申请号为CN201210037009.0，申请公布号为CN102622788A，公开日为2012年8月1日的中国发明专利申请公开了一种快件存取系统和快件投递、邮寄方法，通过服务器和多个电子储物柜对快件进行自动存取，并通过设置储物柜管理员，对存取过程进行验证。服务器包括数据库和信息同步推送模块，电子储物柜包括中央控制单元、监视装置和多个箱格，中央控制单元包括控制模块、人机交互装置、短信发送装置、网络连接装置，控制模块控制箱格门的开启，通过网络连接装置和服务器连接并进行通信。本发明使用储物柜管理员授权认证技术有效替代快递员，实现与用户当面询问验视内件、签收快件的功能，优化了资源配置，提高了快递投递和邮寄效率。

申请号为CN201410019229.X，申请公布号为CN103699987A，公开日为2014年4月2日的中国发明专利申请公开了一种快递投放系统；其包括扫描器、服务器终端、手机终端、分布于各地的储物柜，储物柜上设置有记录其身份的身份识别码，扫描器、手机终端分别与服务器终端无线连接；扫描器能够扫描/识别身份识别码、快递物件上的快递单号识别码，发送至服务器终端；服务器终端能够接收/识别扫描信息，处理后发送相关指令至手机终端；手机终端能够接收/识别相关指令，并与服务器终端互动后得到所需的快递信息，相互匹配的手机终端和储物柜通过短距离无线通信连接后储物柜能够被手机终端操控打开；本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种全程无工作人员按键输入数据、零错误率、高效率的快递投放系统。

上述现有技术公开的快件投取件方式都是在一个箱格内放置一个快件，这样做的原因在于：为了方便跟踪快件投取记录，以便明确掉件纠纷，要求投递人一次向一个箱格内投递一个快件，以此完成快递顺利交接，避免丢件。采用这样的投递方式存在着如下缺陷：1、一个快件需要占用一个箱格，对于一些尺寸较小的快件，浪费了箱格空间，箱格利用率较低；2、投件人在投件时，每投递一个快件都需要打开一个箱格，支付一次费用，对于同一个客户的快件也需要单独打开一个箱格，支付一次费用，这样不仅提高了快递员的投递成本，还且还降低了投递效率，收件人在取件时也需要打开相应的箱格，降低了取件效率；3、收件人如果没有及时取件，需要支付超时费用，而超时费用是按照箱格数目和超时时间来计算的，这无疑是增加了收件人的取件费用。

现有技术收件人取走快件后，收件人有可能并没有取完所有物品，关闭箱格门后收件人无法再次取件，只有联系客服或者投递员，给收件人带来了不便。

现有技术收件人在取走快件后，如果忘记关闭箱格门，箱格门无法自动关闭，箱格无法正常使用，需要工作人员现场关闭箱格门，浪费了人力。

现有技术，如果收件人没有取完快件，也忘记关闭箱格门，箱格门无法自动关门，箱格内的快件的安全将无法得到保证，存在丢件的风险。

发明内容

为了克服现有技术中由于一个箱格只能投递一个快件而带来的缺陷，本发明提供了一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，通过该系统可以实现一个箱格中投递多个快件，提高了投递效率和箱格利用率，减少了投件人和收件人的使用费用，利于储物柜的推广和应用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，包括储物柜和服务器，储物柜通过网络与服务器进行通讯，其特征在于：所述服务器中包括服务器数据库和信息服务模块，所述储物柜上包括人机界面、箱格和控制单元，所述控制单元包括储物柜数据库、投件模块和取件模块，

所述信息服务模块用于接收储物柜发送的信息，根据储物柜发送的信息更新服务器数据库中的信息，通知收件人取件；

所述服务器数据库用于存储用户信息、网点信息和箱格信息；

所述储物柜数据库用于存储该储物柜上的用户信息和箱格信息；

所述投件模块用于接收来自人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有投递权限，如果有，读取空箱箱格信息通过人机界面显示给投件人以供投件人选择；根据投件人的选择打开对应的箱格；记录放入箱格内的所有快件编号，并更新储物柜数据库中对应箱格的箱格信息，将更新的箱格信息发送给服务器；

所述取件模块用于接收来自于储物柜人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有取件权限，如果有，控制储物柜打开对应箱格；收件人完成取件后，更新储物柜数据库对应箱格的箱格信息，并将更新后的箱格信息发送给服务器。

所述用户信息包括用户编号、用户密码和用户状态，所述网点信息包括网点编号和网点名称，所述箱格信息包括箱格编号、箱格规格、箱格状态、投件人编号、收件人编号、快件编号和箱格所述的网点编号。

所述投件模块还用于控制摄像头抓拍投件人投件的整个过程，保存抓拍的图片或视频，并将抓拍的图片或视频发送给服务器。

所述取件模块还用于控制摄像头抓拍收件人取走快件整个的过程，并保存抓拍的取件图片或视频，将取件图片或视频发送给服务器。

所述投件模块和取件模块还用于在箱格门超时未关闭时，控制箱格门关闭。

所述控制单元还包括物品检测模块，物品检测模块用于检测取走快件的箱格中是否还有未取走快件。

一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法，包括如下步骤：

投件步骤

投件人在储物柜上输入用户信息，储物柜验证用户是否具有投递权限，如果没有投递权限，投件步骤结束，如果有投递权限，投件人选择空箱和输入收件人编号，然后手动输入快件编号或者扫描输入快件编号，储物柜打开对应的空箱，投件人放入快件到空箱中，储物柜记录放入快件的快件编号，然后询问投件人是否还有其他快件需要放入该空箱中，如果有，则继续手动输入或者扫描输入快件编号，放入快件到空箱中，储物柜记录放入快件的快件编号，如此重复，直到投件人没有其他快件需要放入到空箱中，投件人关闭箱格门，储物柜汇总当前箱格内放入的所有快件编号，将对应箱格的箱格状态修改为已投递状态，投件人编号修改为当前用户编号，收件人编号修改为输入的收件人编号，快件编号修改为汇总的所有快件编号，并将含有修改后的投件人编号、收件人编号和快件编号的箱格信息和网点信息发送给服务器，服务器根据接收到的信息对相应箱格的箱格信息进行更新，并通知收件人取件，至此，投件步骤结束；

取件步骤

收件人输入用户信息，储物柜验证用户是否具有取件权限，如果没有取件权限，取件步骤结束，如果有取件权限，储物柜打开对应的箱格门，收件人取走箱格内的快件，收件人关闭箱格门，储物柜将对应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，并将对应的箱格信息发送给服务器，服务器将相应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，至此，取件步骤结束。

在投件步骤中，投件人放入快件后，如果超时未关闭箱格门，储物柜控制箱格门自动关闭。

在投件步骤中，投件人在手动输入快件编号或者扫描输入快件编号时，控制储物柜的摄像头对整个投递过程进行抓拍留底，并保存在储物柜中，同时还发送给服务器，保存在服务器中。

在取件步骤中，收件人取走快件后，如果超时未关闭箱格门，储物柜控制箱格门自动关闭。

在取件步骤中，在收件人关闭箱格门后，储物柜检测箱格中是否还有未取走的快件，如果有，储物柜将对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，并将该箱格信息发送给服务器，服务器将对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，通知该箱格对应的收件人有未取走的快件，如果没有未取走的快件，则将对应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，并将对应的箱格信息发送给服务器，服务器将相应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号。

在取件步骤中，收件人取走快件时，储物柜的摄像头抓拍整个取件过程，并保存抓拍图片或视频在储物柜中，同时发送给服务器，服务器保存抓拍的图片或视频。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能够在一个箱格内放入多个同一收件人的快件，合理利用了箱格空间，减少了箱格的使用量，提高了箱格的利用率，而且方便了收件人取件，打开一个箱格就可取出多个快件，提高了取件效率。在投件时，投件人可以在一个箱格内放入多个快件，提高了投件效率。由于投件人用最少的箱格放入更多的快件，减少了投件人的投件成本。如果超时，收件人只需支付一个箱格费用，减少了超时费用的支付，降低了收件人的使用费用，便于储物柜的推广应用。本发明在一个箱格内放入多个快件，不会出现丢件现象，便于管理。本发明还能检测箱格内的快件是否取走完，避免出现由于快件没有取完关闭箱格门给收件人带来的不便之处。本发明还能够在一定时间后自动关闭箱格门，避免了需要维护人员关闭箱格门的缺陷，而且还能保证箱格内的物品安全。

附图说明

图1是本发明网络实施图；

图2是本发明服务器控制逻辑示意图；

图3是本发明储物柜控制逻辑示意图；

图4是本发明投件步骤流程图；

图5是本发明取件步骤流程图。

图中标记：1、服务器，2、储物柜，3、摄像头，4、人机界面，5、箱格，6、网络。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的主要目的是实现在一个箱格内放入多个快件的技术目的，同时还要保证放入的每个快件可跟踪，便于查询，避免丢件。

为了实现这个目的，本发明包括服务器1和多个储物柜2，对每个储物柜进行编号，此为网点编号，每个储物柜2都通过网络6与该服务器1进行通讯。我们在服务器1上设置有服务器数据库和信息服务模块。

其中，服务器数据库用于保存网点信息、箱格信息和用户信息，其中网点信息就是每个储物柜的网点编号和网编名称，箱格信息就是每个储物柜上的每个箱格的规格、箱格状态、箱格编号、投件人编号、收件人编号、快件编号和箱格所述的网点编号，用户信息就是用户注册时保存的信息，如用户账号和密码等等，用户注册可以直接通过移动终端与服务器通讯进行注册，也可以通过储物柜进行注册。

其中信息服务模块用于接收每个储物柜2发送过来的信息，如，用户注册信息、箱格被占用后的箱格信息、箱格中的快件取走后的箱格信息以及箱格中有未取走快件的信息。信息服务模块根据接收到的信息更新服务器数据库中保存的信息，以及通知用户，如，通知收件人取件或者通知收件人还有未取走的快件。

本发明的每个储物柜2上都设置有多个箱格5，箱格5有多种规格。储物柜2上还设置有人机界面4、摄像头3和控制单元。控制单元包括储物柜数据库、投件模块和取件模块。

其中，储物柜数据库用于存储该储物柜上的用户信息和箱格信息，用户信息就是用户的账号和密码，箱格信息包括该储物柜上每个箱格的规格、箱格状态、箱格编号、投件人编号、收件人编号、快件编号和箱格所述的网点编号。储物柜数据上的用户信息与服务器上的用户信息是同步的，只不过服务器是保存的所有用户信息，而储物柜上只存储服务器推送到该储物柜上的用户信息；储物柜数据库保存的仅仅是该储物柜上的每个箱格的规格、箱格状态、箱格编号、投件人编号、收件人编号、快件编号和箱格所述的网点编号，服务器数据库保存的箱格信息是所有储物柜上的每个箱格的规格、箱格状态、箱格编号、投件人编号、收件人编号、快件编号和箱格所述的网点编号。

其中投件模块用于接收来自人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有投递权限，如果有，读取空箱箱格信息后通过人机界面显示给投件人以供投件人选择；根据投件人的选择打开对应的箱格；记录放入箱格内的所有快件编号，并更新储物柜数据库中对应箱格的箱格信息，将更新的箱格信息发送给服务器；投件模块还用于控制摄像头抓拍快件，并保存抓拍的图片或视频，并将抓拍的图片或视频发送给服务器。

其中取件模块用于接收来自于储物柜人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有取件权限，如果有，控制储物柜打开对应箱格；收件人完成取件后，更新储物柜数据库对应箱格的箱格信息，并将更新后的箱格信息发送给服务器。

取件模块还用于控制摄像头抓拍收件人取走快件时画面，并保存抓拍的取件图片或视频，将取件图片或视频发送给服务器，这样做的目的在于对放入箱格内的每一个快件进行拍照留存，更加有利于快件的跟踪管理，避免丢件，出现问题有据可查。

取件模块还用于在箱格门超时未关闭时，控制箱格门关闭。这样能够自动关闭箱格门，保证箱格内快件的安全，以及避免维护人员关门，减少了人力的浪费。

控制单元还包括物品检测模块，物品检测模块用于检测取走快件的箱格中是否还有未取走快件，如果有未取走的快件，将信息发送给服务器，服务器通知用户还要未取快件，用户可取走未取的快件，避免丢件。

本发明还提供了在一个箱格内放入多个快件的方法，该方法包括如下步骤：

投件步骤（如图4所示）

步骤1，投件人在储物柜上通过人机界面输入用户信息；

步骤2，储物柜接收到投件人输入的用户信息后，根据储物柜数据库中的用户信息进行验证，验证用户是否具有投递权限，如果没有投递权限，投件步骤结束，如果有投递权限，则进入步骤3；

步骤3，投件模块读取储物柜数据库中的空箱信息，并通过人机界面显示空箱箱格信息供投件人选择，投件人选择空箱（投件人可以选择空箱的规格，由投件模块根据空箱的规格来分配一个箱格，投件人也可以直接选择箱格编号）和输入收件人编号；

步骤4，投件人通过人机界面手动输入快件编号或者通过储物柜的扫描装置扫描输入快件编号；

步骤5，储物柜的投件模块打开对应的空箱；

步骤6，投件人是否将快件放入箱格中，如果“是”则进入步骤7，如果“否”则进入步骤8；

步骤7，储物柜的投件模块记录放入快件的快件编号，并将放入的快件数量累加；

步骤8，投件模块确认投件人是否还有其他快件需要放入该空箱中，如果是，则回到步骤4，经过步骤4后直接进入步骤6和步骤7，如此重复，直到投件人确认没有其他快件需要放入该空箱后，进入步骤9；

步骤9，投件人关闭箱格门，储物柜的投件模块汇总当前箱格内放入的所有快件编号，将对应箱格的箱格状态修改为已投递状态，投件人编号修改为当前用户编号，收件人编号修改为输入的收件人编号，快件编号修改为汇总的所有快件编号；

步骤10，储物柜的投件模块将含有修改后的投件人编号、收件人编号和快件编号的箱格信息发送给服务器；

步骤11，服务器的信息服务模块接收储物柜的投件模块发送过来的箱格信息，并根据接收到的箱格信息将服务器数据库中将对应箱格的箱格信息进行修改（将箱格状态修改为已投递状态，投件人编号修改为接收到的当前用户编号，收件人编号修改为接收到的收件人编号，快件编号修改为接收到的快件编号），并通知收件人取件，至此，投件步骤结束；

取件步骤（如图5所示）

步骤1，收件人通过人机界面输入用户信息；

步骤2，储物柜的取件模块读取储物柜数据库中的箱格信息验证用户是否具有取件权限，如果没有取件权限，取件步骤结束，如果有取件权限，进入步骤3；

步骤3，储物柜的取件模块读取储物柜数据库中的箱格信息打开对应的箱格门；

步骤4，收件人取走箱格内的快件，并关闭箱格门；

步骤5，储物柜的取件模块将储物柜数据库中对应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，并将对应的箱格信息发送给服务器；

步骤6，服务器的信息服务模块将服务器数据库中相应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，至此，取件步骤结束。

在投件步骤的步骤中，投件模块控制摄像头对整个投件过程进行抓拍留底，在投件步骤的步骤9中还要保存抓拍的图片或视频，在投件步骤的步骤10中还要将抓拍的图片或视频发送给服务器，在投件步骤的步骤11中服务器信息模块接收并保存投件抓拍图片或视频。

在投件步骤的步骤9中，如果投件人没有关闭箱格门，过一段时间（该时间段由运营商确定）后投件模块自动关闭箱格门，投件模块自动关闭箱格门的流程为：一段时间后，投件模块检测箱格门是否关闭，如果没有关闭，投件模块控制箱格门关闭。具体来说需要依赖如下硬件：箱格门与箱格上连接有一个气缸，一段时间后投件模块控制气缸缩回顶杆，将箱格门锁闭。

在取件步骤的步骤4与步骤5增加了一个物品检测步骤，该物品检测步骤具体流程为：物品检测模块检测箱格中是否还有未取走的快件，如果有，取件模块将储物柜数据库中对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，取件模块将该箱格的箱格信息（如箱格状态、箱格编号）和网点信息发送给服务器，服务器接收到信息后将服务器中对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，并通知取件人还有未取完的快件，取件人可以继续取件，如果没有，则进入步骤5。

在取件步骤中，取件模块控制摄像头对取走快件的整个过程进行抓拍留底，在取件步骤的步骤5中还要保存抓拍的图片或视频，并将抓拍的图片或视频发送给服务器，在取件步骤的步骤6中服务器信息模块接收并保存投件抓拍图片或视频。

在取步骤的步骤4中，如果取件人没有关闭箱格门，过一段时间（该时间段由运营商确定）后取件模块自动关闭箱格门，取件模块自动关闭箱格门的流程为：一段时间后，取件模块检测箱格门是否关闭，如果没有关闭，取件模块控制箱格门关闭。具体来说：一段时间后投取模块控制安装在箱格上的气缸缩回顶杆，将箱格门锁闭。

本发明中提到的人机界面也可以是脱离储物柜的一个单独的装置，例如，移动终端（例如手机或者平板电脑），或者固定终端（例如台式电脑）。只要是能与储物柜进行通讯的装置就可以。

Claims (9)

1.一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，包括储物柜和服务器，储物柜通过网络与服务器进行通讯，其特征在于：所述服务器中包括服务器数据库和信息服务模块，所述储物柜上包括人机界面、箱格和控制单元，所述控制单元包括储物柜数据库、投件模块和取件模块，

所述信息服务模块用于接收储物柜发送的信息，根据储物柜发送的信息更新服务器数据库中的信息，通知收件人取件；

所述服务器数据库用于存储用户信息、网点信息和箱格信息；

所述储物柜数据库用于存储该储物柜上的用户信息和箱格信息；

所述投件模块用于接收来自人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有投递权限，如果有，读取空箱箱格信息通过人机界面显示给投件人以供投件人选择；根据投件人的选择打开对应的箱格；记录放入箱格内的所有快件编号，并更新储物柜数据库中对应箱格的箱格信息，将更新的箱格信息发送给服务器；

所述取件模块用于接收来自于储物柜人机界面输入的用户信息，判定用户是否具有取件权限，如果有，控制储物柜打开对应箱格；收件人完成取件后，更新储物柜数据库对应箱格的箱格信息，并将更新后的箱格信息发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，其特征在于：所述投件模块还用于控制摄像头抓拍投件人投件的整个过程，保存抓拍的图片或视频，并将抓拍的图片或视频发送给服务器。

3.根据权利要求1或2所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，其特征在于：所述取件模块还用于控制摄像头抓拍收件人取走快件的整个过程，并保存抓拍的取件图片或视频，将取件图片或视频发送给服务器。

4.根据权利要求3所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，其特征在于：所述投件模块和取件模块还用于在箱格门超时未关闭时，控制箱格门关闭。

5.根据权利要求1所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的系统，其特征在于：所述控制单元还包括物品检测模块，物品检测模块用于检测取走快件的箱格中是否还有未取走快件。

6.一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法，其特征在于：包括如下步骤：

投件步骤

投件人在储物柜上输入用户信息，储物柜验证用户是否具有投递权限，如果没有投递权限，投件步骤结束，如果有投递权限，投件人选择空箱和输入收件人编号，然后手动输入快件编号或者扫描输入快件编号，储物柜打开对应的空箱，投件人放入快件到空箱中，储物柜记录放入快件的快件编号，然后询问投件人是否还有其他快件需要放入该空箱中，如果有，则继续手动输入或者扫描输入快件编号，放入快件到空箱中，储物柜记录放入快件的快件编号，如此重复，直到投件人没有其他快件需要放入到空箱中，投件人关闭箱格门，储物柜汇总当前箱格内放入的所有快件编号，将对应箱格的箱格状态修改为已投递状态，投件人编号修改为当前用户编号，收件人编号修改为输入的收件人编号，快件编号修改为汇总的所有快件编号，并将含有修改后的投件人编号、收件人编号和快件编号的箱格信息和网点信息发送给服务器，服务器根据接收到的信息对相应箱格的箱格信息进行更新，并通知收件人取件，至此，投件步骤结束；

取件步骤

收件人输入用户信息，储物柜验证用户是否具有取件权限，如果没有取件权限，取件步骤结束，如果有取件权限，储物柜打开对应的箱格门，收件人取走箱格内的快件，收件人关闭箱格门，储物柜将对应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，并将对应的箱格信息发送给服务器，服务器将相应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，至此，取件步骤结束。

7.根据权利要求6所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法，其特征在于：在投件步骤中，投件人放入快件后，如果超时未关闭箱格门，储物柜控制箱格门自动关闭，在取件步骤中，收件人取走快件后，如果超时未关闭箱格门，储物柜控制箱格门自动关闭。

8.根据权利要求6或7所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法，其特征在于：在投件步骤中，投件人在手动输入快件编号或者扫描输入快件编号时，控制储物柜的摄像头对整个投递过程进行抓拍留底，并保存在储物柜中，同时还发送给服务器，保存在服务器中，在取件步骤中，收件人取走快件时，储物柜的摄像头抓拍整个取件过程，并保存抓拍图片或视频在储物柜中，同时发送给服务器，服务器保存抓拍的图片或视频。

9.根据权利要求6所述的一种在储物柜上实现一个箱格投递多个快件的方法，其特征在于：在取件步骤中，在收件人关闭箱格门后，储物柜检测箱格中是否还有未取走的快件，如果有，储物柜将对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，并将该箱格信息发送给服务器，服务器将对应箱格的箱格状态修改为未取完状态，通知该箱格对应的收件人有未取走的快件，如果没有未取走的快件，则将对应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号，并将对应的箱格信息发送给服务器，服务器将相应箱格的箱格状态修改为空箱状态，清除投件人编号、取件人编号和快件编号。