CN105197609A - 码垛机中的平移机构 - Google Patents

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杨宇
江彩苗
谷远飞
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Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
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Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种码垛机中的平移机构，包括：安装支架，安装支架上固定安装有一根安装横梁，安装横梁的两端设置有一对同步带轮，该对同步带轮上设置有同步带，每个同步带轮均固定安装在一根传动轴上，每根传动轴均活动安装在对应端的安装横梁上，其中一根传动轴由电机驱动，在电机的驱动下同步带轮能带动同步带转动，同步带与滑动支架固定连接，所述的滑动支架支撑在安装支架上、并能随着同步带的正、反向转动而在安装支架上来回移动。本发明的优点是：能够为码垛机中的一对抓手提供稳定的驱动力，并且该平移机构的安装空间大大减小。

Description

码垛机中的平移机构
技术领域
本发明涉及到码垛机技术领域，具体涉及码垛机中的平移机构。
背景技术
码垛机中设置有一对抓手，码垛时一对抓手相互合拢或相互打开从而进行货物的抓取或放置。码垛机中一对抓手的合拢和打开是由码垛机中的平移机构驱动的。目前，码垛机中的平移机构存在的缺陷如下：运动不平稳，驱动力也不稳定，结构笨重，空间占用大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种运动平稳、能提供稳定的驱动力、并且空间占用少的码垛机中的平移机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：码垛机中的平移机构，包括：安装支架，安装支架上固定安装有一根安装横梁，安装横梁的两端设置有一对同步带轮，该对同步带轮上设置有同步带，每个同步带轮均固定安装在一根传动轴上，每根传动轴均活动安装在对应端的安装横梁上，其中一根传动轴由电机驱动，在电机的驱动下同步带轮能带动同步带转动，同步带与滑动支架固定连接，所述的滑动支架支撑在安装支架上、并能随着同步带的正、反向转动而在安装支架上来回移动。
进一步地，前述的码垛机中的平移机构，其中，滑动支架上设置有两条相互平行的滑轨，每条滑轨均支承在固定安装于安装支架上的一对滑座中，当同步带正、反向转动时，滑动支架上的两条滑轨能分别在对应的一对滑座中来回移动。
进一步地，前述的码垛机中的平移机构，其中，安装横梁的两端分别固定连接有一对L型连接板，每端的一对L型连接板分别位于安装横梁的两侧，所述的安装横梁通过两端的一对L型连接板与安装支架固定连接。
进一步地，前述的码垛机中的平移机构，其中，所述的电机为伺服减速电机。
进一步地，前述的码垛机中的平移机构，其中，所述的同步带通过皮带压板与滑动支架固定连接。
本发明的优点是：运行平稳，能够为码垛机中的一对抓手提供稳定的驱动力，并且该平移机构的安装空间大大减小。
附图说明
图1是本发明所述的码垛机中的平移机构的结构示意图。
图2是图1中A-A方向的结构示意图。
图3是图1左视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，码垛机中的平移机构，包括：安装支架1，安装支架1上固定安装有一根安装横梁2，安装横梁2的两端设置有一对同步带轮——第一同步带轮31和第二同步带轮32，第一同步带轮31和第二同步带轮32上设置有同步带6，第一同步带轮31固定安装在第一传动轴41上，第二同步带轮32固定安装在第二传动轴42上，第一传动轴41和第二传动轴42均活动安装在对应端的安装横梁2上，本实施例中第一传动轴41由伺服减速电机5驱动，在伺服减速电机5的驱动下第一同步带轮31和第二同步带轮32能带动同步带6转动，同步带6与滑动支架7固定连接，本实施例中，同步带6通过皮带压板61与滑动支架7固定连接。所述的滑动支架7支撑在安装支架1上、并能随着同步带6的正、反向转动而在安装支架1上来回移动。为了确保滑动支架7能在安装支架1上平稳的滑动，本实施例中，滑动支架7上设置有两条相互平行的滑轨71，每条滑轨71均支承在固定安装于安装支架1上的一对滑座8中，当同步带6正、反向转动时，滑动支架7上的两条滑轨71能分别在对应的一对滑座8中来回移动。此外，本实施例中，安装横梁2的两端分别固定连接有一对L型连接板9，每端的一对L型连接板9分别位于安装横梁2的两侧，所述的安装横梁2通过两端的一对L型连接板9与安装支架1固定连接，采用上述的连接结构，安装横梁2与安装支架1的连接稳固可靠。
上述的码垛机中的平移机构，在伺服减速电机5的驱动下第一同步带轮31和第二同步带轮32带动同步带6正、反向转动，从而带动滑动支架7在安装支架1上来、回稳定地移动，将码垛机中的一对抓手分别与安装支架1和滑动支架7相连接后，就能实现一对抓手相合拢进行抓取货物或相互打开放下货物的动作。上述的码垛机中的平移机构能够为码垛机中的一对抓手提供稳定的驱动力，并且该平移机构的安装空间大大减小；此外，本实施例中采用伺服减速电机5能对滑动支架7的移动速度进行更好地控制，从而对一对抓手的动作过程进行更有效地控制。

Claims (5)

1.码垛机中的平移机构，包括：安装支架，其特征在于：安装支架上固定安装有一根安装横梁，安装横梁的两端设置有一对同步带轮，该对同步带轮上设置有同步带，每个同步带轮均固定安装在一根传动轴上，每根传动轴均活动安装在对应端的安装横梁上，其中一根传动轴由电机驱动，在电机的驱动下同步带轮能带动同步带转动，同步带与滑动支架固定连接，所述的滑动支架支撑在安装支架上、并能随着同步带的正、反向转动而在安装支架上来回移动。
2.根据权利要求1所述的码垛机中的平移机构，其特征在于：滑动支架上设置有两条相互平行的滑轨，每条滑轨均支承在固定安装于安装支架上的一对滑座中，当同步带正、反向转动时，滑动支架上的两条滑轨能分别在对应的一对滑座中来回移动。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机中的平移机构，其特征在于：安装横梁的两端分别固定连接有一对L型连接板，每端的一对L型连接板分别位于安装横梁的两侧，所述的安装横梁通过两端的一对L型连接板与安装支架固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的码垛机中的平移机构，其特征在于：所述的电机为伺服减速电机。
5.根据权利要求1或2所述的码垛机中的平移机构，其特征在于：所述的同步带通过皮带压板与滑动支架固定连接。
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Citations (6)

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