CN105197529A - 一种冷链仓储运输线成套系统 - Google Patents

Abstract

一种冷链仓储运输线成套系统，属于机械设备技术领域，包括第二支架、第二滚轮、控制器、第一支架、第一滚轮、第一电机、皮带、扫码器、电动推杆、移动块、直线电机、架子、多级伸缩杆、挡板、机器人、铁托机构、升降机构和自动仓储机，所述第一支架上安装第一滚轮，第二支架上安装第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上套设皮带，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，皮带上设有扫码器，扫码器安装在电动推杆下，电动推杆安装在移动块下，移动块安装在直线电机上，直线电机安装在架子下，直线电机右侧安装多级伸缩杆；本发明的优点是：自动运输的功能，避免工人被低温环境损伤身体。

Description

一种冷链仓储运输线成套系统

技术领域

本发明涉及一种冷链仓储运输线成套系统，属于机械设备技术领域。

背景技术

冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程，现有技术的冷藏冷冻类食品在仓储内一般都是依靠人力来进行搬运，工作效率低，且低温的工作环境会对工人的身体造成影响。为了解决上述困难，需要开发一款自动运输的成套系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷链仓储运输线成套系统。

本发明要解决的问题是现有技术的冷藏冷冻类食品在仓储内一般都是依靠人力来进行搬运的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种冷链仓储运输线成套系统，包括第二支架、第二滚轮、控制器、第一支架、第一滚轮、第一电机、皮带、扫码器、电动推杆、移动块、直线电机、架子、多级伸缩杆、挡板、机器人、铁托机构、升降机构和自动仓储机，所述第一支架上安装第一滚轮，第二支架上安装第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上套设皮带，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，皮带上设有扫码器，扫码器安装在电动推杆下，电动推杆安装在移动块下，移动块安装在直线电机上，直线电机安装在架子下，直线电机右侧安装多级伸缩杆，多级伸缩杆安装在架子下，多级伸缩杆通过导线与控制器相连，多级伸缩杆下安装挡板，控制器安装在第一支架上，控制器通过导线分别与第一电机、扫码器、电动推杆、直线电机、多级伸缩杆相连，第二支架右侧设有机器人，机器人右侧设有铁托机构，铁托机构右侧设有升降机构，升降机构右侧设有自动仓储机。

所述机器人包括机体、丝母、丝杠、轴承架、第三电机、撑架、滑轨、连接杆、滑块、支撑架、第一气缸、第二气缸、推板、第二电机和履带底盘，履带底盘上安装第二电机，第二电机通过导线与控制器相连，履带底盘内置减速电机，减速电机通过导线与控制器相连，第二电机上安装机体，机体上安装撑架，撑架上安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，第三电机通过导线与控制器相连，丝杠左右两端各安装在轴承架上，轴承架安装在机体上，丝杠上安装丝母，丝母上左右两侧各安装连接杆，连接杆上安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在机体左右两侧，滑块上安装支撑架，支撑架下安装第一气缸，第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连，第一气缸的活塞杆上安装第二气缸，第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连，第二气缸的活塞杆上安装推板。

所述铁托机构包括橡胶板、第四气缸、钢架、铁托、横板、第三气缸和底座，底座上安装两个第三气缸，第三气缸上安装横板，横板上安装铁托，铁托左右两侧各安装钢架，钢架上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆伸向铁托内，第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连，第四气缸的活塞杆上安装橡胶板。

所述铁托和铁托相互重叠的放置。

所述升降机构包括第一镂空、第一销轴、第一支板、底板、支柱、第五气缸、第一剪叉臂、第二销轴、第二镂空、第二支板、筒架和滚筒，底板上安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，位于右侧的第一销轴与第五气缸的活塞杆相连，第五气缸安装在支柱上，第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连，支柱安装在底板上，第一剪叉臂下端左右两侧各安装在第一销轴上，第一剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴上，两个第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板上方安装筒架，筒架上安装不止一个滚筒。

所述自动仓储机包括双头气缸、第十气缸、夹指、滚球、第一脚垫、第八气缸、第二脚垫、第九气缸、隔板、第六气缸和高架，高架下安装不止一个滚球，高架下左右两侧各安装第八气缸，第八气缸内置第八电磁阀，第八电磁阀通过导线与控制器相连，第八气缸的活塞杆下安装第一脚垫，高架右侧安装第九气缸，第九气缸内置第九电磁阀，第九电磁阀通过导线与控制器相连，第九气缸的活塞杆下安装第二脚垫，高架均匀安装不止一个隔板，隔板将高架内部分成多个储物空间，储物空间内顶部安装第六气缸，第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连，第六气缸的活塞杆上安装双头气缸，双头气缸第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器相连，内置双头气缸的左右两侧各安装第十气缸，第十气缸内置第十电磁阀，第十电磁阀通过导线与控制器相连，第十气缸下安装夹指。

本发明的优点是：控制器控制第一电机正转，使第一滚轮正转，使皮带向右移动，将需要运输的货物放置到皮带上；控制器控制直线电机启动，使移动块或左或右的移动，使扫码器或左或右的移动，扫码器来扫描货物上的条形码；控制器控制电动推杆做伸展运动，使扫码器向下移动，使扫码器接近货物；当货物的扫码器难以读取时，控制器控制多级伸缩杆做伸展运动，使挡板向下移动靠近皮带，将货物挡住，使货物处于挡板的左侧，直线电机使扫码器向右移动，使扫码器能再次扫描货物的条形码。

扫描完的货物，有机器人搬运，控制器控制履带底盘内置减速电机启动，使履带底盘向左移动或向右移动，使机器人靠近皮带；控制器控制第二电机正转，使机器人向左旋转；使推板向左旋转；控制器控制第三电机启动，使丝杠旋转，使丝母上下移动，使滑块沿着滑轨上下移动，使推板上下移动；控制器控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使推板向前移动，使推板靠近货物；控制器控制第二气缸的活塞杆做伸展运动，使两个推板相互靠近，将两个推板夹住货物；履带底盘带动机器人向右移动，第二电机使机器人旋转朝向铁托机构。

机器人将货物放置到最上方的铁托内，再用推板夹住铁托，将铁托夹下来；控制器控制第三气缸的活塞杆做伸展运动，使横板向上移动，使铁托向上移动，方便机器人夹取铁托；机器人依次将货物放置的其他的铁托内，最下方的铁托在放置了货物后，不将最下方的铁托从横板上拿下；机器人将装有货物的铁托放置的另外的铁托上时，控制器控制下方的铁托内的第四气缸的活塞杆做伸展运动，使橡胶板向前移动，使橡胶板抵住上方的铁托，避免铁托一直向下压坏下方铁托内的货物；多个铁托重叠后，机器人抱住重叠铁托的最下方的铁托，将其放置到升降机构的滚筒上。

控制器控制第五气缸的活塞杆做伸展运动，使两个第一销轴相互靠近，使第一剪叉臂伸展，使第二支板向上移动，使滚筒上铁托组合向上移动，使铁托组合与高架内的储物空间的底面持平。

控制器控制第六气缸的活塞杆做伸展运动，使双头气缸向前移动，使夹指向前移动靠近重叠的铁托；控制器控制第十气缸的活塞杆做伸展运动，使夹指向前移动，使夹指置于位于最上方的铁托侧壁的内外两侧，控制器控制双头气缸的活塞杆做收缩运动，使夹指夹住位于最上方的铁托侧壁；控制器控制第六气缸的活塞杆做收缩运动，使夹指夹着重叠的铁托，将重叠铁托拖到高架内；控制器控制第八气缸的活塞杆做伸展运动，使第一脚垫抵住地面，避免高架移动；控制器控制第九气缸的活塞杆做伸展运动，使第二脚垫向下移动，使第二脚垫抵住地面，避免高架移动。

附图说明

图1是本发明一种冷链仓储运输线成套系统整体结构图；

图2是机器人的放大结构示意图；

图3是铁托机构的放大结构示意图；

图4是升降机构的放大结构示意图；

图5是自动仓储机的放大结构示意图；

图6是a部结构的俯视图；

图中：1、第二支架2、第二滚轮3、控制器4、第一支架5、第一滚轮6、第一电机7、皮带8、扫码器9、电动推杆10、移动块11、直线电机12、架子13、多级伸缩杆14、挡板15、机器人16、铁托机构17、升降机构18、自动仓储机19、机体20、丝母21、丝杠22、轴承架23、第三电机24、撑架25、滑轨26、连接杆27、滑块28、支撑架29、第一气缸30、第二气缸31、推板32、第二电机33、履带底盘34、橡胶板35、第四气缸36、钢架37、铁托38、横板39、第三气缸40、底座41、第一镂空42、第一销轴43、第一支板44、底板45、支柱46、第五气缸47、第一剪叉臂48、第二销轴49、第二镂空50、第二支板51、筒架52、滚筒53、双头气缸54、第十气缸55、夹指56、滚球57、第一脚垫58、第八气缸59、第二脚垫60、第九气缸61、隔板62、第六气缸63、高架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种冷链仓储运输线成套系统，包括第二支架1、第二滚轮2、控制器3、第一支架4、第一滚轮5、第一电机6、皮带7、扫码器8、电动推杆9、移动块10、直线电机11、架子12、多级伸缩杆13、挡板14、机器人15、铁托37机构16、升降机构17和自动仓储机18，所述第一支架4上安装第一滚轮5，第二支架1上安装第二滚轮2，第一滚轮5和第二滚轮2上套设皮带7，第一滚轮5的轴通过联轴器与第一电机6相连，控制器3控制第一电机6正转，使第一滚轮5正转，使皮带7向右移动，将需要运输的货物放置到皮带7上；皮带7上设有扫码器8，扫码器8安装在电动推杆9下，电动推杆9安装在移动块10下，控制器3控制电动推杆9做伸展运动，使扫码器8向下移动，使扫码器8接近货物；移动块10安装在直线电机11上，直线电机11安装在架子12下，控制器3控制直线电机11启动，使移动块10或左或右的移动，使扫码器8或左或右的移动，扫码器8来扫描货物上的条形码；直线电机11右侧安装多级伸缩杆13，多级伸缩杆13安装在架子12下，多级伸缩杆13通过导线与控制器3相连，多级伸缩杆13下安装挡板14，当货物的扫码器8难以读取时，控制器3控制多级伸缩杆13做伸展运动，使挡板14向下移动靠近皮带7，将货物挡住，使货物处于挡板14的左侧，直线电机11使扫码器8向右移动，使扫码器8能再次扫描货物的条形码，控制器3安装在第一支架4上，控制器3通过导线分别与第一电机6、扫码器8、电动推杆9、直线电机11、多级伸缩杆13相连，第二支架1右侧设有机器人15，机器人15右侧设有铁托机构16，铁托机构16右侧设有升降机构17，升降机构17右侧设有自动仓储机18。

所述机器人15包括机体19、丝母20、丝杠21、轴承架22、第三电机23、撑架24、滑轨25、连接杆26、滑块27、支撑架28、第一气缸29、第二气缸30、推板31、第二电机32和履带底盘33，履带底盘33上安装第二电机32，第二电机32通过导线与控制器3相连，履带底盘33内置减速电机，减速电机通过导线与控制器3相连，扫描完的货物，有机器人15搬运，控制器3控制履带底盘33内置减速电机启动，使履带底盘33向左移动或向右移动，使机器人15靠近皮带7；第二电机32上安装机体19，控制器3控制第二电机32正转，使机器人15向左旋转；使推板31向左旋转；机体19上安装撑架24，撑架24上安装第三电机23，第三电机23通过联轴器与丝杠21相连，第三电机23通过导线与控制器3相连，丝杠21左右两端各安装在轴承架22上，轴承架22安装在机体19上，丝杠21上安装丝母20，丝母20上左右两侧各安装连接杆26，连接杆26上安装滑块27，滑块27安装在滑轨25上，滑轨25安装在机体19左右两侧，滑块27上安装支撑架28，控制器3控制第三电机23启动，使丝杠21旋转，使丝母20上下移动，使滑块27沿着滑轨25上下移动，使推板31上下移动；支撑架28下安装第一气缸29，第一气缸29内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸29的活塞杆做伸展运动，使推板31向前移动，使推板31靠近货物；第一气缸29的活塞杆上安装第二气缸30，第二气缸30内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器3相连，第二气缸30的活塞杆上安装推板31，控制器3控制第二气缸30的活塞杆做伸展运动，使两个推板31相互靠近，将两个推板31夹住货物；履带底盘33带动机器人15向右移动，第二电机32使机器人15旋转朝向铁托机构16。

所述铁托机构16包括橡胶板34、第四气缸35、钢架36、铁托37、横板38、第三气缸39和底座40，底座40上安装两个第三气缸39，第三气缸39上安装横板38，横板38上安装铁托37，铁托37和铁托37相互重叠的放置，铁托37左右两侧各安装钢架36，钢架36上安装第四气缸35，第四气缸35的活塞杆伸向铁托37内，第四气缸35内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器3相连，第四气缸35的活塞杆上安装橡胶板34，机器人15将货物放置到最上方的铁托37内，再用推板31夹住铁托37，将铁托37夹下来；控制器3控制第三气缸39的活塞杆做伸展运动，使横板38向上移动，使铁托37向上移动，方便机器人15夹取铁托37；机器人15依次将货物放置的其他的铁托37内，最下方的铁托37在放置了货物后，不将最下方的铁托37从横板38上拿下；机器人15将装有货物的铁托37放置的另外的铁托37上时，控制器3控制下方的铁托37内的第四气缸35的活塞杆做伸展运动，使橡胶板34向前移动，使橡胶板34抵住上方的铁托37，避免铁托37一直向下压坏下方铁托37内的货物；多个铁托37重叠后，机器人15抱住重叠铁托37的最下方的铁托37，将其放置到升降机构17的滚筒52上。

所述升降机构17包括第一镂空41、第一销轴42、第一支板43、底板44、支柱45、第五气缸46、第一剪叉臂47、第二销轴48、第二镂空49、第二支板50、筒架51和滚筒52，底板44上安装第一支板43，第一支板43上设有第一镂空41，第一镂空41上安装两个第一销轴42，位于右侧的第一销轴42与第五气缸46的活塞杆相连，第五气缸46安装在支柱45上，第五气缸46内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器3相连，支柱45安装在底板44上，第一剪叉臂47下端左右两侧各安装在第一销轴42上，第一剪叉臂47上端左右两侧各安装在两个第二销轴48上，两个第二销轴48安装在第二镂空49上，第二支板50上设有第二镂空49，第二支板50上方安装筒架51，筒架51上安装不止一个滚筒52，控制器3控制第五气缸46的活塞杆做伸展运动，使两个第一销轴42相互靠近，使第一剪叉臂47伸展，使第二支板50向上移动，使滚筒52上铁托37组合向上移动，使铁托37组合与高架63内的储物空间的底面持平。

所述自动仓储机18包括双头气缸53、第十气缸54、夹指55、滚球56、第一脚垫57、第八气缸58、第二脚垫59、第九气缸60、隔板61、第六气缸62和高架63，高架63下安装不止一个滚球56，高架63下左右两侧各安装第八气缸58，第八气缸58内置第八电磁阀，第八电磁阀通过导线与控制器3相连，第八气缸58的活塞杆下安装第一脚垫57，控制器3控制第八气缸58的活塞杆做伸展运动，使第一脚垫57抵住地面，避免高架63移动；高架63右侧安装第九气缸60，第九气缸60内置第九电磁阀，第九电磁阀通过导线与控制器3相连，第九气缸60的活塞杆下安装第二脚垫59，控制器3控制第九气缸60的活塞杆做伸展运动，使第二脚垫59向下移动，使第二脚垫59抵住地面，避免高架63移动；高架63均匀安装不止一个隔板61，隔板61将高架63内部分成多个储物空间，储物空间内顶部安装第六气缸62，第六气缸62内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第六气缸62的活塞杆做伸展运动，使双头气缸53向前移动，使夹指55向前移动靠近重叠的铁托37；控制器3控制第六气缸62的活塞杆做收缩运动，使夹指55夹着重叠的铁托37，将重叠铁托37拖到高架63内；第六气缸62的活塞杆上安装双头气缸53，双头气缸53第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器3相连，内置双头气缸53的左右两侧各安装第十气缸54，第十气缸54内置第十电磁阀，第十电磁阀通过导线与控制器3相连，第十气缸54下安装夹指55，控制器3控制第十气缸54的活塞杆做伸展运动，使夹指55向前移动，使夹指55置于位于最上方的铁托37侧壁的内外两侧，控制器3控制双头气缸53的活塞杆做收缩运动，使夹指55夹住位于最上方的铁托37侧壁。

本发明使用方法：控制器3控制第一电机6正转，使第一滚轮5正转，使皮带7向右移动，将需要运输的货物放置到皮带7上；控制器3控制直线电机11启动，使移动块10或左或右的移动，使扫码器8或左或右的移动，扫码器8来扫描货物上的条形码；控制器3控制电动推杆9做伸展运动，使扫码器8向下移动，使扫码器8接近货物；当货物的扫码器8难以读取时，控制器3控制多级伸缩杆13做伸展运动，使挡板14向下移动靠近皮带7，将货物挡住，使货物处于挡板14的左侧，直线电机11使扫码器8向右移动，使扫码器8能再次扫描货物的条形码。

扫描完的货物，有机器人15搬运，控制器3控制履带底盘33内置减速电机启动，使履带底盘33向左移动或向右移动，使机器人15靠近皮带7；控制器3控制第二电机32正转，使机器人15向左旋转；使推板31向左旋转；控制器3控制第三电机23启动，使丝杠21旋转，使丝母20上下移动，使滑块27沿着滑轨25上下移动，使推板31上下移动；控制器3控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸29的活塞杆做伸展运动，使推板31向前移动，使推板31靠近货物；控制器3控制第二气缸30的活塞杆做伸展运动，使两个推板31相互靠近，将两个推板31夹住货物；履带底盘33带动机器人15向右移动，第二电机32使机器人15旋转朝向铁托机构16。

机器人15将货物放置到最上方的铁托37内，再用推板31夹住铁托37，将铁托37夹下来；控制器3控制第三气缸39的活塞杆做伸展运动，使横板38向上移动，使铁托37向上移动，方便机器人15夹取铁托37；机器人15依次将货物放置的其他的铁托37内，最下方的铁托37在放置了货物后，不将最下方的铁托37从横板38上拿下；机器人15将装有货物的铁托37放置的另外的铁托37上时，控制器3控制下方的铁托37内的第四气缸35的活塞杆做伸展运动，使橡胶板34向前移动，使橡胶板34抵住上方的铁托37，避免铁托37一直向下压坏下方铁托37内的货物；多个铁托37重叠后，机器人15抱住重叠铁托37的最下方的铁托37，将其放置到升降机构17的滚筒52上。

控制器3控制第五气缸46的活塞杆做伸展运动，使两个第一销轴42相互靠近，使第一剪叉臂47伸展，使第二支板50向上移动，使滚筒52上铁托37组合向上移动，使铁托37组合与高架63内的储物空间的底面持平。

控制器3控制第六气缸62的活塞杆做伸展运动，使双头气缸53向前移动，使夹指55向前移动靠近重叠的铁托37；控制器3控制第十气缸54的活塞杆做伸展运动，使夹指55向前移动，使夹指55置于位于最上方的铁托37侧壁的内外两侧，控制器3控制双头气缸53的活塞杆做收缩运动，使夹指55夹住位于最上方的铁托37侧壁；控制器3控制第六气缸62的活塞杆做收缩运动，使夹指55夹着重叠的铁托37，将重叠铁托37拖到高架63内；控制器3控制第八气缸58的活塞杆做伸展运动，使第一脚垫57抵住地面，避免高架63移动；控制器3控制第九气缸60的活塞杆做伸展运动，使第二脚垫59向下移动，使第二脚垫59抵住地面，避免高架63移动。

Claims (7)

1.一种冷链仓储运输线成套系统，包括第二支架（1）、第二滚轮（2）、控制器（3）、第一支架（4）、第一滚轮（5）、第一电机（6）、皮带（7）、扫码器（8）、电动推杆（9）、移动块（10）、直线电机（11）、架子（12）、多级伸缩杆（13）、挡板（14）、机器人（15）、铁托机构（16）、升降机构（17）和自动仓储机（18），其特征是：所述第一支架（4）上安装第一滚轮（5），第二支架（1）上安装第二滚轮（2），第一滚轮（5）和第二滚轮（2）上套设皮带（7），第一滚轮（5）的轴通过联轴器与第一电机（6）相连，皮带（7）上设有扫码器（8），扫码器（8）安装在电动推杆（9）下，电动推杆（9）安装在移动块（10）下，移动块（10）安装在直线电机（11）上，直线电机（11）安装在架子（12）下，直线电机（11）右侧安装多级伸缩杆（13），多级伸缩杆（13）安装在架子（12）下，多级伸缩杆（13）通过导线与控制器（3）相连，多级伸缩杆（13）下安装挡板（14），控制器（3）安装在第一支架（4）上，控制器（3）通过导线分别与第一电机（6）、扫码器（8）、电动推杆（9）、直线电机（11）、多级伸缩杆（13）相连，第二支架（1）右侧设有机器人（15），机器人（15）右侧设有铁托机构（16），铁托机构（16）右侧设有升降机构（17），升降机构（17）右侧设有自动仓储机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述机器人（15）包括，机体（19）、丝母（20）、丝杠（21）、轴承架（22）、第三电机（23）、撑架（24）、滑轨（25）、连接杆（26）、滑块（27）、支撑架（28）、第一气缸（29）、第二气缸（30）、推板（31）、第二电机（32）和履带底盘（33），履带底盘（33）上安装第二电机（32），第二电机（32）通过导线与控制器（3）相连，履带底盘（33）内置减速电机，减速电机通过导线与控制器（3）相连，第二电机（32）上安装机体（19），机体（19）上安装撑架（24），撑架（24）上安装第三电机（23），第三电机（23）通过联轴器与丝杠（21）相连，第三电机（23）通过导线与控制器（3）相连，丝杠（21）左右两端各安装在轴承架（22）上，轴承架（22）安装在机体（19）上，丝杠（21）上安装丝母（20），丝母（20）上左右两侧各安装连接杆（26），连接杆（26）上安装滑块（27），滑块（27）安装在滑轨（25）上，滑轨（25）安装在机体（19）左右两侧，滑块（27）上安装支撑架（28），支撑架（28）下安装第一气缸（29），第一气缸（29）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第一气缸（29）的活塞杆上安装第二气缸（30），第二气缸（30）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第二气缸（30）的活塞杆上安装推板（31）。

3.根据权利要求1所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述铁托机构（16）包括橡胶板（34）、第四气缸（35）、钢架（36）、铁托（37）、横板（38）、第三气缸（39）和底座（40），底座（40）上安装两个第三气缸（39），第三气缸（39）上安装横板（38），横板（38）上安装铁托（37），铁托（37）左右两侧各安装钢架（36），钢架（36）上安装第四气缸（35），第四气缸（35）的活塞杆伸向铁托（37）内，第四气缸（35）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第四气缸（35）的活塞杆上安装橡胶板（34）。

4.根据权利要求3所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述铁托（37）和铁托（37）相互重叠的放置。

5.根据权利要求1所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述铁托（37）和铁托（37）相互重叠的放置。

6.根据权利要求1所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述升降机构（17）包括第一镂空（41）、第一销轴（42）、第一支板（43）、底板（44）、支柱（45）、第五气缸（46）、第一剪叉臂（47）、第二销轴（48）、第二镂空（49）、第二支板（50）、筒架（51）和滚筒（52），所述底板（44）上安装第一支板（43），第一支板（43）上设有第一镂空（41），第一镂空（41）上安装两个第一销轴（42），位于右侧的第一销轴（42）与第五气缸（46）的活塞杆相连，第五气缸（46）安装在支柱（45）上，第五气缸（46）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（3）相连，支柱（45）安装在底板（44）上，第一剪叉臂（47）下端左右两侧各安装在第一销轴（42）上，第一剪叉臂（47）上端左右两侧各安装在两个第二销轴（48）上，两个第二销轴（48）安装在第二镂空（49）上，第二支板（50）上设有第二镂空（49），第二支板（50）上方安装筒架（51），筒架（51）上安装不止一个滚筒（52）。

7.根据权利要求1所述的一种冷链仓储运输线成套系统，其特征是：所述自动仓储机（18）包括双头气缸（53）、第十气缸（54）、夹指（55）、滚球（56）、第一脚垫（57）、第八气缸（58）、第二脚垫（59）、第九气缸（60）、隔板（61）、第六气缸（62）和高架（63），所述高架（63）下安装不止一个滚球（56），高架（63）下左右两侧各安装第八气缸（58），第八气缸（58）内置第八电磁阀，第八电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第八气缸（58）的活塞杆下安装第一脚垫（57），高架（63）右侧安装第九气缸（60），第九气缸（60）内置第九电磁阀，第九电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第九气缸（60）的活塞杆下安装第二脚垫（59），高架（63）均匀安装不止一个隔板（61），隔板（61）将高架（63）内部分成多个储物空间，储物空间内顶部安装第六气缸（62），第六气缸（62）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第六气缸（62）的活塞杆上安装双头气缸（53），双头气缸（53）第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器（3）相连，内置双头气缸（53）的左右两侧各安装第十气缸（54），第十气缸（54）内置第十电磁阀，第十电磁阀通过导线与控制器（3）相连，第十气缸（54）下安装夹指（55）。