CN105196848A - 一种底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底盘，包括传动系统、行驶系统、第一转向系统和制动系统，底盘采用承载式底盘，本方案提供的底盘将传动系统的动力电源的第一动力电源设置在前桥靠近车头的一侧，第二动力电源设置在靠近车尾的一侧，即将第一动力电源和第二动力电源分开设置，且分别位于车体的前段和后端，有效避免了动力电源造成的车身重量的集中，从而提高了电动游览车使用的安全性能；将第一转向系统设置在车架前端的一侧，能够方便工作人员对电动游览车的操作；行驶系统的设置位置与车轮的位置对应；制动系统贯穿整个车架，进一步对底盘重量进行分散，提高了电动游览车使用的安全性能。

Description

一种底盘

技术领域

本发明涉及交通装置技术领域，特别涉及一种底盘。

背景技术

随着全球能源的日益紧缺及自然环境的不断恶化，需要减少城市汽车的废气排放，电动游览车逐渐走入旅游业。电动游览车的应用不仅不会降低人们的生活质量，还可以实现节能减排。

现有技术中电动游览车的底盘一般是在原有柴油车或者汽油车的基础上进行改装后得到，不能完全适用于电动游览车，导致电动游览车的转向系统、动力系统、驱动系统、制动系统和控制系统的安装也需要按照原有柴油车或者汽油车的结构进行安装，现有技术中动力系统一般是设置在底盘的前端或者后端，相应的电动游览车的动力电池也就设置在底盘的前端或者后端，为了保证电动游览车的续航里数，需要在底盘上设置多块电池，即多块电池全部设置在底盘的前端或者后端，导致车身重量集中，影响电动游览车使用的安全性能。

因此，如何解决电动游览车车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种底盘，以解决电动游览车车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种底盘，所述底盘适用于电动游览车，所述底盘包括传动系统、行驶系统、第一转向系统和制动系统，所述底盘为承载式底盘，所述传动系统的动力电源包括第一动力电源和第二动力电源，所述第一动力电源设置在所述行驶系统的前桥靠近车头的一侧，所述第二动力电源设置在所述行驶系统的靠近车尾的一侧；

所述第一转向系统设置在所述行驶系统车架的前端一侧；

所述制动系统贯穿所述行驶系统的车架且与前轮和后轮连接。

优选的，在上述底盘中，还包括设置在所述车架的后端用于控制所述转向的第二转向系统。

优选的，在上述底盘中，所述第一转向系统和所述第二转向系统均为电动助力转向系统。

优选的，在上述底盘中，所述行驶系统包括双叉臂独立悬架。

优选的，在上述底盘中，还包括转向锁定装置，所述转向锁定装置的个数为两个，一个所述转向锁定装置与所述前桥配合，另一个所述转向锁定装置与所述后桥配合，所述转向锁定装置包括：

与所述前桥或者所述的左转向臂上的支腿配合的锁卡，所述锁卡上设置有与所述支腿配合的卡槽；

固定在所述车架上的锁卡固定座，所述锁卡通过转动销固定在所述锁卡固定座上，所述锁卡能够绕所述转动销转动；

操纵杆，所述操纵杆的一端与所述锁卡固定连接；

与所述操纵杆的另一端连接的操纵把手，所述操纵把手与所述操纵杆铰接连接，所述操纵把手通过安装板固定在所述车架上，所述安装板上设置有棘轮，所述操纵把手上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮。

优选的，在上述底盘中，锁卡固定座为U型锁卡固定座；

所述锁卡包括：

与所述锁卡固定座的侧壁垂直布置的水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡固定座均垂直布置；

卡板，所述卡板上开设有与所述支腿配合的卡槽，所述卡板的上端与所述水平板连接，所述卡槽的两侧与所述竖直板连接，所述卡板的倾斜角度与所述支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述车架的固定板上的孔连接，另一端与所述锁卡的竖直板固定连接。

优选的，在上述底盘中，所述传动系统为双电机传动系统，所述双电机传动系统的第一电机位于所述前桥远离所述车头的一侧，所述双电机传动系统的第二电机位于所述远离所述车尾的一侧。

优选的，在上述底盘中，所述制动系统上设置有真空助力器。

优选的，在上述底盘中，所述第一动力电源和所述第二动力电源均为铅酸蓄电池组，所述铅酸蓄电池组与所述车架通过螺栓连接。

优选的，在上述底盘中，所述车架为矩形管车架。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的底盘，包括传动系统、行驶系统、第一转向系统和制动系统，底盘采用承载式底盘，本方案提供的底盘将传动系统的动力电源的第一动力电源设置在前桥靠近车头的一侧，第二动力电源设置在靠近车尾的一侧，即将第一动力电源和第二动力电源分开设置，且分别位于车体的前段和后端，有效避免了动力电源造成的车身重量集中的问题，从而有效避免了侧翻情况的发生，提高了电动游览车使用的安全性能；将第一转向系统设置在车架前端的一侧，能够方便工作人员对电动游览车的操作；行驶系统的设置位置与车轮的位置对应；制动系统贯穿整个车架，进一步对底盘重量进行分散，提高了电动游览车使用的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的底盘的主视图；

图2为本发明实施例提供的底盘的俯视图；

图3为本发明实施例提供的转向锁定装置的结构示意图。

1、第一动力电源，2、第二动力电源，3、车架，4、前桥，5、后桥，6、第一转向系统，7、第二转向系统，8、双叉臂独立悬架，9、锁卡，10、锁卡固定座，11、卡板，12、拉伸弹簧，13、第一电机，14、第二电机，15、真空助力器

具体实施方式

本发明公开了一种底盘，以解决电动游览车车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的底盘的主视图；图2为本发明实施例提供的底盘的俯视图；图3为本发明实施例提供的转向锁定装置的结构示意图。

本发明公开了一种底盘，该底盘适用于电动游览车，底盘包括传动系统、行驶系统、第一转向系统6和制动系统。

底盘为承载式底盘，承载式底盘在安全性和稳定性方面都具有优势，且承载式底盘还具有质量小、高度低和容易装配等优点。

为了满足电动游览车的续航里程，相应的需要增加电池的数量，本方案提供的电动游览车的传动系统的动力电源包括第一动力电源1和第二动力电源2，第一动力电源1设置在行驶系统的前桥4靠近车头的一侧，第二动力电源2设置在行驶系统的后桥5靠近车尾的一侧，即将动力电源分开设置，第一动力电源1位于车头位置，第二动力电源位于车尾位置，有效对动力电源的重量进行分散，相对于现有技术中将动力电池全部设置在底盘后端的方式，有效避免了由于动力电源集中布置造成的车身重量集中，可以减少侧翻情况的发生，提高了电动游览车使用的安全性。

第一转向系统6设置在行驶系统车架3的前端一侧，一方面能够有效平衡车架3两侧的重量，进一步保证电动游览车使用的安全性，另一方面能够方便工作人员对电动游览车的操作。第一转向系统6的动力来源也采用蓄电池，从而在一定程度上进一步减少了对环境的污染。

制动系统贯穿行驶系统的车架3且与前轮和后轮连接，通过制动系统实现前轮和后轮的有效制动，保证对电动游览车的有效制动，制动系统贯穿整个车架3，能够进一步平衡底盘各处的重量，提高电动游览车行驶的安全性。

通过上述内容可以看出，制动系统位于前桥4和后桥5之间，第一动力电池和第二动力电池分别位于前桥4和后桥5的外侧，进一步对车头和车尾的重量进行了分散，能够在一定程度上提高电动游览车行驶的安全性。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，还包括第二转向系统7，第二转向系统7设置在车架3的后端用于控制后桥5转向，第一转向系统6用于控制前桥的转向。工作人员对第一转向系统6进行操作，能够控制前桥4转向，对第二转向系统7进行操作时，能够控制后桥5的转向，通过第一转向系统和第二转向系统实现对电动游览车的双向操作，当电动游览车行驶在不能掉头的路段或者狭窄路段时，能够通过直接操作对侧的转向系统实现电动游览车行驶方向的改变，提高了电动游览车使用的便利性。

为了降低工作人员操作第一转向系统6和第二转向系统7的人工劳动强度，第一转向系统6和第二转向系统7均为电动助力转向系统，电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，且电动助力转向系统技术成熟，具有调整简单、装配灵活、节能环保和噪音小等特点。电动助力转向系统设置在前桥4靠近车头的位置，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，电动游览车的控制系统的转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小后，将电压信号输送到控制系统的电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向助力电机的控制器发出指令，使助力电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力；汽车不转向时，电子控制单元不向助力电机的控制器发出指令，助力电机不工作。

助力电机的动力源也为蓄电池，由蓄电池提供动力，节能环保。

将第一转向系统6设置在车架3的前端一侧，能够有效缩短转向机到前桥4传动轴的长度，有利于底盘轻量化；将第二转向系统7设置在车架3的后端一侧，也能够有效缩短转向机到后桥5传动轴的长度，有利于底盘轻量化。

行驶系统包括双叉臂独立悬架，双叉臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个A字形叉臂能够同时吸收轮胎所受的横向力，加上两个A字形叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂，一般为上短下长结构，车轮在上下运动时能自动改变外倾角减小轮距变化，从而减小轮胎磨损，且能使轮胎自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好，进一步提高了电动游览车使用的安全性。

为了避免第一转向系统6和第二转向系统7之间的干扰，该干扰指的是在操作第一转向系统6的过程中第二转向系统7仍然保持转向能力，或者在操作第二转向系统7的过程中第一转向系统6仍然保持转向能力，在电动游览车的形式过程中前桥和后桥均会发生转向，导致电动游览车的转动方向难以控制，使得电动游览车的操作难度大，且存在一定的安全隐患，本方案提供的电动游览车还包括转向锁定装置，以解决上述问题。转向锁定装置的个数为两个，其中一个与前桥4配合，另一个与后桥5配合。本方案提供的转向锁定装置包括：

与前桥4或者后桥5的左转向臂上的支腿配合的锁卡9，锁卡9上设置有与支腿配合的卡槽；

固定在车架3上的锁卡固定座10，锁卡9通过转动销固定在锁卡固定座10上，锁卡9能够绕转动销转动；

操纵杆，操纵杆的一端与锁卡9固定连接；

与操纵杆的另一端连接的操纵把手，操纵把手与操纵杆铰接连接，操纵把手通过安装板固定在车架上，安装板上设置有棘轮，操纵把手上设置有与棘轮配合的棘爪，操纵把手能够绕棘轮转动，且操纵把手上设置有控制棘爪伸缩的按钮。

以前轴总成的转向锁定装置的锁定过程为例：

转动操纵把手绕着棘轮向上转动，操纵把手推动操纵杆向着左转向臂的方向运动，即操纵杆向下转动，操纵杆带动锁卡9也绕着转动销向下运动，锁卡9的卡槽与左转向臂的支腿配合，实现左转向臂的转向锁定，操纵把手自动锁定，此处的向上和向下均以底盘为参照物，朝向底盘运动为向下，背向底盘运动为向上；

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的锁定过程与前轴总成的锁定过程相同，在此不再赘述。

以前轴总成的锁定装置的解锁过程为例：

按抓按钮，棘爪缩回，棘轮不对棘爪起固定作用，转动操纵把手绕着棘轮向下转动，操纵把手拉动操纵杆向着远离左转向臂的方向运动，即操纵杆向上转动，操纵杆带动锁卡9也绕着转动销向上运动，锁卡9的卡槽与左转向臂的支腿的分离，实现左转向臂的转向解锁，松开按钮，棘爪伸出，操纵把手锁定。

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的解锁过程与前轴总成的解锁过程相同，在此不再赘述。

本方案中向上转动操纵把手实现转向锁定，向下转动操纵把手实现转向解锁，且能够分别对前轴总成和后轴总成分别实现锁定，避免第一转向系统6与第二转向系统7之间的相互干扰。

在使用的过程中，使用者操纵前轴总成的方向机之前将后轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在前轴总成的工作过程中由于后轴总成的转动影响前轴总成的方向调节；使用者操纵后轴总成的方向机之前将前轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在后轴总成的工作工程中由于前轴总成的转动影响后轴总成的方向调节，即当操作前轴总成时，后轴总成进行方向锁定，仅使前轴总成保持转向能力，操作后轴总成时，前轴总成进行方向锁定，仅使后轴总成保持转向能力，即始终保持驾驶者操作端为主动转向端，与驾驶端相对的一端为从动转向端，此时驾驶该电动游览车与驾驶单向行驶机动车类似，从而有效避免了与驾驶端相对一侧的转动对驾驶端转动方向的影响，降低了双向行驶电动游览车的操作难度，进一步提高了电动游览车使用的安全系数。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，锁卡固定座10为U型锁卡固定座；

锁卡9包括：

与锁卡固定座10的侧壁垂直布置的水平板；

设置在水平板的两侧且相对布置的竖直板，竖直板与水平板和锁卡固定座10均垂直布置；

卡板11，卡板11上开设有与支腿配合的卡槽，卡板11的上端与水平板连接，卡槽的两侧与竖直板连接，卡板11的倾斜角度与支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧12，拉伸弹簧12一端与车架的固定板上的孔连接，另一端与锁卡9的竖直板固定连接。

水平板与锁卡固定座10的侧壁垂直布置，且锁卡9与锁卡固定座10固定连接；竖直板位于水平板的两侧，竖直板可以不与水平板垂直布置，但是为了方便操纵杆的连接，优选的，竖直板与水平板垂直布置，且竖直板与锁卡固定座10的侧壁垂直布置，竖直板与水平板组成一个类似U型的结构；卡板11的作用是与左转向臂的支腿配合，卡板11上设置有卡槽，卡板11的上端与水平板连接，两侧与竖直板连接，卡槽的开口方向向下，此处的上下指的朝向底盘的方向为下，背向底盘方向为上，由于支腿的侧壁上设置有斜坡，为了使卡槽能够更好的与支腿配合，优选的，卡板11的倾斜角度与支腿侧壁上斜坡的倾斜角度相等。

优选的，锁卡9通过一体浇铸成型工艺制作，能够保证锁卡9的整体强度。

拉伸弹簧12能够在拉起操纵把手即解锁转向机构的过程中对锁卡9施加一定的拉力，带动锁卡9沿着转动销向上转动，使得工作人员在操纵把手上施加一个较小的力就可以使转向机构解锁，从而节省了一定的人工劳动强度。

为了保证固定板与车架2的连接强度，固定板与车架2焊接连接，焊机成本低，操作简单。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，传动系统为双电机传动系统，双电机传动系统的第一电机13位于前桥4远离车头的一侧，双电机传动系统的第二电机14位于后桥5远离车尾的一侧，即在底盘的两端均设置一套传动系统，第一电机13和第二电机14均通过上述第一动力电源和第二动力电源供电，通过设定控制系统对第一电机13和第二电机14的控制参数实现第一电机13和第二电机14的同步驱动，以保证电动游览车的稳定工作。

为了进一步降低工作人员操作的人工劳动强度，制动系统上设置有真空助力器15，真空助力器15是利用真空(负压)来减小驾驶员施加于踏板上力的部件，降低工作人员踩踏制动踏板的力，实现电动游览车的顺利制动。

为了保证电动游览车续航公里数，第一动力电源和第二动力电源均为铅酸蓄电池组，优选的，本方案中采用免维护铅酸蓄电池，免维护铅酸蓄电池的电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水，且免维护铅酸蓄电池具有耐震、耐高温、体积小和自放电小的特点，使用寿命一般为普通铅酸蓄电池的两倍。为了方便铅酸蓄电池组的安装和拆卸，本方案中铅酸蓄电池与车架3通过螺栓连接。将第一动力电源和第二动力电源分别设置在车头和车尾，提高了底盘上空间的利用率，减少了侧翻的可能性，保证了电动游览车行驶的安全性。

为了保证车架3的使用强度，车架3为矩形管车架，矩形管具有较高的抗弯强度和抗扭强度，且质量轻，不仅能够满足车架的支撑要求，而且符合底盘轻量化的要求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种底盘，所述底盘适用于电动游览车，所述底盘包括传动系统、行驶系统、第一转向系统(6)和制动系统，其特征在于，所述底盘为承载式底盘，所述传动系统的动力电源包括第一动力电源(1)和第二动力电源(2)，所述第一动力电源(1)设置在所述行驶系统的前桥(4)靠近车头的一侧，所述第二动力电源(2)设置在所述行驶系统的后桥(5)靠近车尾的一侧；

所述第一转向系统(6)设置在所述行驶系统车架(3)的前端一侧；

所述制动系统贯穿所述行驶系统的车架(3)且与前轮和后轮连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括设置在所述车架(3)的后端用于控制所述后桥(5)转向的第二转向系统(7)。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一转向系统(6)和所述第二转向系统(7)均为电动助力转向系统。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述行驶系统包括双叉臂独立悬架(8)。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括转向锁定装置，所述转向锁定装置的个数为两个，一个所述转向锁定装置与所述前桥(4)配合，另一个所述转向锁定装置与所述后桥(5)配合，所述转向锁定装置包括：

与所述前桥(4)或者所述后桥(5)的左转向臂上的支腿配合的锁卡(9)，所述锁卡(9)上设置有与所述支腿配合的卡槽；

固定在所述车架(3)上的锁卡固定座(10)，所述锁卡(9)通过转动销固定在所述锁卡固定座(10)上，所述锁卡(9)能够绕所述转动销转动；

操纵杆，所述操纵杆的一端与所述锁卡(9)固定连接；

与所述操纵杆的另一端连接的操纵把手，所述操纵把手与所述操纵杆铰接连接，所述操纵把手通过安装板固定在所述车架上，所述安装板上设置有棘轮，所述操纵把手上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，锁卡固定座(10)为U型锁卡固定座；

所述锁卡(10)包括：

与所述锁卡固定座(10)的侧壁垂直布置的水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡固定座(10)均垂直布置；

卡板(11)，所述卡板(11)上开设有与所述支腿配合的卡槽，所述卡板(11)的上端与所述水平板连接，所述卡槽的两侧与所述竖直板连接，所述卡板(11)的倾斜角度与所述支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧(12)，所述拉伸弹簧(12)一端与所述车架的固定板上的孔连接，另一端与所述锁卡(9)的竖直板固定连接。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述传动系统为双电机传动系统，所述双电机传动系统的第一电机(13)位于所述前桥(4)远离所述车头的一侧，所述双电机传动系统的第二电机(14)位于所述后桥(5)远离所述车尾的一侧。

8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述制动系统上设置有真空助力器(15)。

9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一动力电源和所述第二动力电源均为铅酸蓄电池组，所述铅酸蓄电池组与所述车架(3)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架(3)为矩形管车架。