CN105195299A - 一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法，属于选矿厂控制技术领域。该系统包括第一流量计、第一调节阀、第二流量计、第二调节阀、电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第三压力计、第三流量计、浓度计和控制器。第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第三压力计输出端、第三流量计输出端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、备用旋流器电动开关分别与控制器输出端相连。本发明不需要人工操作，节省人力成本，本发明的自动化程度高，各操作变量调整及时精确，球磨机的功率波动小，旋流器组指标合格，生产稳定。

Description

一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法

技术领域

本发明属于选矿厂控制技术领域，特别是一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法。

背景技术

当前的常规磨矿流程主要包括半自磨(自磨)-球磨流程、半自磨(自磨)-球磨-爱莎磨(立磨)流程、球磨-爱莎磨(立磨)流程等，无论哪种磨矿流程球磨机大多都是必用设备。在各种磨矿流程中首段磨机可以是半自磨机(自磨机)或球磨机，中间磨矿设备一般都为球磨机，后段磨矿设备可以为球磨机也可以为细磨设备如爱莎磨或立磨机。中段或后段球磨机在工业实践中一般与旋流器组形成非首段球磨-旋流器组闭路控制系统，非首段球磨-旋流器组闭路控制系统的主要生产目标就是保证溢流粒度，实现球磨机的稳定生产。影响非首段球磨机-旋流器组闭路控制系统的因素众多，如球磨机功率过载导致球磨机电机发热甚至烧毁，球磨机衬板磨损严重没有及时得到更换造成旋流器组溢流跑粗，旋流器组给矿泵池打空造成旋流器组给矿泵气蚀，旋流器组给矿泵池跑冒造成物料损失，旋流器给矿压力或浓度过高或过低造成旋流器组溢流粒度不合格等。当前非首段球磨机-旋流器组闭路控制系统主要依靠操作员工根据个人经验手动操作，控制不够准确及时，且控制水平差别较大，造成生产事故多发，球磨机-旋流器组闭路控制系统生产效率较低，旋球器组溢流指标不合格。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法。一种球磨-旋流器组闭路控制系统，包括第一流量计、第一调节阀、第二流量计、第二调节阀、电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第三压力计、第三流量计、浓度计和控制器。第一流量计和第一调节阀安装在球磨机给矿端补加水管上。第二流量计和第二调节阀安装在球磨机排矿端冲洗水管上。电流表安装在球磨机上。第一压力计和第二压力计安装在球磨机两段主轴承下方。电耳安装在球磨机筒体中部两侧平台上。液位计安装在旋流器组给矿泵池上方。第三压力计安装在旋流器组给矿端。第三流量计和浓度计安装在旋流器组给矿泵出口管上。第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第三压力计输出端、第三流量计输出端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、备用旋流器电动开关分别与控制器输出端相连。

一种球磨-旋流器组闭路控制系统中控制器包括球磨机控制系统和旋流器组控制系统。球磨机控制系统包括球磨机功率控制模块、球磨机重量差控制模块、球磨机磨音控制模块，旋流器组控制系统包括旋流器组给矿泵池液位控制模块、旋流器组溢流粒度控制模块。

球磨机功率控制模块根据电流表实时检测的球磨机电流，得到球磨机的实时功率，当实时功率高于球磨机安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率报警解除。

球磨机重量差控制模块将第一压力计和第二压力计实时检测出的球磨机给矿端的压力值和排矿端的压力值，转化为球磨机给矿端的重量值和排矿端的重量值，当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除。

球磨机磨音控制模块根据电耳检测球磨机的磨音进行磨音控制，当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板。

当球磨机控制系统同时出现多个报警时，优先处理功率控制模块中的报警，其次处理是磨音控制模块中的报警，最后处理重量差控制模块中的报警；

旋流器组给矿泵池液位控制模块根据液位计实时检测的旋流器组给矿泵池的液位进行液位控制，当旋流器组给矿泵池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至设定液位下限时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除。

旋流器组溢流粒度控制模块包括旋流器组给矿压力控制模块与旋流器组给矿浓度控制模块。

旋流器组给矿压力控制模块根据第三压力计检测的旋流器组给矿压力值进行压力控制，当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除。

旋流器组给矿浓度控制模块根据浓度计检测出的旋流器组给矿浓度值进行浓度控制，当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除。

当旋流器组控制系统中同时出现多个报警时，优先处理旋流器组给矿泵池液位控制模块中的报警，其次处理旋流器组给矿压力控制模块中的报警，最后处理旋流器组给矿浓度控制模块中的报警。

一种球磨-旋流器组闭路控制系统进行球磨-旋流器组闭环控制的方法，包括以下步骤：

步骤1、电流表实时检测球磨机的电流，第一压力计和第二压力计实时检测球磨机给矿端压力值和排矿端压力值，电耳实时检测球磨机的磨音，液位计实时检测旋流器组给矿泵池的液位，第三压力计实时检测旋流器组给矿压力值，浓度计实时检测旋流器组给矿浓度值；

步骤2、将球磨机的电流值、球磨机的磨音、球磨机给矿端的压力值、球磨机排矿端的压力值、旋流器组给矿泵池的液位、旋流器组给矿压力值、旋流器组给矿浓度值传送至控制器；

步骤3、控制器根据球磨机的电流值进行球磨机功率控制：当球磨机实时功率高于安装功率时发出高功率报警，并降低首段球磨机的给矿量，直至高功率报警解除；

步骤4、控制器根据球磨机的磨音进行球磨机磨音控制：当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板；

步骤5、控制器根据球磨机给矿端压力值和排矿端压力值进行球磨机重量差控制：当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除；

步骤6、控制器根据旋流器组给矿泵池的液位进行旋流器组给矿泵池液位控制：当旋流器组给矿泵池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至设定液位下限时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除；

步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除；

步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除；

步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组进行实时检测。

有益效果：

1)本发明提出的一种非首段球磨-旋流器组闭路控制系统不需要人工操作，节省人力成本。

2)本发明的自动化程度高，各操作变量调整及时精确，球磨机的功率波动小，旋流器组指标合格，生产稳定。

3)本发明功率过载时能快速的将功率降低到正常水平，及时保护设备，提高了设备的寿命和作业率。

4)本发明旋流器组给矿浓度仅由球磨机排矿端冲洗水控制，系统简单，控制精度更高。

5)本发明在超低磨音报警的时更换衬板，保证了衬板的及时更换，防止了球磨机跑粗，更有力的保证了旋流器组溢流合格。

6)本发明按照控制的重要性对球磨机的控制确定了控制的优先等级，有力的避免了在多处报警时系统冲突的问题，使得系统按照先解决大问题再解决小问题的原则进行球磨机控制，保证了球磨机生产的稳定。

7)本发明按照控制的重要性对旋流器组的控制确定了控制的优先等级，有力的避免了在多处报警时系统冲突的问题，使得系统按照先解决大问题再解决小问题的原则进行旋流器控制，保证了旋流器生产的稳定和溢流粒度合格。

附图说明

图1为本发明一种实施例的一种球磨-旋流器组闭路控制系统结构示意图，1为球磨机，2为旋流器组给矿泵池，3为旋流器组给矿泵，4为旋流器组，5为第一流量计，6为第一调节阀，7为球磨机排矿端冲洗水管，8为第二流量计，9为第二调节阀，10为电流表，11为第一压力计，12为电耳，13为液位计，14为第三压力计，15为旋流器组给矿泵出口管，16为第三流量计，17为浓度计，18为控制器，19为旋流器组给矿管，20为备用旋流器电动开关阀,21为球磨机给矿端补加水管,22为第二压力计。

图2为本发明一种实施例的球磨-旋流器组闭环控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式做详细说明。如图1所示，一种球磨-旋流器组闭路控制系统，其工艺过程为矿浆由给料端给入球磨机1，磨矿产品自流给入旋流器组给矿泵池2，矿浆经由旋流器组给矿管19、旋流器组给矿泵3给入旋流器组4，旋流器组4底流自流返回给入球磨机1，旋流器组溢流给入下段作业。该系统包括第一流量计5、第一调节阀6、第二流量计8、第二调节阀9、电流表10、第一压力计11、第二压力计22、电耳12、液位计13、第三压力计14、第三流量计16、浓度计17和控制器18。第一流量计5和第一调节阀6安装在球磨机给矿端补加水管21上。第二流量计8和第二调节阀9安装在球磨机排矿端冲洗水管7上。电流表10安装在球磨机1上。第一压力计11和第二压力计22安装在球磨机1两段主轴承下方。电耳12安装在球磨机1筒体中部两侧平台上。液位计13安装在旋流器组给矿泵池2上方。第三压力计14安装在旋流器组4给矿端。第三流量计16和浓度计17安装在旋流器组给矿泵出口管15上。第一流量计5输出端、第二流量计8输出端、电流表10输出端、第一压力计11输出端、第二压力计22输出端、电耳12输出端、液位计13输出端、第三压力计14输出端、第三流量计16输出端、浓度计17输出端均与控制器18输入端相连，第一调节阀6输入端、第二调节阀9输入端、备用旋流器电动开关20分别与控制器18输出端相连。

一种球磨-旋流器组闭路控制系统，所述控制器包括球磨机控制系统和旋流器组控制系统；球磨机控制系统包括球磨机功率控制模块、球磨机重量差控制模块、球磨机磨音控制模块，旋流器组控制系统包括旋流器组给矿泵池液位控制模块、旋流器组溢流粒度控制模块。

球磨机功率控制模块根据电流表实时检测的球磨机电流，电流×电压得到球磨机的实时功率，当实时功率高于球磨机安装功率时发出高功率报警，并降低首段球磨机的给矿量，直至高功率报警解除。

球磨机重量控制模块将第一压力计和第二压力计实时检测出的球磨机给矿端的压力值和排矿端的压力值，转化为球磨机给矿端的重量值和排矿端的重量值，当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除。

球磨机磨音控制模块根据电耳检测球磨机的磨音进行磨音控制，磨音为特定冲击频率下球磨机声音的分贝值，特定冲击频率的公式定义为：频率＝(磨机转速×衬板提升条数)/60,衬板提升条数定义为经过球磨机筒体周面上单个圆周的衬板数量。当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板。

当球磨机控制系统同时出现多个报警时，优先处理功率控制模块中的报警，其次处理是磨音控制模块中的报警，最后处理重量控制模块中的报警。

旋流器组给矿泵池液位控制模块中根据液位计实时检测的旋流器组给矿泵池的液位进行液位控制，当旋流器组给矿泵池液位上升至距离泵池上沿20cm时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至距离旋流器组给矿管顶点距离20cm时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除。

旋流器组溢流粒度控制模块包括旋流器组给矿压力控制模块与旋流器组给矿浓度控制模块。

旋流器组给矿压力控制模块根据第三压力计检测的旋流器组给矿压力值进行压力控制，当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值(一般为0.08MPa-0.09MPa)10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除。

旋流器组给矿浓度控制模块根据浓度计检测出的旋流器组给矿浓度值进行浓度控制，当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值(一般为35％-45％)10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除。

当旋流器组控制系统中同时出现多个报警时，优先处理旋流器组给矿泵池液位控制模块中的报警，其次处理旋流器组给矿压力控制模块中的报警，最后处理旋流器组给矿浓度控制模块中的报警。

一种球磨-旋流器组闭路控制系统进行球磨-旋流器组闭环控制的方法，包括以下步骤，如图2所示：

步骤1、电流表实时检测球磨机的电流，第一压力计和第二压力计实时检测球磨机给矿端压力值和排矿端压力值，电耳实时检测球磨机的磨音，液位计实时检测旋流器组给矿泵池的液位，第三压力计实时检测旋流器组给矿压力值，浓度计实时检测旋流器组给矿浓度值；

步骤2、将球磨机的电流值、球磨机的磨音、球磨机给矿端的压力值、球磨机排矿端的压力值、旋流器组给矿泵池的液位、旋流器组给矿压力值、旋流器组给矿浓度值传送至控制器；

步骤3、控制器根据球磨机的电流值进行球磨机功率控制：当球磨机实时功率高于安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率报警解除；

步骤4、控制器根据球磨机的磨音进行球磨机磨音控制：当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板；

步骤5、控制器根据球磨机给矿端压力值和排矿端压力值进行球磨机重量差控制：当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除；

步骤6、控制器根据旋流器组给矿泵池的液位进行旋流器组给矿泵池液位控制：当旋流器组给矿泵池液位上升至距离泵池上沿20cm时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至距离旋流器组给矿管顶点距离20cm时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除；

步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除；

步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除；

步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组进行实时检测。

Claims (3)

1.一种球磨-旋流器组闭路控制系统，其特征在于：包括第一流量计、第一调节阀、第二流量计、第二调节阀、电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第三压力计、第三流量计、浓度计和控制器，第一流量计和第一调节阀安装在球磨机给矿端补加水管上，第二流量计和第二调节阀安装在球磨机排矿端冲洗水管上，电流表安装在球磨机上，第一压力计和第二压力计安装在球磨机两段主轴承下方，电耳安装在球磨机筒体中部两侧平台上，液位计安装在旋流器组给矿泵池上方，第三压力计安装在旋流器组给矿端，第三流量计和浓度计安装在旋流器组给矿泵出口管上，第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第三压力计输出端、第三流量计输出端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、备用旋流器电动开关分别与控制器输出端相连。

2.权利要求1所述的一种球磨-旋流器组闭路控制系统，其特征在于：所述控制器包括球磨机控制系统和旋流器组控制系统；球磨机控制系统包括球磨机功率控制模块、球磨机重量差控制模块、球磨机磨音控制模块，旋流器组控制系统包括旋流器组给矿泵池液位控制模块、旋流器组溢流粒度控制模块；

球磨机功率控制模块根据电流表实时检测的球磨机电流，得到球磨机的实时功率，当实时功率高于球磨机安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率报警解除；

球磨机重量差控制模块将第一压力计和第二压力计实时检测出的球磨机给矿端的压力值和排矿端的压力值，转化为球磨机给矿端的重量值和排矿端的重量值，当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除；

球磨机磨音控制模块根据电耳检测球磨机的磨音进行磨音控制，当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板；

当球磨机控制系统同时出现多个报警时，优先处理功率控制模块中的报警，其次处理是磨音控制模块中的报警，最后处理重量控制模块中的报警；

旋流器组给矿泵池液位控制模块中根据液位计实时检测的旋流器组给矿泵池的液位进行液位控制，当旋流器组给矿泵池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至设定液位下限时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除；

旋流器组溢流粒度控制模块包括旋流器组给矿压力控制模块与旋流器组给矿浓度控制模块；

旋流器组给矿压力控制模块根据第三压力计检测的旋流器组给矿压力值进行压力控制，当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除；

旋流器组给矿浓度控制模块根据浓度计检测出的旋流器组给矿浓度值进行浓度控制，当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除；

当旋流器组控制系统中同时出现多个报警时，优先处理旋流器组给矿泵池液位控制模块中的报警，其次处理旋流器组给矿压力控制模块中的报警，最后处理旋流器组给矿浓度控制模块中的报警。

3.根据权利要求1所述的一种球磨-旋流器组闭路控制系统进行球磨-旋流器组闭环控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、电流表实时检测球磨机的电流，第一压力计和第二压力计实时检测球磨机给矿端压力值和排矿端压力值，电耳实时检测球磨机的磨音，液位计实时检测旋流器组给矿泵池的液位，第三压力计实时检测旋流器组给矿压力值，浓度计实时检测旋流器组给矿浓度值；

步骤2、将球磨机的电流值、球磨机的磨音、球磨机给矿端的压力值、球磨机排矿端的压力值、旋流器组给矿泵池的液位、旋流器组给矿压力值、旋流器组给矿浓度值传送至控制器；

步骤3、控制器根据球磨机的电流值进行球磨机功率控制：当球磨机实时功率高于安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率报警解除；

步骤4、控制器根据球磨机的磨音进行球磨机磨音控制：当球磨机每小时给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板；

步骤5、控制器根据球磨机给矿端压力值和排矿端压力值进行球磨机重量差控制：当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除；

步骤6、控制器根据旋流器组给矿泵池的液位进行旋流器组给矿泵池液位控制：当旋流器组给矿泵池液位上升至距离泵池上沿20cm时发出高液位报警，并逐步增加给矿泵变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿泵池液位下降至距离旋流器组给矿管顶点距离20cm时发出低液位报警，并逐步减少给矿泵变频电机频率，直至低液位报警解除；

步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10％以上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准压力值10％以下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报警解除；

步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10％以上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标准浓度值10％以下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度报警解除；

步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组实时检测。