CN215140542U - 一种球磨机自适应加球系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种球磨机自适应加球系统,包括上料皮带、自动加球机和矿石料斗、球磨机和PLC自动控制系统,其特征是,还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器;所述的测量系统包括电子皮带秤和压力传感器,电子皮带秤在上料皮带的下部,压力传感器设置在球磨机的轴上,压力变送器与压力传感器相连接,电流变送器与球磨机供电系统的电流互感器相连接,所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。其的优点是:PLC自动控制系统读取电子皮带秤的重量值,并计算出按每吨矿石添加的球量,并读取球磨机的轴压P值和电机的电流I值,与标准值进行比较,得出偏差值,根据偏差值自动调整加球机的加球量。
Description
技术领域
本实用新型属于矿机设备技术领域,具体涉及一种球磨机自适应加球系统。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备,广泛用于选矿、建材及化工等行业。在球磨机工作时,球磨机中的钢球也会被磨损,因此,需要按钢球磨损情况,及时添加钢球,以保证球磨机的正常工作。
球磨机中的钢球在运转过程中不断磨损,为了保持球磨机正常的作业,必须合理补加钢球,抵消钢球磨损。
钢球的补加量是按照每吨矿石的球耗量来计算的,矿石不同,每吨矿石的球耗量也不同。不能保证给入球磨机的矿石性质完全一致,也就无法准确预测每吨矿石的球耗量。对球磨机进行定时、定量加球,也就无法满足球磨机的钢球填充率处在最佳状态。
钢球的比重为7.8g/cm3,而矿石的比重则在2.5 g/cm3左右,钢球的比重约为矿石的比重3倍左右。设当球磨机处在最佳填充状态时,球磨机的轴压为P,电机的电流为I,其值为标准值;当球磨机的填充率过高时,球磨机的轴压P和电机的电流I就会增加;当球磨机的填充率过低时,球磨机的轴压P和电机的电流I就会减少。
现有技术中多采用自动加球机给球磨机加球,能实现按球磨机需球量进行加球,如专利名称为一种球磨机全自动加球系统,申请号为202021405275.0的实用新型专利,但该专利加球的数量主要根据球磨机工作电流,并根据给矿量和磨音,调整加球数量与配比,实现钢球定时、定量自动添加并计数的,而影响球磨机工作电流不仅包括球磨机钢球的装载量,以及各种球的配比是否合理,还包括球磨机的上料量,以及矿石的软硬度不同,另外,进水量的多少直接关系到磨机内部矿浆的粘度,粘度大在钢球粘在磨机壁则多,导致磨机转矩加大;球磨机轴承的润滑情况也会影响其工作电流。因此,主要根据球磨机工作电流确定加球的数量往往不够准确。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种根据球磨机缺球情况自动圆球的球磨机自适应加球系统。
本实用新型的一种球磨机自适应加球系统,包括设置在上料皮带上方的自动加球机和矿石料斗,设置在上料皮带的排料端下部的球磨机和PLC自动控制系统,其特征在于,还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器;
所述的测量系统包括电子皮带秤和压力传感器,电子皮带秤在上料皮带的下部,压力传感器设置在球磨机的轴上,压力变送器的输入端与压力传感器的输出端相连接,电流变送器输入端与球磨机供电系统的电流互感器输出端相连接,所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型PLC自动控制系统读取电子皮带秤的重量值,从而计算出按每吨矿石的球耗量需要添加的球量,自动控制系统读取球磨机的轴压P值和电机的电流I值,并与标准值进行比较,得出偏差值,并根据偏差值自动调整加球机的加球量。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型控制系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一种球磨机自适应加球系统,包括设置在上料皮带3上方的自动加球机2和矿石料斗4,设置在上料皮带3的排料端下部的球磨机1和PLC自动控制系统6,其特征在于,还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统6电性连接的压力变送器7和电流变送器8;
所述的测量系统包括电子皮带秤5和压力传感器9,电子皮带秤5在上料皮带3的下部,压力传感器9设置在球磨机1的轴上,压力变送器7的输入端与压力传感器9的输出端相连接,电流变送器8输入端与球磨机供电系统的电流互感器10输出端相连接,所述的PLC自动控制系统6还分别与电子皮带称5与和自动加球机2相连接。
本实用新型的PLC自动控制系统6接收电子皮带秤5的矿石重量信号,PLC自动控制系统6根据每吨矿石的球耗量计算球磨机标准状态下的加球量,输入到自动加球机2,控制自动加球机2实现对球磨机1的自动加球。
另外,压力变送器7分别与设置在球磨机轴内的压力传感器9和PLC自动控制系统6相连接;电流变送器8与球磨机供电系统的电流互感器10相连接。同时本实用新型的PLC自动控制系统6接收压力变送器7和电流变送器8信号,并将压力信号和电流信号与标准值比较,根据偏差值调整自动加球机2的加球量。
本实用新型的这种球磨机自适应加球系统:在系统运行中,依靠不断采集控制过程信息,确定被控对象的当前实际工作状态,优化性能准则,产生自适应控制规律,从而实时地调整控制器结构或参数,使整个加球系统始终自动地工作在最优或次最优的运行状态。
Claims (1)
1.一种球磨机自适应加球系统,包括设置在上料皮带上方的自动加球机和矿石料斗,设置在上料皮带的排料端下部的球磨机和PLC自动控制系统,其特征在于,还包括测量系统和分别PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器;
所述的测量系统包括电子皮带秤和轴压传感器,电子皮带秤在上料皮带的下部,轴压传感器设置在球磨机的轴上,压力变送器的输入端与压力传感器的输出端相连接,电流变送器输入端与球磨机供电系统的电流互感器输出端相连接,所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。
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CN202121491796.7U Active CN215140542U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种球磨机自适应加球系统 |
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CN115337999A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-15 | 河北西柏坡第二发电有限责任公司 | 一种钢球磨煤机定期补加钢球量计算方法 |
CN116832912A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-03 | 国能龙源环保有限公司 | 湿式球磨机钢球添加量确定方法、装置及设备 |
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