CN105190135A - 具有串行通信电路线的阀歧管电路板 - Google Patents

Abstract

一种用于流体阀歧管的阀歧管模块具有印刷电路板容纳在所述阀歧管模块内的通道内的阀歧管模块。在所述电路板上的一组导电阀线在相应的一组第一电连接器与相应的一组第二配合电连接器之间延伸并且与其连接。所述电路板还具有至少一个导电阀线，其延伸至在所述电路板上的第三连接器，可操作地通向所述阀单元的一个电压侧。导电公用线可操作地连接至所述阀单元的相反电压侧。串行通信线连接至在另一个阀歧管模块内的相应串行通信线，用于传送与所述阀单元相关的信息。

Description

具有串行通信电路线的阀歧管电路板

技术领域

本发明的领域涉及在驱动器与从装置(slavedevice)之间的单个线路通信路径，例如，螺线管驱动的流体控制阀歧管组件，更具体而言，涉及多工位电路板(multi-stationcircuitboard)，用于与具有单个通信线路的歧管组件一起使用。

背景技术

用于控制液压或气压流体的流动的流体控制系统已被用于自动制造设备、生产线以及大量工业应用中。很多这种流体控制系统采用阀歧管的形式，其具有组装在一起的一系列歧管阀模块。一些歧管模块容纳具有用于在停用(deactuate)螺线管时移动阀的弹簧回位的单个螺线管(solenoid)，或者，另一方面，一些歧管模块容纳双螺线管阀，其具有：第一螺线管，在驱动时，将阀移动到打开位置；以及第二螺线管，在驱动时，将阀移动到关闭位置。

每个阀歧管模块容纳电路板，该电路板具有在其上印刷的电路，以允许驱动被安装到阀歧管模块的一个或多个阀单元。电路板还具有在其上印刷的电路，以将电压传送给安装在其他阀歧管模块上的其他阀的其他电路板。

需要在驱动器与从装置之间的单线系统，该系统在驱动器与从装置之间提供可以用于智能从装置或其他从装置的信息。尤其地，电路板可以穿过阀歧管模块并且具有串联或单个通信线，用于每个相应的阀单元和/或辅助控制、编程或参数化。随着智能从装置(例如螺线管阀(solenoidvalve)、比例装置或压力开关)的出现，期望在驱动器与从装置之间传送数据。

发明内容

根据本发明的一个方面，驱动器装置驱动用于流体阀歧管的阀歧管模块(valvemanifoldblock)，在阀歧管模块内具有多个流体通路和端口，多个流体通路和端口由具有可操作地安装到其中的阀单元形式的从装置控制。通道穿过所述阀歧管，从所述阀歧管模块的第一侧到第二侧。印刷电路板容纳在所述通道内，具有在所述第一侧附近的具有多个第一电连接器的第一边缘以及在所述第二侧附近的具有多个第二配合电连接器的第二边缘，多个第二配合电连接器用于连接至在另一个阀歧管模块内的另一个印刷电路板中的相应第一电连接器。

所述电路板具有一组导电阀控制线，其连接至并且在相应的一组第一电连接器与一组相应的第二配合电连接器之间延伸。所述电路板还具有至少一个导电阀控制线，其从相应的第一电连接器延伸至在所述电路板上的第三连接器，可操作地通向阀单元的一个电压侧。导电公用线连接至所述第三连接器，可操作地连接至所述阀单元的相反电压侧，并且还连接至相应的第一电连接器和相应的第二配合电连接器。串行通信线具有在所述第一边缘的相应第一电连接器以及在所述第二边缘的相应第二配合电连接器，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应串行通信线以传送与所述阀单元相关的信息。

在一个实施方式中，所述串行通信线延伸至并且连接至所述阀单元的低电压侧。可选地，电路板为在所述阀歧管模块上的第二阀单元提供服务。所述串行通信线延伸至并且连接至所述第二阀单元的低电压侧。

在一个实施方式中，所述串行通信线用作检测电路线以检测安装到所述阀歧管模块的所述阀单元是使用单螺线管阀单元还是双螺线管阀单元。所述电路板为在所述阀歧管模块上的第二阀单元提供服务。一组导电阀线从在所述第一边缘的一组第一电连接器中延伸，并且延伸并转移到在一组第二配合电连接器的错开的相对位置(staggeredrelativeposition)。引线(legline)优选地通过二极管从所述第三连接器连接至所述检测电路线，以仅仅允许电流在从所述引线到所述检测电路线的方向穿过。

根据本发明的另一个方面，一种流体控制系统具有流体阀歧管，其具有彼此固定的多个阀歧管模块，以便形成延伸穿过所述歧管的流体通路；以及通道，其穿过每个阀歧管，所述阀歧管彼此对准，以便共同形成连续的电导线管(electricalconduit)，用于容纳一系列连接的电路板，所述电路板均驱动(actuate)安装到相应的阀歧管模块的相应的阀单元。每个电路板具有一组导电阀控制线，其连接至并且在相应的一组第一电连接器与相应的一组第二配合电连接器之间延伸。

导电公用线连接至第三连接器，其可操作地连接至阀单元的一个电压侧并且还连接至相应的第一电连接器和相应的第二配合电连接器，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应导电线。每个电路板中的串行通信线具有在所述第一边缘的相应第一电连接器以及在所述第二边缘的相应第二配合电连接器，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应串行通信线。

至少一个电路板为至少一个双螺线管阀单元提供服务，具有两个导电阀线，用于每个双螺线管阀单元，所述两个导电阀线从所述第一电连接器延伸到在所述阀歧管模块的每个双螺线管阀单元的相反电压侧的第三连接器，用于驱动每个双螺线管阀单元。至少一个电路板为至少一个单螺线管阀单元提供服务，具有导电阀线，用于每个单螺线管阀单元，所述两个导电阀线从所述第一电连接器延伸到在相应的阀歧管模块上的每个单螺线管阀单元的相反电压侧的第三连接器，用于驱动每个单螺线管阀单元。用于至少一个电路板的串行通信线为至少一个单螺线管阀单元提供服务，延伸至每个单螺线管阀单元的低电压侧，用于传送与其相关的信息。

优选地，引线通过二极管从所述第三连接器连接至所述检测电路线，以仅仅允许电流从所述引线传给所述检测电路线。

还优选，所述一组导电阀线从在所述第一边缘的所述相应的一组第一电连接器延伸，并且延伸并转移(shift)到在所述一组第二配合电连接器的错开的相对位置。

根据本发明的一个方面，串行通信电路线包括主装置，例如，驱动器装置，其通常用于通过操作电路(例如，功率电路)将负载通电。主驱动电路被设计为不仅通过功率电路接通或断开负载，而且通过单个电线将数据发送给负载，用于读取和/或写入可以用于诊断信息或者用于改变负载的功能的各种参数。负载可以是智能从装置的形式(例如，“智能”螺线管阀、比例装置、压力开关或者需要监控、控制或确定参数的其他元件)，该智能从装置具有合适的电路，以译解和解释从主驱动器发送的数据并且还可以通过相同的单个电线将信息从所述从装置中报告回主驱动器。

通常在从装置板上的轨迹形式的单个电线通信系统使用偏压来给在从装置内的电子电路供电。然后，主装置调节到单个电线轨迹的电流，以便产生大于偏置电位的电压脉冲，允许从装置识别出数据来自主装置。

从装置仅能对主装置的请求或命令做出响应，不能发起通信。在响应主装置的请求时，从装置调节至单个电线轨迹的电流，以便产生小于偏置电位的电压脉冲，允许主装置识别出数据从从装置返回。

握手程序可以包括数据帧，其具有起始位、8个数据位以及一个停止位。整个数据帧具有8字节、地址字节、命令字节、5个数据字节以及1个校验和字节。校验和字节仅仅是前面7个字节的总和并且用于错误检测。

由于单个电线通信轨迹(wirecommunicationtrace)通常连接至多个从装置，所以需要寻址(addressing)从装置。因此，重要的是，识别正在寻址哪个从装置。在初始上电时进行此寻址功能，或者在适当时由用户发起此功能，并且使用通常用于使传统阀的螺线管线圈通电的现有“线圈输出”信号来实现。

在上电时，“线圈输出”信号被配置为依次通过非常快速的脉冲选通(strobe)每个线圈轨迹，该脉冲太快以至于不能使连接的阀的线圈通电。于是，在从装置内的传感电路由选通脉冲(strobepulse)触发，以允许该特定的从装置接收地址。

一旦第一从装置从主装置中获得地址，就增加选通序列(strobingsequence)，因此，可以给下一个从装置分配顺序地址。系统继续这个寻址程序，直到所有可能的从装置获得顺序地址。

在所有从装置寻址之后，主装置可以与每个单独的从装置通信，而不会影响任何其他从装置。

例如，驱动器装置是智能阀驱动器装置，其使用“高电平有效(activehigh)”或PNP驱动器IC来驱动在阀歧管上的32个线圈中的每个。全部32个线圈共同为0VDC。隔离的“切换的(switched)”功率用于驱动歧管线圈并且与用于给歧管的逻辑和输入部分通电的“未切换的”功率完全隔开。与传统的阀驱动器一样，智能阀驱动器从通信模块接收其输出数据。然后，阀驱动器每2毫秒使用输出数据更新驱动IC，该输出数据根据从通信模块中发送的I/O数据接通或断开线圈。

附图说明

现在，参照附图，其中：

图1是根据本发明的一个实施方式的流体控制系统的分解侧立面图；

图2是安装在如图1所示的用于两个阀单元的歧管模块内的一个电路板的放大侧立面图；

图3是根据本发明的一个实施方式的用于两个单螺线管阀单元的电路板的透视图；

图4是根据本发明的另一个实施方式的用于两个双螺线管阀单元的电路板的透视图；

图5是如图3所示的用于两个单阀单元的电路板的第一面的平面图，示出了电路布局；

图6是如图3所示的用于两个单阀单元的电路板的第二面的平面图，示出了电路布局；

图7是如图3所示的用于两个单螺线管阀单元的电路板的第一边缘的示意性端视图，示出了与在电路板内的相应电路的端子连接；

图8是如图3所示的用于两个单螺线管阀单元的电路板的第二边缘的示意性端视图，示出了与在电路板内的相应电路的端子连接；

图9是安装在如图3所示的用于两个单螺线管阀单元的电路板的第一面上的检测电路的示意图；

图10是如图4所示的用于两个双螺线管阀单元的电路板的第一面的平面图，示出了电路布局；

图11是如图4所示的用于两个双螺线管阀单元的电路板的第二面的平面图，示出了电路布局；

图12是如图4所示的用于两个双螺线管阀单元的电路板的第一边缘的示意性端视图，示出了与在电路板内的相应电路的端子连接；

图13是如图4所示的用于两个双螺线管阀单元的电路板的第二边缘的示意性端视图，示出了与在电路板内的相应电路的端子连接；

图14是在图4所示的用于电路板的两个双螺线管阀单元内连接至四个阀的电路导线(circuitlead)的示意图；以及

图15是示出在智能主装置与具有两个线圈的智能从阀装置之间的根据本发明的一个替代实施方式的示意图。

具体实施方式

现在，参照图1和图2，流体控制系统10实际上是组合式的，并且根据应用而具有互连在一起的多个阀歧管模块(valvemanifoldblock)12。为了示图简单，显示了仅仅两个歧管模块12。一些阀歧管模块12可以具有安装在其上的单螺线管阀单元13，一些阀歧管模块12可以具有安装在其上的双螺线管阀单元14。所有模块12连接至通信模块(communicationmodule)15。歧管模块12具有穿过其中的流体供应和排出端口15，其通过通向阀单元13和14的端口(未显示)连接，以控制流体流量。

优选地，每个阀歧管模块12可以容纳两个单螺线管阀单元13或两个双螺线管阀单元14。每个阀歧管模块12具有通道28，通道28容纳单电路板组件30或双电路板组件32。现在，参照图3和图4，每个电路板组件30和32可以具有板34，该板具有一对止推肩36，这对肩与在通道28内的合适肩和凹槽接合。每个电路板还可以具有一对挠性突出臂37，其也同样与在通道内的凹槽接合，使得电路板可以通过滑入配合而可移动地安装到通道28内。

每个电路板30和32具有安装在相应板34上的顶针连接器(pinconnector)38和39。每个板具有包括相应的轨迹触点(tracecontact)44和46的第一边缘40和第二边缘42。如图3中所示，标准的桥式连接器43电连接相邻板30的对准的轨迹触点44和46。单个板30具有安装在其上的二极管组件48。电路板32没有此二极管组件48，如图4中所示。

现在，参照图5到图9，进一步详细地描述如图3所示的板30。第一边缘40可以在板的两个表面52和54上具有轨迹触点44。如图7和图8所示，标有A或B作为前缀的术语(例如，A1-A19和B1-B19)是指触点和导电线在相应的侧边50或52上的位置。标有V作为前缀的术语(例如，V1、V2等)是指从所示出的电路板开始计数的电路进行操作的下游阀编号。数字符号(例如56、66)是在每个板上的导电印刷电路线。在图7和图8中在两个表面52和54上标有V3到V31的一组导电阀线56从一个边缘40延伸到第二边缘，并且可以从边缘40到边缘42减小一个位置。例如，在表面52上，在边缘40上的位置A5处的V3降低一个位置到边缘42上的位置A4，以连接至在顺序板(sequentialboard)的边缘40上的位置A4处的V1触点。在表面52上，在边缘40上的位置B5的V4可以降低一个位置到位置B4，以连接到在顺序板的位置B4的V2触点。在位置A19和B19的顶部触点不连接板上的任何导电线。在此具体示出的电路板中，V31表示使用该电路板的阀歧管限于最多31个螺线管阀。可以有电路板线的其他布局以设置更少或更多的螺线管阀。

在第一边缘40处，与位置A4对应并且操作第一阀V1(即，在本歧管模块12上的阀)的导电阀线66通向顶针连接器38。与位置B4对应并且操作第二阀(即，在本歧管模块12上的第二单螺线管阀)的另一个导电阀线76通向顶针连接器39。顶针连接器38和39连接至相应的阀单元13。每个螺线管单元13还分别连接至与引线(leg)91和92连接的顶针连接器38和39，引线91和92通向在每个表面52和54上标有Vcomn的公用电压线86。在每个表面上的Vcomn线86彼此连接。线86通常连接至24伏电源，以给所有阀单元12和13通电。

与V1和V2对应的导电线56和66还具有引线58和59，引线通向在二极管组件48内的相应二极管60和62。每个二极管的输出端连接至引线64，图9中清晰地示出，该引线连接至通向检测电路线96的引线94，该检测电路线在各个边缘的位置A1和A1上从边缘40延伸到边缘42。此检测线路96以及标有Vcomn的公用电压线86不降低，而是笔直从一个边缘到另一个边缘，而不降低任何位置。其他线(例如，在位置B2上标有24VDC的辅助功率电路线72和在B1上标有0VDC的其返回线74以及在位置A2上标有PE并且通常称为接地的保护接地线82)也可以笔直穿过，而位置没有任何降低。引线97和98将线82连接至相应的连接器插头38和39。

现在参照图10至图14，双电路板32构造成安装两个双螺线管阀单元。板30的类似或相应部件编号具有相应的类似编号。同样，在与在表面50上的位置A6至A19以及在表面52上的位置B6至B19对应的边缘40处特别标有V5到V32的一组导电阀线56通到边缘42并且降低两个位置，即，到在表面50上的位置A4至A17和在表面52上的位置B4至B17，使得它们在顺序板上连接至相应位置。在边缘42，在表面52上的触点A19和A18以及B19和B18不连接至在双板32上的任何导电线。

板32具有用于V1和V2的导电阀线66，其连接至顶针连接器38，并且用于V3和V4的导电阀线76连接至顶针连接器39以给两个双螺线管阀单元14通电。与单电路板30相似，双板32具有在各个表面50和52上标有Vcomn的公用电压线86，以给所有阀单元、检测线96、标有24VDC的辅助功率电路线72和在0VDC的其返回线74、以及不降低的保护接地线82PE或接地线通电。在位置A1的检测线96不连接至连接器38或39或与此双电路板32相关联的双阀单元。

在此阀操作中，具有陷落驱动器(sinkingdriver)，即，沿着与所有螺线管连接的导电电力线86提供的电力线。为了驱动阀，每个线56、66或76必须单独接地。这通常通过在线的端部(例如在通信模块15处)并且连接至所有导电线56、66或76的IC芯片或驱动器来进行。在所选择的线被接地时，于是电流能够从标有Vcomn的公用电力线86流过所选择的螺线管并且流至接地以驱动各个阀V1-V32。然而，还预见到，源驱动器也可以运行，即，共用接地连接至所有螺线管，并且为了驱动阀，单独连接电压，例如24V。

检测线96可以用于确定电路板是单板30还是双板32。在一种方法中，驱动所有导电阀线56、66以及76。在所示的系统中，通过从第一板连接在一端的IC元件或驱动器使阀线V1-V32接地，从而实现这种驱动。于是，电源线86Vcomn能够提供通过每个螺线管提供电流并且向下通过各个线V1-V32。在操作时，驱动所有螺线管，并且V1-V32线接地，从而在检测线96上检测的电压是0V。

每个触点选择性并且单独停用，即，由通常容纳在通信模块15内的驱动器IC电路依次断开。在断开在所示出的电路板30内的V1线时，V1线不再接地，因此，V1线读取24V，换言之，V1线现在具有与Vcomn线相同的电压。直接连接至V1线的引线58也读取24V，并且穿过二极管60，如图9中所示，直到在电路板上的出口引线94，该出口引线连接至检测线96。于是，检测线96读取24V。

然后，重新驱动V1线，并且停用V2线。同样，在停用V2线时，V2线于是读取24V。位于二极管60下游的检测引线96再次读取24V。因此，在V1和V2线两者依次被停用并且对于两次停用检测线读取24V，从而确定与此电路板的V1和V2相关联的电路板是单螺线管电路板30。

另一方面，如果依次驱动和停用双板32的四个电压线，即，V1-V4，那么如图14所示的检测线96不从其0V读出变化，这是因为没有连接至此双板32上的任何线V1-V4。因此，在依次驱动和停用四个线V1-V4时，在检测线读取0V时，可以推断出与这四个阀线相关联的电路板是双螺线管板32。

驱动器陷落(或者提供(sourcing))此检测的电压电荷的处理非常快速，从而不改变阀的位置。例如，由驱动器连接至0V的陷落脉冲或选通脉冲(strobe)可以是0.2毫秒。这实质上太短，从而不能从其前一个位置机械地移动阀。而且，在将选通脉冲发送给阀状态V1时，其他的阀线V2-V32均不受影响，这是因为它们没有接收到此选通脉冲。

其他逻辑映射和通信可以与穿过所有电路板30和32的此单检测线96一起使用。例如，如果在停用时，仅仅一个线V2读取0V，但是在停用时，V1依然保持0V，那么可以推断出在与V1相关联的阀单元内没有线圈或螺线管阀。

还预见，在其他实施方式中以及对于除了检测单螺线管电路板和双螺线管电路板的存在以及安装在流体控制系统的阀歧管单元上的单螺线管单元或双螺线管单元的存在与否以外的其他目的，可以使用单个串行通信线，代替检测线。现在，参照图15，串行通信线(serialcommunicationline)100可以与智能从装置一起使用，例如，具有其自身的串行控制器104和传输和接收电路(发送接收电路)106的智能阀102，如图15中所示。例如，这些其他目的可以是在线编程或参数化功能结束时，对驱动的数量计数，或者使其他通信信号从各个阀单元发出并且通过要接收的串行通信线100发送给处理器或其他通信装置(例如，通信模块15)。

在一个替代实施方式中，为了将数据从驱动器主装置108中传输给在相同连接轨迹(connectingtrace)100上的从装置(阀)，该连接轨迹也用于给电子电路和微连接器104供电。于是，主装置108调节电流以产生大于偏置电位的电压脉冲，该电压脉冲允许从装置识别出数据来自主驱动器。从装置仅能对主装置的请求或命令做出响应，而不能发起通信。在响应于主装置的请求时，从装置调节至单个电线轨迹100的电流，以便产生小于偏置电位的电压脉冲，该电压脉冲允许主装置识别出数据从所述从装置中返回。

此握手程序(handshakingroutine)包括数据帧，其由起始位、8个数据位以及一个停止位构成。整个数据帧由8字节、地址字节、命令字节、5个数据字节以及1个校验和字节构成。校验和字节仅仅是前面7个字节的总和并且用于错误检测。在从阀上的电路106和104能够将这些数据脉冲解码，用于参数和/或诊断功能。

由于单个电线通信轨迹连接至整组32个阀，所以需要寻址从装置。因此，重要的是，识别正在寻址哪个从阀。在初始上电时进行每个智能阀的此寻址功能，或者在适当的时间由用户开始此功能，并且使用通常用于使传统阀的螺线管线圈通电的现有“线圈输出”信号来实现。

在上电时，“线圈输出”信号被配置为依次通过线圈驱动器115的非常快速的脉冲选通每个线圈轨迹110和112，该脉冲速度太快以至于不能使连接的阀102的线圈116、118通电。公用电压沿着线113。然后，在从装置内的检测电路114由选通脉冲触发，以允许该特定的从装置接收地址。

一旦第一从装置从主装置中获得地址，增大选通，因此，可以给下一个从装置分配顺序地址。系统继续此寻址程序，直到所有32个可能的从装置获得顺序地址。在所有从装置被寻址之后，主装置可以与每个单独的从装置通信，而不影响任何其他从装置。由于每个从装置接收顺序地址(1-32)，于是在操作期间，智能驱动器可以在任何时间单独地与每个从装置通信。智能从装置可以在相同的歧管上与平常的(非智能)阀混合。

连接至一个电线的每个智能阀(从装置)能够通过其传输和接收电路120与智能驱动器通信。将命令和数据沿着线100从智能驱动器发送给智能从装置。将数据和从装置类型沿着线100从智能从装置中发送给智能驱动器。

智能阀可以具有的一个功能是对已经通电的数量或次数进行计数。智能阀将检测“A”和“B”线圈116、118两者的激活(activation，活动)，并且将总计数记录到位于智能阀电路上的非易失性存储器内。其他从装置类型，例如，“智能压力换能器”(检测并且报告气压)或“智能压力调节器”(调节气压)也是可以的。

通过这种方式，通过使用在整个歧管模块组件中与各个阀单元直接接触的单个串行通信线，实现通过流体控制系统的阀歧管模块组件进行通信。

在不背离由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可以有其他变化和修改。

Claims (13)

1.一种用于流体阀歧管的阀歧管模块，包括：

所述阀歧管模块，在其中具有由可操作地安装的阀单元控制的多个流体通路和端口；以及通道，其穿过所述阀歧管从所述阀歧管模块的第一侧至第二侧；

印刷电路板，其容纳在所述通道内，具有在所述第一侧附近的具有多个第一电连接器的第一边缘以及在所述第二侧附近的具有多个第二配合电连接器的第二边缘，所述第二配合电连接器用于连接至在另一个阀歧管模块内的另一个印刷电路板中的相应第一电连接器；

所述电路板具有一组导电阀线，其连接至相应的一组第一电连接器和一组第二配合电连接器并且在它们之间延伸；

所述电路板还具有至少一个导电阀线，其从相应的第一电连接器延伸至在所述电路板上的第三连接器，可操作地通向所述阀单元的一个电压侧；

导电公用线，其连接至所述第三连接器，可操作地连接至所述阀单元的相反电压侧，并且还连接至相应的第一电连接器和相应的第二配合电连接器；以及

串行通信线，其具有在所述第一边缘的相应的第一电连接器以及在所述第二边缘的相应的第二配合电连接器，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应串行通信线以传送与所述阀单元相关的信息。

2.根据权利要求1所述的阀歧管模块，进一步包括：

所述电路板为在所述阀歧管模块上的第二阀单元提供服务。

3.根据权利要求2所述的阀歧管模块，进一步包括：

所述串行通信线延伸至并且连接至所述阀单元和所述第二阀单元两者的低电压侧或高电压侧。

4.根据权利要求1所述的阀歧管模块，进一步包括：

所述串行通信线延伸至并且连接至所述阀单元的低电压侧或高电压侧。

5.根据权利要求1所述的阀歧管模块，进一步包括：

所述串行通信线是检测电路线以检测安装到所述阀歧管模块的所述阀单元是使用单螺线管阀单元还是双螺线管阀单元。

6.根据权利要求5所述的阀歧管模块，进一步包括：

所述电路板为在所述阀歧管模块上的第二阀单元提供服务；以及

所述检测电路线延伸至在所述电路板上的第四连接器，用于连接至所述第二阀单元的高电压；以及

所述一组导电阀线从在所述第一边缘的所述相应一组的第一电连接器延伸，并且延伸并转移到在所述一组第二配合电连接器的错开的相对位置。

7.根据权利要求6所述的阀歧管模块，进一步包括：

引线，其通过二极管从所述第三连接器连接至所述检测电路线，以仅仅允许电流在从所述引线到所述检测电路线的方向传给所述阀。

8.一种流体控制系统，包括：

流体阀歧管，具有彼此固定的多个阀歧管模块以便形成延伸穿过所述歧管的流体通路；以及通道，其穿过每个阀歧管，所述阀歧管彼此对准以共同形成连续的电导线管，用于容纳一系列连接的电路板，各个电路板驱动安装到每个阀歧管的阀单元；

每个电路板具有一组导电阀线，所述一组导电阀线连接至相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配合电连接器并且在它们之间延伸；

导电公用线，其连接至相应的第一电连接器和相应的第二配合电连接器的一个电压侧，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应的导电公用线；

每个电路板中的串行通信线，具有在第一边缘的相应的第一电连接器以及在第二边缘的相应的第二配合电连接器，用于连接至在另一个阀歧管模块内的相应的串行通信线；

用于至少一个双螺线管阀单元的至少一个电路板，具有用于每个双螺线管阀单元的两个导电阀线，所述两个导电阀线从所述第一电连接器延伸到在所述阀歧管模块的每个双螺线管阀单元的相反电压侧的第三连接器，用于驱动每个双螺线管阀单元；

用于至少一个单螺线管阀单元的至少一个电路板，具有用于每个单螺线管阀单元的导电阀线，所述导电阀线从所述第一电连接器延伸到在所述阀歧管模块的每个单螺线管阀单元的相反电压侧的第三连接器，用于驱动每个单螺线管阀单元；以及

所述用于至少一个单螺线管阀单元的至少一个电路板，其串行通信线延伸至并且连接至所述单螺线管阀单元的低电压侧，用于传送与其相关的信息。

9.根据权利要求8所述的流体控制系统，进一步包括：

引线，其通过二极管从所述第三连接器连接至检测电路线，以仅仅允许电流从所述引线传给所述检测电路线。

10.根据权利要求9所述的流体控制系统，进一步包括：

所述一组导电阀线从在所述第一边缘的所述相应的一组第一电连接器延伸，并且延伸和转移到在所述一组第二配合电连接器的错开的相对位置。

11.一种流体控制系统，包括：

驱动器装置和通过用于操作的操作电路连接至所述驱动器装置的多个从装置；

检测电路，其连接至每个从装置以检测所述操作电路是否是活动的；以及

相应的所述检测电路连接至与所述驱动器通信的单个线，用于在所述驱动器与所述多个从装置之间传送信息。

12.根据权利要求11所述的流体控制系统，进一步包括：

至少一个所述从装置，其使所述检测电路通过在所述至少一个所述从装置内的微控制器以及传输和接收电路连接至所述单个线。

13.根据权利要求12所述的流体控制系统，进一步包括：

所述单个通信线在所述驱动器与所述多个从装置之间通信，其中，通过降低电压脉冲从所述驱动器和中的一个中传送给所述驱动器和所述从装置中的另一个，以及通过提高电压脉冲从所述驱动器和所述从装置中的另一个中传送给所述驱动器和所述从装置中的一个。