CN109578667A - 具有串行通信与控制电路线的阀门歧管电路板 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有串行通信与控制电路线的阀门歧管电路板。流体控制系统具有第一系列连接电路板，每个电路板致动安装在歧管块上的相应阀单元。第一通信模块具有阀驱动器，该阀驱动器具有多个输出，用于致动连接到第一系列连接电路板的阀单元。串行控制线延伸通过第一系列连接电路板，并连接到第二驱动器，用于致动第二系列连接电路板。

Description

具有串行通信与控制电路线的阀门歧管电路板

技术领域

本发明的领域涉及驱动器和从设备之间的单线通信路径，例如螺线管致动的流体控制阀歧管组件和比例阀，并且更具体地涉及用于与具有单个通信和控制线的歧管组件一起使用的多站(multi-station)电路板。

背景技术

用于控制液压或气动流体流动的流体控制系统已经用于自动化制造设备、生产线和许多工业应用中。许多这些流体控制系统采用阀歧管的形式，其具有组装在一起的一系列歧管构件。每个歧管构件通常包括歧管阀块和安装在其上的控制阀。控制阀可以具有螺线管，该螺线管致动阀并且具有弹簧复位，用于在螺线管被去致动(deactuated)时移动阀。其他控制阀使用双(或双重)电磁阀，其具有第一螺线管，在致动时该第一螺线管将阀移动到接通位置，且具有第二螺线管，在致动时，该第二螺线管将阀移动到关闭位置。

每个歧管块封装电路板，该电路板上印有电路，以允许致动安装在歧管块上的控制阀。电路板上还印有电路，以便将电压承载到安装在其他歧管块上的其它控制阀的其他电路板上。

连接在一起的电路板的数量通常受到通信模块中的驱动器的容量或各个电路板的固有设计的限制。然而，具有其自己的驱动器的扩展模块可以放置在第一系列电路板的末端，以驱动第二系列电路板和控制阀，从而增加阀歧管的容量。

所需要的是在驱动器和从设备之间的单线系统，该单线系统以其间的电力形式提供可用于智能从设备或其他从设备的信息和控制。特别地，期望穿过歧管块的电路板具有用于每个相应控制阀的串行或单个通信线路和/或辅助控制、编程或参数化。随着智能从设备(例如电磁阀、比例设备或压力开关)的出现，期望在驱动器和从设备之间传送感测数据和控制信号。

还需要一种通过第一系列电路板的单个控制线，其通过基于可变输入电压提供可变输出来控制第二驱动器以控制至少一个比例阀和其他现场设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，驱动装置驱动用于流体阀歧管的阀歧管块，所述流体阀歧管具有多个流体通路和其端口，其由可操作地安装在多个流体通路的以阀单元形式的从设备控制。通道从阀歧管块的第一侧到第二侧穿过阀歧管。在通道中容纳的印刷电路板具有靠近第一侧的具有多个第一电连接器的第一边缘和靠近第二侧的具有多个第二配套电连接器的第二边缘，以连接到另一阀歧管块中的另一印刷电路板中的相应的第一电连接器。

电路板具有一组导电阀控制线，其连接到相应的一组第一电连接和一组相应的第二配套电连接器并在其之间延伸。电路板还具有至少一个导电阀控制线，该控制线从相应的第一电连接延伸到电路板上的第三连接器，第三连接器可操作地通向阀单元的一个电压侧。导电公共线连接到第三连接器，第三连接器可操作地连接到阀单元的相对电压侧，并且还连接到相应的第一电连接器和相应的第二配套电连接器。串行通信线路在第一边缘处具有相应的第一电连接器，在第二边缘处具有相应的第二配套电连接器，用于连接到另一个阀歧管块中的相应串行通信线路以传递与阀单元有关的信息。

在一个实施例中，串行通信线路延伸到并且连接至阀单元的低电压侧。可选地，电路板用于阀歧管块上的第二阀单元。串行通信线路延伸到第二阀单元的低电压侧并连接至第二阀单元的低电压侧。

在一个实施例中，串行通信线路用作检测电路线路，以检测安装在阀门歧管块上的阀单元是使用单个电磁阀单元还是双电磁阀单元。电路板用于阀歧管块上的第二阀单元。该组导电阀线在第一边缘处从一组第一电连接器延伸，并延伸至且移位到(shiftedto)在一组第二配套电连接器处的交错的相对位置。支路线(leg line)优选地通过二极管从第三连接器连接到检测电路线，以仅允许电流在从支路线到检测电路线的方向上通过。

根据本发明的另一个方面，流体控制系统具有流体阀歧管，其具有多个彼此紧固的阀歧管块，以便形成延伸通过歧管的流体通道和通过每个阀歧管的通道。每个阀歧管彼此共同形成连续的电导管，用于容纳一系列连接的电路板，这些电路板致动安装在相应的阀歧管块上的相应的阀单元。每个电路板具有一组导电阀控制线，其连接到相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配套电连接器并在其之间延伸。导电公共线连接到第三连接器，第三连接器可操作地连接到阀单元的一个电压侧，并且还连接到相应的第一电连接器和相应的第二配套电连接器，用于连接到另一个阀歧管块中的相应导电线。每个电路板中的串行通信线路在第一边缘处具有相应的第一电连接器，在第二边缘处具有相应的第二配合电连接器，用于连接到另一个阀歧管块中的相应串行通信线路。

至少一个电路板用于至少一个双电磁阀单元，具有用于每个双电磁阀单元的两条导电阀线，其从第一电连接器延伸到阀门歧管块处的每个双电磁阀单元的相对电压侧的第三连接器，以驱动每个双电磁阀单元。至少一个电路板用于至少一个单电磁阀单元，该电磁阀单元具有用于每个单电磁阀单元的导电阀线，其从第一电连接器延伸到各个阀歧管块上的每个单电磁阀单元的相对电压侧的第三连接器，以驱动每个单电磁阀单元。通过延伸至并连接到每个单电磁阀单元的低压侧以传递与之相关的信息，用于至少一个电路板的串行通信线路用于至少一个单电磁阀单元。

优选地，支路线通过二极管从第三连接器连接到检测电路线，以仅允许电流从支路线传递到检测电路线。

此外，优选地，该组导电阀线从第一边缘处的相应的一组第一电连接器延伸并且延伸至并移位到该组第二配套连接器处的交错的相对位置。

根据本发明的一个方面，串行通信电路线包括主设备，例如，驱动器设备，通常用于通过操作电路例如电源电路给负载供能。主驱动电路的设计使其不仅可以通过电源电路接通或断开负载，还可以通过单线将数据发送到负载，以读取和/或写入可用于诊断信息或更改负载的功能的各种参数。负载可以是智能从设备的形式(例如“智能”电磁阀、比例设备、压力开关或需要监控、控制或参数化的其他组件)，其具有解密和解释从主驱动器发送的数据的适当电路，并且也可以通过相同的单线从从设备向主驱动器报告返回信息。

通常以从设备板上的迹线的形式的单线通信系统使用偏置电压来为从设备内的电子电路供电。然后，主设备将电流调制到单线迹线，以便产生大于偏置电位的电压脉冲，从而允许从设备识别数据来自主设备。

从设备只能响应主设备的请求或命令，它不能发起通信。当响应主设备的请求时，从设备将电流调制到单线迹线，以便产生小于偏置电位的电压脉冲，从而允许主设备识别数据从从设备返回。

握手例程可以包括具有起始位、8个数据位和一个停止位的数据帧。完整的数据帧有8个字节、一个地址字节、一个命令字节、五个数据字节和一个校验和字节。校验和字节只是前七个字节的总和，用于错误检测。

由于单线通信迹线通常连接到多个从设备，因此需要寻址从设备。因此，识别正在被寻址的从设备是很重要的。该寻址功能在初始上电时完成，或者在适当时由用户启动，并且通过利用通常用于给传统阀的电磁线圈供能的现有“线圈输出”信号来实现。

在上电时，“线圈输出”信号被配置为以非常快的脉冲顺序地选通每个线圈迹线，该脉冲太快而不能给附接的阀的线圈供能。然后，选通脉冲触发从设备中的感测电路，以允许该特定从设备接收地址。

一旦第一从设备从主设备获得地址，选通序列就递增，从而可以为下一个从设备分配顺序地址。系统继续此寻址例程，直到所有可能的从设备都获得顺序地址。

在寻址所有从设备之后，主设备可以与每个单独的从设备通信而不影响任何其他从设备。

例如，驱动器设备是智能阀驱动器设备，其使用“高电平有效(active high)”或PNP驱动器IC来驱动阀歧管上的32个线圈中的每一个。所有32个线圈的共同点是0VDC。隔离的“切换”电源用于驱动歧管线圈，并且当用于为歧管的逻辑和输入部分供电时，与“非切换”电源完全隔离。与传统的阀驱动器一样，智能阀驱动器从通信模块接收其输出数据。然后，阀驱动器利用输出数据每2毫秒更新驱动IC，该输出数据根据通信模块发送的I/O数据打开或关闭线圈。

根据本发明的另一个方面，流体控制系统包括流体阀歧管，流体阀歧管具有多个彼此紧固的阀歧管块，以便形成延伸通过歧管的流体通路和穿过每个阀歧管的通道，每个阀歧管彼此对准以共同形成连续的电导管，用于容纳第一系列连接电路板，每个电路板致动安装到每个阀歧管块的相应的阀单元。每个电路板具有一组导电阀线，其连接到相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配套电连接器在其之间延伸。具有带有多个输出的阀驱动器的第一通信模块致动连接到第一系列连接电路板的阀单元。导电公共线连接到相应第一电连接器和相应的第二配套电连接器的一个电压侧，用于连接到另一个阀歧管块中的相应导电公共线。

串行控制线延伸通过连接到第二驱动器的第一系列连接电路板，用于致动第二系列连接电路板。串行控制线由每个电路板中的串行控制线段形成，其在第一边缘处具有相应的第一电连接器，并且在第二边缘处具有相应的第二配套电连接器，用于连接到另一个阀门歧管块中的另一电路中的相应串行控制线段。串行控制线被构造成控制第二驱动器的多个输出处的电压，以控制输入到连接到第二系列连接电路板的阀单元的电压。优选地，连接到第二系列连接电路板中的一个电路板的至少一个阀是比例阀。

附图说明

现在参考附图，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的流体控制系统的分解侧视图；

图2是安装在用于如图1所示的两个阀单元的歧管块中的一个电路板的放大侧视图；

图3是根据本发明的一个实施例的用于两个单电磁阀单元的电路板的透视图；

图4是根据本发明的另一实施例的用于两个双电磁阀单元的电路板的透视图；

图5是用于如图3所示的两个单阀单元的电路板的第一面的平面图，其示出了电路布局；

图6是用于如图3所示的两个单阀单元的电路板的第二面的平面图，其示出了电路布局；

图7是用于如图3所示的两个单电磁阀单元的电路板的第一边缘的示意性端视图，其示出了端子与电路板中的相应电路的连接；

图8是用于如图3所示的两个单电磁阀单元的电路板的第二边缘的示意性端视图，其示出了端子与电路板中的相应电路的连接；

图9是安装在电路板第一面上的检测电路的示意图，用于如图3所示的两个单电磁阀单元；

图10是用于如图4所示的两个双电磁阀单元的电路板的第一面的平面图，其示出了电路布局；

图11是用于如图4所示的两个双电磁阀单元的电路板的第二面的平面图，其示出了电路布局；

图12是用于如图4所示的两个双电磁阀单元的电路板的第一边缘的示意性端视图，其示出了端子与电路板中的相应电路的连接；

图13是用于如图4所示的两个双电磁阀单元的电路板的第二边缘的示意性端视图，其示出了端子与电路板中的相应电路的连接；

图14是连接到图4所示电路板的两个电磁双阀单元中的四个阀的电路引线的示意图；

图15是根据本发明的替代实施例的在智能主机和具有两个线圈的智能从动阀设备之间的示意图；以及

图16是本发明的替代实施例的示意图，示出了延伸通过第一系列电路板以控制可控制比例阀的第二系列电路板的控制线。

具体实施方式

现在参照图1和图2，流体控制系统10本质上是模块化的，并且取决于应用，具有互连在一起的不同数量的阀歧管块12。为了简化附图，仅示出了两个歧管块12。一些阀歧管块12可以具有安装在其上的单个电磁阀单元13，并且一些阀歧管块12可以具有安装在其上的双电磁阀单元14。有时双电磁阀单元称为双电磁阀。所有块12都连接到通信模块15。歧管块12具有穿过其中的流体供应和排出口17，该流体供应和排出口17通过端口(未示出)连接，该端口通向阀单元13和14以控制流体流动。

优选地，每个阀歧管块12可以容纳两个单电磁阀单元13或两个双电磁阀单元14。每个阀歧管块12具有通道28，其容纳单电路板组件30或双电路板组件32。现在参照图3和图4，每个电路板组件30和32可以具有板34，板34具有一对止动肩部(stop shoulders)36，其与通道28中的适当的肩部和凹槽接合。每个电路板还可以具有一对柔性翼片臂37，其也类似地接合通道中的凹槽，使得电路板可通过卡扣配合可拆卸地安装到通道28中。

每个电路板30和32具有安装在相应板34上的插头连接器38和39。每个板具有第一边缘40和第二边缘42，其具有相应的迹线触点44和46。如图3所示，标准桥连接器43电连接相邻板30的对准的迹线触点44和46。单板30具有安装在其上的二极管组件48。如图4所示，电路板32没有该二极管组件48。

现在参考图5至图9，将进一步详细地描述如图3所示的板30。第一边缘40可以在板的两个面52和54上具有迹线触点44。如图7和8所示，标记为A或B的术语，例如，作为前缀的A1至A19和B1至B19指的是相应侧50或52上的触点和导线的位置。标记有V作为前缀的术语，例如，V1、V2等是指从所示电路板计数的、电路操作的下游阀门编号。数字符号，例如56、66，是每块板上的导电印刷电路线。在图7和图8中标记为V3至V31的一组导电阀线56在两个面52和54上从一个边缘40延伸到第二边缘，并且可以从边缘40到边缘42递减一个位置。例如，在面50上在边缘40上的位置A5处的V3下降(drop)一个位置到边缘42上的位置A4，以连接到顺序板边缘40上的位置A4处的V1触点。在面52上，边缘40上位置B5处的V4可以下降一个位置到位置B4，以连接到顺序板的位置B4处的V2触点。在位置A19和B19处的顶部触点未连接到板上的任何导线。在这个特别示出的电路板中，V31表示使用该电路板的阀歧管限制为最多三十一个电磁阀。电路板线的其他布局可以安排更少或更多的电磁阀。

在第一边缘40处，将对应于位置A4并且操作第一阀V1(即当前歧管块12上的阀)的导电阀线66引向插头连接器38。将对应于位置B4并且操作第二阀(即当前歧管块12上的第二单电磁阀)的另一导电阀线76引向插头连接器39。插头连接器38和39连接到相应的阀单元13。每个阀电磁阀单元13也分别连接到插头连接器38和39(连接到支路(legs)91和92)，支路91和92引向在每个面52和54处标记为Vcomn的公共电压线86。每个面处的Vcomn线86彼此连接。线86通常连接到24伏供电以为所有阀单元12和13供电。

对应于V1和V2的导电线56和66也都具有通向二极管组件48中的相应二极管60和62的支路58和59。每个二极管有连接到支路64的输出，如图9清楚所示。支路64连接到支路94，支路94通向检测电路线96，检测电路线96在每个边缘处的位置A1和A1处从边缘40延伸到42。该检测线96以及标记为Vcomn的公共电压线86不会递减，而是从一个边缘直接穿过至另一边缘而不会下降任何位置。其他线，例如在位置B2处标记为24VDC的辅助电源电路线72和在B1处标记为0VDC的返回线74以及标记为PE并且在位置A2处经常被称为地的保护接地线82也可以直接穿过而没有任何位置的下降。支路97和98将线82连接到相应的连接器插头38和39。

现在参考图10至14，双电路板32被构造成安装两个双电磁阀单元。与板30的类似或相应的部件号将具有相应的相似标号。这样，在边缘40处特别标记为V5至V32的一组导电阀线56(对应于面50上的位置A6至A19以及面52上的位置B6至B19)传递到边缘42并且递减两个位置，即在面50上的位置A4至A17位置以及面52上的位置B4至B17上，以便它们连接到顺序板上的相应位置。在边缘42处，面52上的触点A19和A18以及B19和B18未连接到双板32上的任何导线。

板32具有用于V1和V2的、连接到插头连接器38的导电阀线66，以及用于V3和V4的、连接到插头连接器39的导电阀线76，以为两个双电磁阀单元14供电。类似于单个电路板30，双板32在每个面50和52处具有标记为Vcomn的公共电压线86，以为未下降的所有阀单元、检测线96、标记为24VDC的辅助电源电路线72和在0VDC处的返回线74、保护接地线82PE或地线供电。在位置A1处的检测线96未连接到连接器38或39或与该双电路板32相关联的双阀单元。

在该阀操作中，存在吸收驱动器(sinking driver)，即沿着导电电源线86供电的电源线，导电电源线86连接到所有螺线管。为了致动阀，每条线56、66或76必须单独接地。这通常通过线末端处(例如，在通信模块15处)的并且连接到所有导线56、66和76的IC芯片或驱动器来完成。当所选择的线接地时，电流然后能够从标记为Vcomn的公共电源线86流过所选择的螺线管并流到地，以致动单个阀门V1至V32。然而，还可以预见，源驱动器也可以工作，即接地公共端连接到所有螺线管并且致动阀，单独连接电压(例如24V)。

检测线96可用于确定电路板是单板30还是双板32。在一种方法中，所有导电阀线56、66和76都被致动。在所示的系统中，这种致动是通过将阀线V1至V32接地(通过第一板的一端连接的IC元件或驱动器)完成的。然后，供电线86Vcomn能够通过每个螺线管提供电流并向下通过各个线V1至V32。在操作中，所有电磁阀都被致动并且V1至V32线接地，因此在检测线96上检测到的电压是0V。

每个触点选择性地和单独地被去致动(deactuated)，即通过通常封装在通信模块15中的驱动器IC电路依次关闭。当所示电路板30中的V1线关闭时，V1线不再接地，因此V1线读取24V，换句话说，它现在具有与Vcomn线相同的电压。直接连接到V1线的支路58也读取24V并通过如图9所示的二极管60到达连接到检测线96的电路板上的出口支路94。然后检测线96读取24V。

然后重新致动V1线，并且V2线被去致动。类似地，当V2线被去致动时，V2线将读取24V。二极管62下游的检测支路94再次读取24V。因此，当V1和V2线都被顺序地去致动并且检测线对于两个去致动都读取24V时，因此确定与用于该板的V1和V2相关联的电路板是单个螺线管电路板30。

另一方面，如果双板32的四个电压线即V1至V4依次被致动和去致动，则如图14所示的检测线96不会从其0V读出变化，因为它没有连接到双板32上的任意线V1至V4。因此，在四条线V1-V4被顺序地致动和去致动时当检测电路线读取0V时，可以推断出与这四条阀线相关联的电路板是具有双螺线管板32的。

用于该检测的驱动器吸收(或发起)电压充电的过程非常快，以不改变阀的位置。例如，由驱动器连接到0V的吸收脉冲或选通脉冲可以是0.2毫秒。这实际上太短而不能将阀机械地从其先前位置移开。此外，当选通脉冲被发送到阀门状态V1时，其他阀门线V2至V32都没有受到影响，因为它们没有接收到该选通脉冲。

可以与穿过所有电路板30和32的该单个检测线96一起使用其他逻辑映射和通信。例如，如果在去致动时仅一个线V2读取24V但是在去致动时V1保持在0V，可以推断出与V1相关联的阀单元中没有线圈或电磁阀。

还可以预见，代替检测线或除了检测线之外，单串行通信线路可以用于其他实施例中并且用于除检测单螺线管电路板和双螺线管电路板的存在以及存在或不存在安装在流体控制系统的阀歧管单元上的单或双电磁阀单元之外的其他目的。现在参考图15，串行通信线路100可以与智能从设备一起使用，例如，具有其自己的串行控制器104以及发送和接收电路106的智能阀102，如图15所示。这些其他目的例如可以计算致动次数或具有从各个阀单元发出并通过串行通信线路100发送的其他通信信号。该通信信号被接收到具有编程或参数化功能的、线路末端的处理器或其他通信设备，例如通信模块15。

在替代实施例中，为了在同一连接迹线100(该连接迹线100也用于为电子电路和微控制器104供电)上将数据从驱动器主设备108传输到从设备(阀)，主设备108调制电流以产生大于偏置电位的电压脉冲，允许从设备识别数据来自主驱动器。从设备只能响应主设备的请求或命令，它不能发起通信。当响应于主设备的请求时，从设备将电流调制到单线迹线100，以便产生小于偏置电位的电压脉冲，允许主设备识别数据从从设备返回。

该握手例程包括由起始位、8个数据位和一个停止位组成的数据帧。完整的数据帧由8个字节、一个地址字节、一个命令字节、五个数据字节和一个校验和字节组成。校验和字节只是前七个字节的总和，用于错误检测。

从动阀上的电路106和104能够解码这些数据脉冲以用于参数和/或诊断功能。

由于单线通信迹线连接到整组32个阀，因此需要寻址从设备。因此，重要的是确定正在寻址哪个从动阀。用于每个智能阀的该寻址功能在初始上电时完成，或者在适当时由用户启动，并且通过利用通常用于给传统阀的电磁线圈供能的现有“线圈输出”信号来实现。

在上电时，“线圈输出”信号被配置为利用来自线圈驱动器115的非常快的脉冲顺序地选通每个线圈迹线110和112，这太快了以致不能给连接的阀102的线圈116、118供能。公共电压沿着线113。然后，通过选通脉冲触发从设备中的检测电路114，以允许该特定从设备接收地址。

一旦第一从设备从主设备获得地址，则选通序列递增，从而可以为下一个从设备分配顺序地址。系统继续此寻址例程，直到为所有32个可能的从设备分配了顺序地址。在寻址所有从设备之后，主设备可以与每个单独的从设备进行通信，而不会影响任何其他从设备的功能。由于每个从设备都接收到顺序地址(1至32)，因此智能驱动器可以在操作期间的任何时间单独与每个从设备通信。智能从设备可以与常规(非智能)阀门在同一歧管上混用。

连接到一根线的每个智能阀(从设备)能够通过其发送和接收电路120与智能驱动器通信。沿着线100将命令和数据从智能驱动器发送到智能从设备。将数据和从属类型从智能从设备沿线100发送到智能驱动器。

智能阀可具有的一个功能是计数其被供能的总数或次数。智能阀将检测“A”和“B”线圈116、118的激活，并将总计数记录到位于智能阀电路上的非易失性存储器中。其他从属类型，例如“智能压力传感器”(检测和报告空气压力)或“智能压力调节器”(调节空气压力)也是可能的。

以这种方式，通过使用单串行通信线路实现通过流体控制系统的阀歧管块组件的通信，该单串行通信线路与整个歧管块组件中的各个阀单元直接接触。

在图16所示的另一个实施例中，电路板30的第一系列130(每个电路板位于相应的歧管块12中)，可操作地连接到安装在通信模块15中的第一驱动器132。如图16所示的在每个歧管块12中的每个电路板30，如前所述，可操作地连接到相应的阀单元13。每个电路板30具有控制线段134，该控制线段134以类似于前面所述的检测线96的方式从一个边缘延伸到另一个边缘，不会递减，而是从一个边缘直接穿过到另一边缘而不会下降任何位置。段134连接在一起以形成控制线136，控制线136从主通信模块15延伸到第二通信模块140中的第二驱动器单元138。然后，第二驱动器单元138以类似的方式连接到电路板32的第二系列142。

通过连接到具有其自己的驱动器138的第二通信模块140，控制线136允许流体控制系统10更长并且具有比规定的驱动器132或电路板13的第一系列130的原始设计容量更多的阀站。此外，控制线可以向第二驱动器单元138提供控制信号，该控制信号成比例地控制到阀单元13的输入电压。以这种方式，连接到电路板的第二系列142的一个阀单元13可以是比例阀(以144表示)或其他电压相关阀，其通过具有可变电压的相应电路板13致动。例如，控制输入电压可以在0至10伏之间变化，以提供0至100PSI之间的可调输出压力。虽然为了简化附图，图16中仅示出了一个比例阀144，但是，第二系列142中的其他阀单元13可以包括多个比例阀144。

在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，其他变化和修改是可能的。

Claims (6)

1.一种流体控制系统，包括：

驱动器设备和多个通过用于操作的操作电路连接到所述驱动器设备的从设备；

连接到每个从设备的检测电路，用于检测所述操作电路是否有效；

各个检测电路连接到与所述驱动器通信的单串行通信线路，用于在所述驱动器和所述多个从设备之间传送信息；

流体阀歧管，具有多个彼此紧固的阀歧管块，以形成延伸通过所述流体阀歧管的流体通路和穿过每个阀歧管块的通道，每个阀歧管块彼此对齐以共同形成容纳一系列连接的电路板的连续电导管，每个电路板致动安装在每个阀歧管块上的阀单元；

每个电路板具有一组导电阀线，所述导电阀线连接到相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配套电连接器，并在相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配套电连接器之间延伸；

每个电路板中的导电公共线连接到相应的第一电连接器和相应的第二配套电连接器的一个电压侧，用于连接到另一个阀歧管块中的相应导电公共线；以及

所述单串行通信线路由所述一系列连接的电路板形成，每个电路板具有带有相应第一电连接器、并且电连接到相应的第二配套电连接器的线段，用于连接到另一电路板中的相应第一电连接器。

2.根据权利要求1所述的流体控制系统，进一步包括：

至少一个所述从设备，具有其各自的检测电路，所述检测电路通过所述至少一个所述从设备中的微控制器和发送和接收电路连接到所述单串行通信线路。

3.根据权利要求2所述的流体控制系统，进一步包括：

通过降低用于从所述驱动器中的一个到所述驱动器和所述从设备中的另一个的通信的电压脉冲，并且通过升高用于从所述驱动器和所述从设备中的另一个到所述驱动器和所述从设备中的一个的通信的电压脉冲，所述单串行通信线路在所述驱动器和所述多个从设备之间通信。

4.一种流体控制系统，包括：

流体阀歧管，具有多个彼此紧固的阀歧管块，以形成延伸通过所述流体阀歧管的流体通路和穿过每个流体阀歧管的通道，所述每个流体阀歧管彼此对齐以共同形成容纳第一系列连接电路板的连续电导管，每个电路板致动安装在每个阀歧管块上的相应阀单元；

每个电路板具有一组导电阀线，所述导电阀线连接到在每个电路板的第一边缘处的相应的一组第一电连接器和在与所述第一边缘相对的其第二边缘处的相应的一组第二配套电连接器，并在相应的一组第一电连接器和相应的一组第二配套电连接器之间延伸；

第一通信模块，具有带有多个输出的阀驱动器，用于致动连接到所述第一系列连接电路板的各个阀单元；

导电公共线，连接到相应的第一电连接器和相应的第二配套电连接器的的一个电压侧，用于连接到另一个阀歧管块中的相应导电公共线；

串行控制线，延伸通过第一系列连接电路板并连接到用于致动第二系列连接电路板的第二驱动器；以及

所述串行控制线由所述第一系列连接电路板形成，每个电路板具有线段，所述线段在所述第一边缘处具有相应的第一电连接器，并且在所述第二边缘处具有相应的第二配套电连接器，用于连接到另一个歧管块中的另一个电路板阀中的另一个线段的相应的第一电连接器；

所述串行控制线被构造成控制第二驱动器的多个输出中的至少一个的电压，以控制连接到第二系列连接电路板的至少一个阀单元的电压。

5.根据权利要求4所述的流体控制系统，进一步包括：

连接到第二系列连接电路板中的一个电路板的、为比例阀的至少一个阀。

6.根据权利要求5所述的流体控制系统，进一步包括：

连接到第二系列连接电路板的、为比例阀的多个阀。