CN105189291B - 用于处理分拣物品的设备 - Google Patents

用于处理分拣物品的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105189291B
CN105189291B CN201480016508.9A CN201480016508A CN105189291B CN 105189291 B CN105189291 B CN 105189291B CN 201480016508 A CN201480016508 A CN 201480016508A CN 105189291 B CN105189291 B CN 105189291B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
section
equipment
transport establishment
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480016508.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105189291A (zh
Inventor
阿明·齐默尔曼
阿恩特·费尔德
雷纳·齐施
彼得·埃嫩克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolber Supply Chain Logistics Co ltd
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN105189291A publication Critical patent/CN105189291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105189291B publication Critical patent/CN105189291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0264—Luggage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品(12)的设备。所述设备具有至少一个分拣设施(32)和用于运输行李分拣物品(12)的一组运输机构(28)，所述分拣设施设置在输入地点(15)和分拣目的地(18)之间。在此，运输机构(28)分别设置用于容纳配属给分拣目的地(18)的行李分拣物品(12)。根据本发明，分拣设施(32)具有：用于该组运输机构(28)中的运输机构(28)的至少一个主输送路段(56)；用于卸载运输机构(28)的、配属给至少一个分拣目的地(18)的至少一个卸载地点(52)；和配属给卸载地点(52)的从主输送路段(56)分支的卸载路段(58)。该卸载路段构成为，使得已装载的运输机构(28)驶上卸载路段(58)引起所配属的行李分拣物品(12)在卸载地点(52)处的卸载。由此降低制造、运行和维护耗费。

Description

用于处理分拣物品的设备
技术领域
本发明涉及一种用于处理分拣物品的设备，所述设备具有至少一个分拣设施，所述分拣设施设置在所述输入地点和所述分拣目的地之间并且具有用于运输行李分拣物品的一组运输机构，其中所述运输机构分别设置成用于容纳配属给分拣目的地的分拣物品。
背景技术
在分拣物品处理设施之内运输分拣物品尤其在已知的包裹分拣设施中或也在机场设施中借助于运输托盘系统来进行。在后者中，行李件在其被容纳到处理设施中之后被转送到运输托盘上。因此，输送设备设计用于输送统一的或一致的输送物品，这对于避免干扰是非常有利的。运输托盘由固定式的或固定在地面上的输送设备运输，所述输送设备具有轨道、道岔、合并件、上升路段、高速路段等，固定的驱动元件集成到所述输送设备中。使用受驱动的滚轮、皮带、线性马达等作为驱动元件。通过专用的执行器能够在分拣目的地处倾翻运输托盘，以便将所运输的行李分拣物品输出给进行导出的输送单元。
此外，已知一种具有环绕的容纳间的解决方案，所述容纳间构成为所谓的“交叉带车”。这些车配设有可驱动的带，所述带在分拣目的地处被驱动以将行李分拣物品横向于运输方向运走。
另一个已知的解决方案在于设置可枢转地构成的皮带元件、优选U形通道。行李分拣物品从一个皮带元件被转运给下一个。在分拣目的地处，向外枢转相应的皮带元件，由此行李分拣物品被输出到进行导出的分拣终端地点上，例如滑道上。
件货的输出以分拣额定速度仅沿着输送方向进行。
发明内容
本发明基于如下目的：提供开始提出类型的用于处理分拣物品的设备，其中能够降低制造、运行和维护耗费。
根据本发明，所述目的通过如下常规设备来实现，所述设备具有至少一个分拣设施，所述分拣设施设置在所述输入地点和所述分拣目的地之间并且具有用于运输行李分拣物品的一组运输机构，其中所述运输机构分别设置成用于容纳配属给分拣目的地的分拣物品，其特征在于，分拣设施具有：用于一组运输机构中的运输机构的至少一个主输送路段；配属给至少一个分拣目的地的、用于卸载运输机构的至少一个卸载地点；和配属给卸载地点的、从主输送路段分支的卸载路段，所述卸载路段构成为，使得已装载的运输机构驶上卸载路段引起所配属的分拣物品在卸载地点处的卸载。由此(相对于常见的、配设有倾翻驱动器的倾翻托盘、交叉带车和皮带元件)能够弃用运输机构的专门设计用于卸载所容纳的分拣物品的执行器。与所提出的解决方案相比(其中分拣物品的卸载仅垂直于运输方向进行)关于卸载方向能够实现提高的灵活性。已装载的运输机构驶上卸载路段有利地引起运输机构的分拣物品容纳机构的强制卸载，而不必驱动该分拣物品容纳机构相对于运输机构的其余部分的运动。尤其能够在驶上卸载路段时借助于卸载路段的引导技术设备的结构上的实施方案有利地实现分拣物品容纳机构相对于地面的运动、尤其是倾翻。运输机构的卸载可行性能够在结构上简单地借助于少量的不同设计的结构模块来提供。因此，对于形成卸载地点，主输送路段的分支地点处的道岔和用于卸载路段的专门设计用于运输机构的倾翻过程的路段区段就能够是足够的。就此而言，能够成本适宜地实现大数量的卸载地点。
尤其应当将“分拣物品”理解为具有特定的分拣目的地的包裹或行李件或者配属有相同的分拣目的地的成捆的包裹或行李件。
术语“分拣目的地”尤其涉及机场设施的、火车站设施的、港口设施的或用于接收乘客的、配设有行李处理设备的类似装置的如下地点，在所述地点处，行李件在其运输之后至少通过用于使接收器进行接收的分拣设施处理。接收器就此而言能够是其中需运载已分拣的行李件的乘客运输机构、例如车辆、飞机或客船。接收器也能够是行李输出机构，所述行李输出机构用于将行李件输出给乘客。因此，分拣目的地能够在所提到的第一种情况下尤其是转运地点，也称作为“配集区(make-up Bereich)”，在所述转运地点处，将已分拣的行李手动地和/或至少部分自动地装载到运输机构中，通过所述运输机构将所述行李输送至乘客运输机构或直接装载到乘客运输机构中。这些所提出的转运地点以及相应的分拣目的地因此优选配属给待装载的乘客运输机构。分拣目的地在所提到的第二种情况下能够是如下地点，在所述地点处，行李件进入用于输出行李的装置中，也称作“行李提取处”。行李件例如能够在这些地点处转运到圆盘传送带上，所述圆盘传动带将行李分拣物品输送到对于乘客而言可进入的区域中。
如果行李件在输出给在上文中提到的分拣目的地中的一个之前需储存，那么储存设施的储存间就上述而言能够称为临时的接收器。储存间在此能够考虑作为临时的分拣目的地，如果不进行在上文中提到类型的最终的分拣目的地的配属或所述配属是不可行，那么就将所述最终的分拣目的地配属给待存储的行李件。
术语“输入地点”优选涉及用于接收乘客的上述装置中的一个的如下地点，在所述地点处，待分拣的行李件进入行李处理设施中。在另一个实施方案中，输入地点例如能够是如下地点，在所述地点处，到来的乘客运输机构的行李件在其从乘客运输机构卸载之后被装载到行李处理设施的输送设备上。
尤其应将在输入地点和分拣目的地“之间”进行的处理理解为沿着至少一个运输路径进行的处理，所述运输路径将输入地点与至少一个分拣目的地连接，其中用于分拣物品的运输路径的走向与分拣目的地相关，所述分拣目的地被配属给分拣物品。分拣目的地在此对应于运输路径的终端。分拣设施在输入地点和分拣目的地“之间”的设置涉及分拣物品沿着该运输路径的流。
特别地，分拣装置设置用于提供特定的运输路径，所述运输路径引导至所配属的分拣目的地处。运输路径能够将输入地点与分拣目的地直接地连接或者其能够由至少两个部段形成，所述部段一方面将输入地点与储存设施连接并且另一方面将该输入地点与所配属的分拣目的地连接。
在本发明的一个优选的实施方案中，配属设施具有一组卸载地点，所述卸载地点沿着主输送路段的输送方向依次设置，其中将一组卸载路段配属给该组卸载地点，所述卸载路段在依次设置的分支地点处从主输送路段分支。由此在紧凑的设计方案中，能够通过主输送路段服务大数量的分拣目的地。
特别地，卸载路段彼此平行地定向并且汇集成用于卸载的运输机构的共同的空驶路段，由此能够实现有效地导出卸载的运输机构并且实现卸载路段的节省空间的设置。
在本文中，当主输送路段直线地构成并且卸载路段相对于主输送路段倾斜地定向时，能够实现卸载路段与将所卸载的分拣物品导出至分拣目的地的输送元件的节省空间的组合。尤其应当将“倾斜的”定向理解为其中在主输送路段和卸载路段之间分别形成锐角的定向。
根据一个替选的实施方案变型形式，卸载路段又连接到主输送路段上，由此能够低地保持横向于主输送路段的构造空间要求，因为能够节省平行于主输送路段的空驶路段。卸载路段适当地在汇集地点处连接到主输送路段上，其中卸载路段的分支地点和汇集地点优选交替。
此外提出：分别将输送元件配属给卸载路段，所述输送元件用于将沿着卸载路段卸载的分拣物品导出至所配属的分拣目的地并且在卸载路段的下方延伸，由此能够实现进一步的空间节省。
根据本发明的另一个有利的实施方案，主输送路段具有闭合的、环形的部段。
此外提出：运输机构分别具有分拣物品容纳机构和驱动机构，所述驱动机构为了与固定在地面上的、用于使运输机构向前运动的驱动设备耦联而进行耦联，由此能够使用常见的、广泛使用的分拣物品容纳机构、如尤其是运输托盘和为此所设置的输送设备。
然而，当运输机构构成为分别包括驱动单元的运输车辆时，其中所述驱动单元设置用于至少在分拣设施的子区域内部自主地使得运输车辆向前运动，能够有利地至少在分拣设施的子区域中弃用固定式输送设备的驱动元件。此外，能够实现装载方向、运输方向和卸载方向上的提高的灵活性以及实现在不同区域中的运输速度中的灵活性。通过这种提高的灵活性还能够有利地优化总通过量。特别地，运输车辆在卸载路段上的速度能够与主输送路段的额定速度不同。
特别地，该组运输车辆设置用于至少在分拣设施的子区域中自主地向前运动，所述子区域邻接于分拣目的地。换而言之，运输车辆能够自主地在引导至分拣目的地的运输路径部段上运动。在一个尤其有利的实施方案中，运输车辆能够沿着整个运输路径自主地运动，所述整个运输路径将用于装载运输车辆的装载站或输入地点与分拣目的地连接，由此能够在整个分拣设施中尽可能避免使用固定的驱动元件。如果运输路径经由储存设施被引导，那么能够借助于不同的运输车辆沿着上述部段进行运输。
在本发明的一个优选的实施方案中，用于处理分拣物品的设备具有一组分拣物品容纳机构，所述分拣物品容纳机构分别形成用于分拣物品的容纳面并且设置用于与该组运输车辆的运输车辆可分离地耦联。由此，能够借助于唯一的分拣物品容纳机构进行分拣物品直至所配属的分拣目的地的运输。换而言之，分拣物品在其处理期间能够保留在相同的分拣物品容纳机构上直至在分拣目的地处卸载。该分拣物品容纳机构尤其能够设有编码设备，所述编码设备以所容纳的或待容纳的分拣物品的数据进行编码。这些数据能够有利地由分拣设施的读取设备读取和评估以提供运输路径或以跟踪分拣物品。在一个简单的实施方案中，分拣物品容纳机构构成为运输托盘。分拣物品容纳机构优选设有耦联接口，通过所述耦联接口能够建立与运输车辆的耦联区域的可分离的耦联。
此外提出：分拣物品处理设备具有设置用于引导运输车辆的固定在地面的引导设备。由此能够避免给运输车辆配设耗费的、主动的转向设备，所述转向设备设计用于任何运动类型，然而其中引导设备还是尽可能地、尤其完全没有驱动元件。在此，能够将节省能量的驱动单元用于配设运输车辆。如果(在一个特别的实施方案中)运输车辆关于其能量供应是自给自足的，那么由于小的能量消耗能够应用小尺寸的储能器。在该实施方案中，还能够弃用永久的能量输送，所述能量输送例如经由固定式的引导设备进行。
引导设备尤其能够由模块化的、纯被动的车道元件形成，所述车道元件从少量的模块中选出。所述车道元件能够构成为直线区段、水平弧线区段、竖直弧线区段、道岔区段等，所述道岔区段也能够用作为汇集区段。引导设备的拓扑尤其能够灵活地设计。因此例如能够基于少量的车道模块提供线性分拣机和/或环形分拣机的拓扑，所述线性分拣机能够构成为是直线的、U形的、曲折的、单侧的、双侧的等。分拣部段在多个彼此叠加的平面中的设置能够通过直线区段和/或竖直弧线区段的连接来实现。
有利地，引导设备具有上述分支地点，在所述分支地点处，卸载路段从主输送线路中分支并且所述分支地点分别实现沿第一输送方向或沿至少一个第二输送方向的继续行驶，其中运输车辆分别具有主动的转向设备，所述转向设备引起沿第一或第二输送方向的继续行驶，由此能够在这些分支地点处使用被动的固定式引导元件、尤其是被动的道岔。应将“主动的”转向设备理解为可借助运输车辆的驱动器运行的转向设备。
为了控制大量的运输车辆，提出：运输车辆分别具有用于控制向前运动的控制单元，并且设有固定在地面上的交通管理系统，控制单元在数据方面与所述交通管理系统连接。控制单元和交通管理系统之间的通信能够经由运输车辆的发送和接收单元进行，所述发送和接收单元设置用于建立与交通管理系统的优选无线的数据连接。
替选地或附加地，控制任务的一部分能够分散地进行，其方式是：运输车辆分别具有用于控制向前运动的控制单元，并且车辆侧的控制单元设置用于彼此间的数据通信。这尤其能够通过建立运输车辆的发送和接收单元之间的无线的数据通信来实现。
所容纳的分拣物品的卸载能够如在上文中所描述地那样借助于运输机构相对于地面的运动来驱动，其中该运动借助于卸载路段的引导元件的有针对性的设计方案来实现，其方式是：卸载路段例如具有扭转的路段区段或者弯曲的、至少部分地竖直定向的路段区段。替选地，将固定在地面上的偏转元件配属给卸载路段，由此在卸载期间能够保持运输机构的水平定向。
附图说明
本发明的其他的特性和优点从下面根据附图详细阐述的实施例中得出，在附图中
图1示出具有分拣设施和储存设施的行李处理设备，
图2示出用于运输行李分拣物品的运输车辆，
图3从上方示出分拣装置在卸载地点的区域中的细节图，
图4示出沿着扭转的线路区段的在卸载地点处的图2中的运输车辆，
图5示出沿着弯曲的线路区段的在卸载地点处的图2中的运输车辆，
图6示出沿着设有障碍器的线路区段的在卸载地点处的图2中的运输车辆，
图7示出图3中的线性拓扑的实施方案变型形式，
图8示出两组卸载地点的设置，所述卸载地点通过共同的主运输路段服务，
图9示出图8中的设置的替选的实施方案，
图10示出两组卸载地点的设置，所述卸载地点通过共同的环形的主运输路段服务，
图11示出图10中的设置的替选的实施方案，具有在不同平面上的运输路段，
图12示出两组卸载地点的设置，其中所述组的两个相应的卸载地点被配属给相同的分拣目的地，
图13示出根据图3的两个设置的组合，具有在所配属的主运输路段之间的过渡路段，
图14示出根据图8的两个布置的组合，其具有所配属的主运输路段之间的过渡路段，
图15示出根据图10的设置的实施方案变型形式，具有在环的部分之间的缩短路段，
图16示出图15中的设置的替选的实施方案，具有在不同平面上的输送路段，
图17从上方示出图1的储存设施的视图，
图18示出图1中的储存设施的侧视图，
图19示出图18中的储存设施的实施方案变型形式，
图20示出图19中的储存设施的前视图，
图21示出运输机构的实施方案变型形式，以及
图22示出图3中的拓扑的实施方案变型形式。
具体实施方式
图1从上方示出机场的处理设施10的示意图。该处理设施用于处理、尤其用于容纳和沿着运输路段14运输行李分拣物品12，其中行李分拣物品12跟随根据运输路段14的组合的运输路径，并且所述组合根据分拣标准形成，所述分拣标准被配属给行李分拣物品12。
处理设施10是机场的行李处理设备13的组成部分，所述行李处理设备还具有至少一个带有多个输入站16的输入地点15和多个分拣目的地18。在所观察的实施例中，以如下为出发点：输入地点15对应于机场的行李交接区域或“办理登记手续区域”，其中输入站16由人员操作的和/或自动的服务窗口形成。行李分拣物品12在输入地点15处分别设有标识机构，借助所述标识机构，以视觉的和/或电子的形式存储至少关于飞行目的地、相关的飞机和行李分拣物品12的持有人的信息。识别机构能够构成为具有印刷的条码的环绕式行李标签或者构成为具有接收和发送单元的电子存储器、尤其构成为射频识别标签(RFID-Tag)。
分拣目的地18对应于转运站，在所述转运站处，由处理设施10处理的行李分拣物品12手动地或至少部分自动地被转运到运输机构22上或其中，所述运输机构用于将行李分拣物品12的集合运输至飞机。运输机构22能够构成为运输车或集装箱(例如标准的装载单元，如所谓的ULD)。
在另一个未示出的实施方案中，输入地点15能够是转运站，在所述转运站处，将已落地的飞机的行李分拣物品12由上述运输机构22转运到处理设施10的输送设备上。分拣目的地18在此能够对应于机场的行李输出区域或“行李提取区域”，尤其对应于特定的行李输出带，或对应于其他的转载站，如果行李分拣物品12是中转行李的话。
在所示出的实施例中，行李处理设施具有检查设施24，在所述检查设施中检查所交接的行李分拣物品12，尤其借助于x射线来扫描。
处理设施10具有装载站26，在所述装载站处，检查设施24所允许的用于继续处理的行李分拣物品12被装载在运输机构28上。运输机构28分别具有容纳面30，所述容纳面设置用于单一容纳行李分拣物品12。运输机构28的装载能够手动地或至少部分自动化地、在运输机构28不运动的状态下优选垂直于输送方向进行，或者在运输机构28运动的状态下优选倾斜于输送方向或从上方进行。
在一个替选的实施方案中，运输机构28已经能够在输入地点15的区域中、尤其在每个输入站16处被装载。在此，运输机构28用于运输行李分拣物品12穿过检查设施24。在该实施方案中，能够弃用装载站26。
处理设施10具有分拣设施32，所述分拣设施用于根据分拣标准来分拣装载到运输机构28上的行李分拣物品12。分拣设施32一方面邻接于装载站26并且另一方面邻接于分拣目的地18。基于在标识机构中存储的信息，将行李分拣物品12配属给分拣目的地18中的一个。这尤其能够在装载站26处进行，所述装载站配设有读取单元，其中基于所读取的信息将分拣目的地18中的一个配属给行李分拣物品12和/或运输机构28。在此，分拣设施32用于将在装载站26处装载到运输机构28上的行李分拣物品12运输直至所配属的分拣目的地18。
运输机构28跟随从装载站26引导至所配属的分拣目的地18的运输路径。该运输路径是运输路段14的组合，所述运输路段与分支地点34或汇集地点35形成路段网。运输路径的走向或组合能够事先配属分拣目的地18时、尤其在将行李分拣物品12装载到运输机构28上之前和/或之时计算出来。替选地或附加地，运输路径逐段地在运输期间被确定和/或改变。
为了概览，在图1中示出小机场的具有极度简化的拓扑的处理设施10。显然，其他匹配于不同的机场配置的拓扑是可行的。
图2示出运输机构28的前视图。运输机构28具有：容纳区域37，在所述容纳区域中设置有行李容纳机构36；和耦联区域38，所述耦联区域用于支撑容纳区域37或行李容纳机构36并且与运输路段14的固定在地板上的引导设备40耦联。行李容纳机构36在其上侧上形成运输机构28的容纳面30。所述行李容纳机构尤其以运输托盘(也称作“Tray”)的形式构成，所述运输托盘的底面可与耦联区域38分开。行李容纳机构36因此能够从运输机构28的容纳区域37移除并且继续处理，其中该运输机构28能够与另外的已装载的或未装载的行李容纳机构36耦联。处理设施10因此具有一组行李容纳机构36，所述行李容纳机构能够可拆卸地固定在运输机构28的耦联区域38上。在一个特别的实施方案中，行李容纳机构36能够设有可写入的存储单元，所述存储单元用于存储信息，所述信息用于建立行李容纳机构36与所运输的行李分拣物品12或其识别数据的配属关系。
在图2的所观察的实施方案中，运输机构28构成为运输车辆。这些运输机构分别具有驱动单元41，所述驱动单元设置用于驱动运输机构28沿着运输路段14的向前运动。借助于驱动单元41，运输机构28能够在分拣设施32内自主地向前运动。固定在地面上的引导设备40被动地构成、即运输路段14没有用于使运输机构28向前运动的驱动元件。在所示出的示例性的实施方案中，引导设备40作为导轨形成引导面42，所述引导面与运输机构28的被驱动的滚动体44接触。为了给驱动单元41供应电能，运输机构28、尤其耦联区域38设有储能器43。优选地，不经由运输路段14获取能量。
运输路段14或引导设备40由被动的车道元件、如直线区段、弧线区段、倾斜区段、道岔区段、汇集区段形成，运输机构28在所述区段上运动。由道岔区段形成的分支地点34实现沿第一输送方向或沿至少一个第二输送方向的继续行驶并且优选构成为被动的道岔。对此，运输机构28分别设有主动的、即可由驱动器操作的转向设备46，所述转向设备被操作以选出输送方向。主动的转向设备46例如能够引起滚动体44的转向。
驱动单元41和主动的转向设备46局部地由运输机构28的控制单元48控制，所述控制单元用于尤其控制运输机构28的速度并且控制主动的转向设备46以选出在分支地点34处的输送方向。处理设施10具有固定在地面上的交通管理系统50(见图1)，所述交通管理系统用于控制运输机构28在分拣设施32中的交通。运输机构28的控制单元48经由未详细示出的发送和接收单元与交通管理系统50数据连接。控制单元48能够给交通管理系统50发送关于运输机构28的位置和速度的信息并且从交通管理系统50获得控制指令。
附加地，运输机构28能够彼此数据连接，其方式是：车辆侧的控制单元48设置用于彼此间的数据通信。
在图21中示出的一个替选的实施方案中，运输机构28由固定在地面上的驱动设备驱动以向前运动。运输机构28具有驱动机构55和构成为运输托盘的行李容纳机构36，所述驱动机构用于与固定在地面上的驱动设备耦联。在所观察的实施例中，运输路段14的驱动元件57和驱动机构55共同作用以形成线性马达。例如基于齿形皮带的使用的驱动元件和驱动机构的另外的实施方案同样是可行的。运输机构28的支持和引导经由运输路段14的(在附图中示意性示出的)引导元件59和运输机构28的相对应的元件进行。
下面的描述适用于根据图2和图21的运输机构28的这两个实施方案。
图3从上方示出分拣设施32的部段、尤其是在分拣目的地18的区域中的部段的示意图。如在上文中所描述的那样，配属给特定的分拣目的地18的行李分拣物品12在该分拣目的地18处被转运到运输机构22上，所述运输机构容纳特定飞机的聚集的行李分拣物品12。为每个分拣目的地18分别设置分拣设施32的卸载地点52，在所述卸载地点处，卸载运输机构28的针对所配属的分拣目的地18的行李分拣物品12。
为了到达分拣目的地18，在相应的卸载地点52处从运输机构28卸载行李分拣物品12。分拣设施32在分拣目的地18的区域中还包括主输送路段56，运输机构28在其到达卸载地点52之前驶上所述主输送路段，并且所述分拣设施服务一组多个卸载地点52或分拣目的地18。主输送路段56运输如下行李分拣物品12，所述行李分拣物品优选分别配属给这些不同的分拣目的地18中的一个。分拣设施32还具有卸载路段58，所述卸载路段分别在分支地点34处从主输送路段56分支并且配属给不同的卸载地点52。卸载路段58构成为，使得已装载的运输机构28驶上卸载路段58引起所配属的行李分拣物品12的卸载。特定的行李分拣物品12因此借助于相应的运输机构28在卸载地点52或分支地点34处的输送方向的改变到达所配属的分拣目的地18，其中在所述卸载地点或分支地点中，被配属给相应的分拣目的地18的卸载路段58分支。在离开主输送路段56之后，运输机构28沿着卸载路段58行驶，其中所容纳的行李分拣物品12强制地从运输机构28卸载。
图4至图6示出卸载路段58的不同的构成方案。在这些实施方案中，能够实现运输机构28的卸载，其中在卸载过程中，容纳区域37或者行李容纳机构36相对于耦联区域38保持是刚性的。
在图4和图5中示出的实施方案中，通过整个运输机构28相对于地面倾斜的方式进行容纳面30相对于地面的倾翻。这借助于卸载路段58、即尤其是引导设备40的部分的路段区段的相应的实施方案来进行。
图4示出如下实施例，所述实施例通过将字母“a”添加给附图标记来指示，并且其中卸载路段58a具有至一个在输送方向上扭转的路段区段60a。扭转的路段区段60a引起：在保持输送方向、即运输机构28的行驶方向的情况下，运输机构28垂直于输送方向倾斜。行李分拣物品12在此由于重力被驱动远离容纳面30。在此，所述行李分拣物品到达输送元件62上，所述输送元件尤其构成为滑道，并且行李分拣物品12被导出至所配属的分拣目的地18。
在根据图5的用字母“b”指示的实施方案中，卸载路段58b具有沿输送方向弯曲的路段区段60b。通过驶上路段区段60b，运输机构28的输送方向或行驶方向偏离水平面，即运输机构28的运动具有至少一个竖直构成的分量。驶上路段区段60b引起容纳面30的倾斜，使得行李分拣物品12由于重力相对于行驶方向切向地远离容纳面30运动并且到达进行导出的输送元件62上。
在根据图6的实施方案中，在驶上卸载路段58c时进行运输机构28的卸载，所述卸载路段仅具有直线的路段区段60c。容纳面30因此保持相对于地面水平的定向。卸载地点52c具有侧向地在卸载路段58c旁边与地面固定的障碍元件64c。在驶上卸载路段58c时，行李分拣物品12通过障碍元件64c从容纳面30导出并且到达到进行导出的输送元件62上。
图3、图7至图12和图22示出主输送路段56和卸载路段58的设置的不同的拓扑。
在图3中(沿主输送路段56的输送方向观察)分拣目的地18仅设置在直线定向的主输送路段56上。目的地18沿主输送路段56的输送方向观察线性地依次设置。因此，分支地点34在主输送路段56中线性地依次设置、尤其规则地彼此隔开地设置。在这些分支地点处，卸载路段58分别从主输送路段56分支，所述卸载路段相对于主输送路段58的输送方向倾斜地定向。卸载路段58分部段地且节省空间地彼此平行地设置在一个平面中。
分拣设施32还包括空驶路段66，所述空驶路段配属给主输送路段56并且平行于该主输送路段定向。在运输机构28沿着卸载路段58引导之后，空的运输机构驶上该空驶路段。每个从主输送路段56分支的卸载路段58因此通入空驶路段66中或者在汇集地点35处连接到其上。输送元件62分别引导至分拣目的地18，所述输送元件在空驶路段66和相应的卸载路段58的下方延伸。进行导出的输送元件62彼此平行地延伸并且垂直于主输送路段56的输送方向延伸。
在图22中示出卸载路段58相对于主输送路段56的替选的设置。根据该实施方案变型形式，在分支地点34处从主输送路段56分支的卸载路段58在汇集地点35处又连接到主输送路段56上。因此，弃用空驶路段或者经由主输送路段56继续输送已卸载的运输机构28。在所示出的实施方案中，卸载路段58在主输送路段56的两侧从该主输送路段分支。分支地点34和汇集地点35设置在主输送路段56中并且交替，使得卸载路段58在主输送路段56两侧(垂直于该主输送路段观察)部分地叠加。
在图7至图12中示出另外的拓扑，其中下述描述限制于与根据图3的实施方案的区别。
图7示出另外的线性的拓扑，其中分拣目的地18(沿主输送路段56的输送方向观察)和所配属的卸载地点52设置在直线的主输送路段56的两侧。因此，卸载路段58在该主输送路段的两侧上、即其左侧和右侧分支。分拣设施32因此具有两个空驶路段66，所述空驶路段配属给相同的主输送路段56并且在两侧并且平行于该主输送路段延伸。在该实施方案中，主输送路段56配属给两组卸载地点52，其中这些组彼此邻接并且主输送路段56相对于所述组居中地设置在其间。
图8示出两组在空间上分开的分拣目的地18或卸载地点52的组合。这些组通过共同的主输送路段56服务，其中用于通过主输送路段56服务每个组的拓扑对应于根据图3的线性拓扑。卸载地点52的组彼此平行地延伸并且彼此相对置地设置。在这两组卸载地点62之间进行主输送路段56的输送方向的改变。尤其借助于主输送路段56中的U形的路段区段68进行输送方向的反转。同样还设有空驶路段66，所述空驶路段基本上平行于主输送路段56伸展。
关于主输送路段56和空驶路段66的相对设置并且关于U形的路段区段68，主输送路段56在根据图8的实施方案中内部地设置在U形的路段区段68的区域中。图9示出另一个拓扑，所述拓扑与图8的实施方案的区别在于：主输送路段56设置在外部。因此，产生另外的区别：行李分拣物品12的卸载在图8中关于U形的拓扑向外进行，而行李分拣物品12在根据图9的实施方案中沿向内定向的方向卸载。
在图10中示出的拓扑中(如在图8和图9中)通过共同的主输送路段56服务两组分拣目的地18或卸载地点52。该主输送路段构成为环，其中卸载地点52的组设置在环的两侧并且在卸载地点52的组之间同样进行主输送路段56的输送方向的反转。主输送路段56具有至少两个汇集地点35，在所述汇集地点处，来自分拣设施32的另外的部段的已装载的运输机构28插入到环中。已装载的运输机构28通过其被引导到从环分支的卸载路段58上的方式离开环。行李分拣物品12的卸载(相对于环)向外进行。
图11示出具有环形拓扑的另一个实施方案，所述实施方案与根据图10的实施方案的区别在于：两个环形的主输送路段56.1和56.2(以虚线示出)设置在两个不同的彼此叠加的平面中。
在图12中将至少两个不同的主输送路段56.1、56.2配属给相同组的分拣目的地18。这些主输送路段具有相反的输送方向。由此，该组分拣目的地18能够通过运输机构28服务，所述运输机构来自分拣设施32的不同的部段、尤其来自相反的方向。第一和第二主输送路段56.1或56.2的运输机构28的卸载沿相同方向进行。将两个卸载地点52、更确切地说用于每个主输送路段56的卸载地点52配属给分拣目的地18。因此，将两个卸载路段58配属给分拣目的地18和朝向所述分拣目的地进行导出的输送元件62，所述卸载路段分别从不同的主输送路段56的一个处分支。输送元件62在此在这两个卸载路段58下方伸展。
图13至图16示出另外的拓扑。所述拓扑与在图3和图7至图12中示出的拓扑的主要区别涉及如下区域：所述区域(沿主输送路段56的输送方向观察)直接位于一组分拣目的地18或卸载地点52的上游：运输机构28能够在到达一组卸载地点52之前离开导向该组卸载地点的主输送路段56，由此在主运输线路中形成空地点。在所观察的实施方案中，分别将不同的主输送路段56.1、56.2配属给两组在空间上彼此分开的卸载地点52。设有至少一个过渡路段70.1，所述过渡路段从主输送路段56.1分支并且与主输送路段56.2汇集。因此，对于运输机构28，主输送路段56.1和主输送路段56.2之间的过渡是可行的。主输送路段56.2至主输送路段56.1的过渡借助于过渡路段70.2同样是可行的。
此外，在主输送路段56或过渡路段70内设有内部的超车路段72，所述超车路段实现运输机构28在相同的主输送路段56或过渡路段70内的超车。
在图14中示出如下拓扑，所述拓扑示出根据图8的两个设置的组合。如在上文中所描述的那样，这种设置具有至少两组卸载地点52，所述卸载地点由共同的主输送路段56服务。在根据图14的实施方案中，因此设有两个主输送路段56.1、56.2，所述主输送路段分别服务两组卸载地点52的这些设置中的一个。设有过渡路段70.1、70.2，所述过渡路段(如在上文中针对图13所阐述的那样)实现主输送路段56.1、56.2之间的过渡。
图15示出图10中示出的拓扑的实施方案变型形式。如在上文中针对图10所描述的那样，这两组卸载地点52通过共同的环形的主输送路段56服务。因此，该主输送路段具有：尤其直线的第一部段56’，所述第一部段服务第一组卸载地点52；和尤其直线的第二部段56”，所述第二部段服务相对置组的卸载地点52。这两个部段56’、56”通过弯曲的路段区段彼此连接，在所述路段区段中实现输送方向的反转。
与图10的实施方案的区别在于连接路段74’的设置，所述连接路段在第一部段56’中从主输送路段56分支并且在第二部段56”中又连接到主输送路段56上。反转的过渡借助于第二连接路段74”是可行的。因此，在到达首次提出的组的终端之前，从一组转运站52到另一组转运站52的过渡是可行的。
图16示出具有根据图15的环形拓扑的另一个实施方案，所述另一实施方案与该实施方案的区别在于：两个环形的主输送路段56.1和56.2设置在两个彼此叠加的不同的平面中。在此其为具有分支路段74’、74”的设置的根据图11的拓扑的实施方案变型形式。
处理设施10此外具有储存设施76，所述储存设施示意地在图1中示出。储存设施76由该组运输机构28服务并且用于在特定的储存时间内容纳已装载的或未装载的行李容纳机构36。
储存设施76的示例性的实施方案在图17和图18中示出，在图17中从上方示出储存设施76的示意图。该储存设施由运输路段14服务，将一组储存间78配属给所述运输路段。储存间78彼此平行地在运输路段14的卸货部段80和运输路段14的装载部段82之间延伸，其中在所述卸货部段中将行李容纳机构36与运输机构28的耦联区域38分开，以便进入所配属的储存间78中，其中在所述装载部段中将行李容纳机构36与位于该部段中的运输机构28的耦联区域38耦联。
如可从垂直于运输路段14的输送方向示出储存间78的侧视图的图18中得出：储存间78构成为被动的运输元件，所述运输元件在运输路段14的装载部段82和卸货部段80之间倾斜为，使得行李容纳机构36借助于重力运动直至储存间78的朝向装载部段82的终端。在该终端处设置有可开关的未示出的停止元件。在所观察的实施方案中，被动的输送元件构成为滚轮，其中其他的实施方案、如尤其构成为滑动面的实施方案同样是可以考虑的。
储存间78的长度确定其容纳能力，所述容纳能力被定为用于储存唯一的行李容纳机构36直至储存一组行李容纳机构36，该组行李容纳机构承载具有至少一个相同的分拣参数的行李分拣物品12。
图19和图20示出储存设施76的替选的实施方案。该实施方案基于根据图17和图18的设置，其中多个这种设置彼此叠加地放置。运输路段14由卸货部段80和装载部段82的交替的设置形成并且具有螺旋的形状，如在图20中可见。在该实施方案中，能够尤其简单地且有效地在储存设施76的更高的层中单独进入特定的行李容纳机构36，其方式是：在相应的储存间78中设置在其之前的行李容纳机构36由运输机构28接管并且再次容纳到更深地设置的层的储存间78中。

Claims (15)

1.一种用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，所述设备具有至少一个分拣设施(32)，所述分拣设施设置在所述输入地点(15)和所述分拣目的地(18)之间并且具有用于运输分拣物品的一组运输机构(28)，其中所述运输机构(28)分别设置成用于容纳配属给分拣目的地(18)的分拣物品，其特征在于，所述分拣设施(32)具有：用于该组运输机构(28)中的运输机构(28)的至少一个主输送路段(56)；用于卸载所述运输机构(28)的、配属给至少一个分拣目的地(18)的至少一个卸载地点(52)；和配属给所述卸载地点(52)的、从所述主输送路段(56)分支的卸载路段(58)，其中所述主输送路段的分支地点处的道岔和用于所述卸载路段的专门设计用于所述运输机构的倾翻过程的路段区段用于形成所述卸载地点，其中所述卸载路段构成为，使得已装载的运输机构(28)驶上所述卸载路段(58)引起所配属的所述分拣物品在所述卸载地点(52)处的卸载。
2.根据权利要求1所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述分拣设施(32)具有一组卸载地点(52)，所述卸载地点沿着所述主输送路段(56)的输送方向依次设置，其中一组卸载路段(58)被配属给该组卸载地点(52)，所述卸载路段在依次设置的分支地点(34)处从所述主输送路段(56)分支。
3.根据权利要求2所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述卸载路段(58)彼此平行地定向并且汇集成用于已卸载的运输机构(28)的共同的空驶路段(66)。
4.根据权利要求2或3所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述主输送路段(56)构成为是直线的，并且所述卸载路段(58)相对于所述主输送路段(56)倾斜地定向。
5.根据权利要求2所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述卸载路段(58)又连接到所述主输送路段(56)上。
6.根据权利要求2或3或5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中分别将输送元件(62)配属给所述卸载路段(58)，所述输送元件用于将沿着所述卸载路段(58)卸载的分拣物品导出至所配属的所述分拣目的地(18)，并且所述输送元件在所述卸载路段(58)的下方延伸。
7.根据权利要求2或3或5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述主输送路段(56)具有闭合的、环形的部段。
8.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述运输机构(28)分别具有分拣物品容纳机构(36)和驱动机构(55)，所述驱动机构用于与固定在地面上的驱动设备耦联，所述驱动设备用于使所述运输机构(28)向前运动。
9.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述运输机构(28)构成为分别包括驱动单元(41)的运输车辆，所述驱动单元设置用于使所述运输车辆至少在所述分拣设施(32)的子区域内自主地向前运动。
10.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，所述设备具有一组分拣物品容纳机构(36)，所述分拣物品容纳机构分别形成用于分拣物品的容纳面(30)并且设置用于与该组运输机构中的运输机构能分开地耦联，所述运输机构构成为分别包括驱动单元(41)的运输车辆，所述驱动单元设置用于使所述运输车辆至少在所述分拣设施(32)的子区域内自主地向前运动。
11.根据权利要求9所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，所述设备具有用于引导所述运输车辆的固定在地面上的引导设备(40)。
12.根据权利要求11所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述引导设备(40)具有分支地点(34)，所述分支地点分别实现沿第一输送方向或沿至少一个第二输送方向的继续行驶，并且所述运输车辆分别具有主动的转向设备(46)，所述转向设备引起沿所述第一输送方向或第二输送方向的继续行驶。
13.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述卸载路段(58a)具有扭转的路段区段(60a)。
14.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中所述卸载路段(58b)具有弯曲的、至少部分地竖直定向的路段区段(60b)。
15.根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求5所述的用于根据分拣标准在至少一个输入地点(15)和分拣目的地(18)之间处理分拣物品的设备，其中固定在地面上的偏转元件(64c)被配属给所述卸载路段(58c)。
CN201480016508.9A 2013-03-19 2014-03-12 用于处理分拣物品的设备 Active CN105189291B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013204810.6A DE102013204810A1 (de) 2013-03-19 2013-03-19 Vorrichtung zur Behandlung von Sortiergütern
DE102013204810.6 2013-03-19
PCT/EP2014/054813 WO2014146943A1 (de) 2013-03-19 2014-03-12 Vorrichtung zur behandlung von sortiergütern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105189291A CN105189291A (zh) 2015-12-23
CN105189291B true CN105189291B (zh) 2017-12-29

Family

ID=50389397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480016508.9A Active CN105189291B (zh) 2013-03-19 2014-03-12 用于处理分拣物品的设备

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2976263B1 (zh)
JP (1) JP6250136B2 (zh)
CN (1) CN105189291B (zh)
AU (1) AU2014234575B2 (zh)
DE (1) DE102013204810A1 (zh)
DK (1) DK2976263T3 (zh)
NZ (1) NZ712636A (zh)
SG (1) SG11201507491QA (zh)
WO (1) WO2014146943A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2015373453A1 (en) * 2014-12-29 2017-08-17 Bbhs A/S A system for handling of luggage or parcel items
DE102015200618A1 (de) 2015-01-16 2016-07-21 Siemens Aktiengesellschaft Sortiervorrichtung und Verfahren zum Sortieren vonStückgut
EP3274281B1 (en) * 2015-03-27 2023-08-30 Unitec S.p.A. Assembly for handling fruit and vegetable products
EP3153939A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-12 Siemens Aktiengesellschaft Sortieranlage für sortiergut mit dezentralen funktionseinheiten zur detektion von fehlerzuständen
EP3659719B1 (de) * 2018-11-30 2023-01-18 Körber Supply Chain Logistics GmbH Sortiervorrichtung für stückgut mit mehreren zielstellen
CN109455516B (zh) * 2018-12-07 2024-03-29 四川大学 行李搬运系统
DE102019007879A1 (de) * 2019-11-13 2021-05-20 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh System und Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertgegenständen und zum Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen
CN111428929B (zh) * 2020-03-23 2023-06-06 复旦大学 带二维装卸和时间窗口限制的路径规划系统
FR3140078A1 (fr) * 2022-09-26 2024-03-29 Solystic Trieur haut débit avec des trains de réceptacles pour colis aiguillés sur deux convoyeurs parallèles pour l’insertion de colis
CN116227776A (zh) * 2023-05-06 2023-06-06 好停车(北京)信息技术有限公司天津分公司 物品运送方法、装置、存储介质及电子设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3260349A (en) * 1965-10-04 1966-07-12 Rapids Standard Co Inc Coded carrier conveyor system
US3610159A (en) * 1968-06-06 1971-10-05 Bendix Corp Automatic baggage-handling system
GB1384593A (en) * 1972-04-06 1975-02-19 Rapistan Inc Baggage handling system
JPS5316563B2 (zh) * 1973-01-12 1978-06-02
NO138794C (no) * 1976-06-28 1978-11-15 Tore Planke Anordning for sortering av vaeskebeholdere
JPS636102Y2 (zh) * 1981-04-30 1988-02-20
IT1198074B (it) * 1986-11-10 1988-12-21 Francesco Canziani Apparecchiatura smistatrice con i dispositivi di trasporto degli oggetti da smistare preposizionabili in funzione della destinazione di scarico
US4832203A (en) * 1988-05-31 1989-05-23 Shiroh Shirakawa System for handling baggages of passengers
GB2224147B (en) * 1988-10-21 1992-08-05 Francesco Canziani Process and apparatus for sorting items
JPH02265813A (ja) * 1989-04-04 1990-10-30 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 空港手荷物仕分けシステム
NL1033313C2 (nl) * 2007-01-31 2008-08-01 Vanderlande Ind Nederland Sorteerinrichting met name voor bagagestukken.
CN201089638Y (zh) * 2007-08-02 2008-07-23 浙江大学 带抽斗式托盘的输送装置
DE102008024586A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Sortiersystem mit einem Vertikalsorter
JP5688711B2 (ja) * 2010-11-01 2015-03-25 ヤンマー株式会社 選果システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2976263B1 (de) 2018-11-28
JP6250136B2 (ja) 2017-12-20
JP2016512789A (ja) 2016-05-09
DE102013204810A1 (de) 2014-09-25
AU2014234575B2 (en) 2016-04-28
DK2976263T3 (en) 2019-03-04
NZ712636A (en) 2018-09-28
EP2976263A1 (de) 2016-01-27
SG11201507491QA (en) 2015-10-29
CN105189291A (zh) 2015-12-23
AU2014234575A1 (en) 2015-10-15
WO2014146943A1 (de) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105189291B (zh) 用于处理分拣物品的设备
CN105473468B (zh) 订单实现和储存单元的再装满的方法
CN104159837B (zh) 用于交付物品的交付站和方法
CN107207158B (zh) 为至少一个准备站排序的系统和方法
CN109205157B (zh) 用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法
CN106660705B (zh) 分拣系统和分拣方法
CN105392719B (zh) 通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法
CN103889864B (zh) 用于从仓库提供运输单元的方法
CN105473469B (zh) 通过在分拣站处准备储藏单元的订单履行方法
ES2886466T3 (es) Sistema de almacenamiento intermedio y de secuenciación de cargas que comprende dos elevadores
CN107472852A (zh) 用于在递送路线的不同地点递送托运物的递送车辆和方法
CN111589719B (zh) 分拣系统、方法、电子设备及存储介质
KR101851142B1 (ko) 전철 화물 배송 시스템
CN110506014A (zh) 用于在存储设施内运输单元的方法和系统
JP5712966B2 (ja) 仕分け設備および仕分け方法
CN1478047A (zh) 点到点运输系统
JP2010265077A (ja) 物品搬送仕分けシステムにおけるトレー傾転装置
CN110525853A (zh) 拣选系统
CN110479616A (zh) 一种快递包裹分拣方法及分拣系统
US7162330B2 (en) Method for transporting postal deliveries and a device for storing postal deliveries
US20050056573A1 (en) Exception mail handling
CN216835928U (zh) 行李运输系统及行李系统
KR102317010B1 (ko) 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치
KR20230057598A (ko) 항공 수화물의 자동분류 택배 배송 시스템 및 그 시스템을 이용한 항공 수화물 택배 배송 방법
JPH0853221A (ja) 荷物搬送仕分方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221018

Address after: Konstanz

Patentee after: Kolber Supply Chain Logistics Co.,Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG

TR01 Transfer of patent right