CN105189235A - 用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法 - Google Patents

用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105189235A
CN105189235A CN201480015458.2A CN201480015458A CN105189235A CN 105189235 A CN105189235 A CN 105189235A CN 201480015458 A CN201480015458 A CN 201480015458A CN 105189235 A CN105189235 A CN 105189235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving engine
energy storage
rate
storage rate
gear box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480015458.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105189235B (zh
Inventor
斯蒂芬·T·韦斯特
亚伦·鲁埃斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Allison Transmission Inc
Original Assignee
Allison Transmission Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Allison Transmission Inc filed Critical Allison Transmission Inc
Publication of CN105189235A publication Critical patent/CN105189235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105189235B publication Critical patent/CN105189235B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出了一种使用混合动力控制器来操作混合动力车的系统及方法，所述混合动力车具有通过离合器连接的发动机和电机。所述方法确定了发动机的怠速燃料率，确定了混合动力车的混合动力效率指数，确定了在使用离合器将发动机从车辆变速箱上断开的操作状态下的预期的储能率增长值，将预期的储能率增长值与混合动力效率指数相乘以确定发动机在该操作状态下的预期的燃料率减少值；并且如果预期的燃料率减少值大于怠速燃料率，那么使用离合器将发动机从车辆变速箱上断开。

Description

用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年3月14日提交的美国临时专利申请61/783,188的优先权，其全部内容通过引入并入本文。
背景技术
混合动力(hybird)车通常具有内燃机和可用作电动机和发电机的电机。在制动或滑行过程中，这种车能将车的动能获取并储存到电池内，以供稍后在推进车辆时使用。此过程通常被称作再生制动。在一些混合动力车架构中，可随意愿将发动机从变速箱上断开。在抬起油门的状态下滑行时，断开发动机可提高车辆的燃油经济性。随着发动机断开连接以及发动机制动效果的消除，电机可提高再生的量，并同时依然提供与连接了发动机时相似的制动效果。但是，一旦断开连接，那么发动机将继续消耗阈值量的燃料，以保持其怠速状态并防止失速。在滑行过程中，为了使发动机在断开连接时仍保持处于怠速状态所需的燃料被损失掉，并相应降低了燃油经济性。因此，需要对本领域进行改进。
发明内容
根据本发明的一个方面，提出了一种使用混合动力控制器来操作混合动力车的方法，所述混合动力车具有通过离合器进行连接的发动机和电机。该方法确定了发动机的怠速燃料率，确定了混合动力车的混合动力效率指数，确定了在使用所述离合器将发动机从车辆变速箱上断开的操作状态下的预期的储能率增长值，将预期的储能率增长值与混合动力效率指数相乘以确定在该操作状态下的发动机的预期的燃料率减少值，并且当预期的燃料率减少值大于怠速燃料率时使用离合器将发动机从车辆变速箱上断开。
根据另一方面，提出了一种混合动力系统，其包括发动机、电机、操作性连接到电机上的变速箱、将电机操作性连接到变速箱上的离合器、以及混合动力控制器。混合动力控制器可构造为：确定混合动力车的混合动力效率指数，确定在使用所述离合器将发动机从车辆变速箱上断开的操作状态下的预期的储能率增长值，将所述预期的储能率增长值与所述混合动力效率指数相乘以确定在所述操作状态下的发动机的预期的燃料率减少值，并且当预期燃料率减少值大于所述怠速燃料率时使用所述离合器将发动机从车辆变速箱上断开。
通过具体实施例和随附附图，将使得本发明的其他形式、目的、特征、方面、好处、优点和实施方案变得清楚。
附图说明
图1显示了混合动力系统的一个实施例的示意图。
图2显示了在图1的混合动力系统中的电子通信系统的总示意图。
图3显示了根据一个实施例用于操作图1的混合动力系统的方法。
具体实施方式
出于更好地理解本发明的原理的目的，下面将参照附图中示出的实施例，并且使用特定语言来对其进行描述。然而需要理解地是，本发明的范围并不因此而受到限制。应当认为，对在此描述的实施例的任何变型和进一步的改进以及对此处所描述的本发明原理的任何进一步应用都是与本发明相关的领域的技术人员所能通常想到的。这里非常详细地显示了本发明的一个实施例，然而对于本领域的技术人员来说显而易见的是，为了清楚起见并没有示出一些与本发明无关的特征。
在下述描述中的附图标记用于帮助读者快速识别出首次显示了各种部件的附图。特别是，首次出现某元件的那个附图通常由相应的附图标记的最左侧的数字来表示。例如，由“100”系列附图标记标出的元件将首次出现在图1中，由“200”系列附图标记标出的元件将首次出现在图2中，以此类推。对于说明书、摘要和权利要求书来说，应当注意地是，除非另有明确说明，否则单数形式“一”、“该”、“所述”等也包括复数指代。作为说明，关于“装置”或“该装置”的指代包括一个或多个这种装置或其等同物。
图1显示了根据一个实施例的混合动力系统100的示意图。如图1所示的混合动力系统100适用于商用级卡车及其他类型的车辆或运输系统，但是可以设想到可将混合系统100的多个方面结合到其他环境中。如所示的那样，混合动力系统100包括发动机102、混合动力模块104、自动变速箱106及用于将电能从变速箱106传递到轮子110的驱动系108。在另一个实施例中，发动机102包括具有涡轮增压器的内燃机。涡轮增压器包括在发动机的排气通道内的涡轮机叶轮。轴将涡轮机叶轮与发动机的进气通道内的压缩机叶轮连接在一起。当涡轮机叶轮被来自于发动机的废气流驱动时，压缩机叶轮也会转动并将空气压缩到发动机的入口处，由此提高了发动机的发电能力。混合动力模块104包括通常称为电机112的旋转电动机，以及能使发动机102与电机112和变速箱106进行操作式连接或断开的离合器114。
混合动力模块104包括为了液压、润滑及冷却目的而存储并向混合动力模块104提供流体(例如油、润滑剂或其他流体)的液箱116。为了循环流体，混合动力模块104包括机械泵118和电动(或电)泵120。
混合动力系统100还包括冷却系统122，其用于冷却提供给混合动力模块104的流体和提供给混合动力系统100中的各种其他部件的水-乙二醇(WEG)，这将在下文中进行更加详细的描述。观察图1，冷却系统122包括用于冷却混合动力模块104的流体的流体散热器124。冷却系统122还包括构造为用于冷却混合动力系统100内的各种其他部件的防冻剂的主散热器126。冷却风扇128使空气流动穿过流体散热器124和主散热器126。循环泵或冷却剂泵130将防冻剂循环到主散热器126。
根据操作模式，混合动力模块104内的电机112有时候用作发电机，而在其余时候则用作马达。在用作马达时，电机112牵引交流电流(AC)。在用作发电机时，电机112制造AC。逆变器132对来自于电机112的AC进行转换并将其提供给储能系统134。在一个实施例中，电机112是由印第安纳州彭德尔顿的雷米国际有限公司制造的HVH410系列电动机，但是可以设想到也可使用其他类型的电机。在所示的实施例中，储能系统134对能量进行存储并将其再提供为直流电流(DC)。当混合动力模块104内的电机112用作马达时，逆变器132将DC电能转换为AC，所述AC随后被提供给电机112。在所示的实施例中，储能系统134包括(优选地，并联)连接在一起的三个储能模块136，以向逆变器132提供高压电能。储能模块136基本上是用于存储由电机112产生的能量并将该能量迅速供应回电机112的电化学电池。储能模块136、逆变器132及电机112通过如图1中的连线所示的那样经由高压线操作性地连接在一起。虽然所示的实施例显示了包括三个储能模块136的储能系统134，但是应注意地是，储能系统134还可包括比所示的更多或更少的储能模块136。另外，可以设想到，储能系统134可包括用于存储势能的任何系统，例如，通过化学手段、气动蓄能器、液力蓄能器、弹簧、热能存储系统、飞轮、重力装置及电容器，这里仅举了几个例子。
高压线将储能系统134连接到高压抽头138上。高压抽头138向与车辆相连的各种部件提供高电压。包括一个或多个DC-DC转换器模块142的DC-DC转换器系统140将由储能系统134提供的高压电能转换为低电压，所述低电压随后被提供给各个需要低电压的系统及附件144。如图1所示，低压线将DC-DC转换器模块142连接到低电压系统及附件144上。
混合动力系统100包括多个用于控制各个部件的操作的控制系统。例如，发动机102具有控制发动机102的多个操作特性(例如燃料喷射等)的发动机控制模块146。变速箱/混合动力控制模块(TCM/HCM)148取代了传统的变速箱控制模块，并设计为控制变速箱106和混合动力模块104二者的操作。变速箱/混合动力控制模块148和发动机控制模块146连同逆变器132、储能系统134和DC-DC转换器系统140一起沿着如图1中所描绘的通信链路进行通信。在典型的实施例中，变速箱/混合动力控制模块148和发动机控制模块146均包括具有处理器、存储器和输入/输出连接件的计算机。另外，逆变器132、储能系统134、DC-DC转换器系统140和其他车辆子系统也可包括具有类似的处理器、存储器和输入/输出连接件的计算机。
为了控制和监测混合动力系统100的操作，混合动力系统100包括界面150。界面150包括用于选择车辆是否处于驾驶档、空档、倒车档等状态的换档选择器152，以及包括了针对混合动力系统100的操作状态的各种指示器156(例如，检查传动器指示器、制动压指示器和空气压指示器，这里仅举几个例子)的仪表板154。
图2显示了可用于混合动力系统100中的通信系统200的一个实施例的示意图。虽然仅显示了一个实施例，但是应当理解地是，在其他实施例中通信系统200可不同于所显示地来构造。通信系统200构造为能最小地影响车辆的控制系统和电系统。为了便于对现有的车辆设计进行改装，通信系统200包括混合动力数据链路202，其中混合动力系统100的各种部件中的大多数通过所述混合动力数据链路202进行通信。特别是，混合动力数据链路202方便了在变速箱/混合动力控制模块148和换档选择器152、逆变器132、储能系统134、低电压系统/附件144以及DC-DC转换器模块142之间的通信。在储能系统134中，储能模块数据链路204方便了在各个储能模块136之间的通信。但是，可以想到，在其他实施例中，各个储能模块136可通过混合动力数据链路202彼此通信。通过将混合动力数据链路202和储能模块数据链路204与用于车辆的其余部分中的数据链路分开，能以最小的影响方便地将混合动力系统100的控制/电子部件连接到车辆中。在所示的实施例中，混合动力数据链路202和储能模块数据链路204均具有500千比特/秒(kbps)的传输速率，但是可设想的是，在其他的实施例中，可以以其他速率来传输数据。车辆的其他部件通过车辆数据链路206来与变速箱/混合动力控制模块148通信。特别是，将换档选择器152、发动机控制模块146、仪表板154、防抱死制动系统208、主体控制器210、低电压系统/附件144和维修工具212与车辆数据链路206进行连接。例如，车辆数据链路206可以是250kJ1939型数据链路、500kJ1939型数据链路、通用汽车LAN或PT-CAN型数据链路，这里仅举了几个例子。所有这些类型的数据链路均可采用任意几种的形式，例如金属线、光纤、射频和/或其组合，这里仅举了几个例子。
在总体功能方面，变速箱/混合动力控制模块148从储能系统134及其中的多个储能模块136处接收功率限值、容量、有效电流、电压、温度、充电阶段、状态和风扇速度的信息。变速箱/混合动力控制模块148相应地发出针对连接各个储能模块136的指令，以向逆变器132提供电压或提供来自于逆变器132的电压。变速箱/混合动力控制模块148还接收关于电动泵120的操作的信息，并向电动泵120发出指令。变速箱/混合动力控制模块148从逆变器132处接收许多个输入值，例如，有效的马达/发电机扭矩、扭矩限值、逆变器的电压电流和实际的扭矩速度。基于这些信息，变速箱/混合动力控制模块148控制扭矩速度和冷却系统的泵130。变速箱/混合动力控制模块148还会从逆变器132处接收高电压总线电能及消耗信息。变速箱/混合动力控制模块148还监测输入电压和输入电流以及输出电压和输出电流，连同DC-DC转换器系统140的单个DC-DC转换器模块142的操作状态。变速箱/混合动力控制模块148还与发动机控制模块146通信并接收来自于发动机控制模块146的信息(例如有关于发动机速度、发动机扭矩、发动机功率、发动机功率限值、扭矩曲线的信息，以及驾驶员所要求的输出扭矩，这里仅举几个例子)，并且作为响应，变速箱/混合动力控制模块148通过发动机控制模块146来控制发动机102的扭矩和速度。应理解地是，经发动机控制模块146接收并计算的值还可被变速箱/混合动力控制模块148直接接收并计算。发动机控制模块146和变速箱/混合动力控制模块148可设置为分离式单元或集成到单个控制器或壳体内。
如上文所述，当车辆在刹车或滑行的情况下减速时，来自于车辆的动能被用于旋转发动机102，同时将剩余部分递送至储能系统134。在这种再生过程中，已知包括发动机102的阻力、电机112(用作发电机)的限值以及储能模块134的接收电能的能力限值在内的多个因素。
通过观察还可得到两个关键因素。第一，每当发动机102怠速时，均可监测出使发动机怠速所需的燃料。第二，可计算出当使用电机112作为马达以协助推进车辆时节省的燃料率与消耗的电能之比(也称为混合动力效率指数或HEI)。即使车辆的HEI能通过设计而得知，其也可通过如下方式确定：每当从储能系统134处取出能量以协助推进车辆时，均通过储能系统134将储能的损失量报告给变速箱/混合动力控制模块148并累计该储能的损失量。同时，基于已知的发动机102的燃料率图表来确定发动机102为了产生与由发动机102与电机112的组合所产生的相同推进扭矩所需的燃料率。然后，将该值与发动机102的实际燃料率(伴随以电机112辅助推进)作比较以确定燃料率的差，并在时间上针对合适的时间T求积分。以下公式(1)显示了预期的HEI的计算方法：
其中：燃料率推进＝发动机为了产生与由发动机和电机的组合所产生的相同的推进扭矩所需的燃料率，
燃料率发动机＝发动机在由电机辅助推进时的当前燃料率，且
储能放电率＝储能系统的储能放电率。
可将上述信息用于确定：在抬起油门的状态下，将发动机102从变速箱106上断开连接是否会导致总体燃料节约或总体燃料损失。首先，确定出储能率潜在增长值。确定出服从于系统中的所有装置的控制和物理限制的、当发动机102从变速箱106上断开时的储能率，并将其与当发动机102通过离合器114连接到变速箱106上时的储能率作比较。这种限制可包括电机112(用作发电机)的物理限制，以及储能系统136的储能率和容量限制。例如，如果储能模块136的储存容量已经满了，那么储能率将不会通过断开发动机102而增加，这是因为储能模块136将被阻止通过混合动力控制模块148或储能系统134内的其他控制器来接受任何额外的能量。
一旦确定了储能率潜在增长值，则可将其与HEI相乘以确定潜在的燃料率减少值。如果燃料率减少值超过了为保持发动机怠速所需的燃料率，那么断开发动机将会导致燃料使用的整体减少，并应该予以执行。
图3显示了使用系统100来实施上述方法的过程。该过程在开始点300处开始，其中混合动力控制器148确定发动机102的怠速燃料率(步骤302)。在一个实施例中，在怠速时段内，混合动力控制模块148监测通过发动机控制模块146通报的燃料消耗率，以适应性地确定发动机102相对于时间的平均怠速燃料率。
在步骤304中，控制模块确定车辆的HEI。另外，可基于已知的车辆数据将HEI预先存储在混合动力控制模块148的存储器中，或者可基于如上所述的测得的车辆操作数据而适应性地确定HEI。
在步骤306中，混合动力控制模块148确定出如果发动机从变速箱上断开时所产生的储能率潜在增长值。为了做到这一点，混合动力控制模块148首先确定未连接发动机时的储能率，其服从于在系统100中的装置的多个控制和物理限制。将其与在发动机连接到变速箱时的预期的储能率(考虑到发动机制动效果)相比较。
在步骤308中，将预期增长的储能率与HEI相乘，以确定出当发动机从变速箱上断开时所能预测的燃料率减小值。
在步骤310中，混合动力控制模块248将得自步骤308的预期的燃料率节约值与发动机怠速燃料率相比较(步骤310)。如果预期的燃料率减少值大于发动机怠速燃料率，那么混合动力控制器使用断接的离合器114来使发动机102从变速箱106上断开(步骤312)。如果预期的燃料率节省值不超过发动机怠速燃料率，那么发动机102保持与变速箱114连接(步骤314)，且该过程在结束点316处结束。
应理解的是，图3的过程可无限循环，以适应性地更新发动机怠速燃料率的值、HEI、储能率增长值、燃料率减少值，并从变速箱106上连接或发动机102。另外，应理解地是，该过程的某些步骤可独立于其他步骤而单独执行或重复。
尽管已经在附图和前文描述中详细说明和描述了本发明，但是这应被认为是说明性的且部针对特征加以限制，应理解地是，仅显示和描述了优选的实施例，并且期望对属于由所附权利要求所限定的本发明的精神内的改动、等同项和修改进行保护。这里，引用在本说明书中的所有出版物、专利和专利申请以引用方式并入本发明，就好比表示每个单独的出版物、专利或专利申请均特别且单独地通过引用方式将其全部内容并入且阐述在本文中。

Claims (28)

1.一种使用混合动力控制器来操作具有电机和发动机的混合动力车的方法，包括：
在第一操作状态和第二操作状态之间确定所述发动机的预期的燃料率减少值，在所述第一操作状态中，通过离合器将所述发动机连接到车辆变速箱上，在所述第二操作状态中，通过所述离合器将所述发动机从所述车辆变速箱上断开；以及
如果所述预期的燃料率减少值大于所述发动机的怠速燃料率，那么使用所述离合器将所述发动机从所述车辆变速箱上断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上述确定所述预期的燃料率减少值的步骤包括：
确定因从所述第一操作状态到所述第二操作状态的转换而产生的预期的储能率增长值；以及
将所述预期的储能率增长值与混合动力效率指数相乘。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将在时间T内的所述混合动力效率指数定义为：
其中：燃料率推进＝所述发电机为了产生当前由发动机和电机的组合所产生的推进扭矩所需的燃料率；
燃料率发动机＝所述发动机在由所述电机辅助车辆推进时的当前燃料率，且
储能放电率＝所述混合动力车的储能系统的储能放电率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述混合动力控制器适应性地确定相对于时间段T的所述混合效率指数。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述怠速燃料率由所述混合动力控制器通过监测当所述发动机处于怠速操作状态时由所述发动机消耗的燃料量来确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述怠速燃料率确定为相对于所定义的时间段而测得的所述发动机的燃料率平均值。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，上述确定所述预期的储能率增长值的步骤包括：
确定断连储能率，所述断连储能率表示在所述发动机从所述变速箱上断开时的储能率；以及
确定连接储能率，所述连接储能率表示在所述发动机连接到所述变速箱时的储能率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述电机和所述储能系统中至少一个的物理限制。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述储能系统的充电电流状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果所述储能系统的充电电流状态在预定阈值之上，那么所述混合动力控制器通过所述离合器使所述发动机保持与所述变速箱连接。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述储能系统的最大储能率限值。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接储能率考虑到所述发动机在连接到所述变速箱时的制动效果。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在抬起油门的状态下发生所述第一操作状态和所述第二操作状态。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
如果所述发动机从所述车辆变速箱上断开，那么将所述发动机保持在怠速状态中。
15.一种混合动力系统，包括：
发动机；
电机；
变速箱，所述变速箱操作式地连接到所述电机上；
离合器，所述离合器将所述发动机操作式地连接到所述变速箱上；以及
混合动力控制器，所述混合动力控制器构造为：
确定所述发动机在第一操作状态和第二操作状态之间的预期的燃料率减少值，在所述第一操作状态中，通过所述离合器将所述发动机连接到所述变速箱上连接，在所述第二操作状态中，通过所述离合器将所述发动机从所述变速箱上断开；且
如果所述预期的燃料率减少值大于所述发动机的怠速燃料率，那么使用所述离合器将所述发动机从车辆变速箱上断开。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器还构造为：
确定因从所述第一操作状态到所述第二操作状态的转换所导致的预期的储能率增长值；且
将所述预期的储能率增长值与混合动力效率指数相乘，以确定预期的燃料减少率。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，将在时间T内的所述混合动力效率指数定义为：
其中：燃料率推进＝所述发动机为了产生当前由发动机和电机的组合所产生的推进扭矩所需的燃料率；
燃料率发动机＝所述发动机在由所述电机辅助车辆推进时的当前燃料率，且
储能放电率＝所述储能系统的储能放电率。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器适应性地确定相对于时间段T的所述混合效率指数。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的系统，其特征在于，所述怠速燃料率由所述混合动力控制器通过监测当所述发动机处于怠速状态时由所述发动机消耗的燃料量来确定。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，通过所述混合动力控制器将所述怠速燃料率确定为相对于所定义的时间段而测得的所述发动机的燃料率平均值。
21.根据权利要求15-20中任一项所述的系统，其特征在于，上述确定所述预期的储能率增长值的步骤包括：
确定断连储能率，所述断连储能率表示在所述发动机从所述变速箱上断开时的储能率；以及
确定连接储能率，所述连接储能率表示在所述发动机连接到所述变速箱时的储能率。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述电机和所述储能系统中至少一个的物理限制。
23.根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述储能系统的充电电流状态。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，如果所述储能系统的充电电流状态在预定阈值之上，那么所述混合动力控制器通过所述离合器使所述发动机保持与所述变速箱连接。
25.根据权利要求21-24中任一项所述的系统，其特征在于，所述断连储能率考虑到所述储能系统的最大储能率限值。
26.根据权利要求21-25中任一项所述的系统，其特征在于，所述连接储能率考虑到所述发动机在与所述变速箱连接时的制动效果。
27.根据权利要求15-26中任一项所述的系统，其特征在于，在抬起油门的状态下发生所述第一操作状态和所述第二操作状态。
28.根据权利要求15-27中任一项所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器构造为：如果所述发动机从所述车辆变速箱上断开，那么将所述发动机保持在怠速状态中。
CN201480015458.2A 2013-03-14 2014-03-04 用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法 Active CN105189235B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361783188P 2013-03-14 2013-03-14
US61/783,188 2013-03-14
PCT/US2014/020403 WO2014158826A1 (en) 2013-03-14 2014-03-04 System and method for engine driveline disconnect during regeneration in hybrid vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105189235A true CN105189235A (zh) 2015-12-23
CN105189235B CN105189235B (zh) 2018-01-19

Family

ID=51625061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480015458.2A Active CN105189235B (zh) 2013-03-14 2014-03-04 用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9738272B2 (zh)
EP (1) EP2969688B1 (zh)
KR (1) KR102165371B1 (zh)
CN (1) CN105189235B (zh)
AU (1) AU2014241858B2 (zh)
CA (1) CA2899498C (zh)
WO (1) WO2014158826A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104417347B (zh) 2013-09-09 2017-08-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417544B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417346B (zh) 2013-09-09 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417557B (zh) 2013-09-09 2017-07-04 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104417554B (zh) 2013-09-09 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的巡航控制方法
CN104417543B (zh) * 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
EP3345798B1 (en) * 2015-09-01 2022-04-20 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle travel control method and vehicle travel control device
MX2018014607A (es) * 2016-06-14 2019-03-01 Polaris Inc Vehiculo utilitario hibrido.
DE102017200978A1 (de) * 2017-01-23 2018-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
KR101838512B1 (ko) * 2017-04-04 2018-03-14 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 모드 제어 방법
US10780770B2 (en) 2018-10-05 2020-09-22 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
US11370266B2 (en) 2019-05-16 2022-06-28 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
DE102020204284A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5934396A (en) * 1995-12-08 1999-08-10 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for vehicular drive unit
JP2002276406A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Suzuki Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
CN101356386A (zh) * 2006-01-05 2009-01-28 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制车辆内的自动离合器的分离的方法
KR20120065979A (ko) * 2012-05-06 2012-06-21 이인성 유휴동력을 이용한 자동차 연비 개선방법
WO2012098743A1 (ja) * 2011-01-20 2012-07-26 日野自動車株式会社 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム

Family Cites Families (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5881559A (en) * 1995-07-28 1999-03-16 Isuzu Ceramics Research Institute Co., Ltd. Hybrid electric vehicle
JP4567109B2 (ja) * 1998-11-24 2010-10-20 パナソニック株式会社 二次電池の充放電制御方法
US6126569A (en) * 1999-07-19 2000-10-03 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
WO2001073919A1 (en) 2000-03-27 2001-10-04 Honeywell International Inc. System and method for optimal battery usage in electric and hybrid vehicles
JP3734140B2 (ja) 2000-04-06 2006-01-11 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6335610B1 (en) * 2000-06-30 2002-01-01 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for determining the operational energy cost of a hybrid vehicle
US7407026B2 (en) 2000-10-11 2008-08-05 Ford Global Technologies, Llc Control system for a hybrid electric vehicle to anticipate the need for a mode change
GB2370130B (en) 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
JP2002125326A (ja) 2000-10-12 2002-04-26 Honda Motor Co Ltd バッテリの充電制御方法
US6971461B2 (en) * 2000-11-13 2005-12-06 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Front and rear wheel drive vehicle and control device for controlling same
GB0130006D0 (en) * 2000-12-21 2002-02-06 Inpharmatica Ltd Annotation method
US6488344B2 (en) * 2001-05-03 2002-12-03 Ford Motor Company Distribution of torque when driven wheels slip during regenerative braking
US6588860B2 (en) * 2001-05-09 2003-07-08 Ford Global Technologies, Llc Temperature compensated lift-throttle regenerative braking
JP3857146B2 (ja) 2002-01-16 2006-12-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3750608B2 (ja) 2002-01-23 2006-03-01 トヨタ自動車株式会社 車両における蓄電装置の制御装置
JP3876979B2 (ja) 2002-03-18 2007-02-07 三菱自動車工業株式会社 バッテリ制御装置
US6686724B2 (en) 2002-05-21 2004-02-03 Ford Motor Company Method of and apparatus for controlling charging and/or discharging of a battery for a hybrid electric vehicle
JP3771526B2 (ja) 2002-10-21 2006-04-26 株式会社日立製作所 二次電池評価方法および蓄電装置
US7078877B2 (en) 2003-08-18 2006-07-18 General Electric Company Vehicle energy storage system control methods and method for determining battery cycle life projection for heavy duty hybrid vehicle applications
US7200476B2 (en) 2003-10-14 2007-04-03 General Motors Corporation Optimal selection of input torque considering battery utilization for a hybrid electric vehicle
US7449891B2 (en) 2003-10-14 2008-11-11 General Motors Corporation Managing service life of a battery
JP4039355B2 (ja) 2003-10-29 2008-01-30 トヨタ自動車株式会社 二次電池の制御装置および制御方法
WO2005075234A2 (en) 2004-01-30 2005-08-18 Solomon Technologies, Inc. Regenerative motor propulsion system
US7295902B2 (en) 2004-04-30 2007-11-13 General Motors Corporation Torque management algorithm for hybrid electric vehicles
US7131708B2 (en) 2004-05-14 2006-11-07 General Motors Corporation Coordinated regenerative and engine retard braking for a hybrid vehicle
US7305873B2 (en) 2004-05-15 2007-12-11 General Motors Corporation Method for dynamically determining peak output torque in an electrically variable transmission
US7689330B2 (en) 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
WO2006129841A1 (ja) 2005-05-30 2006-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用駆動装置の制御装置
JP4258492B2 (ja) 2005-06-01 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
JP4631761B2 (ja) 2005-08-08 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 パワートレイン用の電池寿命予知装置及び電池寿命警告装置
JP4337797B2 (ja) 2005-09-29 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 電力制御装置および電動車両
WO2007047809A2 (en) 2005-10-19 2007-04-26 Railpower Technologies Corp. Design of a large low maintenance battery pack for a hybrid locomotive
CN101292411A (zh) 2005-10-19 2008-10-22 劳伦斯·P·策普 具有去耦以消除磁感应转矩损失的轴向转子的无刷永磁电动机/发电机
KR100740097B1 (ko) 2005-10-20 2007-07-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리의 ｓｏｃ 추정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템
JP4561616B2 (ja) 2005-10-27 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム
JP4462170B2 (ja) 2005-11-07 2010-05-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP4341610B2 (ja) 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
JP4254783B2 (ja) 2006-01-27 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド制御装置
CN101395030B (zh) 2006-02-28 2012-07-25 丰田自动车株式会社 车辆驱动装置以及车辆驱动装置的控制方法
JP4773848B2 (ja) 2006-03-03 2011-09-14 プライムアースＥｖエナジー株式会社 二次電池の充放電制御システム、電池制御装置、およびプログラム
JP2007239511A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Denso Corp 車両の駆動制御装置
WO2007102762A1 (en) 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
DE102007011410A1 (de) * 2006-03-14 2007-11-08 Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp., Kawasaki Steuergerät für ein elektrisches Hybridfahrzeug
CN101037087A (zh) * 2006-03-14 2007-09-19 朱荣辉 一种机动车无级变速混合动力节能装置
DE102006018059A1 (de) 2006-04-19 2007-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges
DE102006018057A1 (de) 2006-04-19 2007-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges mit wenigstens einer Verbrennungsmaschine und wenigstens einer elektrischen Maschine
KR100740114B1 (ko) 2006-05-12 2007-07-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법
JP4929839B2 (ja) 2006-05-22 2012-05-09 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置の充放電制御装置
US7550946B2 (en) 2006-06-07 2009-06-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for real-time life estimation of an electric energy storage device in a hybrid electric vehicle
US8091667B2 (en) 2006-06-07 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a hybrid electric powertrain based on predictive effects upon an electrical energy storage device
US7538520B2 (en) 2006-06-07 2009-05-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for quantifying quiescent period temperature effects upon an electric energy storage device
US7639018B2 (en) 2006-06-07 2009-12-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for predicting change in an operating state of an electric energy storage device
US7730984B2 (en) 2006-06-07 2010-06-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for control of a hybrid electric vehicle to achieve a target life objective for an energy storage device
JP4337848B2 (ja) 2006-07-10 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備える車両、ならびに温度管理方法
US7826939B2 (en) 2006-09-01 2010-11-02 Azure Dynamics, Inc. Method, apparatus, signals, and medium for managing power in a hybrid vehicle
KR100863956B1 (ko) 2006-09-26 2008-10-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법
JP2008087516A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の走行制御方法
US8029408B2 (en) 2006-11-09 2011-10-04 Robert Bosch Gmbh Method and control device for implementing a startup of a combustion engine in a hybrid vehicle
US7967091B2 (en) 2006-11-16 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with engine start and transmission shift arbitration
US8234025B2 (en) * 2006-11-28 2012-07-31 GM Global Technology Operations LLC Control system for a hybrid powertrain system
JP4793237B2 (ja) 2006-11-28 2011-10-12 トヨタ自動車株式会社 二次電池の充放電制御装置、および、それを備える車両
DE102007001424B4 (de) 2007-01-09 2017-07-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten eines Kolbenmotors, Hybrid-Antrieb für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
JP4997986B2 (ja) 2007-01-19 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR100837920B1 (ko) * 2007-02-06 2008-06-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법
JP4179383B2 (ja) 2007-02-13 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 駆動力発生システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法
US7865287B2 (en) 2007-03-29 2011-01-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for controlling power flow in a hybrid powertrain system
US7987934B2 (en) 2007-03-29 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling engine speed in a hybrid electric vehicle
JP5083312B2 (ja) 2007-04-20 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US7846051B2 (en) 2007-05-11 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid powertrain with an engine input clutch and method of control
US7828693B2 (en) 2007-06-20 2010-11-09 Ford Global Technologies, Llc Negative driveline torque control incorporating transmission state selection for a hybrid vehicle
US8022674B2 (en) 2007-07-10 2011-09-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. State of charge control method and systems for vehicles
US8958965B2 (en) * 2007-09-13 2015-02-17 Ford Global Technologies Llc System and method for managing a powertrain in a vehicle
US8035324B2 (en) 2007-11-01 2011-10-11 GM Global Technology Operations LLC Method for determining an achievable torque operating region for a transmission
US7977896B2 (en) 2007-11-01 2011-07-12 GM Global Technology Operations LLC Method of determining torque limit with motor torque and battery power constraints
US8121767B2 (en) 2007-11-02 2012-02-21 GM Global Technology Operations LLC Predicted and immediate output torque control architecture for a hybrid powertrain system
US8002667B2 (en) 2007-11-03 2011-08-23 GM Global Technology Operations LLC Method for determining input speed acceleration limits in a hybrid transmission
US8010247B2 (en) 2007-11-03 2011-08-30 GM Global Technology Operations LLC Method for operating an engine in a hybrid powertrain system
US8000866B2 (en) 2007-11-04 2011-08-16 GM Global Technology Operations LLC Engine control system for torque management in a hybrid powertrain system
US8448731B2 (en) 2007-11-05 2013-05-28 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for determination of fast actuating engine torque for a hybrid powertrain system
US8099204B2 (en) 2007-11-05 2012-01-17 GM Global Technology Operatons LLC Method for controlling electric boost in a hybrid powertrain
US8321100B2 (en) 2007-11-05 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for dynamic output torque limiting for a hybrid powertrain system
FR2923422B1 (fr) 2007-11-14 2010-05-14 Renault Sas Procede de controle du freinage recuperatif d'un vehicule comprenant au moins un moteur electrique
WO2009069637A1 (ja) 2007-11-30 2009-06-04 Bosch Corporation ハイブリッドシステムの制御方法
US8020652B2 (en) 2007-12-04 2011-09-20 Ford Global Technologies, Llc Generator power-based cold start strategy
DE102007061730A1 (de) 2007-12-20 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung und Prädiktion eines zum Starten eines Verbrennungsmotors notwendigen Startmoments oder Startmomentenverlaufs
US8731751B2 (en) 2008-02-07 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a hybrid vehicle
JP4462366B2 (ja) 2008-04-01 2010-05-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを備える車両並びに動力出力装置の制御方法
US8392030B2 (en) 2008-04-17 2013-03-05 Levant Power Corporation System and method for control for regenerative energy generators
US8261864B2 (en) 2008-06-17 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain auto start control system with engine pulse cancellation
US8063609B2 (en) 2008-07-24 2011-11-22 General Electric Company Method and system for extending life of a vehicle energy storage device
US8035349B2 (en) 2008-09-30 2011-10-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for absorbing waste electricity from regenerative braking in hybridized vehicles
JP4631962B2 (ja) 2008-11-11 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 エンジン始動制御装置
US8082743B2 (en) 2009-02-20 2011-12-27 Tesla Motors, Inc. Battery pack temperature optimization control system
JP5170569B2 (ja) 2009-03-31 2013-03-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE102009002176B4 (de) 2009-04-03 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
US8616312B2 (en) 2009-08-28 2013-12-31 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle battery thermal management
US7928699B2 (en) 2009-11-05 2011-04-19 Tesla Motors, Inc. Battery charging time optimization system
KR101114381B1 (ko) * 2009-11-19 2012-02-14 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 경제운전 제어장치 및 방법
US8126604B2 (en) 2009-11-30 2012-02-28 GM Global Technology Operations LLC Method of determining output torque constraints for a powertrain
US8412396B2 (en) 2010-06-07 2013-04-02 GM Global Technology Operations LLC Electric launch of a hybrid vehicle having a belt alternator starter and a dual clutch transmission
US8660726B2 (en) 2010-06-24 2014-02-25 GM Global Technology Operations LLC Torque blending systems for hybrid electric vehicles with electrically continuous variable transmissions
DE102010036321A1 (de) * 2010-07-09 2012-01-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
JP5612694B2 (ja) * 2010-08-06 2014-10-22 齋 石田 車両評価装置、並びに車両評価システム
GB201014680D0 (en) * 2010-09-04 2010-10-20 Jaguar Cars Controller and method of control of a hybrid electric vehicle
US8973691B2 (en) * 2011-07-08 2015-03-10 Bombardier Recreational Products Inc. Electric off-road wheeled vehicle
US8517892B2 (en) * 2011-08-08 2013-08-27 Bae Systems Controls Inc. Method and apparatus for controlling hybrid electric vehicles
US8983752B2 (en) * 2011-08-22 2015-03-17 Trimble Navigation Limited System and method for identifying characteristics of a vehicle
US9650934B2 (en) * 2011-11-04 2017-05-16 Honeywell spol.s.r.o. Engine and aftertreatment optimization system
JP5783000B2 (ja) * 2011-11-11 2015-09-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 評価表示システム、方法およびプログラム
JP6096411B2 (ja) * 2011-12-20 2017-03-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
KR101361384B1 (ko) * 2011-12-26 2014-02-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 ｅｖ／ｈｅｖ모드 천이 제어방법
US9457802B2 (en) * 2012-04-06 2016-10-04 Richard Louis Ponziani Turn signal controlled regenerative braking and decelerative loading
KR101509701B1 (ko) * 2013-08-21 2015-04-07 현대자동차 주식회사 경제운전 안내 방법 및 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5934396A (en) * 1995-12-08 1999-08-10 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for vehicular drive unit
JP2002276406A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Suzuki Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
CN101356386A (zh) * 2006-01-05 2009-01-28 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制车辆内的自动离合器的分离的方法
WO2012098743A1 (ja) * 2011-01-20 2012-07-26 日野自動車株式会社 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム
KR20120065979A (ko) * 2012-05-06 2012-06-21 이인성 유휴동력을 이용한 자동차 연비 개선방법

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014241858B2 (en) 2016-06-09
EP2969688A1 (en) 2016-01-20
CA2899498C (en) 2021-05-25
EP2969688A4 (en) 2017-04-26
CN105189235B (zh) 2018-01-19
US20150367843A1 (en) 2015-12-24
EP2969688B1 (en) 2022-12-21
US9738272B2 (en) 2017-08-22
WO2014158826A1 (en) 2014-10-02
US20170349165A1 (en) 2017-12-07
KR20150129322A (ko) 2015-11-19
US10562519B2 (en) 2020-02-18
KR102165371B1 (ko) 2020-10-14
CA2899498A1 (en) 2014-10-02
AU2014241858A1 (en) 2015-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105189235A (zh) 用于混合动力车的在再生过程中断开发动机动力传动系的系统及方法
EP2200850B1 (en) Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
EP2365915B1 (en) Hybrid drive for medium and heavy duty trucks
EP2969640B1 (en) System and method for balancing states of charge of energy storage modules in hybrid vehicles
US11254298B2 (en) System and method for compensation of turbo lag in hybrid vehicles
CN102815295A (zh) 一种混联式混合动力车辆的动力控制方法
CN102954207B (zh) 用于控制动力系统泵的方法
EP4282683A1 (en) System for controlling a hybrid electric vehicle
CN206664258U (zh) 一种新能源汽车的混合动力驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant