CN105189035A - 用于工件对中的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对固定在主轴(1)上的细长工件(2)进行工件对中的装置，所述装置具有：支承体(11、47、73、103)，所述支承体能沿支承体轴线(7)线性移动，其中，支承体(11、47、73、103)能以支承体轴线(7)基本上平行于主轴(1)的转动轴线(8)定向；能运动地设置在支承体上的第一支承元件(9、45、71、91、111)，所述第一支承元件从第一侧支承工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)；能运动地设置在支承体上的第二支承元件(10、46、72、92、112)，所述第二支承元件从第二侧支承工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)，其中，第一支承元件(9、45、71、91、111)沿第一移动方向(23、48)能直线可移动地并且绕第一旋转轴线(23a、48a)能旋转地设置在支承体(11、47、73、103)上，第二支承元件(10、46、72、92、112)沿与第一移动方向(23、48)不同的第二移动方向(24、49)能直线可移动地并且绕第二旋转轴线(24a、49a)能旋转地设置在支承体(11、47、73、103)上。

Description

用于工件对中的装置

技术领域

本发明涉及一种用于对设置在主轴的工件进行工件对中的装置。

背景技术

机床通常装备有主轴，在主轴上设置要加工的、多数为圆柱形的工件。工件的设置在主轴的工件接口中以进行加工。工件被夹紧在工件接口上。为了用道具加工工件，通过主轴使工件旋转。这种加工包括例如切削的精加工或打磨。为了实现以高精度加工工件，工件必须相对于主轴对中。这里，使主轴的转动轴线和工件的纵轴线重合。由此，避免在旋转时工件出现不平衡或摇摆运动。工件结构在对中时必须具有高度的重复精度。这意味着，在更换工件时，始终在对中时实现相同的高精度。为此使用用于夹紧和用于工件对中的装置。

在车削时为了支承长的工件，已知中心架(Lünette)，所述中心架在英语中称为固定支架(SteadyRest)。这种装置用于在加工时防止较长的工件出现弯曲。这种装置具有三个或更多个支座，所述支座相对于主轴的转动轴线沿径向方向向工件上施加力并从不同的侧面作用在工件上，特别是从下面、上面和侧面作用在工件上。所述支座优选以相同的角度间距在整圆上分布，其中，工件位于所述整圆的中心。这里，整圆是垂直于主轴转动轴线的平面的一部分。磨损支座的位置是可调的。

此外，还已知用于工件对中的支座，所述支座称为半月块或V形块。所述支座具有凹部，所述凹部在纵向上延伸。所述凹部朝一侧敞开并在横截面中是半圆形或三角形的。工件在凹部的区域内贴靠在支座上并通过所述支座定位。

为了相对于主轴的转动轴线使工件对中，使所述已知的装置垂直于主轴的转动轴线运动，并且是沿x轴和垂直于x轴的y轴方向运动，x轴和y轴这里垂直于主轴的转动轴线。此外，所述装置通常能平行于主轴的转动轴线移动。这对应于沿既垂直于x轴也垂直于y轴的在z轴的方向的运动。

这里证明存在的缺点在于，利用所述已知的装置，尽管用于工件的支座能够垂直于主轴的转动轴线运动并能够补偿工件平行于主轴的转动轴线的偏移。但不能同时相对于主轴的转动轴线改变支座的定向。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于工件对中的装置，所述装置以高的重复精度实现了对工件相对于主轴的转动轴线的位置的改进的调整，其中不仅应沿相互垂直的方向进行平行移动，而且还使得用于工件的容纳部能够倾斜。

所述目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。所述装置具有第一支承元件、第二支承元件和支承这两个支承元件的支承体。第一支承元件和第二支承元件共同构成用于工件或用于容纳工件的附加的工件容纳件的支承部。如果工件或容纳工件的工件容纳件从下面通过支承元件支撑，则这些支承元件构成支座。但各支承元件也可以从侧面或从上面支承工件或工件容纳件。

所述两个支承元件在不同的方向上支承工件，从而工件或附加的工件容纳件在贴靠在支承元件上时从多个侧面受到支承并且其沿径向方向关于主轴轴线的位置被确定。

第一支承元件和第二支承元件可以关于一个竖直的对称平面对称地设置在支承体上。

支承体沿支承体轴线能线性移动。这里支承体能这样定向：使得支承体轴线基本上平行于主轴的转动轴线。通过支承体沿支承体轴线的移动，可以调整支承体到主轴的距离。主轴的转动轴线和支承体轴线这里例如是一个共同的竖直平面的一部分。

第一支承元件沿第一移动方向能线性移动并且能绕第一旋转轴线旋转地设置在支承体上。第二支承元件沿与第一移动方向不同的第二移动方向能直线可移动地并能绕第二旋转轴线旋转地设置在支承体上。两个支承元件时相互独立的。它们的位置能独立于彼此地调整。第一移动方向和第二支承元件能移动的第二移动方向构成两个直线，这两个直线以大于0°并小于180°的角度相交。优选所述直线以90°+/-45°的角度相交。这对应于45°至135°的角度范围。

第一旋转轴线和支承体轴线之间的角度大于0°并小于180°。第二旋转轴线与支承体轴线之间的角度同样大于0°并小于180°。第一旋转轴线和第二旋转轴线都不平行于支承体轴线。

第一支承元件具有细长的第一支承部段，工件或容纳工件的工件容纳件贴靠在所述第一支承部段上。第二支承元件具有细长的第二支承部段，工件或容纳工件的工件容纳件贴靠在所述第二支承部段上。因此第一支承部段是第一支承元件的朝向要设置的工件或工件容纳件的部段。因此相应地，第二支承部段是第二支承元件的朝向要设置的工件或工件容纳件的部段。第一支承部段和第二支承部段有利地相互朝向。在第一和第二支承元件的初始位置中，第一支承部段和第二支承部段在纵向上相互平行并且与支承体轴线平行地设置。第一支承部段和第二支承部段在与支承体轴线平行的方向上关于该初始位置具有大于垂直于支承体轴线的方向上的延伸尺寸。

如果支承体设置为其支承体轴线平行于主轴的转动轴线，则支承体的两个支承体部段在主轴的转动轴线的轴向方向上对设置在主轴上的工件构成支承。因此，工件不是如由现有技术已知的装置中那样点状地被支承，而是在沿轴向方向的一定距离上受到支承，所述距离对应于支承部段沿其纵向上的长度。工件或工件容纳件有利在相同的轴向距离通过第一和第二支承部段支承。通过第一支承部段和第二支承部段进行的支承有利地在一个沿轴向方向的距离上进行，所述距离与工件的直径成比例。工件的直径与两个支承部段在其纵向上的长度的比例优选在1比1到1比4之间。所述比例特别优选地基本上为1比3。

两个支承部段优选在其纵向上具有相同的长度。

第一支承部段和第二支承部段有利地在沿支承体轴线的方向基本上位于相同的高度上。第一支承部段和第二支承部段不是相互错开的。

第一移动方向的直线和第二移动方向的直线在这样的点处相交，在支承体设置在主轴上时，所述点位于转动轴线上。

通过第一支承元件沿第一移动方向的移动和第二支承元件沿第二移动方向的移动，这样来调整第一支承部段和主轴的转动轴线之间的间距和第二支承部段与主轴的转动轴线之间的间距，使得设置在主轴上的工件贴靠在第一和第二支承部段上并由第一和第二支承部段支承。

通过第一支承元件绕第一旋转轴线的旋转，第一支承部段在其纵向上的定向与设置在主轴上的工件或工件容纳体的定向这样适配，使得第一支承部段在纵向上平行于工件，并且工件沿第一支承部段的纵向贴靠在第一支承部段上。相应的情况也适用于第二支承元件绕第二旋转轴线的旋转。这导致，工件不仅在一个点处由第一和第二支承元件支承，而是在沿轴向方向的一定距离上受到支承。支承点沿轴向方向在一段距离上分布。

以这种方式，不仅可以调整工件关于垂直于主轴的转动轴线的x轴和y轴的位置。而且支承元件的旋转使得两个角度也可以被调整并由此可以调整工件和工件纵轴线的转动或倾斜，以便能够相对于主轴的转动轴线实现工件的定向。

在各支承部段上，两个支承元件中的每个都具有工件贴靠面。工件在所述工件贴靠面上与两个支承元件接触。如果设有附加的工件容纳件，则工件容纳件与两个支承元件在其工件贴靠面上接触。在这种情况下，工件不是直接与支承元件接触。

关于第一移动方向、第二移动方向、第一旋转轴线、第二旋转轴线或支承体轴线之间的角度的上面的数据以及下文中包含的数据指的是，所述直线相交的角度或者异面直线的所述轴线的角度。对于异面的直线，所述角度对应于两个平行于异面的直线并通过一个点的直线的角度。

根据一个本发明的有利的实施方式，表示第一移动方向和第二移动方向的两个直线在一个垂直于支承体轴线的平面内延伸。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第一旋转轴线垂直于第一移动方向。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第二旋转轴线垂直于第二移动方向。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第一支承元件具有基本上平面的第一工件贴靠面，而第二支承元件具有基本上平面的第二工件贴靠面。第一工件贴靠面是第一支承部段的表面的一部分。第二工件贴靠面是第二支承部段的表面的一部分。第一工件贴靠面与第二工件贴靠面之间的角度大于0°并小于180°。第一支承元件支承面可以是连续的面或者由多个面部分组成。相应的情况也适用于第二支承元件支承面。工件贴靠在第一工件贴靠面和第二工件贴靠面上。工件在第一工件贴靠面和第二工件贴靠面上与第一支承元件和第二支承元件接触。第一工件贴靠面与第二工件贴靠面之间的角度优选大于60°并小于120°。所述角度特别优选地基本上为90°。

根据本发明的另一个优选的实施方式，支承体具有用于第一支承元件的第一导向部。第一支承元件在第一导向部上能沿第一移动方向移动。所述第一移动方向限定一个直线。第一移动方向有利地在垂直于支承体轴线的平面内延伸。

根据本发明的另一个优选的实施方式，支承体具有用于第二支承元件的第二导向部。第二支承元件在第二导向部上能沿第二移动方向移动。所述第二移动方向限定一个直线。第二移动方向有利地在垂直于支承体轴线的平面内延伸。

根据本发明的一个优选的实施方式，第一移动方向和第二移动方向之间的角度大于0°并小于180°。第一和第二移动方向是不平行的。优选所述角度在60°至120°之间。所述角度特别优选地基本上为90°。

根据本发明的另一个优选的实施方式，通过第一移动方向限定的第一直线和通过第二移动方向限定的第二直线是垂直于支承体轴线的一个平面的一部分。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第一导向部和/或第二导向部构造成支承体上的倾斜平面。第一支承元件和/或第二支承元件或携带第一支承元件和/或第二支承元件的附加构件沿第一移动方向或第二移动方向在所述平面上运动。这种平移运动基本上在所述倾斜平面上上下往复进行。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第一旋转轴线基本上垂直于第一支承元件的第一导向部。第一旋转轴线基本上垂直于第一移动方向，第一支承元件能沿第一移动方向在第一导向部上移动。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第二旋转轴线基本上垂直于第二支承元件的第二导向部。第二旋转轴线基本上垂直于第二移动方向，第二支承元件沿第二移动方向能在第二导向部上移动。第一和第二旋转轴线右旋在一个平面内延伸并以一定角度相交。所述角度对应于例如第一和第二导向部、特别是第一和第二导向部的移动方向相交的角度。所述平面优选垂直于支承体的支承体轴线。

根据本发明的另一个优选的实施方式，设有第一滑块，所述第一滑块能沿第一移动方向可移动地设置在第一导向部上。第一支承元件相对于第一滑块能旋转。第一滑块沿第一导向部的运动实现了第一支承元件沿第一移动方向的直线运动。

根据本发明的另一个优选的实施方式，设有第二滑块，所述第二滑块能沿第二移动方向可移动地设置在第二导向部上。第二支承元件相对于第二滑块能旋转。第二滑块沿第二导向部的运动实现了第二支承元件沿第二移动方向的直线运动。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第一支承元件至少局部地构造成滑块，所述滑块能沿第一导向部可移动地设置。第一滑块是第一支承元件的一部分。

根据本发明的另一个优选的实施方式，第二支承元件至少局部地构造成滑块，所述滑块能沿第二导向部可移动地设置。第二滑块是第二支承元件的一部分。

根据本发明的另一个优选的实施方式，两个导向部中的至少一个导向部在一端装备有导向限定部。在导向限定部上设有弹簧。设置在导向部上的滑块间接或直接地支承在弹簧上。如果滑块从弹簧没有偏移的初始位置出发沿导向部运动，则弹簧偏移。偏移的弹簧向滑块上施加力，所述力平行于导向部作用。所述力将滑块压回到其初始位置。弹簧可以是例如螺旋弹簧。替代机械的弹簧，也可以设置气动弹簧或气动驱动装置。

根据本发明的另一个优选的实施方式，两个支承元件中的至少一个支承元件具有凸台，利用所述凸台，所述支承元件在背向导向限定部的端侧上支承在与其相配的滑块上。

根据本发明的另一个优选的实施方式，支承体装备有至少一个固定装置。利用所述固定装置，可以锁定或固定两个支承元件中的至少一个在支承体上的位置。例如可以设置用于第一支承元件的第一固定装置和用于第二支承元件的第二固定装置。

根据本发明的另一个优选利的实施方式，所述固定装置是夹紧装置。该夹紧装置在固定位置将支承元件压向支承体并将支持元件与支承体夹紧。

根据本发明的另一个优选的实施方式，支承体关于竖直的对称平面是镜像对称的。支承体的支承体轴线在对称平面中延伸或平行于对称平面地延伸。

根据本发明的另一个优选的实施方式，所述装置具有工件压紧元件，所述工件压紧元件向贴靠在第一支承元件和第二支承元件上的工件上施加力。所述工件压紧元件将工件压向第一支承元件和第二支承元件。工件压紧元件也可以称为齿压板。

根据本发明的另一个优选的实施方式，所述装置装备有工件容纳件，所述工件容纳件贴靠在第一支承元件和第二支承元件上。工件容纳件具有细长的用于工件的凹部。所述凹部这里优选平行于主轴轴线定向。为此工件容纳部优选这样设置在支承元件上，使得细长的凹部平行于支承体轴线定向。工件容纳件可以例如利用固定装置固定在支承元件上。以这种方式，在更换工件时保持并且不必重新调整工件容纳件的位置。如果工件容纳件具有基本上半圆柱的形状，则所述工件容纳件也称为半月件。

根据本发明的另一个优选的实施方式，工件容纳件中用于工件的凹部基本上平行于支承体轴线。

根据本发明的另一个优选的实施方式，固定装置具有将工件容纳件压向第一支承元件和/或第二支承元件的部段。以这种方式，可以将工件容纳件固定在一个位置中。

本发明的其他优点和有利的实施方式能够由下面的说明、附图和权利要求得出。

附图说明

在附图中示出用于工件对中的装置的六个实施例。

图1用侧视图示出带有工件和多个用于工件对置的装置的主轴，

图2用透视图示出用于工件对中的装置的第一实施例，

图3用剖视图用于根据图2的工件对中的装置，

图4用分解视图示出根据图2的装置，

图5用透视图示出根据图2的装置的第一支承元件，

图6示出带有工件的根据图2的装置，

图7用主视图示出用于工件对中的装置的第二实施例，

图8用透视图示出根据图7的用于工件对中的装置，

图9用透视图示出用于工件对中的装置的第三实施方式，

图10用剖视图示出根据图9的用于工件对中的装置，

图11用分解视图示出根据图9的用于工件对中的装置，

图12用分解视图示出用于工件对中的装置的第四实施例，

图13用透视图示出用于工件对中的装置的第五实施例，

图14用剖视图示出根据图13的用于工件对中的装置，

图15用分解视图示出根据图13的用于工件对中的装置，

图16用分解视图示出用于工件对中的装置的第六实施例。

具体实施方式

图1示出带有工件2和多个用于工件对中的装置3、4、5的主轴1。用于工件对中的第一装置3与主轴1的夹紧装置6相邻地设置。装置3、4、5到主轴的间距只能在较小的范围内改变。第二装置4和第三装置5具有较大的到夹紧装置6的间距。所述装置能够沿支承体轴线7移动。所有三个装置3、4、5用于使工件2的纵轴线与主轴1的转动轴线8重合。支承体轴线7基本上平行于与主轴的转动轴线8。所述三个装置3、4和5在图2至7中详细示出。

在图2至6中示出用于对工件进行对中的装置3的第一实施例。在图2至6中没有示出工件。仅在图6中可以看到工件。装置3具有第一支承元件9，第二支承元件10，支承两个支承元件9和10的具有第一导向部12和第二导向体13的支承体11，第一滑块14，第二滑块15，第一固定装置16和第二固定装置17。支承体11的两个表面构造成导向部，而且是构造成用于第一滑块14的第一导向部12和用于第二滑块15的第二导向部13。支承体11构造成导向部的表面是平面。所述平面分别形成倾斜的平面，第一滑块14和第二滑块15能沿所述平面运动。第一滑块和第二滑块贴靠在第一导向部和第二导向部上的表面同样是平面。在导向部12和13上设置导向销18。导向销用于实现对滑块14和15的侧向引导。设置在中央的销限定滑块14和15在导向部12和13上的移动运动。该销同样用于实现引导。两个滑块14和15构造成扁平的构件，所述构件能在导向部12和13上向上和向下滑动。所述滑块仅能在一个方向上前后运动。

支承体装备有导向限定部62。每个导向部12和13配设一个导向限定部62。在两个导向限定部62中每个上分别设置弹簧19和20。两个滑块14和15分别通过其下端支承在弹簧19和20上。弹簧19和20背向滑块19和20的端部支承在支承体11所属的导向限定部62上。如果两个滑块14和15向下运动，则弹簧19和20被压缩。相应的弹簧力作用在滑块14和15上。

第一支承元件9设置在第一滑块14上。所述第一支承元件同样构造成扁平的构件并至少局部地贴靠在第一滑块14上。所述第一支承件9具有凸台21，第一支承元件利用所述凸台支承在第一滑块14上。凸台21贴靠在第一滑块14背向弹簧19的端侧上。

凸台21将第一支承部段9a与第一支承元件9的其余部分分开。第一支承部段9a构造成细长的形状。其纵向在图2和3中示出的第一支承元件9的初始位置中平行于支承体轴线7。工件2贴靠在第一支承部段9a和第二支承元件的相应的第二支承部段10a上。这在图6中示出。

第一支承元件9的第一工件贴靠面22位于支承部段9a背向凸台21的侧面上。所述第一工件贴靠面是支承部段9a的表面的一部分。工件2在工件贴靠面上与支承元件9接触。工件贴靠面22这里关于工件2构成切向平面。

第一支承元件9能与第一滑块14一起在第一移动方向23上沿第一导向部18移动。此外，第一支承元件9能相对于第一滑块14绕第一旋转轴线23a旋转。第一旋转轴线23a垂直于第一移动方向23。第一旋转轴线23a通过螺钉26预先规定，所述螺钉保持在支承体11的螺纹孔27中。第一滑块14具有长孔29，由此第一滑块能相对于螺钉26移动。第一支承元件9具有长孔30，由此第一支承元件也能相对于螺钉26移动。此外，第一支承元件9能相对于螺钉26旋转。

螺钉26还具有第二个功能。所述螺钉是第一固定装置16的一部分。所述螺钉还具有板簧31，所述板簧通过螺钉32和两个销33、34与支承体11的一个端部固定地夹紧。板簧31的另一个端部具有通孔35，螺钉26穿过所述通孔。螺钉26具有螺钉头36并且具有与螺钉头直接相邻的弹簧28。为了调整第一支承元件9和第二支承元件10的位置，松开螺钉26，从而板簧31可以偏移。为了固定第一支承元件9的位置，将螺钉向螺纹孔27中旋入至这样的程度：使得螺钉26的螺钉头36压缩弹簧28并将板簧31压向第一支承元件9、第一滑块14和支承体11的第一导向部12。由此，第一支承元件9与支承体11张紧。

弹簧19通过销37和套装在销37上的具有套筒头部39的套筒38保持在支承体11上。

第二支承元件10具有与第一支承元件9相对应的细长的第二支承部段10a。该部段通过凸台21a与第二支承元件10的其余部分分开。背向凸台21a的第二支承部段10a构造成第二工件贴靠面40。图2和3中所示的第二支承元件10的初始位置中，第二支承部段10a纵向平行于支承体轴线7地定向。

第二支承元件10、第二导向部13、第二滑块15和第二固定装置17具有与第一支承元件9、第一导向部12、第一滑块14和第一固定装置16相同的结构和相同的部件。所述装置在此方面对称地构成。对于相同的部件在附图中至少部分地具有相同的附图标记。第二支承元件能沿第二导向部13在第二移动方向24上移动并能绕第二旋转轴线24a旋转。第二旋转轴线24a通过第二螺钉26a预先规定。

在图6中用正视图示出根据第一实施例的装置3，所述装置带有工件2和工件压紧元件44。所述工件压紧元件44向工件2施加力并将工件压向通过第一支承元件9和第二支承元件10构成的支座。这里，工件2贴靠在第一支承元件9的第一工件贴靠面和第二支承元件10的第二工件贴靠面上。以这种方式夹紧工件2。工件压紧元件44的力与工件2的重力一起传递到两个支承元件9、10上和所属的滑块14、15上。为了确保工件位置的高的重复精度，支承元件9、10和所属的滑块不允许在工件压紧元件44的力和工件2的重力作用下发生运动。

将参考工件用于调整第一支承元件9和第二支承元件10以及第一滑块14和第二滑块15，所述基准工件基本上对应于在图中所示的工件2。支承元件9、10以对应于参考工件的位置角度定向。第一滑块14和第二滑块15相应地向下运动。弹簧19、20被压缩。偏移的弹簧19、20的弹簧力反向地作用于参考工件。如果这些力相互抵消，则存在力平衡。第一支承元件9和第二支承元件10的所调整的位置利用两个固定装置16、17固定。两个支承元件9、10和滑块14、15的设定也可以称为设置(Setup)。只有在使用其他具有不同几何形状的工件时，这种设定才发生改变。两个支承元件9、10的固定的位置用于替代参考工件安装在主轴上的其他工件。

第一导向部12和第二导向部13之间的角度在第一实施例中为90°。第一导向部12相对于水平方向的角度为45°。第二导向部13相对于水平方向的角度为45°。装置3关于一个竖直的对称面基本上镜像对称地构成。

在图7和8中示出用于工件对中的装置4的第二实施例。所述第二实施例是对应于图1中的第二和第三装置的实施例。

这里的结构基本上与第一实施例中相同。所述装置同样具有包括第一支承部段45a的第一支承元件45，包括第二支承部段46a的第二支承元件46，包括这两个支承元件45、46的支承体47，第一滑块50，第二滑块51，第一固定装置52和第二固定装置53，所述支承体具有构造成倾斜平面的第一导向部和构造成倾斜平面的第二导向部。所述第一支承部段45a与第一支承元件的其余部分相互垂直地定向。所述第二支承部段46a与第二支承元件的其余部分相互垂直地定向。第一支承元件45能够通过导向部沿第一移动方向48移动并能绕第一旋转轴线48a旋转。第二支承元件46能够通过导向部能沿第二移动方向49移动并能绕第二旋转轴线49a旋转。支承体47同样具有基本上三角形的形状。具有弹簧54、55的滑块导向装置和具有板簧56、57和螺钉58、59的固定装置基本上对应于根据图2至6的第一实施例构成。与第一实施例的原理上的区别在于：

设有具有用于工件的圆柱形凹部61的工件容纳件60。所述凹部61构造成细长的凹坑。所述凹部从工件容纳件的一个端侧延伸到另一个端侧。工件容纳件60具有基本上板圆柱形的形状。指向下面的表面是圆的。工件容纳件在侧面上是倾斜的。工件容纳件贴靠在第一支承元件45和第二支承元件46上。

与第一实施例的第二个区别在于，固定装置52、53的板簧56、57在其背向固定夹紧的端部一侧的端部上变尖地渐缩并一直延伸到工件容纳件60。由于工件容纳件60在背向板簧56、57变尖渐缩的端部的侧面上被削平并且板簧一直延伸到所述削平的侧面，不仅能够利用板簧固定支承元件45、46的位置，而且还能固定工件容纳件60的位置。板簧从两侧压向工件容纳件60。

在图9至11中示出用于工件对中的装置70的第三实施例。该实施例与第一实施例的区别在于第一支承元件71、第二支承元件72、支承体73、第一滑块74、第二滑块75的形状和用于引导第一滑块74和第二滑块75的平移运动的导向销76的位置。所有其余的部件与第一实施例一致，因此，这些部件在图中没有设置附图标志并且在下面不详细说明。对此，参考关于图2至6的附图说明。第一支承元件71在朝向第一滑块74的侧面上具有附加的凹部77。所述凹部直接连接在凸台78上，利用所述凸台，第一支承元件71支承在第一滑块74上。第一滑块74与第一实施例的第一滑块不同在朝向第一支承元件71的侧面上具有两个凸台79、80，这两个凸台朝第一支承元件71的方向突起。在组装的状态下，第一支承元件71贴靠在第一滑块74上。第一滑块74的第一凸台79此时设有凹部。第一凸台79沿第一滑块74的纵向的延伸尺寸小于凹部沿滑块74或第一支承元件71的纵向的延伸尺寸。在第一凸台79和凹部之间存在足够间隙，从而不会妨碍第一支承元件71和第一滑块74的转动。第一支承元件71的第二凸台80连接在第一支承元件71的背向凸台78的端侧上。

支承体73与第一实施例不同，在上侧上是削平的并且在其下侧上是连续的，没有切口。与第一实施例相同，支承体73具有基本上三角形的形状。

与第一实施例不同，在第三实施例中设有四个导向销76，用于引导第一滑块74的平移运动。导向销的位置还影响第一滑块的形状。在第一滑块74的侧面上设有用于导向销的切口81。所述切口用于在第一滑块74进行平移运动时确保沿导向销76的引导并限定移动路程。

第二支承元件72、第二滑块75和所属的导向销在第三实施例中与第一支承元件71、第一滑块74和所属的导向销相对应地构成。

在图12中示出用于工件对中的装置90的第四实施例。该装置基本上与第三实施例的装置70相同。唯一的区别在于，在第三实施例中，第一支承元件71和第一滑块74是两个单独的构件。在第四实施例的装置90中，第一支承元件91和第一滑块构成一体的构件。因此所述滑块是第一支承元件91的一部分。在这种情况下，第一支承元件91执行沿导向销96的平移运动以及绕螺钉97的旋转运动。为了使旋转运动不受导向销96的影响，在第一支承元件91和导向销96之间存在足够的间隙。相对应的情况适用于第二支承元件92。所述第二支承元件同样与滑块一体地构成。

在图13至15中示出用于工件对中的装置100的第五实施例。该装置基本上对应于第三实施例的装置70。装置100与装置70的区别在于支承体103的形状。所述支承体具有基本上矩形的、在角部具有斜面的形状。与第一和第三实施例另一个区别在于，螺钉104的头部直接而不是经由弹簧支承在固定装置上。

图16示出用于工件对中的装置110的第六实施例。该装置除了以下例外之外与第五实施例的装置100相对应，即第一支承元件111和第二支承元件112局部地构造成滑块，所述滑块在构造成倾斜平面的导向部113上滑动。在图中仅能看到配设给第一支承元件11的导向部113。配设给第二支承元件112的导向部相应地构成。而在第五实施例中，第一支承元件和第一滑块是分开的两个构件，而在第六实施例中第一支承元件111和第一滑块是一个构件。相应的情况也适用于第二支承元件112。

本发明的所有特征既可以单独地也可以按任意的组合构成本发明的重要内容。

附图标记

1主轴

2工件

3用于工件对中的第一装置

4用于工件对中的第二装置

5用于工件对中的第三装置

6夹紧装置

7支承体轴线

8主轴的转动轴线

9第一支承元件

9a第一支承部段

10第二支承元件

10a第二支承部段

11支承体

12第一导向部

13第二导向部

14第一滑块

15第二滑块

16第一固定装置

17第二固定装置

18导向销

19弹簧

20弹簧

21第一凸台

21a第二凸台

22第一工件贴靠面

23第一移动方向

23a第一旋转轴线

24第二移动方向

24a第二旋转轴线

25

26第一螺钉

26a第二螺钉

27螺纹孔

28弹簧

29长孔

30长孔

31板簧

32螺钉

33销

34销

35通孔

36螺钉头

37销

38套筒

39套筒头部

40第二工件贴靠面

41

42

43

44工件压紧元件

45第一支承元件

46第二支承元件

47支承体

48第一移动方向

48a第一旋转轴线

49第二移动方向

49a第二旋转轴线

50第一滑块

51第二滑块

52第一固定装置

53第二固定装置

54弹簧

55弹簧

56板簧

57板簧

58螺钉

59螺钉

60工件容纳件

61凹部

62导向限定部

70用于工件对中的装置

71第一支承元件

72第二支承元件

73支承体

74第一滑块

75第二滑块

76导向销

77凹部

78凸台

79凸台

80凸台

90用于工件对中的装置

91第一支承元件

92第二支承元件

96导向销

97螺钉

100用于工件对中的装置

103支承体

104螺钉

105板簧

110用于工件对中的装置

111第一支承元件

112第二支承元件

113导向部

Claims (16)

1.用于对固定在主轴(1)上的细长工件(2)进行工件对中的装置，所述装置具有：

支承体(11、47、73、103)，所述支承体能沿支承体轴线(7)线性移动，其中，支承体(11、47、73、103)能够定向为使得支承体轴线(7)基本上平行于主轴(1)的转动轴线(8)；

能运动地设置在支承体上的第一支承元件(9、45、71、91、111)，所述第一支承元件从第一侧支承工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)；

能运动地设置在支承体上的第二支承元件(10、46、72、92、112)，所述第二支承元件从第二侧支承工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)；

其特征在于，

第一支承元件(9、45、71、91、111)能够沿第一移动方向(23、48)线性移动并且能够绕第一旋转轴线(23a、48a)旋转地设置在支承体(11、47、73、103)上，第二支承元件(10、46、72、92、112)能够沿与第一移动方向(23、48)不同的第二移动方向(24、49)线性移动并且能够绕第二旋转轴线(24a、49a)旋转地设置在支承体(11、47、73、103)上，第一旋转轴线(23a、48a)与支承体轴线(7)之间的角度大于0°并小于180°，第二旋转轴线(24a、49a)与支承体轴线(7)之间的角度大于0°并小于180°，第一支承元件(9、45、71、91、111)具有细长的第一支承部段(9a、45a)，工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)贴靠在所述第一支承部段上，第二支承元件(10、46、72、92、112)具有细长的第二支承部段(10a、46a)，工件(2)或容纳工件(2)的工件容纳件(60)贴靠在所述第二支承部段上，

当第一支承元件(9、45、71、91、111)和第二支承元件(10、46、72、92、112)位于初始位置，第一支承部段(9a、45a)和第二支承部段(10a、46a)能够在所述第一支承部段(9a、45a)和第二支承部段(10a、46a)的纵向上相互平行地并平行于支承体(11、47、73、103)的支承体轴线(7)地定向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一支承元件(9、45)具有基本上平面的第一工件贴靠面(22)，而第二支承元件(10、46)具有基本上平面的第二工件贴靠面(40)，第一工件贴靠面(22)与第二工件贴靠面(40)之间的角度大于0°并小于180°。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，支承体(11、47、73、103)具有第一导向部(12、113)，第一支承元件(9、45、71、91、111)能在所述第一导向部上沿第一移动方向(23、48)移动。

4.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，支承体(11、47、73、103)具有第二导向部(13)，第二支承元件(10、46、72、92、112)能沿第二移动方向(24、49)在所述第二导向部上移动。

5.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，第一旋转轴线(23a、48a)基本上垂直于第一移动方向(23、48)。

6.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，第二旋转轴线(24a、49a)基本上垂直于第二移动方向(24、49)。

7.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有第一滑块(14、50、74)，所述第一滑块能沿第一移动方向(23、48)能够移动地设置在第一导向部(12)上，第一支承元件(9、45、71)能够相对于第一滑块(14、50、74)绕第一旋转轴线(23a、48a)旋转。

8.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有第二滑块(15、51、75)，所述第二滑块能沿第二移动方向(24、49)能够移动地设置在第而导向部(13)上，第二支承元件(10、46、72)能够相对于第二滑块(15、51、75)绕第二旋转轴线(24a、49a)旋转。

9.根据上述权利要求7或8所述的装置，其特征在于，两个支承元件(9、10、71、72)中的至少一个具有凸台(21、78)，所述支承元件利用所述凸台支承在与所述支承元件相配的滑块(14、15、74、75)上。

10.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，两个导向部(12、13、113)中的至少一个在一个端部上装备有导向限定部(62)，在所述导向限定部(62)上设置弹簧(19、20、54、55)。

11.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，支承体(11、47、73、103)装备有至少一个固定装置(16、17、52、53)，利用所述固定装置能够将两个支承元件(9、10、45、46、71、72、91、92、111、112)中的至少一个在支承体(11、47、73、103)上固定在一个位置中。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，支承元件(9、10、45、46、71、72、91、92、111、112)在固定位置中压向支承体(11、47、73、103)。

13.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置装备有工件容纳件(60)，所述工具容纳件贴靠在第一和第二支承元件(45、46)上，并且所述工具容纳件(60)具有用于工件(2)的凹部(61)。

14.根据权利要求11或12和根据权利要求13所述的装置，其特征在于，固定装置(52、53)具有将所述工具容纳部(60)压向第一和/或第二元件(45、46)的部段。

15.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有工件压紧元件(44)，所述工件压紧元件向贴靠在第一和第二支承元件(9、10、45、46)的工件(2)施加力并夹紧工件(2)。

16.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，第一移动方向(23、48)和第一旋转轴线(23a、48a)在垂直于支承体轴线(7)的第一平面内延伸，第二移动方向(24、49)和第二旋转轴线(24a、49a)在垂直于支承体轴线(7)的第二平面内延伸，第一和第二平面是相同的或平行的，第一旋转轴线(23a、48a)基本上垂直于第一移动方向(23、48)，而第二旋转轴线(24a、49a)基本上垂直于第二移动方向(24、49)。