CN105188229B - 一种自适应分段控制的隧道照明控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自适应分段控制的隧道照明控制系统及方法。包括隧道照明控制器、信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;信号检测单元包括车辆传感器、车速传感器、亮度传感器、温度传感器、雨滴传感器;Zigbee网络单元包括与隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块、与若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块;若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组。本发明通过对隧道照明的自适应分段控制,实现了隧道照明满足人眼要求的照明曲线的需求,消除了黑框、黑洞及白洞效应。
Description
技术领域
本发明涉及隧道照明领域,特别是应用于高速公路隧道照明,具体涉及一种自适应分段控制的隧道照明控制系统及方法。
背景技术
隧道作为道路上的特殊路段,特别是在隧道的使用过程中,随着时间、天气的变化隧道外部亮度变化很大。当车辆在驶入、通过和驶出隧道的过程中,会出现一系列的视觉问题。在经过长隧道时,当车辆驶入隧道时,会感觉洞口很黑,以至于无法辨认洞口附近的状况,连障碍物也无法辨认,产生“黑洞”效应。车辆在接近隧道出口时,看到的是一个刺眼的眩亮白洞,此时形成“白洞”效应,同样会降低司机出洞口时的视觉功能和视觉舒适,无法准确判定前方的车辆。在经过短隧道时,驾驶员从入口可以看到出口外的亮度很高,会产生“黑框”效应。另外,夜间通过隧道接近出口时也是一样的道理,会产生“黑洞”效应。因此,在进行隧道亮度控制和调节时应注意到这些视觉上的效应,减少甚至消除这两种效应带来的不利影响。
近年来,工程技术人员一直在探寻利用人眼视觉特性,设计出符合人眼亮度适应曲线的隧道亮度调节方式。将隧道照明分为引入段、入口段、过渡段、中间段和出口段,研究出亮度随长度变化的照明曲线。在技术上,从隧道照明的有级调光方式,到无级调光方式;从大功率荧光灯、高压钠灯、电磁感应无极灯到隧道LED照明灯;从分段照明有线控制系统到无线控制系统等。这些代表了当今隧道照明的几种主要技术方向。结合这些技术,目前实现隧道照明分段控制主要有以下几种方式。
(1) 逻辑开关法的有级调光控制方式。隧道照明实行分段控制,利用逻辑开关法以过渡段和出口段为主实现各段照明调节。通过不同光线灯具的选择,并对灯具进行排列组合,由控制器输出数字信号对照明灯实行逻辑控制。该方法程序设计简单、灯具易于选择,维护保养较容易。是一种典型的有级调光控制方式。
(2)以可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器实现分段照明控制方式。其模拟输入通道和数字输入单元,用来检测亮度、天气和车辆信号。输出单元控制各段照明灯的亮度。利用PLC编程简单、灵活优势,且有较大的存储容量,可以实现多种照明曲线设置,适应不同气候条件。该方法可适用于不同的隧道类型,可靠性高,接近于无级调光方式。
(3)采用专用控制器实现分段照明无线控制。每个照明段由一组或几组照明灯组成,每组包括多盏照明灯,一个控制器连接一组灯。前端主控制器完成车辆、亮度等外部信号采集,信号经过处理后,以无线或有线方式传给后续控制器,控制各组照明灯。继而实现隧道照明灯的延时点亮和亮度曲线控制。
随着通讯技术的发展,目前隧道照明控制系统的主控制器,均可以配置通讯接口,通过3G/4G网络或高速公路专用网络,将隧道照明的控制参数、采集参数和照明情况等传输到远程管理中心,进行统计、存储、分析,提供管理决策。
上述技术存在确定如下:
缺点1:逻辑开关法不能实现无级调光,难以真实实现符合人眼亮度适应曲线的隧道亮度调节。
缺点2:采用PLC来控制隧道照明,受制于I/O控制点数,且模拟调光较困难,要采用高端的PLC才能实现较好的控制效果,但成本较高。
缺点3:目前使用的专用控制器实现分段照明无线控制方式,需要多个控制器配合,线路较复杂。且各照明段长度和数量固定,对外界因素变化的适应力较差。
缺点4:采用GPRS、WIFI等无线传输方式实现隧道内各照明段的数据传输,成本高,组网不方便,且依赖于外界的运营商信号,偏远地区无法应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应分段控制的隧道照明控制系统及方法,通过对隧道照明的自适应分段控制,实现了隧道照明满足人眼要求的照明曲线的需求,消除了黑框、黑洞及白洞效应。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,包括隧道照明控制器及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块,以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态。
在本发明一实施例中,还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
在本发明一实施例中,还包括一与所述隧道照明控制器连接的报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块。
在本发明一实施例中,所述隧道照明控制器采用ARM微处理器。
在本发明一实施例中,所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中。
本发明还提供了一种基于上述所述系统的自适应分段控制的隧道照明控制方法,包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线。
在本发明一实施例中,所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
在本发明一实施例中,所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线。
在本发明一实施例中,所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处 0<S<10m:不设照明;
入口前半段10<S<50m:;
入口后半段 50<S<100m:;
过渡段 S>100 m:;
中间段:Lin=3.6 cd/m2
出口段 0<S(总)-S<60:
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:
1、各照明段的长度和亮度可根据外部气候和亮度等状况而改变,使隧道内照明最大限度满足人眼曲线;
2、通过在线写入程序,可以方便灵活地改变算法,实现不同的照明曲线设置;
3、采用网络化控制模式,一个中央控制器作为Zigbee网络主节点,其他照明灯作为Zigbee网络子节点,实现数据传输和控制,无需多个控制器,控制系统简单;
4、采用LED隧道照明灯,长寿命、高显色性、高光效,满足驾乘人员视觉舒适性;
5、Zigbee无线网络低成本,组网方便灵活。微型的Zigbee通讯模块可以直接嵌入隧道LED照明灯内,无需专用电缆或其他通讯设备,安装工程量小;
6、对不同气候、亮度等工况适应力强,可实现全天候隧道照明的自适应。适用于不同类型、不同长度的隧道照明要求;
7、根据车辆有无启动照明系统,采用绿色照明的LED隧道灯等措施,实现节能控制。
附图说明
图1为本发明自适应分段控制的隧道照明控制系统框图。
图2为本发明隧道照明控制流程图。
图3为本发明各种模式下的照明曲线图。
图4-1至图4-4分别为图3中对应的各种模式下的照明曲线图的分离图;其中,图4-1为晴天模式照明曲线图,图4-2为云天模式照明曲线图,图4-3为阴天模式照明曲线图,图4-4为雨天模式照明曲线图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
如图1至2所示,本发明一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,包括隧道照明控制器(所述隧道照明控制器采用ARM微处理器)及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元、报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块,还包括若干照明灯组、洞内通风单元;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块(所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中),以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态。
还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
本发明还提供了一种基于上述所述系统的自适应分段控制的隧道照明控制方法,包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线。
所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处 0<S<10m:不设照明;
入口前半段 10<S<50m:;
入口后半段 50<S<100m:;
过渡段 S>100 m:;
中间段:Lin=3.6 cd/m2
出口段 0<S(总)-S<60:
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
如图3所示,所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线。白天对应于不同隧道外亮度的4种模式照明曲线如图4-1至图4-4所示。夜间模式仅保持基本照明和洞外引入段辅助照明。
以下具体讲述本发明的实施方案。
1、隧道照明控制系统组成
如图1所示,本发明系统主要由四部分组成:信号检测部分、隧道照明控制器、Zigbee网络、各照明段照明灯及其他照明灯。整个系统创新性地实现了网络化的隧道照明控制方式。
信号检测部分包括检测有无车辆经过的车辆传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度和雨情的雨滴传感器。这些信号提供给照明控制器以判断隧道外的天气和亮度等工况。
隧道照明控制器内含功能强大的ARM微处理器,微处理器带有多通道双向I/O接口和UART接口,内存大、速度快,方便实现复杂的算法。照明控制器分析各种检测到的信号,区分出晴天、云天、阴天、雨天和夜间等模式。根据不同模式和不同亮度,计算出不同的照明曲线。照明曲线按照Zigbee网络地址确定了每个照明段、每盏灯的亮度。照明控制器以主设备的身份将这些控制信息上传Zigbee网络。
Zigbee网络负责数据传输。Zigbee因其近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本、组网灵活等特点非常适合隧道照明系统。隧道照明控制器作为主节点,带有Zigbee通讯模块的隧道LED照明灯做为子节点,组成Zigbee网络。
除了中间段外,各照明段均选用带调光功能并嵌有Zigbee模块的隧道LED照明灯,并配有不同的网络地址。各照明段的长度没有固定,而是根据不同工况下的不同照明曲线而改变。这样可以灵活地在不同工况下按照隧道照明控制器输出,实现满足人眼要求的照明曲线。此外,应急灯和洞外照明则按照行业要求进行控制。而入口段和出口段可以采用基本照明和加强照明结合,要求加强照明的隧道LED照明灯具有调光功能。
该系统主要基于当今以下三种技术的高速发展:大容量功能强大的ARM嵌入式微处理器;微型化和低成本Zigbee通讯模块和网络技术;长寿命、高显色性、高光效的LED隧道灯及其驱动和调光技术。从控制的角度看,整个系统形成一个网络,体现了网络化的发展方向。经过扩展,隧道照明的Zigbee局域网还可以覆盖洞内通风系统、应急报警系统等,并通过外网将隧道照明的各种信息远程传输到监控中心,成为智慧交通的一部分。
2、隧道照明控制流程
如图2所示,本发明系统首先判断有无车辆进入隧道,并检测出车速。如有车辆,则采集当前的洞外亮度、温度、湿度和雨滴情况,确定出晴天、云天、阴天、雨天和夜间等工况,并启动相应的工作模式。
不同模式下的隧道照明曲线不同。图中给出了5种模式。不同模式或不同亮度下的照明曲线算法可以不同,如果需要,可以很方便地将新算法程序在线写入隧道照明控制器的CPU内。
考虑到同一模式下洞外亮度差别,例如晴天的早、中、晚洞外亮度差别很大,且要符合人眼亮度适应的照明曲线,也与车速有关。因此,隧道内的各照明段长度不能固定,没有固定的界限。要达到这一要求,本设计采用各主要照明段均选用带调光功能并嵌有不同地址Zigbee模块的隧道LED照明灯,与隧道照明控制器组成局域无线网络,对每盏灯实现开关和调光控制。这样可以打破传统每个照明段之间的界限,灵活地按照不同模式不同工况下照明控制器的指令,实现符合人眼亮度的照明曲线。在ARM技术、Zigbee网络技术和新型LED隧道灯技术的支撑下,通过这种设计,可以实现全天候隧道照明的自适应。
3、隧道照明曲线确定
按照某种典型的隧道工况,基本计算参数为:车速80km/h,双车道单向通行,坡度:0%,交通流量1000辆/h,隧道长度1000m。假设洞外亮度L20(S):晴天4000cd/m2,云天2750cd/ m2,阴天1500cd/ m2,雨天500cd/ m2。按照以上工况,根据我国《公路隧道通风照明设计规范》,入口前半段照明按照Lth=0.035×L20(S)计算,中间段亮度Lin=3.6 cd/m2。照明停车视距Ds取100m。
参见图3及图4-1至图4-4,各段亮度说明如下:
AB段(洞口10m)0<S<10m:不设照明。
CD段(入口前半段) 10<S<50m:
DE段(入口后半段) 50<S<100m:
EF段(过渡段) S>100 m:
FG段(中间段):Lin=3.6 cd/m2
出口段(距离出口60m):
其中:
L:隧道亮度,S:隧道深度,Ds:照明停车视距,v:车速,Lth:入口段亮度,Lin:中间段亮度。
各段长度和分界点按照上述公式计算确定。其中,过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点F。
当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定,算法不变,亮度计算类似。上述计算方法,只要按照隧道外的亮度L20(S)变化就可以确定不同的隧道亮度曲线。系统软件的设计只要按照上述计算方法编程写入控制器中即可。
此外,这种硬件设备和软件构架的设计方式,对不同长度、不同类型的隧道也具有很强的适应能力。因为几乎所有的LED隧道照明灯均有调光功能,加上Zigbee灵活的组网方式,只要对照明控制器的ARM微处理器程序进行在线更新和修改,就可以适用不同类型、不同长度的隧道照明。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:包括隧道照明控制器及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组,隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块,以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态;
所述自适应分段控制的隧道照明控制系统的自适应分段控制的隧道照明控制方法,包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线;
所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线;
所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处0<S<10m:不设照明;
入口前半段10<S<50m:L=Lth;
入口后半段50<S<100m:
过渡段S>100m:
中间段:Lin=3.6cd/m2
出口段0<S(总)-S<60:L=Lin×100.0225×S
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
2.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:还包括一与所述隧道照明控制器连接的报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:所述隧道照明控制器采用ARM微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中。
6.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制系统,其特征在于:所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
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