CN105183071B - 一种双手柄多功能控制器 - Google Patents
一种双手柄多功能控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105183071B CN105183071B CN201510437642.2A CN201510437642A CN105183071B CN 105183071 B CN105183071 B CN 105183071B CN 201510437642 A CN201510437642 A CN 201510437642A CN 105183071 B CN105183071 B CN 105183071B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- fixed plate
- rod assembly
- plate
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明属于控制技术领域，主要涉及一种双手柄多功能控制器。提出的一种双手柄多功能控制器具有主操纵手柄（1）和副操纵手柄（2）；主操纵手柄（1）的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板（6）；主动固定板（6）的下端固定有斜板结构的连杆固定板（7）；主操纵手柄（1）分别通过两个连杆固定板（8）与第一连杆总成（11）、第二连杆（12）总成相连接；主动固定板（6）的下端固定有副杆固定板（7）；副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板（14）连接；副杆连接板（14）的一侧立板与的副板固定板（7）连接，另一侧立板连接第三连杆总成（13）。本发明提高了驾驶舒适性，降低驾驶员的疲劳度节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于控制技术领域，主要涉及一种双手柄多功能控制器。
背景技术
工程车辆中的多路阀控制大多采用机械连杆结构，手柄多以并排排列居多，但是存在横向距离大占用驾驶室空间，并且多路阀的控制经常会以组合形式出现，这样就需要驾驶员反复切换不同的手柄，容易造成驾驶疲劳，不符合最佳的人机工程舒适性的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种双手柄多功能控制器。
本发明为完成上述任务采用如下技术方案：
一种双手柄多功能控制器，所述的双手柄多功能控制器具有两个平行设置的手柄：主操纵手柄和副操纵手柄；所述主操纵手柄的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板；所述主杆固定板的下端固定有两个相互垂直的连杆固定板，且所述的连杆固定板为斜板；所述主操纵手柄通过万向节与固定在车架上的支腿焊合件连接；所述的万向节包括有架体和十字轴承；所述的架体为U型；所述的架体为上下交错设置的两个：即上部架体的开口向下，下部架体的开口向上，且上部所述架体的两侧立边与下部所述架体的两侧立板交错设置；两个所述的架体通过十字轴承连接为一体，构成以十字轴为转动中心的万向节；两个所述的架体分别与主操纵手柄所述的主杆固定板、支腿焊合件固联；所述的主操纵手柄分别通过两个所述的连杆固定板与第一连杆总成、第二连杆总成相连接；所述的第一连杆总成、第二连杆总成分别通过连接叉和车辆的多路阀相连，操纵主操纵手柄前后摆动时，主操纵手柄以万向节为回转中心，带动与其相连的第一连杆总成做上下推拉运动，从而带动与第一连杆总成相连的多路阀做伸缩运动；当操纵主操纵手柄左右摆动时，主操纵手柄以万向节为回转中心，带动与其相连的第二连杆总成做上下推拉运动，从而带动与第二连杆总成相连的多路阀做伸缩运动；
所述主杆固定板的下端固定有垂直于主杆固定板设置的副杆固定板；所述的副杆固定板上焊接有用于与所述的副操纵手柄连接的轴套，所述轴套的轴线垂直于主操纵手柄所述手柄杆Ⅰ的轴线；所述副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，所述手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板连接；所述的副杆连接板为截面形状为L型的折弯板；所述的副杆连接板的一侧立板与所述的副板固定板连接；所述副杆连接板的另一侧连接第三连杆总成；所述的第三连杆总成通过连接叉和车辆的多路阀相连，当独立操纵副操纵手柄前后运动时，副操纵手柄以副杆连接板焊接的轴套为回转中心，带动与其相连的第三连杆总成做上下推拉运动，从而带动与第三连杆总成相连的多路阀做伸缩运动。
万向节所述架体的两侧立面上分别具有轴承内孔和卡簧槽。
所述的支腿焊合件包括有固定板和立板；所述的固定板具有中心孔，用于和所述的万向节连接，所述的立板具有四个固定孔用于和车辆的车架连接，所述的固定板和立板垂直焊接而成并具有加强筋。
所述的连杆总成由连杆和球头、连接叉组成，所述的连杆一端连接球头，另一端连接连接叉。
本发明提出的一种双手柄多功能控制器，采用上述技术方案，通过操作主操纵手柄前后或左右运动带动与其相连的连杆总成上下推拉运动，实现多路阀阀杆的伸缩动作，通过操作副操纵杆前后运动带动另一根连杆总成上下推拉运动，实现多路阀阀杆的伸缩动作，两个手柄的动作相互独立，使用频率高的两组液压阀采用主操纵杆集成控制，另一组采用副操纵杆独立控制，这种设计大大提高了驾驶舒适性，降低驾驶员的疲劳度节约了成本，并具有结构简单，安装布局节约空间，免维护，传递效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明中主操纵手柄的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
图5为图3的俯视图。
图6为本发明中副操纵手柄的结构示意图。
图7为图6的侧视图。
图8为本发明中万向节的结构示意图。
图9为图8的俯视图。
图10为本发明中支腿焊合件的结构示意图。
图11为图10的侧视图。
图12为图11的俯视图。
图中：1、主操纵杆手柄，2、副操纵杆手柄，3、万向节，4、支腿焊合件，5、连杆总成，6、主杆固定板，7、连杆固定板，8、副杆固定板，9、架体，10、十字轴承，11、第一连杆总成，12、第二连杆总成，13、第三连杆总成，14、副杆连接板，15、固定板，16、立板。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明，但并不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，一种双手柄多功能控制器，所述的双手柄多功能控制器具有两个平行设置的手柄：主操纵手柄1和副操纵手柄2；结合图3、图4、图5，所述主操纵手柄1的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板6；所述主杆固定板6的下端固定有两个相互垂直的连杆固定板7；且所述的连杆固定板7为斜板；所述主操纵手柄1通过万向节3与固定在车架上的支腿焊合件4连接；所述的万向节3包括有架体9和十字轴承10；所述的架体9为U型；所述的架体9为上下交错设置的两个：即上部架体的开口向下，下部架体的开口向上，且上部所述架体的两侧立边与下部所述架体的两侧立板交错设置；两个所述的架体9通过十字轴承10连接为一体，构成以十字轴为转动中心的万向节；两个所述的架体9分别与主操纵手柄所述的主杆固定板6、支腿焊合件4固联；所述的主操纵手柄1分别通过两个所述的连杆固定板7与第一连杆总成11、第二连杆12总成相连接；所述的第一连杆总成11、第二连杆总成12分别通过连接叉和车辆的多路阀相连，操纵主操纵手柄1前后摆动时，主操纵手柄1以万向节3为回转中心，带动与其相连的第一连杆总成11做上下推拉运动，从而带动与第一连杆总成11相连的多路阀做伸缩运动；当操纵主操纵手柄1左右摆动时，主操纵手柄1以万向节3为回转中心，带动与其相连的第二连杆总成12做上下推拉运动，从而带动与第二连杆总成12相连的多路阀做伸缩运动；
所述主杆固定板6的下端固定有垂直于主动固定板设置的副杆固定板8；所述的副杆固定板8上焊接有用于与所述的副操纵手柄2连接的轴套，所述轴套的轴线垂直于主操纵手柄所述手柄杆Ⅰ的轴线；结合图6、图7，所述副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，手柄杆Ⅱ的L型端部设有卡簧槽；所述手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板14连接；所述的副杆连接板14为截面形状为L型的折弯板；所述的副杆连接板14的一侧立板与所述的副板固定板8连接；所述副杆连接板14的另一侧立板连接第三连杆总成13；所述的第三连杆总成13通过连接叉和车辆的多路阀相连，当独立操纵副操纵手柄2前后运动时，副操纵手柄2以副杆连接板14焊接的轴套为回转中心，带动与其相连的第三连杆总成13做上下推拉运动，从而带动与第三连杆总成相连的多路阀做伸缩运动。
万向节所述架体的两侧立面上分别具有轴承内孔和卡簧槽。
结合图10、图11、图12，所述的支腿焊合件4包括有固定板15和立板16；所述的固定板15具有中心孔，用于和所述的万向节3连接，所述的立板16具有四个固定孔用于和车辆的车架连接，所述的固定板15和立板16垂直焊接而成并具有加强筋。
所述的连杆总成5由连杆和球头、连接叉组成，所述的连杆一端连接球头，另一端连接连接叉。
Claims (2)
1.一种双手柄多功能控制器，其特征在于：所述的双手柄多功能控制器具有两个平行设置的手柄：主操纵手柄（1）和副操纵手柄（2）；所述主操纵手柄（1）的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板（6）；所述主杆固定板（6）的下端固定有两个相互垂直的连杆固定板（7），且所述的连杆固定板（7）为斜板；所述主操纵手柄（1）通过万向节（3）与固定在车架上的支腿焊合件（4）连接；所述的万向节（3）包括有架体（9）和十字轴承（10）；所述的架体（9）为U型；所述的架体（9）为上下交错设置的两个：即上部架体的开口向下，下部架体的开口向上，且上部所述架体的两侧立边与下部所述架体的两侧立板交错设置；两个所述的架体（9）通过十字轴承（10）连接为一体，构成以十字轴为转动中心的万向节；两个所述的架体（9）分别与主操纵手柄所述的主杆固定板（6）、支腿焊合件（4）固联；所述的主操纵手柄（1）分别通过两个所述的连杆固定板（7）与第一连杆总成（11）、第二连杆总成（12）相连接；所述的第一连杆总成（11）、第二连杆总成（12）分别通过连接叉和车辆的多路阀相连，操纵主操纵手柄（1）前后摆动时，主操纵手柄（1）以万向节（3）为回转中心，带动与其相连的第一连杆总成（11）做上下推拉运动，从而带动与第一连杆总成（11）相连的多路阀做伸缩运动；当操纵主操纵手柄（1）左右摆动时，主操纵手柄（1）以万向节（3）为回转中心，带动与其相连的第二连杆总成（12）做上下推拉运动，从而带动与第二连杆总成（12）相连的多路阀做伸缩运动；
所述主杆固定板（6）的下端固定有垂直于主杆固定板设置的副杆固定板（8）；所述的副杆固定板（8）上焊接有用于与所述的副操纵手柄（2）连接的轴套，所述轴套的轴线垂直于主操纵手柄所述手柄杆Ⅰ的轴线；所述副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，所述手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板（14）连接；所述的副杆连接板（14）为截面形状为L型的折弯板；所述的副杆连接板（14）的一侧立板与所述的副板固定板（8）连接；所述副杆连接板（14）的另一侧立板连接第三连杆总成（13）；所述的第三连杆总成（13）通过连接叉和车辆的多路阀相连，当独立操纵副操纵手柄（2）前后运动时，副操纵手柄（2）以副杆连接板（14）焊接的轴套为回转中心，带动与其相连的第三连杆总成（13）做上下推拉运动，从而带动与第三连杆总成相连的多路阀做伸缩运动。
2.如权利要求1所述的一种双手柄多功能控制器，其特征在于：所述的支腿焊合件（4）包括有固定板（15）和立板（16）；所述的固定板（15）具有中心孔，用于和所述的万向节（3）连接，所述的立板（16）具有四个固定孔用于和车辆的车架连接，所述的固定板（15）和立板（16）垂直焊接而成并具有加强筋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510437642.2A CN105183071B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种双手柄多功能控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510437642.2A CN105183071B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种双手柄多功能控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105183071A CN105183071A (zh) | 2015-12-23 |
| CN105183071B true CN105183071B (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=54905207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510437642.2A Active CN105183071B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种双手柄多功能控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105183071B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054894A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 産業車両の操作レバー装置 |
| KR200444149Y1 (ko) * | 2007-08-10 | 2009-04-17 | (주)지엘텍 | 유니버셜 조인트 조립 장치 |
| CN201424661Y (zh) * | 2009-08-24 | 2010-03-17 | 洛阳市黄河软轴控制器有限公司 | 两联阀用齿轮传动式软轴控制器 |
| CN201991021U (zh) * | 2011-01-20 | 2011-09-28 | 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 | 装载机用两联控制器 |
| CN102747756B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-09-24 | 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 | 一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器 |
| CN204985963U (zh) * | 2015-07-15 | 2016-01-20 | 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 | 一种双手柄多路阀控制器 |
| CN204808105U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-25 | 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 | 一种双手柄多功能控制器 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201510437642.2A patent/CN105183071B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105183071A (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207697409U (zh) | 多连杆悬架 | |
| CN105183071B (zh) | 一种双手柄多功能控制器 | |
| CN201424661Y (zh) | 两联阀用齿轮传动式软轴控制器 | |
| CN202685838U (zh) | 一种车辆横向稳定装置 | |
| CN204808105U (zh) | 一种双手柄多功能控制器 | |
| CN206598883U (zh) | 一种新型的电动车后副车架 | |
| CN109982873A (zh) | 车轮悬架 | |
| US6595534B1 (en) | Vehicle undercarriage | |
| CN205345040U (zh) | 纵梁以及具有其的车辆 | |
| CN102747756B (zh) | 一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器 | |
| CN102501802A (zh) | 可折叠脚踏板 | |
| CN201646390U (zh) | 一种选换挡操纵多连杆机构 | |
| CN102642451A (zh) | 可调整的车轮架 | |
| CN204164475U (zh) | 单手柄控制双软轴操纵机构 | |
| CN104265987A (zh) | 单手柄控制双软轴操纵机构 | |
| CN207028753U (zh) | 一种卡丁车 | |
| CN213056701U (zh) | 一种汽车换挡输入杆 | |
| CN207364411U (zh) | 一种多手柄多路阀控制机构 | |
| CN214828483U (zh) | 一种具有多操纵方式的机械式操纵装置及起重机 | |
| CN205475386U (zh) | 平地机操纵机构 | |
| CN210390666U (zh) | 一种轻量化左右悬架支架 | |
| CN215971736U (zh) | 矿用自卸车 | |
| CN217422152U (zh) | 一种软轴操纵系统用手排变速操纵器 | |
| CN212047865U (zh) | 一种轻型飞机手操纵执行机构、轻型飞机 | |
| CN104565339B (zh) | 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |