CN104565339B - 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 - Google Patents
一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104565339B CN104565339B CN201310505195.0A CN201310505195A CN104565339B CN 104565339 B CN104565339 B CN 104565339B CN 201310505195 A CN201310505195 A CN 201310505195A CN 104565339 B CN104565339 B CN 104565339B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- block selecting
- gearshift
- transposition
- switched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆。所述电控换挡、选挡操纵装置包括:选挡开关,能够在换位位置和多个挡位位置之间运动;换挡驱动装置,用于驱动变速箱换挡装置而将变速箱切换至选定的挡位;以及控制单元,其与所述选挡开关和所述换挡驱动装置连接,根据选挡开关所处的位置向所述换挡驱动装置发出运动指令。在诸如商用车的车辆中安装本发明的电控换挡、选挡操纵装置后,驾驶员通过放置在驾驶室的控制器直接实现对变速箱选换挡位移步进电机的控制,节省了人力进行的机械操控力,简易直接的实现了变速操纵的要求,提高驾车舒适性,改善作业劳动强度,提高行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆。
背景技术
目前在商用车中较多使用软轴或拉杆式选换挡机构,机构复杂,过渡件多,机械效率损失多,操纵力大,易造成驾驶员疲劳,对行车安全有影响。因此,希望有一种电控换挡、选挡操纵装置来降低驾驶人员的劳动强度,提高行车安全性。
发明内容
本发明专利旨在提供一种新型操纵装置,通过与控制器连接的驱动装置来实现对变速箱的挡位控制,改变传统的人力操纵方式,实现简易、直接的挡位控制。换言之,本发明的目的在于提供一种电控换挡、选挡操纵装置来降低劳动强度,提高行车安全性。
为实现上述目的,本发明提供一种电控换挡、选挡操纵装置,所述电控换挡、选挡操纵装置包括:选挡开关,能够在换位位置和多个挡位位置之间运动;换挡驱动装置,用于驱动变速箱换挡装置而将变速箱切换至选定的挡位;以及控制单元,其与所述选挡开关和所述换挡驱动装置连接,根据选挡开关所处的位置向所述换挡驱动装置发出运动指令。
优选地,所述选挡开关包括:基座;旋转按钮;相对于所述旋转按钮固定的旋钮挡位触片和旋钮换位触片;以及相对于基座固定的基座挡位触片和基座换位触片,其中,所述基座挡位触片的数量等于挡位位置的数量,且每个基座挡位触片对应一个挡位位置;在选挡开关的所述换位位置,所述旋钮换位触片与所述基座换位触片接触;在选挡开关的相应挡位位置,旋钮挡位触片与代表相应挡位位置的基座挡位触片接触。
优选地,在所述换位位置,所述旋转按钮相对于所述基座被压下;并且,所述旋转按钮通过旋转而在所述多个挡位位置之间切换。
优选地,所述换挡驱动装置包括换挡步进电机和换位步进电机,其中,所述换挡步进电机用于驱动变速箱上的换挡摇臂,所述换位步进电机用于驱动变速箱上的换位摇臂。
优选地,在选挡开关处于所述换位位置时,所述控制单元向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置。
优选地,在选挡开关从一个挡位位置运动至另一个挡位位置时,所述控制单元先向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置;然后向所述换挡步进电机发出信号,使得所述换挡摇臂运动而将变速箱切换至与所述另一个挡位位置相对应的挡位。
优选地,在选挡开关同时处于所述换位位置及一个挡位位置时,所述控制单元首先向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置;然后,向所述换挡步进电机发出信号,使得所述换挡摇臂运动而将变速箱切换至与所述挡位位置相对应的挡位。
本发明还提供一种车辆,其中,所述车辆包括如上所述的电控换挡、选挡操纵装置。
优选地,所述车辆是商用车。
优选地,所述选挡开关设置在驾驶室内。
在诸如商用车的车辆中安装本发明的电控换挡、选挡操纵装置后,驾驶员通过放置在驾驶室的控制器直接实现对变速箱选换挡位移步进电机的控制,节省了人力进行的机械操控力,简易直接的实现了变速操纵的要求,提高驾车舒适性,改善作业劳动强度,提高行车安全。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的旋转按钮的俯视示意图。
图2是示出根据本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的触片的接触关系的示意图。
图3是示出根据本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的换挡摇臂运动原理的示意图。
图4是示出根据本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的换位摇臂运动原理的示意图。
附图标记:
101 | 旋转按钮 | 7 | 换挡步进电机 |
102 | 基座 | 8 | 换位步进电机 |
103 | 旋钮挡位触片 | 9 | 换位摇臂 |
104 | 基座挡位触片 | 10 | 换挡摇臂 |
105 | 基座换位触片 | 11 | 控制单元 |
106 | 旋钮换位触片 |
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明一宽泛实施例的电控换挡、选挡操纵装置包括:选挡开关,能够在换位位置和多个挡位位置之间运动;换挡驱动装置,用于驱动变速箱换挡装置而将变速箱切换至选定的挡位;以及控制单元,其与所述选挡开关和所述换挡驱动装置连接,根据选挡开关所处的位置向所述换挡驱动装置发出运动指令。在诸如商用车的车辆中安装本发明的电控换挡、选挡操纵装置后,驾驶员通过放置在驾驶室的控制器直接实现对变速箱选换挡位移步进电机的控制,节省了人力进行的机械操控力,简易直接的实现了变速操纵的要求,提高驾车舒适性,改善作业劳动强度,提高行车安全。
图1是根据本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的旋转按钮的俯视示意图。图2是示出本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的触片的接触关系的示意图。图3是示出本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的换挡摇臂运动原理的示意图。图4是示出本发明一实施例的电控换挡、选挡操纵装置中的换位摇臂运动原理的示意图。
图示的电控换挡、选挡操纵装置包括:选挡开关;换挡驱动装置;以及控制单元。
所述选挡开关包括:旋转按钮101;基座102;相对于所述旋转按钮101固定的旋钮挡位触片103和旋钮换位触片106;以及相对于基座102固定的基座挡位触片104和基座换位触片105。其中,旋转按钮101能够相对于基座102运动,而处于不同的位置。旋转按钮101的位置对应于不同的挡位位置。
可以理解的是,选挡开关的结构与形式不限于旋转按钮101与基座102的结构,而可以是任何适当的结构。例如,可以为直线运动的控制钮与基座结合的结构。
在图示实施例中,基座挡位触片5的数量等于挡位位置的数量,且每个基座挡位触片5对应一个挡位位置。在选挡开关的相应挡位位置,旋钮挡位触片与代表相应挡位位置的基座挡位触片接触,以将相应的电路接通而向控制单元指示选挡开关的当前挡位位置。参见图1,选挡开关的位置包括1挡位置、2挡位置、3挡位置、4挡位置、5挡位置、倒挡位置(R挡)和空挡位置(N挡),对应的挡位分别为:1挡、2挡、3挡、4挡、5挡、倒挡(R挡)和空挡(N挡)。本发明中的挡位位置可以做两种理解:包括或不包括空挡位置。也就是说,在图示实施例中,挡位位置可以理解为6个(不包括空挡位置),也可以理解为7个(包括空挡位置)。在不包括空挡位置时(6个基座挡位触片5),控制单元默认为旋转按钮101(或选挡开关)处于空挡位置。
在选挡开关的所述换位位置,所述旋钮换位触片与所述基座换位触片接触。从而将相应的电路接通而向控制单元指示选挡开关处于换位位置。在图示实施例中,换位位置为旋转按钮101相对于基座102被压下的位置。但是本发明不限于此,而是可以为其他位置。例如,旋转按钮101相对于基座102被拉起的位置;或者上述的挡位位置之外的旋转位置。
在图示实施例中,换挡驱动装置包括换挡步进电机7和换位步进电机8。换挡步进电机7和换位步进电机8用于驱动变速箱换挡装置而将变速箱切换至选定的挡位。其中,驱动变速箱换挡装置包括换位摇臂9和换挡摇臂10。
在选挡开关处于所述换位位置时,控制单元11向所述换位步进电机8发出信号,使得所述换位摇臂9运动而将变速箱切换至空挡位置。
在选挡开关从一个挡位位置运动至另一个挡位位置时,控制单元11先向所述换位步进电机8发出信号(通常为脉冲信号),使得所述换位摇臂9运动(例如参见图4)而将变速箱切换至空挡位置。然后向所述换挡步进电机7发出信号,使得所述换挡摇臂10运动(例如参见图3)而将变速箱切换至与所述另一个挡位位置相对应的挡位。
在选挡开关同时处于所述换位位置及某一个挡位位置时,控制单元11首先向所述换位步进电机8发出信号,使得所述换位摇臂9运动而将变速箱切换至空挡位置;然后,向所述换挡步进电机7发出信号,使得所述换挡摇臂10运动而将变速箱切换至与所述挡位位置相对应的挡位。
可以理解的是,换挡驱动装置不限于步进电机,而是也可以采用伺服电机或液压装置实施,这都包括在本发明的保护范围之内。
上述的电控换挡、选挡操纵装置能够用于任何车辆,有利的是应用于商用车。优选的是,选挡开关设置在驾驶室内,以便于驾驶员的操控。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,包括:
选挡开关,能够在换位位置和多个挡位位置之间运动;
换挡驱动装置,用于驱动变速箱换挡装置而将变速箱切换至选定的挡位;以及
控制单元,其与所述选挡开关和所述换挡驱动装置连接,根据选挡开关所处的位置向所述换挡驱动装置发出运动指令;
所述换位位置对应为变速箱切换至空挡位置;
所述选挡开关包括:
基座;
旋转按钮;
相对于所述旋转按钮固定的旋钮挡位触片和旋钮换位触片;以及
相对于基座固定的基座挡位触片和基座换位触片,
其中,所述基座挡位触片的数量等于挡位位置的数量,且每个基座挡位触片对应一个挡位位置;
在选挡开关的所述换位位置,所述旋钮换位触片与所述基座换位触片接触;
在选挡开关的相应挡位位置,旋钮挡位触片与代表相应挡位位置的基座挡位触片接触。
2.如权利要求1所述的电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,在所述换位位置,所述旋转按钮相对于所述基座被压下;并且,所述旋转按钮通过旋转而在所述多个挡位位置之间切换。
3.如权利要求1所述的电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,所述换挡驱动装置包括换挡步进电机和换位步进电机,其中,所述换挡步进电机用于驱动变速箱上的换挡摇臂,所述换位步进电机用于驱动变速箱上的换位摇臂。
4.如权利要求3所述的电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,在选挡开关处于所述换位位置时,所述控制单元向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置。
5.如权利要求3所述的电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,在选挡开关从一个挡位位置运动至另一个挡位位置时,所述控制单元先向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置;然后向所述换挡步进电机发出信号,使得所述换挡摇臂运动而将变速箱切换至与所述另一个挡位位置相对应的挡位。
6.如权利要求3所述的电控换挡、选挡操纵装置,其特征在于,在选挡开关同时处于所述换位位置及一个挡位位置时,所述控制单元首先向所述换位步进电机发出信号,使得所述换位摇臂运动而将变速箱切换至空挡位置;然后,向所述换挡步进电机发出信号,使得所述换挡摇臂运动而将变速箱切换至与所述一个挡位位置相对应的挡位。
7.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-6中任一项所述的电控换挡、选挡操纵装置。
8.如权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车辆是商用车。
9.如权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述选挡开关设置在驾驶室内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310505195.0A CN104565339B (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310505195.0A CN104565339B (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104565339A CN104565339A (zh) | 2015-04-29 |
CN104565339B true CN104565339B (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=53082100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310505195.0A Active CN104565339B (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104565339B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110370944A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-10-25 | 河南森源鸿马电动汽车有限公司 | 电动巡逻车高低档位切换装置、电动巡逻车及控制方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4401945C1 (de) * | 1994-01-24 | 1995-03-23 | Daimler Benz Ag | Wähleinrichtung einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges |
DE19747269A1 (de) * | 1997-10-25 | 1999-04-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeug |
EP1152170A1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | A position recognition arrangement |
JP3716837B2 (ja) * | 2003-02-18 | 2005-11-16 | 日産自動車株式会社 | シフトバイワイヤ式自動変速機のレンジ選択装置 |
DE102005061285A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-06-21 | Lemförder Electronic GmbH | Wähleinrichtung zum Schalten eines Fahrzeuggetriebes |
CN201787051U (zh) * | 2010-09-14 | 2011-04-06 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车变速箱换档系统及具有该系统的汽车 |
KR20120139881A (ko) * | 2011-06-20 | 2012-12-28 | 경창산업주식회사 | 다이얼형 무패턴 시프트 장치 |
CN103133674B (zh) * | 2011-11-28 | 2015-09-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 变速操纵装置、变速操纵系统以及汽车 |
-
2013
- 2013-10-23 CN CN201310505195.0A patent/CN104565339B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104565339A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103671869B (zh) | 汽车半自动助力变速装置 | |
CN203796918U (zh) | 三轮电动车电控两挡变速箱 | |
CN103968067A (zh) | 一种变速器双h操纵机构 | |
CN203836172U (zh) | 一种变档控制与无级调速复合操纵装置 | |
CN202732919U (zh) | 电控气动换档手柄机构、采用该机构的变速系统和车辆 | |
CN200975480Y (zh) | 方向盘式小四轮拖拉机换档操纵机构 | |
CN104354762A (zh) | 挖掘装载机四轮转向控制系统 | |
CN104565339B (zh) | 一种电控换挡、选挡操纵装置及车辆 | |
CN205078771U (zh) | 一种可靠的选档及其行程限位机构 | |
CN103322181A (zh) | 一种机电组合换挡操纵系统及工程机械 | |
CN101644067B (zh) | 平地机比例双手柄控制系统 | |
CN203585293U (zh) | 汽车半自动助力变速装置 | |
CN107000592A (zh) | 机动车辆的操作元件 | |
CN204459110U (zh) | 一种按钮式变速操纵系统 | |
CN2820967Y (zh) | 挖掘机机械传动操控装置 | |
CN102472385B (zh) | 包括变速器以及用于切换变速器挡位的选择元件的车辆 | |
CN204114097U (zh) | 一种新型分动器换挡机构 | |
CN204403349U (zh) | 重型汽车半自动变速系统中使用的变速装置 | |
CN204284413U (zh) | 一种自动换挡操作机构 | |
CN201258500Y (zh) | 平地机h型双轴换档操纵手柄 | |
CN207393603U (zh) | 钻机的单手柄液控操作系统 | |
CN220688007U (zh) | 一种双操纵换挡控制装置及压路机 | |
CN201373092Y (zh) | 电动变速器 | |
CN203098829U (zh) | 电控液压换向变速执行机构 | |
CN201268225Y (zh) | 变速转向集成控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171205 Address after: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing Patentee after: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd. Address before: 262200 Shandong city of Weifang Province Zhucheng City Longyuan Street No. 1 Co-patentee before: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd. Patentee before: Feitian, Zhucheng auto technology development corporation, Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |