CN201268225Y - 变速转向集成控制器 - Google Patents
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Abstract
一种变速转向集成控制器，在底座上装置手柄，手柄上装有挡位按钮，底座的一个侧面装有可变电阻，底座的另一个侧面装有方向控制开关，装有可变电阻的侧面与装有方向控制开关的侧面垂直，可变电阻的拨动轴与方向控制开关的拨动轴与手柄连接。本实用新型结构简单、安装方便、操作简易，与电控变速转向系统配合使用，可实现单个手柄对变速转向的控制，有效地简化了行走操纵的布置，便于实现远程控制，可广泛应用于各种工程机械行走操纵系统。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种变速转向集成控制器，用于工程机械变速转向集中控制。
背景技术：
传统工程机械的行走操纵包括变速操纵和转向操纵，由方向盘或转向操纵杆控制车辆转向，由变速操纵杆控制车辆速度，操作主要是通过杠杆操纵杆系与换向阀的滑阀转轴连接来控制的。在作业过程中，操作员须手脚并用调整行走机构的方向和速度，同时还要调整液压工作机构的位置和状态。这种操作方式劳动强度大，影响工作质量，降低工作效率。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种变速转向集成控制器，取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，实现换挡、转向、前进与后退的切换动作。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：在底座上装置手柄，手柄上装有挡位按钮，底座的一个侧面装有可变电阻，底座的另一个侧面装有方向控制开关，装有可变电阻的侧面与装有方向控制开关的侧面垂直，可变电阻的拨动轴与方向控制开关的拨动轴与手柄连接。其中挡位按钮控制车辆挡位；可变电阻控制转向；方向控制开关控制前进后退方向。
手柄的下部立轴下端与底座球铰，有两个带有滑槽的弓形支架上下错开、十字交叉布置在底座内，手柄立轴插入在支架的滑槽中；一个支架的一端与可变电阻的拨动轴固定，另一端支撑在底座内壁上；另一个支架的一端与方向控制开关的拨动轴固定，另一端支撑在底座内壁上。手柄带动立轴前后或左右摆动时，带动相应的支架摆动，从而调节可变电阻的大小控制转向或控制方向控制开关选择前进或后退方向。
不操作时，手柄处于中立位置，挡位按钮、方向控制开关、可变电阻处均无电，系统不向外输出电流；当操作手柄至某一挡位置时，挡位按钮、方向控制开关分别接通，并向外输出电流至相应的位置，从而控制车辆按相应挡位速度行驶；当操作手柄至转向位置时，可变电阻处通电，电阻根据手柄的摆角改变而改变，从而改变输出电流的大小，实现车辆大转弯或小转弯。
本实用新型的有益效果是：结构简单、安装方便、操作简易，与电控变速转向系统配合使用，可实现单个手柄对变速转向的控制，有效地简化了行走操纵的布置，便于实现远程控制，可广泛应用于各种工程机械行走操纵系统。
附图说明：
图1是本实用新型变速转向集成控制器的结构示意图。
图2是本实用新型变速转向集成控制器的电路图。
图3是本实用新型中手柄与调节电阻和方向控制开关的传动结构图。
具体实施方式：
参照图1、图2、图3，在一个方形底座4上装置手柄5，手柄5上装有挡位按钮1，底座4的前面装有可变电阻2，底座4的左面装有方向控制开关3，手柄5下部的立轴6的下端与底座4球铰，使手柄5的立轴6可绕球铰点向前后、左右摆动；有两个带有滑槽的弓形的支架7上下错开、十字交叉布置在底座4内，立轴6插入在支架7的滑槽中；一个支架7的一端与可变电阻2的拨动轴固定，另一端支撑在底座4的内壁上；另一个支架7的一端与方向控制开关3的拨动轴固定，另一端支撑在底座4的内壁上。当手柄5的立轴6左右摆动时，立轴6带动与可变电阻2连接的支架7左右摆动，从而改变可变电阻2的大小实现转向操作；当立轴6前后摆动时，立轴6带动与控制方向的机构连接的支架7前后摆动，操纵方向控制开关3选择前进或后退方向。
Claims (2)
1、一种变速转向集成控制器，在底座上装置手柄，其特征在于：手柄(5)上装有挡位按钮(1)，底座(4)的一个侧面装有可变电阻(2)，底座(4)的另一个侧面装有方向控制开关(3)，装有可变电阻(2)的侧面与装有方向控制开关(3)的侧面垂直，可变电阻(2)的拨动轴与方向控制开关(3)的拨动轴与手柄(5)连接。
2、根据权利要求1所述的变速转向集成控制器，其特征在于：手柄(5)下部的立轴(6)下端与底座(4)球铰，有两个带有滑槽的弓形的支架(7)上下错开、十字交叉布置在底座(4)内，手柄(5)的立轴(6)插入在支架(7)的滑槽中；一个支架(7)的一端与可变电阻(2)的拨动轴固定，另一端支撑在底座(4)的内壁上；另一个支架(7)的一端与方向控制开关(3)的拨动轴固定，另一端支撑在底座(4)的内壁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008200255918U CN201268225Y (zh) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 变速转向集成控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2008200255918U CN201268225Y (zh) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 变速转向集成控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201268225Y true CN201268225Y (zh) | 2009-07-08 |
Family
ID=40840813
Family Applications (1)
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| CNU2008200255918U Expired - Fee Related CN201268225Y (zh) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 变速转向集成控制器 |
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| CN (1) | CN201268225Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107535108A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-01-05 | 山东理工大学 | 履带式全液压智能谷物收获机通用底盘 |
| CN110329344A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-15 | 北京理工大学 | 一种遥控驾驶仪的车速转向结构 |
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2008
- 2008-07-11 CN CNU2008200255918U patent/CN201268225Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107535108A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-01-05 | 山东理工大学 | 履带式全液压智能谷物收获机通用底盘 |
| CN110329344A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-15 | 北京理工大学 | 一种遥控驾驶仪的车速转向结构 |
| CN110329344B (zh) * | 2019-07-24 | 2020-09-08 | 北京理工大学 | 一种遥控驾驶仪的车速转向结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090708 Termination date: 20130711 |