CN202081448U

CN202081448U - 一种电动换挡操纵的装载机

Info

Publication number: CN202081448U
Application number: CN2011201301898U
Authority: CN
Inventors: 杨国明; 王学军; 季明; 张溪溪
Original assignee: DINGSHENG HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Current assignee: DINGSHENG HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-04-28

Abstract

本实用新型涉及一种电动换挡操纵的装载机。本实用新型属于工程机械技术领域。一种电动换挡操纵的装载机，其特点是：装载机上安装有电动换挡控制装置；电动换档控制装置有档位选择器、处理器、执行器、变速箱换挡阀；档位选择器有换档信号传感器连接处理器，处理器驱动控制执行器，执行器连接操控变速箱换挡阀，实现电动换档操纵装载机。本实用新型具有结构简单，成本低廉，可以轻松准确的实现电控自动换挡，并且换挡位置准确，机器的性价比大大提高等优点。

Description

一种电动换挡操纵的装载机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别是涉及一种电动换挡操纵的装载机。

背景技术

目前，装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、货场、码头等建设工程的土石方施工机械。装载机是循环作业机械，使用时须频繁换挡，平均3.6s一次，每小时换挡次数近千次，司机劳动强度大。通过软轴和转换装置等进行换挡操纵，容易造成驾驶员工作疲劳，并且档位准确性较差。

现有换挡阀的档位阀杆通过推拉软轴和转化机构将直线位移转化成角位移，通过手柄操纵。需较大的安装空间，结构繁琐，档位调整难度大，操作费力。因机构存在一定的配合间隙，换挡操作时产生一定的空行程，容易造成档位不准确等技术问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种电动换挡操纵的装载机。

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，成本低廉，可以轻松准确的实现电控自动换挡，并且换挡位置准确，机器的性价比大大提高等特点的电动换挡操纵的装载机。

本实用新型电动换挡操纵的装载机为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种电动换挡操纵的装载机，其特点是：装载机上安装有电动换挡控制装置；电动换档控制装置有档位选择器、处理器、执行器、变速箱换挡阀；档位选择器有换档信号传感器连接处理器，处理器驱动控制执行器，执行器连接操控变速箱换挡阀，实现电动换档操纵装载机。

本实用新型电动换挡操纵的装载机还可以采取如下技术方案：

所述的电动换挡操纵的装载机，其特点是：档位选择器为手柄式结构，操作手柄发送换档信号给处理机。

所述的电动换挡操纵的装载机，其特点是：档位选择手柄安装在装载机方向盘转向支撑柱上。

所述的电动换挡操纵的装载机，其特点是：执行器为电控轴式结构，电控轴连有驱动电机，电控轴连接驱动变速箱换档阀。

所述的电动换挡操纵的装载机，其特点是：变速箱换挡阀内有阀杆，阀杆位置变换改变操纵阀变速箱液压油路的工作状态，实现装载机前进、后退、停止。

所述的电动换挡操纵的装载机，其特点是：执行器安装在安装架上，档位选择器与处理器、处理器与执行器间有电缆线束。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

电动换挡操纵的装载机由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型装载机的电动换挡操纵系统，因选择器内安装有感应开关，ECU根据不同的开关通断将提供不同的指令给执行器，使变速箱换挡阀向前或向后运动，使机器处于F或R位置，当选择N挡后，执行器仍按照先换向后变速的顺序将执行器运动到中位；从而可以轻松准确的实现电控自动换挡的功能。此电动换挡装置的引用，使操纵力由30N降到6N，操纵行程从80mm降到40mm左右。并且换挡位置更加准确。这样在低成本的基础上使普通的机械换档变速箱能够完成电控变速箱的功能，大大提高了机器的性价比。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2 是图1中的执行器和变速相换档阀部分左视结构示意图；

图3是图2中的执行器部分放大结构示意图。

图中，1、手柄式档位选择器；2、转向柱；3、仪表台；4、处理器；5、电控轴安装架；6、变速箱换挡阀；7、换档阀杆，8、电控轴；9、电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1至图3。

实施例1

一种电动换挡操纵的装载机，安装有电动换挡控制装置；电动换档控制装置有手柄式档位选择器1、处理器、执行器、变速箱换挡阀；档位选择手柄安装在装载机方向盘转向支撑柱上。手柄式档位选择器有换档信号传感器连接处理器，操作手柄发送换档信号给处理机。处理器驱动控制执行器，执行器为电控轴式结构，电控轴8连有驱动电机9，电控轴连接驱动变速箱换档阀。

执行器连接操控变速箱换挡阀，实现电动换档操纵装载机。执行器安装在安装架上，档位选择器与处理器、处理器与执行器间有电缆线束。变速箱换挡阀内有阀杆，阀杆位置变换改变操纵阀变速箱液压油路的工作状态，实现装载机前进、后退、停止。

本实施例的具体结构及工作过程：

本实施例采用电动换挡操纵技术。在采用成本低的传统定轴式液力变速箱的装载机上安装电动换挡控制装置。

电控换挡操纵装置主要由以下部分组成：手柄式档位选择器1、中央处理器4、执行器电控轴8、执行器电控轴安装架5、变速箱换挡阀6。

操纵控制原理：系统接通DC24V电源后，自动执行N挡程序（挡位选择器置于N位置），即保证执行器输出阀杆处于行程中位。

司机操纵“手柄式档位选择器”发送换档信号给“中央处理器（ECU）-控制盒”,“控制盒”驱动“电控轴”运动，“电控轴”的运动操控“变速箱换挡阀”阀杆位置变换，从而改变“操纵阀变速箱”液压油路的工作状态，控制“装载机”前进、后退、停止及行进档位。

从图1中可以看出，将电操纵档位选择器安装在方向盘转向柱2上，司机可以很方便的进行换挡操作，观察仪表台3上的仪表。

换向运动：有前进F，后退R和中位N三个位置。

换挡模式运动：通过换挡操纵手柄的旋转来实现：向前扳动挡位选择器手柄，此时为前进方向F，变速手柄处于Ⅰ速状态，装载机按前进一档的速度（F1）前行；向前旋转手柄至Ⅱ，变速手柄处于Ⅱ速状态，装载机按前进二档的速度（F2）前行。当选择N挡后，执行器仍按照先换向后变速的顺序将执行器运动到中位；向后扳动挡位选择器手柄，此时为后退方向R，变速手柄处于Ⅰ速度状态，装载机按后退一档的速度（R1）后退。在安装中，虽然执行机构的连接头部分有一定的自我调节功能，但为保证使用寿命，操纵阀拉杆的轴与执行机构的轴应尽量保证同轴固定支架并应安装牢靠，不得松动。本实施例具有所述的积极效果和优点。

Claims

1.一种电动换挡操纵的装载机，其特征是：装载机上安装有电动换挡控制装置；电动换档控制装置有档位选择器、处理器、执行器、变速箱换挡阀；档位选择器有换档信号传感器连接处理器，处理器驱动控制执行器，执行器连接操控变速箱换挡阀，实现电动换档操纵装载机。

2.按照权利要求1所述的电动换挡操纵的装载机，其特征是：档位选择器为手柄式结构，操作手柄发送换档信号给处理机。

3.按照权利要求2所述的电动换挡操纵的装载机，其特征是：档位选择手柄安装在装载机方向盘转向支撑柱上。

4.按照权利要求1所述的电动换挡操纵的装载机，其特征是：执行器为电控轴式结构，电控轴连有驱动电机，电控轴连接驱动变速箱换档阀。

5.按照权利要求4所述的电动换挡操纵的装载机，其特征是：变速箱换挡阀内有阀杆，阀杆位置变换改变操纵阀变速箱液压油路的工作状态，实现装载机前进、后退、停止。

6.按照权利要求1－5任一权利要求所述的电动换挡操纵的装载机，其特征是：执行器安装在安装架上，档位选择器与处理器、处理器与执行器间有电缆线束。