CN105182500B - 一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，包括以下步骤：（1）传输；（2）等离子活化覆漆面；（3）在覆漆面预设位置打胶；（4）安装金属垫片，机械手抓取金属垫片将金属垫片安置预定的涂胶位置；（5）平整度检测，检测金属垫片左右两侧的高度差；（6）封装，将平整度检测合格的平面反射镜依次打包封装。本发明有益效果在于等离子活化覆漆面可以有效清除覆漆面上污染物，提高平面反射镜和金属垫片的粘结牢固程度；多个机械手同时抓取、安置多个金属垫片，大大降低垫片安置步骤的时间；成品组装、拆卸简易，连接强度高且更具成本效益。

Description

一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法
技术领域
本发明涉及太阳能光热发电领域，特别是一种用于太阳能发电的平面太阳能反射镜的封装方法。
背景技术
定日镜是太阳能发电站的关键部件之一，是一种由平面太阳能反射镜、支架（支撑结构）、跟踪传动系统及其控制系统等组成的聚光集热装置。现有平面太阳能反射镜通常在平面镜在平面镜覆漆面固定粘接陶瓷饼，通过陶瓷饼与支架连接，但是陶瓷饼存在单位成本高、自重较重、综合经济效益不高，带陶瓷饼的平面太阳能反射镜安装拆卸不够简便等不足之处。
发明内容
为避免背景技术中的不足，设计一种可自动清洁覆漆面、组装、拆卸简易，连接强度高且更具成本效益的平面太阳能反射镜的封装方法。
为了实现上述设计目的，本发明设计了一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，包括以下步骤：
（1）传输，将待粘接金属垫片的平面反射镜覆漆面朝上送入传输带传输；
（2）等离子活化覆漆面，清除覆漆面上的灰尘、氧化物等其他污染物、活化覆漆面；（3）打胶，将等离子活化后的平面反射镜继续传输至打胶预设位置，在覆漆面预定位置涂敷底胶；
（4）安装金属垫片，机械手抓取金属垫片将金属垫片安置在步骤（3）预定的涂胶位置，使金属垫片固定粘结在平面反射镜覆漆面上；
（5）成品质量检测，如合格则进入下一步骤，如不合格则作为次品下片；
（6）封装，将成品质量检测合格的平面太阳能反射镜依次打包封装。
金属垫片材质可以是铝合金或不锈钢，本发明优选为铝合金，铝合金垫片单位成本低，自重较轻，具有很好的抗腐蚀性能，强度较高等特点，适用于环境恶劣的项目所在地。
进一步地，步骤（2）开始前还进行准备步骤（2-0）：定位，平面反射镜经传输带传输至等离子活化前的预定位置，通过升降装置升到预定位置，在预定位置平面反射镜的两垂直边附近位置设有数量若干、位置固定的定位杆，对平面反射镜的沿定位杆的水平方向施力，使平面反射镜的两垂直边靠住定位杆达到定位效果，然后升降装置下降，送上传送带继续传输。平面反射镜放入传送带时可能会处于偏斜、偏离状态，定位步骤可以使偏斜的平面反射镜摆正位置继续传送。
进一步地，步骤（2）中等离子发生器产生高压高频能量在腔体中被电离产生低温等离子体，借助气流将低温等离子体输送到喷头，平面反射镜经传输带传输通过等离子体喷头下方，喷头喷出的低温等离子体活化清洁平面反射镜覆漆面。等离子体活化覆漆面是一个持续的过程，期间平面反射镜持续在传输带上运动，等离子体活化会在覆漆面上形成呈线性的活化痕迹。当等离子体与被处理物体表面相遇时，使材料表面产生了化学变化和物理作用，其表面分子链结构得到了改变，建立了羟基、羧基等自由基团，这些基团对各种涂敷材料具有促进其粘合的作用。
进一步地，在步骤（3）开始前还进行准备步骤（3-0）：打胶定位，平面反射镜经传输带传输至打胶预定位置，从底部升起的一对夹辊由外而内收拢夹紧平面反射镜，将平面反射镜移动至设定好的打胶位置，与专用机器人打胶手上下对应。打胶定位并移动调整平面太阳能反射镜，可更精确的使双组份结构胶涂覆在预定位置，误差更小。
进一步地，步骤（4）所述金属垫片包括垫片本体和设于垫片本体底面的橡胶垫，所述垫片本体包括一圆盘、位于圆盘中央的圆柱形凸起以及圆盘底面中央的凹槽，所述橡胶垫中央设有一凸起，橡胶垫插接固定在垫片本体圆盘底面；橡胶垫直径小于垫片本体圆盘直径；金属垫片设有可连接支架的简易组装结构。设置橡胶垫为了限制固化的液体胶的厚度，使金属垫片均匀粘接，确保安装后的各个金属垫片的高度一致；另外橡胶垫还可以提供一定的缓冲功能；简易组装结构使平面太阳能反射镜安装更加方便且易拆卸维修。
进一步地，步骤（4）中抓取金属垫片的机械手带有圆柱体夹紧装置，圆柱体夹紧装置夹住垫片本体上的圆柱形凸起，将金属垫片安装在平面反射镜覆漆面的预定位置。圆柱体夹紧装置的设置贴合金属垫片的外形形状，更易夹住金属垫片。
进一步地，步骤（3）中打胶位置呈阵列排布，多个机械手同时抓取多个金属垫片，使金属垫片橡胶面朝下安置在第一排胶的位置，随后重复过程安装剩余金属垫片。同时抓取、安置多个金属垫片可有效提高步骤（4）安装金属垫片的工作效率。
进一步地，步骤（5）中成品质量检测包括平整度检测、点位精度检测、抗拉强度强度检测、覆漆面外观检测，如不合格则作为次品下片；
进一步地，步骤（5）中相应检测位置的传送带位于旋转台上，平面反射镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机。
进一步地，步骤（6）中用于打包封装的封装箱放置在装载旋转台上，装载旋转台中部具有竖直设置的隔离挡，装载旋转台还设有两组从隔离挡底部引出、由内而外向上翘起的支承架，支承架的支承面与水平面呈有倾角，隔离挡的支承面与竖直面呈倾角设置；封装箱侧面和底面分别与支承架及隔离挡的支承面配合，开口朝向机械手；装载旋转台还设有在一侧封装箱装载完毕时驱动另一侧的封装箱朝向机械手的旋转驱动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：等离子体活化覆漆面，可有效清除覆漆面上的灰尘、氧化物等其他污染物，同时活化工艺后的覆漆面还可以促进胶的粘合效果，提高平面反射镜和金属垫片的粘结牢固程度；封装过程全自动，效率高节省人力；同时抓取、安置多个金属垫片，大大降低垫片安置时间；成品组装、拆卸简易，连接强度高且更具成本效益。
具体实施方式
以下具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例：一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，包括以下步骤：
（1）传输，将待粘接金属垫片的平面反射镜覆漆面朝上送入传输带传输；
（2）等离子活化覆漆面，先进行准备步骤（2-0）：定位，平面反射镜经传输带传输至等离子活化前的预定位置，通过升降装置升到预定位置，在预定位置平面反射镜的两垂直边附近位置设有数量若干、位置固定的定位杆，对平面反射镜的沿定位杆的水平方向施力，使平面反射镜的两垂直边靠住定位杆达到定位效果，然后升降装置下降，送上传送带继续传输；
等离子发生器产生高压高频能量在腔体中被电离产生低温等离子体，借助气流将低温等离子体输送到喷头，平面反射镜经传输带传输通过等离子体喷头下方；喷头共有4个，喷头之间间隔相等、呈直线且垂直于传输带运动方向；喷头喷出的低温等离子体活化清洁平面反射镜覆漆面。等离子体活化覆漆面是一个持续的过程，期间平面反射镜持续在传输带上运动，等离子体活化会在覆漆面上形成呈线性的活化痕迹。当等离子体与被处理物体表面相遇时，使材料表面产生了化学变化和物理作用，其表面分子链结构得到了改变，建立了羟基、羧基等自由基团，这些基团对各种涂敷材料具有促进其粘合的作用。同时还可以覆漆面上的灰尘、氧化物等其他污染物。
（3）打胶，先进行准备步骤（3-0）：打胶定位，平面反射镜经传输带传输至打胶预定位置，从底部升起的一对夹辊由外而内收拢夹紧平面反射镜，将平面反射镜移动至设定好的打胶位置，与专用机器人打胶手上下对应；然后专用机器人打胶手在覆漆面预定位置涂敷底胶，底胶呈5排4列阵列排布，底胶为双组份结构胶；
（4）安装金属垫片，金属垫片包括垫片本体和设于垫片本体底面的橡胶垫，所述垫片本体包括一圆盘、位于圆盘中央的圆柱形凸起以及圆盘底面中央的凹槽，所述橡胶垫中央设有一凸起，橡胶垫插接固定在垫片本体圆盘底面；橡胶垫直径小于垫片本体圆盘直径；金属垫片设有可连接支架的简易组装结构；用带有圆柱体夹紧装置机械手抓取金属垫片上的圆柱形凸起，两个机械手一次抓取2个金属垫片，将金属垫片安装在步骤（3）预定涂胶位置的第一排第1和第2位置，使金属垫片固定粘结在平面反射镜覆漆面上，随后以安装剩余金属垫片； 金属垫片材质优选铝合金，铝合金垫片单位成本低，自重较轻，具有很好的抗腐蚀性能，强度较高等特点，适用于环境恶劣的项目所在地；
（5）成品质量检测，包括平整度检测、点位精度检测、抗拉强度强度检测、覆漆面外观检测，
平整度检测用测斜仪完成，金属垫片左右高度差±0.2mm视为合格产品；
点位精度检测采用机器视觉，间距±0.1mm视为合格产品；
抗拉强度强度检测用拉力计测试，抗拉强度≥2200N视为合格产品；
覆漆面外观检测采用目测，无明显损伤视为合格产品；
成品质量检测一项检测不合格则作为次品下片；
步骤（5）中相应检测位置的传送带位于旋转台上，平面反射镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机，次品被检测出后，旋转台转动90°，使次品被传输至下片机；
（6）封装，将成品质量检测合格的平面反射镜依次打包封装；用于打包封装的封装箱放置在装载旋转台上，装载旋转台中部具有竖直设置的隔离挡，装载旋转台还设有两组从隔离挡底部引出、由内而外向上翘起的支承架，支承架的支承面与水平面呈有倾角，隔离挡的支承面与竖直面呈倾角设置；封装箱侧面和底面分别与支承架及隔离挡的支承面配合，开口朝向机械手；装载旋转台还设有在一侧封装箱装载完毕时驱动另一侧的封装箱朝向机械手的旋转驱动装置。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (9)

1.一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）传输，将待粘接金属垫片的平面反射镜覆漆面朝上送入传输带传输；
（2）等离子活化覆漆面，清除覆漆面上的灰尘、氧化物等其他污染物、活化覆漆面；
（3）打胶，将等离子活化后的平面反射镜继续传输至打胶预设位置，在覆漆面预定位置涂敷底胶；
（4）安装金属垫片，机械手抓取金属垫片将金属垫片安置在步骤（3）预定的涂胶位置，使金属垫片固定粘结在平面反射镜覆漆面上；
（5）成品质量检测，如合格则进入下一步骤，如不合格则作为次品下片；
（6）封装，将成品质量检测合格的平面太阳能反射镜依次打包封装；
步骤（4）所述金属垫片包括垫片本体和设于垫片本体底面的橡胶垫，所述垫片本体包括一圆盘、位于圆盘中央的圆柱形凸起以及圆盘底面中央的凹槽，所述橡胶垫中央设有一凸起，橡胶垫插接固定在垫片本体圆盘底面；橡胶垫直径小于垫片本体圆盘直径；金属垫片设有可连接支架的简易组装结构。
2.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（2）开始前还进行准备步骤（2-0）：定位，平面反射镜经传输带传输至等离子活化前的预定位置，通过升降装置升到预定位置，在预定位置平面反射镜的两垂直边附近位置设有数量若干、位置固定的定位杆，对平面反射镜的沿定位杆的水平方向施力，使平面反射镜的两垂直边靠住定位杆达到定位效果，然后升降装置下降，送上传送带继续传输。
3.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（2）中等离子发生器产生高压高频能量在腔体中被电离产生低温等离子体，借助气流将低温等离子体输送到喷头，平面反射镜经传输带传输通过等离子体喷头下方，喷头喷出的低温等离子体活化清洁平面反射镜覆漆面。
4.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：在步骤（3）开始前还进行准备步骤（3-0）：打胶定位，平面反射镜经传输带传输至打胶预定位置，从底部升起的一对夹辊由外而内收拢夹紧平面反射镜，将平面反射镜移动至设定好的打胶位置，与专用机器人打胶手上下对应。
5.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（4）中抓取金属垫片的机械手带有圆柱体夹紧装置，圆柱体夹紧装置夹住垫片本体上的圆柱形凸起，将金属垫片安装在平面反射镜覆漆面的预定位置。
6.根据权利要求5 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（3）中打胶位置呈5 排4 列阵列排布，所述机械手一次抓取2 个金属垫片，使金属垫片橡胶面朝下安置在第一排第1 和第2 涂过底胶的位置，随后安装剩余金属垫片。
7.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：所述步骤（5）中成品质量检测包括平整度检测、点位精度检测、抗拉强度强度检测、覆漆面外观检测，如不合格则作为次品下片；
平整度检测用测斜仪完成，金属垫片左右高度差±0.2mm 视为合格产品；
点位精度检测采用机器视觉，间距±0.1mm 视为合格产品；
抗拉强度强度检测用拉力计测试，抗拉强度≥ 2200N 视为合格产品；
覆漆面外观检测采用目测，无明显损伤视为合格产品。
8.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：步骤（5）中相应检测位置的传送带位于旋转台上，平面反射镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机。
9.根据权利要求1 所述的一种带金属垫片连接件的平面太阳能反射镜的封装方法，其特征在于：所述金属垫片材质为铝合金或不锈钢。
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