CN105181495A - 路面加载试验机 - Google Patents
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Abstract
进行路面材料及路面结构研究对公路路面进行加载试验的设备,由连杆(10)、导向轮(9)、加载轮(7)、车架(6)及锁扣机构(8)等组成的加载车轮单元(2),沿着腰形环形轨道(1)做环形循环运行,电机拖动单元由电机、减速机、带轮(4和5)、传送带(3)等组成,锁扣机构(8)在直线段锁紧传送带(3)由传送带(3)牵动加载轮(7)运行,加载轮(7)进入弯道前锁扣张开;同时作为加载砝码(14)的轨道(1)作用在加载车轮单元(2)上对路面施加载荷,加载砝码(14)可以是离散的物质如砂子可以是液体如水可以是固体砝码,轨道(1)被机架体(13)约束,轨道可以全部或部分由加载轮支托也可以完全由机架体支托。
Description
技术领域
本发明涉及交通运输行业、交通运输道路建设、路面材料及路面结构研究等领域。
背景技术
人民交通出版社股份有限公司出版的由田泽峰等著作的《MLS足尺沥青路面加速加载试验》中对路面加速加载试验做了较全面的介绍,这部著作中阐述了路面加速加载试验(AcceleratedPavementTesting,APT)的3个发展阶段——试验路阶段、车道试验阶段、现代APT阶段,根据Larson等提出的标准将APT分为三类——可控车道试验、固定线型APT、其他类,本发明属于其归属的固定线型APT类型中的固定在一个位置加载的直线式车道试验,这部著作中介绍了各种直线式APT,加载速率最大可及6000次/小时,最大载荷轮载可达200kN,对比本发明的特征,将直线式APT分为恒定载荷和惯性质量载荷,恒定载荷即无论路面平整度如何,载荷都是恒定的,这种载荷对于平整度很好的路面其载荷与实际路况区别不大,但当路面出现损伤后或研究的路面为凹面或凸面或凹凸不平时,恒定载荷就不能准确的再现实际路况的载荷,惯性质量载荷在平整路面与恒定载荷一样,但在路面不平整的情况下,惯性质量载荷可以很好的再现实际路况的载荷,即在下坡面由于惯性的原因载荷较小而在上坡面或在谷底则会有较大的惯性负荷,目前的直线式APT如澳大利亚ALF形式的属于惯性质量载荷,其运行轨迹为往复移动,效率较低,而南非MLS公司的APT其运行轨迹为环形,运行效率较高,但载荷为恒定载荷,其加载方式如同擀面杖擀面,擀面施加的力通过擀面杖作用到面团上,本发明引入南非MLS公司APT的加载方式,南非MLS公司APT的加载轨道(相当于擀面的手)的高度是固定不动的,在加载单元上有一个弹性环节,弹性环节使加载单元在轨道与路面之间产生一个支撑力,这个力即为加载力,MLS的弹性环节由蓄能器和油缸构成,根据气态方程蓄能器中气囊的压力与体积和温度有关,在温度恒定、路面平整且与轨道平行的情况下,气囊容积不变,压力不变,由于APT试验时间通常经历白昼的高温和黑夜的低温,在温差较大的情况下,以及当路面出现了缺损的情况下,其压力均会发生变化,也即加载作用力会发生变化,其变化与汽车在路面上的实际载荷状况相比完全不同,对比变化程度仍可以说是恒定的;本发明是针对目前运行效率最高的南非MLS公司APT的再创造,除了将其恒定载荷扩展成惯性质量载荷外,MLS_APT采用的动力驱动单元的执行部件为直线电机,直线电机的突出特点是高响应性,因此常用作控制电机,在APT中这个用途主要是恒速拖动,没有快速启停和改变方向的需求,而直线电机由于应用还不够普及,特别是在拖动方面的应用更是可怜,要选用这类电机需要定制,其可靠性、经济性与技术成熟、大量生产的旋转电机或液压马达相比不言而喻,由于机械结构的原因,磁感应磁路气隙较大,效率较低,发热较大,直线电机的感应板也称动子与线圈间一旦掉进异物将会毁损直线电机,而设备中大量的螺栓在设备运行时因振动都有可能松脱,为避免损毁电机,必须经常检查,工作量很大。
发明内容
如同南非MLS公司APT的加载方式,轨道压在加载车轮单元的导向轮上,再由加载车轮单元的加载轮压在路面上,加载车轮单元包括在路面上用于对路面实施加载的加载轮、承受轨道压力的导向轮、固定导向轮和加载轮的车架等,不同之处是将给加载车轮单元施加作用力的轨道脱离机架体,使其仅在重力方向上浮动,再以加载砝码压在轨道上,加载砝码的重量可以调整,从而可以按需调整加载力,轨道由机架体约束,使其仅在铅垂方向上可以移动,如同汽车轮胎通过车架承载货物一样,加载车轮单元通过轨道承载加载砝码,加载砝码可以是离散的物质如砂子可以是液体如水可以是固体砝码,在加载轮遇下坡时,由于惯性的缘故,加载砝码的重力不能全部通过加载车轮单元的加载轮施加到路面上,而在由下坡转到上坡时,则加载砝码的惯性负荷(重力+惯性力)将施加到加载轮上,这样既保持了MLS_APT加载频率高的特点,又能真实地再现实际道路汽车运行时的路面载荷路况。
驱动加载车轮单元运行的动力驱动单元包括旋转电机或液压马达(以下统称旋转电机或液压马达为马达)、带轮等,动力驱动单元带动传动带,传动带牵拉加载车轮单元,动力驱动单元的马达通过减速机拖动主动轮旋转,主动轮和被动轮(包括转向带轮和张紧带轮)使传动带围绕成一个环带,带轮(主动轮及被动轮的总称)轴线与轨道中线所在面垂直(即图1所示位置,亦即传动带中线所在面与轨道中线所在面平行)或非垂直相交,垂直时环带围绕腰形(形似腰子)的轨道一圈,围绕在外围,非垂直相交或平行时,环带在加载轮运行方向的两侧,无论垂直、非垂直相交或平行,其直线段与轨道直线段平行,加载车轮单元的车架上有锁扣机构,锁扣机构在车架上面向传动带的一侧,在直道的两端有闭锁器和开锁器且都与导轨固定在同一架体上,从弯道进入直道的一端有闭锁器,锁扣机构在直线段将车架与传动带锁扣在一起随同传动带移动,在直道的另一端有开锁器,车架在进入弯道前其锁扣被开锁器打开,车架在进入环形道之前与传动带脱离,各行其道,开、闭锁器都与导轨固定在同一架体上,在加载车轮单元上的锁扣机构相继交替的与传动带锁紧相连从而获得连续不断的驱动力,采用马达与直线电机比较具有技术成熟、马达为通用部件可方便采购、经济性强、效率高、可靠性高等。
附图说明
图1动力驱动单元、加载车轮单元及轨道等主要部件相对关系示意图
图2轨道约束示意图
图3加载车轮单元组成示意图
图4载荷施加示意图
图5载荷施加示意图(横截面视图)
图6钢丝绳锁扣结构打开状态示意图
图7钢丝绳锁扣结构锁紧状态示意图
图8采用钢带作为传动带时的锁扣结构形式(钢带横截面观察)
图9采用钢带作为传动带时的锁扣结构形式(局部俯视图)
图10包含多组加载车轮单元的APT系统
图中代号说明:
1.轨道;2.加载车轮单元;3.传动带;4.主动轮;5.被动轮;6.车架;7.加载轮;8.锁扣机构;9.导向轮;10.连杆;11.导向支撑;12.加载梁;13.机架体;14.加载砝码;15.锁扣;16.钢带开锁器;17.钢带锁芯;18.钢带闭锁器;19.钢带锁扣开关;20.钢带锁扣止动压板;
具体实施方案
下面结合附图对本发明技术方案进行进一步详细说明:
图1以单线表示了轨道(1)、加载车轮单元(2)、动力驱动单元及其相互间的关系,轨道的导向轨迹为两端半圆中间直线,轨道压在加载车轮单元上,加载车轮单元支撑在路面上,动力驱动单元包括马达、减速机、主动轮(4)、被动轮(5)以及传动带(3)等,传动带为封闭环状,由主动轮、被动轮张紧支撑的传动带围成的圈在腰形轨道外围,传动带与轨道在直线段是平行的,图1显示的结构示意中,轨道是不稳定的,图1所示的带轮轴线与导向轮轨迹面(亦即轨道的轨面法平面)垂直,或者说钢带中线所在面与轨道中线所在面平行。
图2表示了轨道(1)与机架体(13)之间的约束关系,在图1中轨道由加载车轮单元支撑但不稳定,为了保证轨道稳定地压在加载车轮单元(2)上,轨道在铅垂方向上的位移自由度不能约束,其余5个自由度均应该是被约束的,为此,需要一个座立在路面上支撑轨道的机架体,在轨道与机架体之间设置一个导向支撑(11),导向支撑可以是直线导向机构,或者是由相互垂直的两组平行摆杆,图2所示采用的是平行摆杆将两者间约束在一起,即平行摆杆的一端与机架体(13)铰接,另一端与轨道(1)或安装轨道(1)的架体铰接,相比直线导向的优点是,滑动副的滑动量非常小,位移阻力非常小,图2中轨道只能平行移动,采用摆杆虽然轨道移动轨迹是圆弧,但在移动范围不大的情况下,其在水平方向的位移幅度非常小(摆杆长2000,摆幅±40,水平方向位移0.4),不会对加载带来任何不良影响,轨道平行移动的益处除了轨道的稳定外,还能够在两个加载车轮单元同时支撑轨道时(见图10),无论轨道的重心相对两个加载车轮单元的位置在哪里,两个加载车轮单元的载荷是一致的,假设图2水平方向为X轴,铅垂方向为Y轴,垂直于图面为Z轴,图2中的2个平行摆杆在一个平面内,可以约束X向位移和Z向角位移,若图2两个平行摆杆在一个四方体的2个棱边上,在另外两个平行的棱边上复制一组如图2所示一对平行摆杆,从Z向观察与图2重叠在一起,这样可以再增加对Y轴角位移约束,如此再设置4个平行摆杆在一个四方体的4个棱边上使其轴向延Z向设置,即从俯视方向观察两组(4个一组)平行摆杆相互垂直,前面所述的四方体并不存在,只是相对位置关系,这样增加的4个摆杆可以在前面约束的基础上增加Z向位移和X向角位移,如此轨道被机架体约束的只有在Y向还是自由的,如果在轨道的下方由加载车轮单元支撑,Y向在下降的方向就被约束了,如果不再进行其他任何约束,则路面上的载荷与加载砝码的重量有关,轴载与轨道下承载的加载轮轴数有关,加载轮的轴载在由弯道进入直道或由直道进入弯道时相互间有影响,轨道下方全部加载车轮单元均进入直道后,无论加载车轮单元在轨道下方任何位置,其对地的载荷都是一样的,如果将Y向进行固定约束,则轨道与路面间的间距不再会发生变化,这种情况即是MLS_APT的恒载加载方式,如果在Y向上进行力约束,则可以调节路面加载载荷,基于Y向约束多种情况,在机架体与轨道间设置一个液压缸或电动缸,当液压缸或电动缸的活塞杆或推杆随动不出力时,便是不再进行其他任何约束的情况、当液压缸或电动缸的位移被锁定时,便是MLS_APT的恒载加载方式,当液压缸或电动缸输出力时,便是可以调节路面加载载荷的加载方式,为了明晰轨道与机架体两者间的关系,图2中没有显示传动带系统。
图3表示的加载车轮单元(2)由车架(6)、加载轮(7)、锁扣机构(8)、导向轮(9)、连杆(10)等组成,车架(6)将其他组成部分联系在一起,导向轮(9)与轨道(1)接触,加载轮(7)与路面接触,锁扣机构(8)可以是锁紧钢带的称作钢带锁扣机构也可以是锁紧钢丝绳的称作钢丝绳锁扣机构,其与车架的关系都是固定连接的,且都在面向传动带的一侧,如图3所示,带轮轴线与导向轮轨迹面垂直时,传动带在车架的下方。
图4表示了加载的方法,在图2的基础上增加了加载梁(12),轨道(1)自身的重量为最小加载负荷,需要更大的加载负荷时,由加载梁(12)压在轨道上实现,图4表示的是加载原理,这样的加载方式需要或轨道的刚度较大,或加载梁在轨道上的施加点更多间距更密,图5从图4的横截面方向显示了各主要部件之间的关系,为了方便加载,将加载砝码(14)置于机架体(13)的外侧,加载砝码通过加载梁(12)压在轨道(1)上,加载梁(12)横穿机架体(13)不与机架体接触,加载砝码(14)可以是一个水箱,载荷通过充放在水箱中的水量(相当于液体砝码)进行调节,也可以是一个框架,在框架上码放水桶、砂袋等可以轻易改变体积和重量的单元体或各种规格大小的固体块状砝码,相比之下,水箱是最佳的形式,因为水箱本身的刚度可以较大,有利于往轨道上加载,即可以在轨道上施加更多更密的点传递载荷,而不必要求轨道有足够的刚度,且加载方便,可以就地取材,一台水泵就可以代替吊车吊放固态砝码;加载方法还可以:在两个并排的轨道间采用箱型或筒状结构将两个并排的导轨连接在一起,箱型或筒状结构即起连接作用,又可以充装液体或离散的颗粒状物质用于加载,这种方法的优点是结构比前述方法紧凑,但仅适用液体砝码。
图6、图7是传动带采用钢丝绳时的锁扣形式,钢丝绳锁扣机构包括锁扣支架、锁扣(15)、推杆等,锁扣支架固定安装在车架(6)上,锁扣通过转轴固定在锁扣支架上,锁扣支架上有可以活动的推杆,推杆的一端抵在锁扣的一侧,另一端伸向车架远离钢丝绳的一端,图6是锁扣(15)处在张开位置,这是加载车轮单元(2)处在轨道直线段以外位置时锁扣(15)的状态,由于整个系统的运行驱动负荷主要在加载轮(7)与路面接触的一侧,即轨道下方侧直线段上的驱动需求占比最大(约70%以上),所以,上方侧直线段上的锁扣可以是锁闭的也可以是打开的,在下方侧直线段上的锁扣必须是锁闭的如图7所示,锁扣的开闭由开、闭锁器完成,开、闭锁器为斜面靠板或可以自由旋转的滚轮也可以是外圆线速度等于系统运行速度的滚轮,在由圆弧轨道进入直线轨道的一端所设置的斜面靠板或滚轮是闭锁器,设置在传动带的下方进入直线段后,当锁扣(15)进入直线段后,张开的锁扣碰到其下方(方向仅针对图7)的闭锁器,锁扣由斜面靠板或滚轮的上方外侧圆弧面上划过,张开的锁扣被斜面靠板或滚轮顶到摆向锁闭位置,在直线段的另一端设置的斜面靠板或滚轮是开锁器,设置在传动带的环带内侧进入圆弧段前的直线段上,锁扣(15)即将离开直线段前,锁闭的锁扣碰到其上方的开锁器,锁扣由斜面靠板或滚轮的下方外侧圆弧面上划过,锁闭的锁扣被斜面靠板或滚轮顶到摆向张开位置,由于锁扣的上方是车架,斜面靠板或滚轮无法碰到锁扣,因此在锁扣的上方有一个推杆,推杆的上方是斜面靠板或滚轮的触碰端,推杆是锁扣机构的一部分。
图8、图9是传动带采用钢带时的钢带锁扣机构的锁扣形式,钢带锁扣机构包括锁扣支架、钢带锁芯(17)、钢带锁扣开关(19)、止动压板(20),锁扣支架固定安装在车架(6)上,钢带锁芯(17)转轴通过轴承固定在锁扣支架上,锁芯的下端(方向仅以图8所示位置而言)为凸轮,中段为转轴,转轴的上端与钢带锁扣开关(19)固定,钢带锁扣开关实际是一个带靠轮的拨杆,锁芯的下端凸轮长径(椭圆称长轴)的一侧有止动压板,止动压板的面与凸轮的母线平行,凸轮长径与止动压板垂直时其母线与止动压板间的间隙略小于钢带的厚度,闭锁状态时,凸轮的长径将钢带挤压在钢带锁芯(17)与钢带锁扣止动压板(20)之间使钢带与锁扣机构(8)也即加载车轮单元(2)连接到一起,加载车轮单元(2)由此获取驱动力,钢带锁扣的开、闭由钢带锁扣开关(19)和钢带开锁器(16)或钢带闭锁器(18)共同完成,钢带锁扣机构(8)的钢带开锁器(16)和钢带闭锁器(18)是斜面靠板,斜面靠板的斜面可以是平面、曲面或弹性靠板,所谓弹性靠板即靠板面是柔性的钢板,钢板的背面或是空的(依靠钢板的弹性)或是有支撑弹簧或弹性材料等,如图9所示当锁扣机构(8)由下方向上方运行时,进入直线段后首先钢带锁扣开关(19)的靠轮碰到钢带闭锁器(18)的斜面使靠轮摆向右侧,与钢带锁扣开关(19)共体的钢带锁芯(17)的凸轮长径成水平位置挤压钢带,在由轨道的直线段进入圆弧段之前,钢带锁扣开关(19)的靠轮碰到钢带开锁器(18)的斜面使靠轮摆向左侧,凸轮长径离开水平位置,钢带不再受到钢带锁芯(17)的挤压,为钢带脱离(同时也是下次进入)锁扣机构(8)做好了准备,快速移动的钢带锁扣开关(19)的靠轮碰到平面斜靠板时其撞击力很大,采用合适的曲面或弹性靠板可以减少撞击力。钢带中线所在面与轨道中线所在面平行的情况下,钢带由带轮张紧,其自然状态是带面与带轮的轴向平行,在钢带与轨道直线段平行的一段的两端设置有扭带器(附图中未表示),将钢带扭转90°使其带面成铅垂方向,带面成铅垂方向的好处是钢带锁扣在钢带进出锁扣时锁扣的开口可以很小,锁扣的张开与锁闭可以在很小的动作幅度下完成,为此,如果钢带中线所在面与轨道中线所在面垂直,即带轮轴线与轨道中线所在面平行,这种情况下不需要扭带器,在钢带与轨道(1)直线段平行的一段的两端需要设置稳带器,保持钢带带面位置稳定,对称布置在加载车轮单元两侧的传动带的拖动马达因主动轮不能共轴而需要进行同步控制,控制相对复杂。
图10为包含多组加载车轮单元(2)的APT系统,图示处于加载状态的加载车轮单元有两组,且偏向右侧,在导向支撑(11)的作用下,两组加载轮的载荷是一致的,图中略去了加载砝码,也略去了张紧与驱动传动带带轮的固定支撑系统,这里交代一下这个系统的连接,随着路面加载的次数的不断增加,路面可能会出现损伤,或者有意识的将路面制成起伏面,这种情况下,加载轮会随着路面的起伏上下颠簸,固定连接在车架上的锁扣机构也将会随之颠簸,为了避免驱动系统运行的传动带受到额外的力,传动带也应该随之起伏移动,为此,所有的带轮应该随加载轮一同起伏,为达到此目的,带轮的固定支撑系统必须与导轨固定在一个架体上,也可以主动轮和下方转向轮随动,其他轮固定在机架体上,主动轮不随动将会导致主动轮与加载车轮单元间的距离变化,而其间的传动带长度无法改变,将导致张力波动及运行速度波动,同样道理,闭锁器和开锁器也都与导轨固定在同一架体上,钢带的总长度应该可以从机架体的外面逐一跨过机架体的支撑腿套到带轮上,以便于更换传动带。
Claims (11)
1.一种路面加载试验机,包括加载车轮单元(2)、轨道(1)、驱动加载车轮单元(2)运行的动力驱动单元、产生加载力的加载砝码(14)、支撑轨道(1)的机架体(13),机架体(13)坐立在地面上,其特征在于动力驱动单元包括马达、主动轮(4)、被动轮(5)以及传动带(3),传动带(3)为封闭环状,由主动轮(4)、被动轮(5)张紧支撑的传动带(3)围成的圈,传动带(3)在轨道(1)的直线段与轨道(1)是平行的;加载车轮单元(2)包括车架(6)、加载轮(7)、导向轮(9)、连杆(10)以及与传动带(3)连接的锁扣机构(8),锁扣机构(8)固定在车架(6)上并在车架(6)的面向传动带(3)的一侧;在直道的两端有闭锁器和开锁器且都与轨道(1)固定在同一架体上,从弯道进入直道的一端有闭锁器,锁扣机构(8)在加载车轮单元(2)直线运行段与传动带(3)紧扣连接得到牵引力,在直道的另一端有开锁器,在进入环形道之前与传动带(3)脱离。
2.一种路面加载试验机,包括加载车轮单元(2)、轨道(1)、驱动加载车轮单元(2)运行的动力驱动单元、产生加载力的加载砝码(14)、支撑轨道(1)的机架体(13),机架体(13)坐立在地面上,其特征在于轨道(1)通过导向支撑与机架体(13)连接,导向支撑使轨道(1)相对机架体(13)在铅垂方向以外的自由度受到限制,铅垂方向由液压缸或电动缸约束,轨道(1)移动时为平行移动,轨道(1)压在加载车轮单元(2)的导向轮(9)上,经由车架(6)和加载轮(7)压在路面上,亦即加载时轨道(1)是被加载车轮单元(2)撑在空中的,加载砝码(14)压在轨道(1)上,加载砝码(14)的重量可调以得到更大的载荷。
3.根据权利要求1所述的路面加载试验机,其特征在于主动轮(4)、被动轮(5)的固定支撑系统与轨道(1)固定在一个架体上。
4.根据权利要求1所述的路面加载试验机,其特征在于钢丝绳的锁扣机构(8)包括锁扣支架、锁扣(15)、推杆等,锁扣支架固定安装在车架(6)上,锁扣(15)通过转轴固定在锁扣支架上,锁扣支架上有可以活动的推杆,推杆的一端抵在锁扣(15)的一侧,另一端伸向车架(6)远离钢丝绳的一端,锁扣(15)的开锁器和闭锁器均为斜面靠板或滚轮,闭锁器设置在传动带(3)的下方进入直线段后,当锁扣(15)进入直线段后,张开的锁扣(15)碰到其下方的闭锁器,锁扣(15)由斜面靠板或滚轮的上方外侧圆弧面上划过,张开的锁扣(15)被斜面靠板或滚轮顶到摆向锁闭位置,在直线段的另一端设置的斜面靠板或滚轮是开锁器,设置在传动带(3)的环带内侧进入圆弧段前的直线段上,锁扣(15)即将离开直线段前,锁闭的锁扣(15)或其上方的推杆碰到其上方的开锁器,锁扣(15)或推杆由斜面靠板或滚轮的下方外侧圆弧面上划过,锁闭的锁扣(15)被斜面靠板或滚轮顶到摆向张开的位置。
5.根据权利要求1所述的路面加载试验机,其特征在于钢带的锁扣机构(8)包括锁扣支架、钢带锁芯(17)、钢带锁扣开关(19)、止动压板(20),锁扣支架固定安装在车架(6)上,钢带锁芯(17)转轴通过轴承固定在锁扣支架上,钢带锁芯(17)的下端为凸轮,中段为转轴,转轴的上端与钢带锁扣开关(19)固定,钢带锁扣开关(19)实际是一个带靠轮的拨杆,钢带锁芯(17)的下端凸轮长径的一侧有止动压板(20),止动压板(20)的面与凸轮的母线平行,凸轮长径与止动压板(20)垂直时其母线与止动压板(20)间的间隙略小于钢带的厚度,闭锁状态时,凸轮的长径将钢带挤压在钢带锁芯(17)与钢带锁扣止动压板(20)之间使钢带与锁扣机构(8)也即加载车轮单元(2)连接到一起,钢带闭锁器(18)的斜面使靠轮摆向一侧,与钢带锁扣开关(19)共体的钢带锁芯(17)的凸轮长径垂直于止动压板(20)挤压钢带,钢带开锁器(16)的斜面使靠轮摆向另一侧,凸轮长径离开垂直位置,钢带不受钢带锁芯(17)的挤压。
6.根据权利要求1或5所述的路面加载试验机,其特征在于钢带中线所在面与轨道(1)中线所在面平行,在钢带与轨道(1)直线段平行的一段的两端设置有扭带器,将钢带扭转90°使其带面成铅垂方向。
7.根据权利要求1或5所述的路面加载试验机,其特征在于钢带中线所在面与轨道(1)中线所在面垂直即带轮轴线与轨道(1)中线所在面平行,在钢带与轨道(1)直线段平行的一段的两端设置有稳带器,保持钢带带面位置稳定。
8.根据权利要求1所述的路面加载试验机,其特征在于钢带锁扣机构(8)的钢带开锁器(16)和钢带闭锁器(18)是斜面靠板,斜面靠板的斜面可以是平面、曲面或弹性靠板。
9.根据权利要求2所述的路面加载试验机,其特征在于导向支撑(11)可以是直线导向机构,或者是在重力方向观察由相互垂直的两组平行摆杆组成,每组平行摆杆的摆长相等,每组平行摆杆至少有4根且在摆杆轴向观察以矩形阵列分布,每组平行摆杆的相同端与机架体(13)铰接,另一端与轨道(1)或安装轨道(1)的架体铰接。
10.根据权利要求2所述的路面加载试验机,其特征在于加载砝码(14)通过加载梁(12)压在轨道(1)上,加载梁(12)横穿机架体(13)不与机架体(13)接触,加载砝码(14)可以是一个水箱,载荷通过充放在水箱中的水量进行调节,也可以是一个框架,在框架上码放水桶、砂袋或其他可以轻易改变体积和重量的单元体或各种规格大小的固体块状砝码。
11.根据权利要求2所述的路面加载试验机,其特征在于在两个并排的轨道间采用箱型或筒状结构将两个并排的导轨连接在一起,箱型或筒状结构即起连接作用,又可以充装液体或离散的颗粒状物质用于加载。
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