CN105181322A - 一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，包括一沿丝杆轴向滑动的中转轮，固定在中转轮上的传动滚子，套于丝杆上且可与传动滚子的两端分别啮合的传动块，固定于丝杆一端的模拟轮；两个传动块分别设置在一套于丝杆上的单向轴承内圈中，两个单向轴承分别由一驱动气缸驱动绕丝杆进行反向旋转；换向气缸驱动中转轮沿丝杆轴向滑动时，中转轮滑向其中一侧的传动块，使中转轮上的传动滚子与该侧的传动块啮合；同时该侧的驱动气缸动作，使单向轴承驱动丝杆带动模拟轮实现进给或退回。本发明采用空气驱动，实现自动换向、进给的行程控制机构，大大缩短了制动器疲劳试验周期、减少了人力成本，只需控制气缸动作即可实现模拟轮的进给和复位。

Description

一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构
技术领域
本发明设计一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，该机构可以代替传动伺服电机实现行程可控的进给机构，属于机械设计及自动化领域。
背景技术
轨道交通制动器产品研发验证过程中，需要一种能够实现行程可控的进给模拟轮机构来模拟实际列车运行时，由于闸瓦磨耗触发制动器间隙调整动作的疲劳试验验证机构。传统的疲劳试验机构主要是采用人工或伺服电机驱动加数控编程方式来实现。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，采用空气驱动，实现自动换向、进给，从而缩短轨道交通制动器的开发周期，实现快速、可靠、真实的制动器疲劳试验验证过程。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明使用的技术方案为：
一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：
包括：
由一换向气缸驱动沿丝杆轴向滑动的中转轮，
固定在中转轮上随其一同沿丝杆轴向运动的传动滚子，
套于中转轮两侧的丝杆上且可与传动滚子的两端分别啮合的传动块，
固定于丝杆一端的模拟轮；
两个传动块分别设置在一套于丝杆上的单向轴承内圈中，两个单向轴承分别由一驱动气缸驱动绕丝杆进行反向旋转；
换向气缸驱动中转轮沿丝杆轴向滑动时，中转轮滑向其中一侧的传动块，使中转轮上的传动滚子与该侧的传动块啮合；同时该侧的驱动气缸动作，使单向轴承逆向或顺向驱动丝杆进给或退回，使丝杆同时带动模拟轮实现进给或退回。
所述驱动气缸铰接在一可移动支架上，换向气缸固定连接在所述可移动支架上；所述可移动支架可沿所述丝杆轴向运动。
所述中转轮与丝杆的光轴采用键连接，且可在换向气缸驱动下沿丝杆的光轴实现轴向移动。
两个单向轴承的外圈上分别固定一驱动柄，所述驱动柄与所述驱动气缸对应铰接。
每个所述单向轴承的两侧分别设置一尼龙垫片，所述尼龙垫片安装在丝杆的光轴上。
所述中转轮、传动块均设置在所述丝杆的光轴上。
还包括一用于驱动中转轮复位的复位弹簧。
所述丝杆的螺纹轴与一丝杆螺母之间螺旋传动，所述丝杆螺母固定连接在一支架上。
所述模拟轮上还固定连接有与丝杆相平行的活动的导向杆。
所述丝杆的两端分别通过推力轴承安装于一轴承座内；且丝杆一端的轴承座固定连接到模拟轮上，另一端的轴承座固定连接至可移动支架上。
本发明所达到的有益效果：
本机构是采用空气驱动，实现自动换向、进给的行程控制机构，只需通过PLC控制气缸动作即可实现模拟轮的进给和复位，大大缩短了制动器疲劳试验周期、减少了人力成本。
附图说明
图1为轨道交通制动器疲劳试验用进给机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作更进一步的说明。
本发明的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，如图1所示，包括驱动气缸17、换向气缸1、传动滚子16、中转轮3、丝杆8、键4、单向轴承61、62、尼龙垫片7、驱动柄51、52、传动块141、142、复位弹簧15、驱动轮2、丝杆螺母9、导向杆10、模拟轮13、推力轴承11，18、轴承座12、121；
所述驱动气缸171、172与左侧可移动支架铰接，换向气缸1与左侧可移动支架固连，换向气缸1驱动中转轮3可实现驱动气缸171、172动力传输方向的切换，实现丝杆8轴向定量进给；
所述传动滚子16与中转轮3固连，中转轮3与丝杆8光轴部分采用键4连接，且可在换向气缸1作用下与丝杆8光轴部分实现轴向移动；
所述键4安装于丝杆8的键槽内，用于带动中转轮3做轴向运动；
两个传动块141、142分别设置在套于丝杆8上的单向轴承61、62内圈中，两个单向轴承61、62分别由对应的驱动气缸171、172驱动绕丝杆8进行反向旋转。所述单向轴承61、2、驱动柄51、52与对应侧的传动块141、142固连，单向轴承61、62分别位于中转轮3的两侧的丝杆8的光轴上，2个单向轴承采用互逆安装，且与丝杆8光轴部分为转动副，驱动柄51、52与对应侧的驱动气缸171、172采用铰接。
中转轮3与驱动轮2之间存在轴向间隙可相对转动；驱动轮2与换向气缸1固定连接，使驱动轮2在换向气缸1的驱动下仅可沿着丝杆轴向运动，同时带动中转轮3沿丝杆8轴向滑动。
尼龙垫片7安装在丝杆8光轴上，位于单向轴承61、62两侧，用于避免单向轴承61、62失效。两个单向轴承61、62朝向中转轮3一侧的尼龙垫片7与中转轮3之间连接一复位弹簧15，尼龙垫片7本身具有耐磨性兼弹簧座功能。复位弹簧15用于驱动轮2和中转轮3的复位。
传动滚子16固定在中转轮3上随其一同沿丝杆8轴向运动。传动块套于中转轮3两侧的丝杆8上且可与传动滚子16的两端分别啮合。中转轮3和单向轴承6之间通过传动滚子16和传动块141、142错位啮合传递动力。
模拟轮13固定于丝杆8的一端。
丝杆8与丝杆螺母9为螺旋传动，丝杆螺母9与支架固连；
导向杆10与模拟轮13固连，用于导向作用；
推力轴承11、18用于安装丝杆8，轴承座12与模拟轮13固定连接，用于安装推力轴承11，轴承座121用于安装推力轴承18；
当换向气缸1驱动中转轮3沿丝杆8轴向滑动时，中转轮3滑向其中一侧的传动块，使中转轮3上的传动滚子16与该侧的传动块啮合；同时对应该侧的驱动气缸动作，使单向轴承逆向或顺向驱动丝杆8进给或退回，使丝杆8同时带动模拟轮13实现进给或退回。
给予轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其工作过程包括以下步骤：
步骤1、根据实验要求，换向气缸1动作，使中转轮3沿丝杆8轴向滑行；
步骤2、中转轮3根据需要滑行至左或右侧的单向轴承61或单向轴承62方向，带动中转轮3上的传动滚子16与左侧或右侧的传动块141、142错位啮合，同时对应侧的驱动气缸171、172动作，使单向轴承61逆向或单向轴承62顺向驱动丝杆8沿导向杆10轴向运动，实现丝杆8进给或退回；丝杆8带动其上的模拟轮13实现进给或退回。
本发明采用空气驱动，实现自动换向、进给，从而缩短轨道交通制动器的开发周期，实现快速、可靠、真实的制动器疲劳试验验证过程。

Claims (10)

1.一种轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：
包括：
由一换向气缸驱动沿丝杆轴向滑动的中转轮，
固定在中转轮上随其一同沿丝杆轴向运动的传动滚子，
套于中转轮两侧的丝杆上且可与传动滚子的两端分别啮合的传动块，
固定于丝杆一端的模拟轮；
两个传动块分别设置在一套于丝杆上的单向轴承内圈中，两个单向轴承分别由一驱动气缸驱动绕丝杆进行反向旋转；
换向气缸驱动中转轮沿丝杆轴向滑动时，中转轮滑向其中一侧的传动块，使中转轮上的传动滚子与该侧的传动块啮合；同时该侧的驱动气缸动作，使单向轴承逆向或顺向驱动丝杆进给或退回，使丝杆同时带动模拟轮实现进给或退回。
2.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述驱动气缸铰接在一可移动支架上，换向气缸固定连接在所述可移动支架上；所述可移动支架可沿所述丝杆轴向运动。
3.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述中转轮与丝杆的光轴采用键连接，且可在换向气缸驱动下沿丝杆的光轴实现轴向移动。
4.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：两个单向轴承的外圈上分别固定一驱动柄，所述驱动柄与所述驱动气缸对应铰接。
5.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：每个所述单向轴承的两侧分别设置一尼龙垫片，所述尼龙垫片安装在丝杆的光轴上。
6.根据权利要求4和权利要求5所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述中转轮、传动块均设置在所述丝杆的光轴上。
7.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：还包括一用于驱动中转轮复位的复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述丝杆的螺纹轴与一丝杆螺母之间螺旋传动，所述丝杆螺母固定连接在一支架上。
9.根据权利要求1所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述模拟轮上还固定连接有与丝杆相平行的活动的导向杆。
10.根据权利要求2所述的轨道交通制动器疲劳试验用进给机构，其特征在于：所述丝杆的两端分别通过推力轴承安装于一轴承座内；且丝杆一端的轴承座固定连接到模拟轮上，另一端的轴承座固定连接至可移动支架上。
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