CN107999570B - 一种辊式矫直机角度伺服调整机构 - Google Patents
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Abstract
一种辊式矫直机角度伺服调整机构,包括对称布置在转毂前后两侧的调整机构本体,调整机构本体包括带有编码器的伺服电机,伺服电机与丝杆相连,伺服电机带动丝杆旋转,丝杆外侧设置有筒体,丝杆上设置有螺母,螺母与筒体之间有导向键,丝杆前端安装有顶头,顶头可以自由摆动一定角度,顶头与转毂相接触,伺服电机通过编码器可以实现丝杆行程的控制,伺服电机可以实现扭矩的控制,当转毂逆时针旋转时,为了精确控制旋转的角度,伺服电机首先带动丝杆旋转,带动螺母、顶头向下移动,通过行程控制停止到需要旋转的角度,具有抗承载和冲击的能力较强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及辊式矫直机角度调整技术领域,特别涉及一种辊式矫直机角度伺服调整机构。
背景技术
现有的角度调整机构,多采用机械、液压结合的机构。长时间使用过程中,由于转毂磨损严重,摩擦力增加,液压一侧往往不能迅速的驱动转毂旋转,或者由于力量有限不能顶动转毂,因此迫切需要一种新型机构来实现辊式矫直机角度的调整的可靠性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种辊式矫直机角度伺服调整机构,通过伺服电机驱动两侧的丝杆丝母,从而顶动转毂旋转,从而实现角度的调整,具有抗承载和冲击的能力较强的特点。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种辊式矫直机角度伺服调整机构,包括对称布置在转毂8前后两侧的调整机构本体,调整机构本体包括带有编码器的伺服电机1,伺服电机1与丝杆3相连,伺服电机1带动丝杆3旋转,所述的丝杆3外侧设置有筒体10,丝杆3上设置有螺母6,螺母6与筒体10之间有导向键11,丝杆3前端安装有顶头7,所述的顶头7可以自由摆动一定角度,顶头7与转毂8相接触。
所述的丝杆3通过轴承5轴向固定。
所述的转毂8前后各有对称的平面切口。
所述的转毂8装在机架内部,通过导向套9定位进行旋转或者上下移动
本发明的有益效果是:
本发明通过伺服电机1行程和扭矩的控制,驱动转毂8到正确的角度,从而实现角度的精确控制。由于该机构有两套调整机构均匀布置在转毂8两侧,避免了都在同侧调整时转毂对面磨损较快产生的一系列问题。同时,由于角度的定位采用的是螺纹丝杆机构两侧顶死,抗承载和冲击的能力较强,广泛适用于大规格棒材、管材等辊式矫直机领域。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图1所示:转毂8两侧分别有两套丝杆螺母机构,他们对称布置,连接套装在横梁中,通过螺栓紧固,螺母6外圆与连接套配合,可以沿着连接套前后移动,螺母6的末端于活动顶头7连接,活动顶头7可以沿着螺母6末端摆动一定角度。丝杆3通过轴承5固定在连接套中,端盖4将轴承5压紧。减速器2由伺服电机1驱动,再带动丝杆3旋转,
所述的伺服电机1均带有编码器。
所述的伺服电机1通过联轴器驱动减速器2,再通过联轴器带动丝杆3旋转。
所述的丝杆3通过轴承5轴向固定,丝杆3只能旋转,不能沿轴向移动。
所述的螺母6与筒体10之间有导向键11,不能旋转,仅能沿轴向前后移动。
所述的顶头7安装在丝杆3前端,顶头7是活动的,可以自由摆动一定角度。
所述的转毂8前后各有对称的平面切口,表面光滑。
所述的转毂8装在机架内部,通过导向套9定位从而只能旋转或者上下移动。
所述的调整机构有两套,对称布置在转毂8前后两侧。
由于伺服电机1通过编码器可以实现旋转的圈数和扭矩的控制。当上面的伺服电机1带动丝杆3旋转,由于螺母6和筒体10之间有导向键11,只能前后移动,因此丝杆3向下移动,丝杆3前端顶头7顶动转毂8从而实现转毂8逆时针旋转。同理,下面的伺服电机1同样可以驱动下方的机构顶动转毂8顺时针旋转。
由于伺服电机1通过编码器可以实现丝杆3行程的控制,同时,伺服电机1可以实现扭矩的控制,因此,当转毂8逆时针旋转时,为了精确控制旋转的角度,下方的伺服电机1首先带动丝杆3向下移动,通过行程控制实现需要旋转的角度。上方的伺服电机随后也带动丝杆3向下移动,从而顶动转毂8逆时针转动,该伺服电机1通过扭矩控制,顶动转毂8直至停止到下方顶头7所在的位置。同理,当转毂8需要顺时针调整角度时,上方的伺服电机1控制行程驱动丝杆3向上移动,从而实现角度的控制,下方的伺服电机1控制扭矩驱动丝杆3向上移动,从而实现转毂8顺时针转动。
实施例1:
伺服电机1可以通过编码器可以实现旋转的圈数和扭矩的控制,当上面的伺服电机1带动丝杆3旋转,丝杆3通过轴承5轴向固定,由于螺母6和筒体10之间有导向键11,只能前后移动,因此螺母6向下移动,螺母6前端顶头7顶动转毂8从而实现转毂8逆时针旋转。同理,下面的伺服电机二12同样可以驱动下方的机构顶动转毂8顺时针旋转。
实施例2:
由于伺服电机二12通过编码器可以实现丝杆行程的控制,同时,伺服电机1可以实现扭矩的控制,因此,当转毂8逆时针旋转时,为了精确控制旋转的角度,下方的伺服电机12首先带动丝杆旋转,带动螺母6、顶头7向下移动,通过行程控制停止到需要旋转的角度。随后,上方的伺服电机1随后也驱动丝杆3旋转带动螺母6顶头7向下移动,从而顶动转毂8逆时针转动,该伺服电机1通过扭矩控制,顶动转毂8旋转直至顶不动为止(设定止转扭矩)。同理,当转毂8需要顺时针调整角度时,上方的伺服电机1控制行程驱动丝杆3旋转带动螺母6向上移动,通过行程控制停止到需要旋转的角度,随后下方的伺服电机二12通过扭矩控制驱动丝杆旋转带动螺母顶头向上移动,顶动转毂8顺时针旋转直至顶不动为止(设定止转扭矩)。最终实现转毂8角度的精确定位。
Claims (2)
1.一种辊式矫直机角度伺服调整机构,其特征在于,包括对称布置在转毂(8)前后两侧的调整机构本体,顶头(7)是相对的,调整机构本体包括带有编码器的伺服电机(1),伺服电机(1)与丝杆(3)相连,伺服电机(1)带动丝杆(3)旋转,所述的丝杆(3)外侧设置有筒体(10),丝杆(3)上设置有螺母(6),螺母(6)与筒体(10)之间有导向键(11),丝杆(3)前端安装有顶头(7),所述的顶头(7)可以自由摆动一定角度,顶头(7)与转毂(8)相接触;
所述的丝杆(3)通过轴承(5)轴向固定;
所述的转毂(8)前后各有对称的平面切口。
2.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机角度伺服调整机构,其特征在于,所述的转毂(8)装在机架内部,通过导向套(9)定位进行旋转或者上下移动。
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