CN107999570A - 一种辊式矫直机角度伺服调整机构 - Google Patents

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Abstract

一种辊式矫直机角度伺服调整机构，包括对称布置在转毂前后两侧的调整机构本体，调整机构本体包括带有编码器的伺服电机，伺服电机与丝杆相连，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆外侧设置有筒体，丝杆上设置有螺母，螺母与筒体之间有导向键，丝杆前端安装有顶头，顶头可以自由摆动一定角度，顶头与转毂相接触，伺服电机通过编码器可以实现丝杆行程的控制，伺服电机可以实现扭矩的控制，当转毂逆时针旋转时，为了精确控制旋转的角度，伺服电机首先带动丝杆旋转，带动螺母、顶头向下移动，通过行程控制停止到需要旋转的角度，具有抗承载和冲击的能力较强的特点。

Description

一种辊式矫直机角度伺服调整机构
技术领域
本发明涉及辊式矫直机角度调整技术领域，特别涉及一种辊式矫直机角度伺服调整机构。
背景技术
现有的角度调整机构，多采用机械、液压结合的机构。长时间使用过程中，由于转毂磨损严重，摩擦力增加，液压一侧往往不能迅速的驱动转毂旋转，或者由于力量有限不能顶动转毂，因此迫切需要一种新型机构来实现辊式矫直机角度的调整的可靠性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种辊式矫直机角度伺服调整机构，通过伺服电机驱动两侧的丝杆丝母，从而顶动转毂旋转，从而实现角度的调整，具有抗承载和冲击的能力较强的特点。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种辊式矫直机角度伺服调整机构，包括对称布置在转毂8前后两侧的调整机构本体，调整机构本体包括带有编码器的伺服电机1，伺服电机1与丝杆3相连，伺服电机1带动丝杆3旋转，所述的丝杆3外侧设置有筒体10，丝杆3上设置有螺母6，螺母6与筒体10之间有导向键11，丝杆3前端安装有顶头7，所述的顶头7可以自由摆动一定角度，顶头7与转毂8相接触。
所述的丝杆3通过轴承5轴向固定。
所述的转毂8前后各有对称的平面切口。
所述的转毂8装在机架内部，通过导向套9定位进行旋转或者上下移动
本发明的有益效果是：
本发明通过伺服电机1行程和扭矩的控制，驱动转毂8到正确的角度，从而实现角度的精确控制。由于该机构有两套调整机构均匀布置在转毂8两侧，避免了都在同侧调整时转毂对面磨损较快产生的一系列问题。同时，由于角度的定位采用的是螺纹丝杆机构两侧顶死，抗承载和冲击的能力较强，广泛适用于大规格棒材、管材等辊式矫直机领域。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图1所示：转毂8两侧分别有两套丝杆螺母机构，他们对称布置，连接套装在横梁中，通过螺栓紧固，螺母6外圆与连接套配合，可以沿着连接套前后移动，螺母6的末端于活动顶头7连接，活动顶头7可以沿着螺母6末端摆动一定角度。丝杆3通过轴承5固定在连接套中，端盖4将轴承5压紧。减速器2由伺服电机1驱动，再带动丝杆3旋转，
所述的伺服电机1均带有编码器。
所述的伺服电机1通过联轴器驱动减速器2，再通过联轴器带动丝杆3旋转。
所述的丝杆3通过轴承5轴向固定，丝杆3只能旋转，不能沿轴向移动。
所述的螺母6与筒体10之间有导向键11，不能旋转，仅能沿轴向前后移动。
所述的顶头7安装在丝杆3前端，顶头7是活动的，可以自由摆动一定角度。
所述的转毂8前后各有对称的平面切口，表面光滑。
所述的转毂8装在机架内部，通过导向套9定位从而只能旋转或者上下移动。
所述的调整机构有两套，对称布置在转毂8前后两侧。
由于伺服电机1通过编码器可以实现旋转的圈数和扭矩的控制。当上面的伺服电机1带动丝杆3旋转，由于螺母6和筒体10之间有导向键11，只能前后移动，因此丝杆3向下移动，丝杆3前端顶头7顶动转毂8从而实现转毂8逆时针旋转。同理，下面的伺服电机1同样可以驱动下方的机构顶动转毂8顺时针旋转。
由于伺服电机1通过编码器可以实现丝杆3行程的控制，同时，伺服电机1可以实现扭矩的控制，因此，当转毂8逆时针旋转时，为了精确控制旋转的角度，下方的伺服电机1首先带动丝杆3向下移动，通过行程控制实现需要旋转的角度。上方的伺服电机随后也带动丝杆3向下移动，从而顶动转毂8逆时针转动，该伺服电机1通过扭矩控制，顶动转毂8直至停止到下方顶头7所在的位置。同理，当转毂8需要顺时针调整角度时，上方的伺服电机1控制行程驱动丝杆3向上移动，从而实现角度的控制，下方的伺服电机1控制扭矩驱动丝杆3向上移动，从而实现转毂8顺时针转动。
实施例1：
伺服电机1可以通过编码器可以实现旋转的圈数和扭矩的控制，当上面的伺服电机1带动丝杆3旋转，丝杆3通过轴承5轴向固定，由于螺母6和筒体10之间有导向键11，只能前后移动，因此螺母6向下移动，螺母6前端顶头7顶动转毂8从而实现转毂8逆时针旋转。同理，下面的伺服电机二12同样可以驱动下方的机构顶动转毂8顺时针旋转。
实施例2：
由于伺服电机二12通过编码器可以实现丝杆行程的控制，同时，伺服电机1可以实现扭矩的控制，因此，当转毂8逆时针旋转时，为了精确控制旋转的角度，下方的伺服电机12首先带动丝杆旋转，带动螺母6、顶头7向下移动，通过行程控制停止到需要旋转的角度。随后，上方的伺服电机1随后也驱动丝杆3旋转带动螺母6顶头7向下移动，从而顶动转毂8逆时针转动，该伺服电机1通过扭矩控制，顶动转毂8旋转直至顶不动为止(设定止转扭矩)。同理，当转毂8需要顺时针调整角度时，上方的伺服电机1控制行程驱动丝杆3旋转带动螺母6向上移动，通过行程控制停止到需要旋转的角度，随后下方的伺服电机二12通过扭矩控制驱动丝杆旋转带动螺母顶头向上移动，顶动转毂8顺时针旋转直至顶不动为止(设定止转扭矩)。最终实现转毂8角度的精确定位。

Claims (4)

1.一种辊式矫直机角度伺服调整机构，其特征在于，包括对称布置在转毂(8)前后两侧的调整机构本体，调整机构本体包括带有编码器的伺服电机(1)，伺服电机(1)与丝杆(3)相连，伺服电机(1)带动丝杆(3)旋转，所述的丝杆(3)外侧设置有筒体(10)，丝杆(3)上设置有螺母(6)，螺母(6)与筒体(10)之间有导向键(11)，丝杆(3)前端安装有顶头(7)，所述的顶头(7)可以自由摆动一定角度，顶头(7)与转毂(8)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机角度伺服调整机构，其特征在于，所述的丝杆(3)通过轴承(5)轴向固定。
3.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机角度伺服调整机构，其特征在于，所述的转毂(8)前后各有对称的平面切口。
4.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机角度伺服调整机构，其特征在于，所述的转毂(8)装在机架内部，通过导向套(9)定位进行旋转或者上下移动。
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