CN105174737A - 周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，包括以下步骤：1)原片玻璃预处理：将玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃；2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层；3)除膜：利用机器人手臂控制激光器将汽车级原片玻璃的不需要镀膜区域的低辐射膜层材料瞬间蒸发；4)后处理：将上述汽车级原片玻璃经干燥、喷粉、配对、烘弯、合片、高压及包装处理，得到周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。与现有技术相比，本发明镀膜均匀，既能保证电磁波信号通过，又保证低辐射的功能，玻璃重影小，适合制备汽车前风挡玻璃与天窗夹层玻璃中的镀膜玻璃。

Description

周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法

技术领域

本发明涉及一种镀膜夹层玻璃的制造方法，尤其是涉及一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法。

背景技术

根据low-E镀膜玻璃的制造工艺，可分为在线low-E镀膜玻璃和离线low-E镀膜玻璃两种，本发明属于离线low-E镀膜玻璃领域。

离线low-E镀膜玻璃是由多层膜层构成，是采用磁控溅射镀膜技术生产的，其功能层主要为银层，由于银层特别容易氧化，所以普通的离线low-E镀膜玻璃不能进行加热操作，只能是镀膜后立即合成中空玻璃使用。

随着技术不断进步，近年来出现了可钢化low-E镀膜玻璃，国内几家比较大的采用磁控溅射技术的玻璃镀膜厂家可以生产这种可钢化low-E镀膜玻璃。这种可钢化low-E镀膜玻璃的膜层结构一般为：玻璃/Si3N4/TiOx/ZnO/Ag/NiCrOx/Si3N4。这种膜层结构可以进行钢化，并且在进行钢化后仍能保持原有性能；所述产品比较适合于高档建筑幕墙玻璃。但是上述膜层结构不能经受烘弯工序，烘弯后会导致低辐射性能下降和/或透过率发生变化；有的膜层结构的可见光透过率不能满足汽车玻璃、特别是前风挡玻璃的要求；所以这些可钢化镀膜玻璃产品不能用于制造夹层玻璃，特别是不能用于制造汽车前风挡玻璃。

最近，在可钢化Low-E镀膜技术基础上，又出现了一种新型低辐射镀膜玻璃，那就是可烘弯低辐射镀膜玻璃，应用到汽车玻璃、特别是前风挡玻璃。

开发一种可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的关键，就在于合理设计一种膜层配置，使上、下保护膜层对银层能够充分保护，以便配置的整个膜层结构可经受600-700℃的高温，并能够允许在此高温下长时间的停留，经过这种长时间高温的考验，产品性能仍保持不变。

烘弯工序是夹层玻璃制造工艺中的关键工序，因为尽管烘弯工序与钢化玻璃制造工艺中的热弯工序都要承受600℃以上的高温，但镀膜玻璃在两种工序中的停留时间是不同的，钢化玻璃的钢化、热弯工序最多停留2-4分钟，而夹层玻璃的烘弯工序需要在特制的连续烘弯炉中停留5-10分钟，所以用于夹层玻璃的可烘弯低辐射镀膜玻璃对膜系配置的要求比可钢化低辐射镀膜玻璃对膜系配置的要求要高得多；而在高温下的停留时间对镀膜玻璃的膜层质量的影响最厉害，所以高温下的停留时间就决定了低辐射镀膜玻璃技术开发的难易程度。

中国专利200810071891.4公开了可烘弯低辐射镀膜玻璃，其中一个实施例的镀膜玻璃层依次为：玻璃基板/SiOxNy/NbOx/NiCrOx/ZnSnOx/Ag/NiCrOx/NbOx/SiOxNy，这种低辐射镀膜玻璃与PVB、另一玻璃板一起构成低辐射夹层镀膜玻璃；该产品的可见光透过不少于76％、太阳能透过率不大于48％，或者可见光透过率不少于70％，太阳能透过率不大于43％。

然而，在实际应用中，上述可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆盖/涂敷Low-E膜层。一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等；将Low-E膜层镀在玻璃板的外周边的最边缘区域容易造成膜层的腐蚀，也是不提倡的。也就是说，镀在玻璃表面的部分区域的镀膜膜层是需要除掉的。

通常采用磨轮打磨、喷砂等工艺来进行除膜操作；但这些工艺容易造成玻璃划伤或者影响玻璃的外观。

中国专利92106180.3公开了一种镀膜玻璃的除膜工艺及设备，将带有镀膜膜层的玻璃板放入酸溶液、碱溶液或者盐溶液中，以镀膜膜层为阳极、接通直流电流，即可除去镀膜膜层；从而使废品的镀膜玻璃的膜层全部除掉，变为玻璃原片重新利用。但该工艺不能够实现部分区域除膜。

中国专利200820000985.8公开了一种玻璃周边除膜机，利用打磨头除膜，这种除膜装置为半自动操作，适于大规模生产，但是该装置只适用于直线型等间距除膜，即除膜后的膜层边缘到玻璃周边的垂直距离是相等的；而且镀膜用玻璃原片为长方形的，这种装置特别适用于建筑玻璃镀膜领域。但是该装置不适用于不规则除膜或者异形除膜，还有打磨头容易对玻璃造成划伤，而轻微划伤对汽车玻璃都是不允许的；而且汽车镀膜玻璃，例如中国专利200810071891.4所述的可烘弯低辐射镀膜玻璃，其需要除膜的图形也是不规则弧形的，即除膜边缘与玻璃边缘的间距是不同的。

中国专利200920077797.x公开了一种可烘弯低辐射镀膜玻璃的除膜装置，该装置包括由不锈钢、铝、工程塑料制成的单层遮板或双层遮板。实际应用中，该除膜装置需要根据不同型号玻璃制作，且遮板较大，在批量生产时运转不方便，要实现工业化大批量生产，需要制作大量的除膜装置，且遮板的材料价格较贵，加工也较为麻烦，使用后需要定期对遮板进行打磨和维护，占用较大资金及场地，这样无形增加了汽车镀膜玻璃的生产成本。

中国专利200910054332.7公开了一种区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，该方法包括以下步骤：(1)将玻璃原片经切片、上片等前处理得到原片玻璃；(2)通过丝网印刷工艺将水溶性涂料涂在原片玻璃表面不需镀膜区域；(3)采用紫外灯烘干原片玻璃的水溶性涂料；(4)利用磁控溅射镀膜设备在原片玻璃表面镀上低辐射膜层；(5)利用去离子水洗去水溶性涂料；(6)将原片玻璃经干燥、喷粉、配对、烘弯、合片、高压及包装处理，即得到产品。该专利通过丝网印刷、烘干和去离子水除膜3道工序实现除膜。实际应用中，该专利除膜方法需要根据不同型号玻璃制作印刷网版，且原片预处理后，再印刷与烘干，因网版与烘干热空气与玻璃的大面积接触，易造成玻璃表面的二次污染，影响镀膜玻璃膜层质量，且镀膜后使用去离子水清除水溶性涂料时，水溶性涂料上金属与金属氧化物膜层易残留在镀膜玻璃表面，影响玻璃外观，且镀膜后玻璃经过洗涤机清洗烘干，易造成玻璃划伤，这样都增加了汽车镀膜玻璃的生产成本。

中国专利201120259236.9公开了一种镀膜玻璃激光除膜装置，该装置包括除膜台、激光器三轴数控平台和电气控制。实际应用中，该除膜装置除膜速度受三轴数控导轨的传输速度及位移精度影响，除膜效率低，只能针对ETC、GPS、RF等装置对应在玻璃上的安装位置实现局部区域除膜，难以在工业化大批量生产中实现汽车镀膜玻璃周边大面积的除膜。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，镀膜均匀，既能保证电磁波信号通过，又保证低辐射的功能，玻璃重影小，适合制备汽车前风挡玻璃与天窗夹层玻璃中的镀膜玻璃。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法包括以下步骤：

1)原片玻璃预处理：将玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃；

2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在步骤1)得到的汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层；

3)除膜：利用机器人手臂控制激光器将步骤2)得到的汽车级原片玻璃的不需要镀膜区域的低辐射膜层材料瞬间蒸发；

4)后处理：将步骤3)得到的汽车级原片玻璃经干燥、喷粉、配对、烘弯、合片、高压及包装处理，得到周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。

所述激光器发出波长为430～570nm的光束，所述光束瞬间蒸发不需要镀膜区域的低辐射膜层材料。

所述机器人手臂的线速度为0.1～2m/s，重复定位精度为±0.01mm。

所述激光器的激光工作功率为10～1000W，激光光斑直径为0.1mm～10mm。

所述激光器与汽车级原片玻璃的间距为50mm～500mm。

所述不需要镀膜区域包括周边待除膜区域，所述周边待除膜区域的宽度范围为4mm～150mm，周边待除膜区域的内边缘和汽车级原片玻璃的外边缘之间间距为等间距或不等间距。

所述机器人手臂采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构。

所述激光器采用半导体断面泵浦红外激光器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)现有技术中通过丝网印刷印刷遮蔽物(水溶性涂料)到玻璃上除膜区域，同玻璃一起镀膜后再通过洗涤除掉遮蔽物及附着的膜层材料达到除去玻璃周边区域膜层的目的——印、洗两个步骤实现除膜，相对现有技术，本发明略去了印、洗两个步骤，有效地防止因网版与烘干热空气与玻璃的大面积接触而易造成玻璃表面的二次污染，保证镀膜玻璃膜层质量，且采用激光除膜的方式，防止出现水溶性涂料上金属与金属氧化物膜层易残留在镀膜玻璃表面的情况，玻璃外观完好，不会出现玻璃划伤，降低了汽车镀膜玻璃的生产成本，操作简单，提高生产效率。

2)采用机器人手臂控制激光除膜工艺，即玻璃镀膜后通过机器人手臂控制激光发生器的特定波长光束瞬间蒸发膜层材料来达到玻璃的周边区域膜层的目的——激光直接除膜，适于规模化生产；

3)通过除去玻璃板的周边的边缘镀膜区域，既能够保证电磁波等信号，如ETC、GPS、RF等的顺利通过，又能够避免镀在玻璃板的外周边的边缘镀膜区域的膜层腐蚀；

4)镀膜区域与不需要镀膜区域的边界线清晰，不会产生重影而影响外观效果；

5)经区域除膜后得到的玻璃基板上镀膜均匀，能够保证低辐射的功能，由该可烘弯低辐射镀膜玻璃构成的夹层玻璃的可见光透过率不少于76％、太阳能透过率不大于48％，或者可见光透过率不少于70％，太阳能透过率不大于43％，适合制备汽车前风挡玻璃。

6)采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构的机器人手臂，可以准确沿不需要除膜区域的边缘进行除膜，精确度高，操作方便，配合激光器实现直接的激光除膜。

7)采用半导体断面泵浦红外激光器，具备优秀的激光光束质量，适合更精细、精度更高的标记要求，确保了激光器的基模输出，并增加了光输出的稳定性。

8)机器人手臂的运动线速度和重复精确与激光除膜精度相适应，保证激光除膜的可靠进行。

9)激光器的工作功率与激光除膜精度相适应，保证激光除膜的可靠进行，同时，激光光斑直径为0.1mm～10mm，可实现微小细节的除膜。

10)激光器与汽车级原片玻璃的间距为50mm～500mm，不同的间距意味着焦距的不同，同功率下，焦距不同，意味着光斑大小不同，光斑的大小不同意味着同线速度下，单位时间内除膜的面积不同，即除膜效率不同；另，膜系不同的情况下整个膜层的厚度不一样，膜层厚度不同，激光蒸发掉单位面积的膜层时需要的能量不同，控制能量既可以通过调节激光器的输出功率来实现，一定范围内也可以在同功率下通过调节焦距来达到此目的，即在一定范围内通过调节间距即达到除膜目的，且消耗的能量少，达到节约成本的目的。

11)周边待除膜区域的宽度范围为4mm～150mm，宽度下限与Low-E膜层被腐蚀有关，除膜宽度大于等于4mm，然后再通过合片/高压，使玻璃上的Low-E膜层与外界环境隔绝，才能安全达到持续保持Low-E膜层功能的目的，而从信号接收干涉方面考虑，目前市场上相关信号接收设备的最大尺寸宽度基本在150mm以下，从实用角度和成本控制出发，宽度上限在150mm以下即可，同时周边待除膜区域的内边缘与汽车级原片玻璃的外边缘的间距为等间距或不等间距。

12)在激光蒸发掉Low-E膜层的方式中，对膜层下面的玻璃，激光的穿透深度越浅越好，因为激光的穿透力越强，膜层下面的玻璃表面的结构被破坏的就越深、越厉害，因此，激光器选择发出波长为430～570nm的蓝绿激光光束，蓝绿激光的穿透力最弱，穿透深度最浅，可以有效地防止出现因激光除膜对玻璃表面造成的破坏而导致玻璃在烘弯工序产生裂片的情况。

附图说明

图1为制造周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法流程图；

图2为镀有低辐射膜层的汽车前风挡玻璃示意图。

图中，1、汽车级原片玻璃的外边缘，2、周边待除膜区域，3、周边待除膜区域的内边缘，4、镀膜区域，5、底座待除膜区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

如图1所示，一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法包括以下步骤：

1)原片玻璃预处理：将厚度为1.8mm的绿色浮法玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃，即为“大片”玻璃；

2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在步骤1)得到的汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层，该低辐射膜层采用中国专利200810071891.4公开的膜系配置；

3)除膜：将周边待除膜区域2的CAD图形输入到CNC(ComputerNumericalControl)主机的系统控制软件中，根据膜层的厚度设置激光器的工作功率为500W，设置光斑直径为5mm，在系统控制软件中启动自动循环，机器人手臂按预设程序启动对应的运行线速度0.5m/s，重复定位精度为±0.01mm，对应激光器与步骤2)得到的汽车级原片玻璃的间距为200mm，开启激光，将周边待除膜区域2的膜层材料瞬间蒸发掉，即达到镀膜区域4外的除膜的功能；

4)后处理：将步骤3)得到的汽车级原片玻璃表面均匀喷一层硅粉，主要起到隔离作用，然后将厚度为2.1mm的透明浮法玻璃原片经过切片、上片、切割、磨边、洗涤、干燥后，作为“小片”玻璃，用于与上述“大片”玻璃配对，将配对好的“大片”和“小片”玻璃放在专用模具上，“大片”紧贴模具，“小片”放在“大片”玻璃上面，专用模具放在连续烘弯炉的小车上，烘弯配对好的“大片”和“小片”玻璃，然后进行合片，在“大片”和“小片”玻璃之间夹入PVB(聚乙烯醇缩丁醛)中间膜片；高压时，PVB熔融为透明状态、并且将“大片”和“小片”玻璃牢固地粘结在一起。最后进入“包装”工序，经过除尘、质检和装箱等步骤，制造出周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。

其中，机器人手臂采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构，例如：ABB公司IRB6640-130机器人。激光器采用半导体断面泵浦红外激光器，例如：迅镭激光公司的QL-DC-1000激光器。

激光器发出波长为430～570nm的光束。不同波长的激光的的穿透力是不同的，其中红光和红外激光的穿透力最强，穿透深度最深，蓝绿激光的穿透力最弱，穿透深度最浅。在本发明应用中，要求激光蒸发掉Low-E膜层即可，对膜层下面的玻璃，激光的穿透深度越浅越好，因为，穿透力越强，膜层下面的玻璃表面的结构被破坏的就越深、越厉害，而在后面烘弯工序中，玻璃要在超过600℃高温的特制的连续烘弯炉中停留5-10分钟进行半钢化处理，玻璃表面的结构被破坏的越厉害，则在烘弯工序产生裂片的风险越高，会增加生产成本，为避免此风险，故选择波长范围为430～570nm的蓝绿激光为宜。

周边待除膜区域2的宽度范围为4mm～150mm。一方面，Low-E膜层镀在玻璃板的外周边的最边缘区域容易造成膜层的腐蚀，因此需要除掉周边区域的膜层，且除膜区域宽度不能过窄，即使Low-E镀膜玻璃进行合片/高压，通过长时间的暴晒&风淋实验显示，小于4mm的话，Low-E膜层被腐蚀的风险仍然较高，故需要除膜宽度大于等于4mm，然后再通过合片/高压，使玻璃上的Low-E膜层与外界环境隔绝，才能安全达到持续保持Low-E膜层功能的目的；另一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等，在实际应用过程中，ETC、GPS、RF信号的接收设备(大多固定前挡风玻璃)，要使这些设备正常使用，一是需要信号能从玻璃通过，二是透过的信号要有一定的强度，要信号能透过，必须除掉信号设备固定位置的Low-E膜层，透过的信号要有一定的强度，则除掉的膜层要有一定的面积，即要有一定的除膜宽度，而目前市场上相关接收设备的最大尺寸宽度基本在150mm以下，故从实用角度和成本控制出发，150mm以下即可；结合上面两点，再考虑边界重影等其他外观要求，故要求周边待除膜区域2的宽度范围为4mm～150mm；同时，周边待除膜区域的内边缘3和汽车级原片玻璃的外边缘1之间间距为等间距或不等间距。最终得到产品如图2所示。

综上，本发明针对现有技术的缺陷，在玻璃镀膜后通过机器人手臂控制激光发生器的特定波长光束瞬间蒸发膜层材料来达到玻璃的周边区域膜层的目的——激光直接除膜，减少二次污染，防止玻璃刮伤，保证玻璃外观完整，降低生产成本，提供生产效率，生产一张玻璃的时间约减少了20～25％。

实施例2

一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，该方法包括以下步骤：

1)原片玻璃预处理：将厚度为1.8mm的白色浮法玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃，即为“大片”玻璃；

2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层，该低辐射膜层采用中国专利200810071891.4公开的膜系配置；

3)除膜：将周边待除膜区域2和底座待除膜区域5的CAD图形输入到CNC(ComputerNumericalControl)主机的系统控制软件中，根据膜层的厚度设置激光器的工作功率为800W，设置光斑直径8mm，在系统控制软件中启动自动循环，机器人手臂按预设程序启动对应的运行线速度0.4m/s，对应激光发生器与玻璃间距为300mm，开启激光，将周边待除膜区域2与和底座待除膜区域5的膜层材料瞬间蒸发掉，即达到除膜的功能。底座待除膜区域5也为前风挡玻璃安装车内后视镜的位置，该区域可以进行除膜，也可以不除膜，根据客户要求而定，此步骤中底座待除膜区域5和周边待除膜区域2构成不需要除膜的区域；

4)后处理：将上述汽车级原片玻璃表面均匀喷一层硅粉，主要起到隔离作用，然后将厚度为2.1mm的透明浮法玻璃原片经过切片、上片、切割、磨边、洗涤、干燥后，作为“小片”玻璃，用于与上述“大片”玻璃配对，将配对好的“大片”和“小片”玻璃放在专用模具上，“大片”紧贴模具，“小片”放在“大片”玻璃上面，专用模具放在连续烘弯炉的小车上，烘弯配对好的“大片”和“小片”玻璃，然后进行合片，在“大片”和“小片”玻璃之间夹入PVB(聚乙烯醇缩丁醛)中间膜片；高压时，PVB熔融为透明状态、并且将“大片”和“小片”玻璃牢固地粘结在一起。最后进入“包装”工序，经过除尘、质检和装箱等步骤，制造出周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。

实施例3

一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，该方法包括以下步骤：

1)原片玻璃预处理：将厚度为2.1mm的透明浮法玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃，即为“大片”玻璃；

2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层，该低辐射膜层采用中国专利20092007779.4公开的双银Low-E膜系配置；

3)除膜：将周边待除膜区域2的CAD图形输入到CNC(ComputerNumericalControl)主机的系统控制软件中，根据膜层的厚度设置激光器的工作功率为1000W，设置光斑直径10mm，在系统控制软件中启动自动循环，机器人手臂按预设程序启动对应的运行线速度0.2m/s，对应激光发生器与玻璃间距为150mm，开启激光，将周边待除膜区域2的膜层材料瞬间蒸发掉，即达到除膜的功能。

4)后处理：将上述汽车级原片玻璃表面均匀喷一层硅粉，主要起到隔离作用，然后将厚度为1.8mm的透明浮法玻璃原片经过切片、上片、切割、磨边、洗涤、干燥后，作为“小片”玻璃，用于与上述“大片”玻璃配对，将配对好的“大片”和“小片”玻璃放在专用模具上，“大片”紧贴模具，“小片”放在“大片”玻璃上面，专用模具放在连续烘弯炉的小车上，烘弯配对好的“大片”和“小片”玻璃，然后进行合片，在“大片”和“小片”玻璃之间夹入PVB(聚乙烯醇缩丁醛)中间膜片；高压时，PVB熔融为透明状态、并且将“大片”和“小片”玻璃牢固地粘结在一起。最后进入“包装”工序，经过除尘、质检和装箱等步骤，制造出周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。

Claims (8)

1.一种周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)原片玻璃预处理：将玻璃原片经切片、上片、切割、磨边、洗涤及干燥处理，得到汽车级原片玻璃；

2)镀膜：利用磁控溅射镀膜设备在步骤1)得到的汽车级原片玻璃表面镀上低辐射膜层；

3)除膜：利用机器人手臂控制激光器将步骤2)得到的汽车级原片玻璃的不需要镀膜区域的低辐射膜层材料瞬间蒸发；

4)后处理：将步骤3)得到的汽车级原片玻璃经干燥、喷粉、配对、烘弯、合片、高压及包装处理，得到周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃。

2.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述激光器发出波长为430～570nm的光束，所述光束瞬间蒸发不需要镀膜区域的低辐射膜层材料。

3.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述机器人手臂的线速度为0.1～2m/s，重复定位精度为±0.01mm。

4.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述激光器的激光工作功率为10～1000W，激光光斑直径为0.1mm～10mm。

5.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述激光器与汽车级原片玻璃的间距为50mm～500mm。

6.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述不需要镀膜区域包括周边待除膜区域，所述周边待除膜区域的宽度范围为4mm～150mm，周边待除膜区域的内边缘和汽车级原片玻璃的外边缘之间间距为等间距或不等间距。

7.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述机器人手臂采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构。

8.根据权利要求1所述的周边区域除膜的可烘弯低辐射镀膜夹层玻璃的制造方法，其特征在于，所述激光器采用半导体断面泵浦红外激光器。