CN105174045A - 一种异步垃圾抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理机械领域，尤其涉及一种异步垃圾抓斗，包括横梁、两斗瓣、两撑杆，所述各斗瓣向外突出的部位上设有通孔，所述两撑杆的下端分别设有条形孔，所述各条形孔内可转动且可滑动地设有撑杆轴，所述各通孔设于各撑杆轴上，所述斗瓣的上端设有第二通孔，所述横梁的两侧分别设有竖向的第二条形孔，所述各第二条形孔内可转动且可滑动地设有横梁轴，所述各第二通孔设于各横梁轴上，利用斗瓣的外侧与撑杆之间形成滑动副，且斗瓣的上端与横梁形成滑动副，使得斗瓣的抓取会产生微笑错位的异步闭合，从而更易抓取物品。

Description

一种异步垃圾抓斗

技术领域

本发明涉及垃圾处理机械领域，尤其涉及一种异步垃圾抓斗。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙、杂物及各种散装货物能启闭的斗，是一种主要靠左右两个组合斗或多个斗瓣的开合抓取和卸出散状物料的吊具。中国专利号：201210507069.4公开一种垃圾抓斗，它包括座体(1)、至少两个上端与座体(1)铰接的抓斗瓣(2)、活塞杆自由端与抓斗瓣(2)铰接的液压缸(6)和与起重机或行车固定连接的吊装机构(5)，所述吊装机构(5)与座体(1)固定连接，所述液压缸(6)缸体端与座体(1)铰接，它还包括与抓斗瓣(2)数量相等的液压驱动机构(3)，所述液压驱动机构(3)设在座体(1)外，所述液压驱动机构(3)与液压缸(6)缸体一体连接。该垃圾抓斗使用的是液压驱动机构，这样在抓斗瓣闭合时液压缸的活塞杆是处于伸出状态的，此时液压缸是处于没有工作的状态，而当液压缸启动活塞杆回缩，抓斗瓣则会缓慢张开，然后液压缸反向运动活塞杆伸出从而抓取物品，这种过程对于液压缸的要求非常之高，特别是抓取重物时。而且这种频繁的使用、高负荷的使用，很容易造成液压缸的磨损、损坏，需要经常维修更换零配件，而且维修起来也相当麻烦。

中国专利号：201220431432.4公开一种异步废钢抓斗，包括相向设置的斗瓣，所述斗瓣的上端端部通过销轴与横梁的端部活动连接，所述横梁水平放置；所述横梁背向斗瓣的方向设有下滑轮座，所述下滑轮座内设有下滑轮；所述斗瓣的向外突出部位设有通孔，撑杆轴穿设于该通孔，撑杆上设有与该撑杆轴配合的结构，通过撑杆轴和通孔，斗瓣与撑杆的下端活动连接；所述撑杆的上端通过销轴与上承梁的端部活动连接，所述上承梁水平放置；所述上承梁朝向下滑轮座的方向设有上滑轮座，所述上滑轮座内设有上滑轮；所述上承梁背向下滑轮座的方向设有控制绳索和平衡架，所述控制绳索与上滑轮、下滑轮连接，所述平衡架上对称设有支撑绳索。该抓斗主要应用于钢件的抓取，但其结构主要是机械结构，能够很好地解决液压驱动机构带来的负面影响，使得机构不涉及电路和油路，检修和保养非常简单快捷，购买成本、检修复杂度、保养难易度、维修速度和成本和配件购买成本等在行业内都是最低的。

然而，在针对垃圾抓取时，由于垃圾往往并不是规则形状的，其有重有轻、有大有小、有圆有方，当抓斗瓣如果只是硬性的开启、闭合则很难以适应这种复杂的状况，有可能出现无法闭合、闭合不完全等不良状况，而中国专利号：201220431432.4也只是一定程度上的缓解，并无法真正解决该技术难题，因此本申请人在此基础之上又做了大量的研究，并对其做了进一步的改进。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、灵活性高、能够适应不同抓取需求、维修简单的异步垃圾抓斗。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种异步垃圾抓斗，包括横梁、两斗瓣、两撑杆，所述各斗瓣向外突出的部位上设有通孔，所述两撑杆的下端分别设有条形孔，所述各条形孔内可转动且可滑动地设有撑杆轴，所述各通孔设于各撑杆轴上，所述斗瓣的上端设有第二通孔，所述横梁的两侧分别设有竖向的第二条形孔，所述各第二条形孔内可转动且可滑动地设有横梁轴，所述各第二通孔设于各横梁轴上。

一种基于同一发明构思的异步垃圾抓斗，所述斗瓣的上端设有条形通孔，所述横梁的两侧分别设有连接孔，所述连接孔内设有连接轴，所述连接轴穿设于条形通孔内，且可沿条形通孔滑动且转动。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本异步垃圾抓斗通过在斗瓣的上端设有第二通孔，所述横梁的两侧分别设有竖向的第二条形孔，所述各第二条形孔内可转动且可滑动地设有横梁轴，所述各第二通孔设于各横梁轴上，从而实现斗瓣的外侧与撑杆之间形成滑动副，且斗瓣的上端与横梁形成滑动副，而斗瓣的下端则是用于开闭以抓取物品的开口，如此设置使得各斗瓣在闭合抓取时，碰到不规则物品时，会产生小角度的错位，从而产生一个异步的闭合效果，而这种效果在应用于垃圾行业时，就显得尤为重要，因为这种错位能够使得垃圾先有一部分进入到斗瓣之中，然后可以通过小角度的开合使得垃圾完全进入到斗瓣之中，从而使得抓取的效果大大提高，而且有些物品利用普通的垃圾抓斗需要多次开合才能够抓取，而本方案的异步垃圾抓斗则可以很容易的抓取，大大提高了工作效率，而且利用机械式的结构，能够很好地解决液压驱动机构带来的负面影响，使得机构不涉及电路和油路，检修和保养非常简单快捷，购买成本、检修复杂度、保养难易度、维修速度和成本和配件购买成本等在垃圾行业内都是最低的，特别是在垃圾行业这种高腐蚀性、高污染性的行业中，显得尤为重要，对人员健康、对成本降低、对提高效率的贡献都是巨大的。基于同一发明构思的异步垃圾抓斗，其是将斗瓣的上端设有条形通孔，所述横梁的两侧分别设有连接孔，所述连接孔内设有连接轴，所述连接轴穿设于条形通孔内，且可沿条形通孔滑动且转动，与上述的方式只是结构上的不同，其带来的效果是一致的。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1，本实施例提供一种异步垃圾抓斗，包括上承梁1、设于上承梁1上的承重平衡架2、滑轮组3、转动副4、横梁5、两斗瓣6、两撑杆7，所述两支撑杆7铰接于上承梁1的左右两端，所述滑轮组3设于转动副4上，所述各斗瓣6向外突出的部位上设有通孔61，所述两撑杆7的下端分别设有条形孔71，所述各条形孔71内可转动且可滑动地设有撑杆轴72，所述各通孔61设于各撑杆轴72上，所述斗瓣6的上端设有第二通孔62，所述横梁5的两侧分别设有竖向的第二条形孔51，所述各第二条形孔51内可转动且可滑动地设有横梁轴52，所述各第二通孔62设于各横梁轴52上。

再参考图2，本实施例二提供一种基于同一发明构思的异步垃圾抓斗，所述斗瓣6的上端设有条形通孔62’，所述横梁5的两侧分别设有连接孔51’，所述连接孔51’内设有连接轴52’，所述连接轴52’穿设于条形通孔62’内，且可沿条形通孔62’滑动且转动。

本异步垃圾抓斗通过在斗瓣的上端设有第二通孔，所述横梁的两侧分别设有竖向的第二条形孔，所述各第二条形孔内可转动且可滑动地设有横梁轴，所述各第二通孔设于各横梁轴上，从而实现斗瓣的外侧与撑杆之间形成滑动副，使得斗瓣的上端与横梁形成滑动副，而斗瓣的下端则是用于开闭以抓取物品的开口，如此设置使得各斗瓣在闭合抓取时，碰到不规则物品时，会产生小角度的错位，从而产生一个异步的闭合效果，而这种效果在应用于垃圾行业时，就显得尤为重要，因为这种错位能够使得垃圾先有一部分进入到斗瓣之中，然后可以通过小角度的开合使得垃圾完全进入到斗瓣之中，从而使得抓取的效果大大提高，而且有些物品利用普通的垃圾抓斗需要多次开合才能够抓取，而本方案的异步垃圾抓斗则可以很容易的抓取，大大提高了工作效率，而且利用机械式的结构，能够很好地解决液压驱动机构带来的负面影响，使得机构不涉及电路和油路，检修和保养非常简单快捷，购买成本、检修复杂度、保养难易度、维修速度和成本和配件购买成本等在垃圾行业内都是最低的，特别是在垃圾行业这种高腐蚀性、高污染性的行业中，显得尤为重要，对人员健康、对成本降低、对提高效率的贡献都是巨大的。基于同一发明构思的异步垃圾抓斗，其是将斗瓣的上端设有条形通孔，所述横梁的两侧分别设有连接孔，所述连接孔内设有连接轴，所述连接轴穿设于条形通孔内，且可沿条形通孔滑动且转动，与上述的方式只是结构上的不同，其带来的效果是一致的。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种异步垃圾抓斗，包括横梁、两斗瓣、两撑杆，其特征在于：所述各斗瓣向外突出的部位上设有通孔，所述两撑杆的下端分别设有条形孔，所述各条形孔内可转动且可滑动地设有撑杆轴，所述各通孔设于各撑杆轴上，所述斗瓣的上端设有第二通孔，所述横梁的两侧分别设有竖向的第二条形孔，所述各第二条形孔内可转动且可滑动地设有横梁轴，所述各第二通孔设于各横梁轴上。

2.根据权利要求1所述的一种异步垃圾抓斗，其特征在于：所述斗瓣的上端设有条形通孔，所述横梁的两侧分别设有连接孔，所述连接孔内设有连接轴，所述连接轴穿设于条形通孔内，且可沿条形通孔滑动且转动。