CN105173263A - 一种间歇式循环回转系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间歇式循环回转系统及其加工方法，包括机架、输入端升降机构、输出端升降机构、上层轨道、下层轨道以及托盘，机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在机架的输入端安装有输入端升降机构，在机架的输出端安装有输出端升降机构，该输入端升降机构、机架以及输出端升降机构水平横向同轴设置；在机架内上、下间隔安装有上层轨道和下层轨道；在上层轨道上水平导向安装有多个托盘，该多个托盘依次首尾相接连。本发明对于不同厂家的不同类型的礼盒式白酒装盒具有广发的适应性，通过将原有生产工艺进行合理性拆解，并在关键点配合自动化解决方案，实现针对性的自动化生产，提升包装效率，并且保证产品的包装质量。

Description

一种间歇式循环回转系统及其工作方法

技术领域

本发明属于白酒包装领域，涉及礼盒式白酒包装，尤其是一种间歇式循环回转系统及其工作方法。

背景技术

礼尚往来，是中华民族的传统文化，在一些节日期间向亲戚、家人、朋友赠送美酒是一种习俗。现在随着经济社会的发展，不少酒企业开发出了专门礼品酒系列，礼品酒已成为市场上的一大热门种类。

制酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒装入定制礼盒内，步骤是先将礼盒打开，将酒瓶放入纸盒中，再次扣盖好礼盒，最后，采用防伪铆钉封装礼盒，完成包装。目前，礼盒包装主要依靠人工完成，较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，包装以及产品传送都对于人工的依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，而且现有设备对于不同规格纸盒的适应性较差，整体生产效率较低。

经过检索，发现以下较为接近的现有包装系统有关的专利文献。

一种包装机，其包括用于将包装内的物品定向的定向系统(CN104661918A)，该定向系统包括：至少一个托架，其可以绕环形路径移动，环形路径包括工作区间和返回区间；驱动机构，其用于绕环形路径推进至少一个托架；接合构件，其用于摩擦地接合包装内的物品，接合构件可以在接合位置与脱离位置之间移动；其中接合构件由旋转驱动机构旋转地驱动，旋转驱动机构包括旋转地安装到托架上的第一部件和第二部件，第二部件与第一部件接合使得在托架绕环形路径驱动时第一部件旋转。

一种袋装食品包装系统(CN104554910A)，属于食品机械设备技术领域。它解决了现有技术生产效率低的问题。本袋装食品包装系统包括依次连接的上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道、卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构和自动封箱机构。本系统集自动上料、自动封口、自动出袋、自动装盘、自动叠盘、自动转运盘、自动卸袋、自动灭菌、自动干燥、自动理袋、自动装箱和自动封箱于一体，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时由于对人工的依赖度较小，操作人员携带的细菌和杂质进入食品包装袋的几率较小，降低了食品安全隐患，第三，整个系统紧凑集中，节约空间。

经过对比，本专利申请所要求保护的技术内容与现有技术区别较大，实际解决的技术问题也有较大区别，本专利申请技术内容具有较强的创新性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的间歇式循环回转系统,本方法是针对国内礼盒式白酒包装生产工艺特点研发得出的具有高速度、高稳定性和广泛适应性的包装流程方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种间歇式循环回转系统，包括机架、输入端升降机构、输出端升降机构、上层轨道、下层轨道以及托盘，机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在机架的输入端安装有输入端升降机构，在机架的输出端安装有输出端升降机构，该输入端升降机构、机架以及输出端升降机构水平横向同轴设置；在机架内上、下间隔安装有上层轨道和下层轨道；在上层轨道上水平导向安装有多个托盘，该多个托盘依次首尾相接连续，在上层轨道的纵向两侧的机架上横向间隔均布安装有多个托盘驱动机构。

而且，机架下端横向间隔均布固装有五组可以升降调节的基座。

而且，托盘上横向间隔均布制有多个模具，在托盘的纵向两侧对称固装有横向的齿条，齿条与托盘驱动机构的驱动齿轮啮合匹配,在托盘的纵向两侧均对称安装有多个导轮，导轮滚动安装在上层轨道或下层轨道上。

而且，输出端升降机构包括升降机架、升降电机、从动齿轮、升降链条、托架，输出端升降机构的升降机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在升降机架上端中部安装有升降电机，在升降机架上对称安装有四组上下垂直对应的从动齿轮，每组上下垂直对应的从动齿轮上均安装有一升降链条，该四条升降链条均由升降电机驱动同步转动，该四条链条上均安装有一托架，四条链条上的托架高度相同共同支撑在托盘下端，托盘由升降电机控制随升降链条的转动进行升降；在升降机架下部安装有一与下层轨道配合的下层驱动链。

一种间歇式循环回转系统的工作方法，其特征在于：本系统的工作方法为：

⑴上层轨道上的托盘由右侧向左侧移动，最左侧的托盘到达机架左端，此时托盘上的包装礼盒被取走；

⑵托盘移动到输出端升降机构的托架位置时，此时，机架上层轨道上的四个托盘暂停；

⑶输出端升降机构带动最左侧的托盘下降，到达并送入下层轨道左端，同时，输入端升降机构空载下降到与下层轨道右端对接，停顿等待；

⑷托盘进入下层轨道水平向右侧移动，下层托盘移到下层轨道的右端，等待，托盘移入右侧的输入端升降机构的托架上；

⑸输入端升降机构将托盘上升到达上层轨道，同时，左侧的输出端升降机构空载上升到上层轨道左端，等待；

⑹上层轨道的五个托盘同步向左移动一个托盘的长度距离，与此同时下层轨道水平向右移动，下层托盘移到右侧升降机构外侧等待；

重复上述步骤⑴至步骤⑹，周而复始。

本发明的优点和积极效果是：

1、本方法是对于国内白酒生产工艺中特殊的防伪方式采用针对性的布局方式，适合人工和设备两种现场情况，具有非常良好的适用性，本系统的模块之间具有良好的工艺通用性，降低后期维护和保养难度。

2、本发明对于不同厂家的不同类型的礼盒式白酒装盒具有广发的适应性，通过将原有生产工艺进行合理性拆解，并在关键点配合自动化解决方案，实现针对性的自动化生产，提升包装效率，并且保证产品的包装质量。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本系统的立体结构示意图；

图4为输出端升降机构结构放大图；

图5为图4的左视图。

附图中标记代表：

1机架；2托盘驱动机构；3托盘；4齿条；5导轮；6输入端升降机构；7输入端伺服电机；8上层轨道；9下层轨道；10基座；11酒瓶；12礼盒；13输出端升降机构；14升降电机；15从动齿轮；16输出端伺服电机；17升降链条；18托架；19下层驱动链。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种间歇式循环回转系统，包括机架1、输入端升降机构6、输出端升降机构13、上层轨道8、下层轨道9以及托盘3，

为了便于描述本实施例以附图2中的方向进行说明，机架1为水平横向设置的矩形立方体框架，机架下端横向间隔均布固装有五组可以升降调节的基座10，保持机架的水平同轴度；

在机架的输入端安装有输入端升降机构6，在机架的输出端安装有输出端升降机构13，该输入端升降机构、机架以及输出端升降机构水平横向同轴设置；

在机架内上、下间隔安装有上层轨道8和下层轨道9，该上层轨道与下层轨道均为水平横向传动，且下层轨道与上层轨道的结构相同；

在上层轨道上水平导向安装有五个托盘3，该五个托盘依次首尾相接连续，在上层轨道的纵向两侧的机架上横向间隔均布安装有五个托盘驱动机构2，托盘驱动机构带动上层轨道上的托盘由输入端向输出端移动；

托盘为白酒礼盒包装专用模具托盘，托盘上横向间隔均布制有多个模具，本实施例的模具为十二个，每个模具的尺寸均与礼盒匹配，在托盘的纵向两侧对称固装有横向的齿条4，齿条与托盘驱动机构的驱动齿轮啮合匹配，当托盘驱动机构的驱动齿轮转动从而带动托盘移动；为了提升传动灵活性，在托盘的纵向两侧均对称安装有多个导轮5，导轮滚动配合在上层轨道或下层轨道上；

参见附图4至5，输出端升降机构包括升降机架、升降电机14、从动齿轮15、升降链条17、托架18，输出端升降机构的升降机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在升降机架上端中部安装有升降电机，在升降机架上对称安装有四组上下垂直对应的从动齿轮，每组上下垂直对应的从动齿轮上均安装有一升降链条，该四条升降链条均由升降电机驱动同步转动，该四条链条上均安装有一托架18，四条链条上的托架高度相同共同支撑在托盘下端，托盘由升降电机控制随升降链条的转动进行升降；在升降机架下部安装有一与下层轨道配合的下层驱动链19，该下层驱动链由输出端伺服电机16驱动托盘在下层轨道运行。

输入端升降机构与输出端升降机构结构相同而方向相反，输入端升降机构安装有输入端伺服电机7，输出端伺服电机与输入端伺服电机分别产生推力和拉力，并且产生推力的伺服电机速度大于产生拉力的伺服电机，保证托盘运送的连续性，形成双伺服电机驱动的空间循环送料结构。

机架上的五组托盘分别对应包装系统的拆分模块、酒托入料模块、酒瓶入料模块、盒盖扣压模块以及礼盒出料模块。

本实施例由六组带模具的托板循环移动，上层五组托板，下层一组托盘，每组托盘长2米。

本系统的工作方法为：

⑴上层轨道上的托盘由右侧向左侧移动，最左侧的托盘到达机架左端，此时托盘上的包装礼盒被取走；

⑵托盘移动到输出端升降机构的托架位置时，此时，机架上层轨道上的四个托盘暂停；

⑶输出端升降机构带动最左侧的托盘下降，到达并送入下层轨道左端，同时，输入端升降机构空载下降到与下层轨道右端对接，停顿等待；

⑷托盘进入下层轨道水平向右侧移动，下层托盘移到下层轨道的右端，等待，托盘移入右侧的输入端升降机构的托架上；

⑸输入端升降机构将托盘上升到达上层轨道，同时，左侧的输出端升降机构空载上升到上层轨道左端，等待；

⑹上层轨道的五个托盘同步向左移动2米(2米为一个托盘的长度)，与此同时下层轨道水平向右移动，下层托盘移到右侧升降机构外侧等待；

重复上述步骤⑴至步骤⑹，周而复始。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种间歇式循环回转系统，包括机架、输入端升降机构、输出端升降机构、上层轨道、下层轨道以及托盘，机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在机架的输入端安装有输入端升降机构，在机架的输出端安装有输出端升降机构，该输入端升降机构、机架以及输出端升降机构水平横向同轴设置；在机架内上、下间隔安装有上层轨道和下层轨道；在上层轨道上水平导向安装有多个托盘，该多个托盘依次首尾相接连续，在上层轨道的纵向两侧的机架上横向间隔均布安装有多个托盘驱动机构。

2.根据权利要求1所述的间歇式循环回转系统，其特征在于：机架下端横向间隔均布固装有五组可以升降调节的基座。

3.根据权利要求1所述的间歇式循环回转系统，其特征在于：托盘上横向间隔均布制有多个模具，在托盘的纵向两侧对称固装有横向的齿条，齿条与托盘驱动机构的驱动齿轮啮合匹配,在托盘的纵向两侧均对称安装有多个导轮，导轮滚动安装在上层轨道或下层轨道上。

4.根据权利要求1所述的间歇式循环回转系统，其特征在于：输出端升降机构包括升降机架、升降电机、从动齿轮、升降链条、托架，输出端升降机构的升降机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在升降机架上端中部安装有升降电机，在升降机架上对称安装有四组上下垂直对应的从动齿轮，每组上下垂直对应的从动齿轮上均安装有一升降链条，该四条升降链条均由升降电机驱动同步转动，该四条链条上均安装有一托架，四条链条上的托架高度相同共同支撑在托盘下端，托盘由升降电机控制随升降链条的转动进行升降；在升降机架下部安装有一与下层轨道配合的下层驱动链。

5.一种间歇式循环回转系统的工作方法，其特征在于：本系统的工作方法为：

⑴上层轨道上的托盘由右侧向左侧移动，最左侧的托盘到达机架左端，此时托盘上的包装礼盒被取走；

⑵托盘移动到输出端升降机构的托架位置时，此时，机架上层轨道上的四个托盘暂停；

⑶输出端升降机构带动最左侧的托盘下降，到达并送入下层轨道左端，同时，输入端升降机构空载下降到与下层轨道右端对接，停顿等待；

⑷托盘进入下层轨道水平向右侧移动，下层托盘移到下层轨道的右端，等待，托盘移入右侧的输入端升降机构的托架上；

⑸输入端升降机构将托盘上升到达上层轨道，同时，左侧的输出端升降机构空载上升到上层轨道左端，等待；

⑹上层轨道的五个托盘同步向左移动一个托盘的长度距离，与此同时下层轨道水平向右移动，下层托盘移到右侧升降机构外侧等待；

重复上述步骤⑴至步骤⑹，周而复始。