CN216861966U - 翻板装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种翻板装箱机构，包括从上到下依次设置的顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构；顶部接料机构用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入中部接料结构；中部接料机构通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入底部接料机构；底部接料机构通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。本实用新型逐个接收物品，并在顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构的作用下，使物品排列成一列放入空箱中，不仅提高了效率，而且物品放入空箱后，两端受到箱子的限位，从而缩小了物品的错位幅度，不会对后续的物品装箱造成影响。

Description

翻板装箱机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种翻板装箱机构。

背景技术

工业生产过程中，经常需要对流水线上的产品进行包装，由于传统人工操作过程存在劳动强度大以及装箱效率低等缺陷，因此，在自动化控制水平不断提高的今天，越来越多的自动化操作被启用。装箱操作作为自动化包装过程的重要组成部分，采用产品自动装箱操作无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除操作误差和减轻劳动强度方面，都能起到十分显著的效果。

现有装箱操作过程中，待装箱的物品通过物料输送线送至装箱工作区间的翻板装置，空箱通过输送线送至装箱工作区间后，启动翻板装置并将其上的物料下落至空箱，完成装箱。由于物品一般逐个装入空箱，不仅效率低，而且物品进入空箱时，存在高度差，容易因碰撞导致错位，从而影响后续物品装箱，最终影响装箱效率和质量。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种翻板装箱机构。

本实用新型提供一种翻板装箱机构，安装于空箱上方，所述空箱通过输送机输送，包括从上到下依次设置的顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构；

所述顶部接料机构用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入所述中部接料结构；

所述中部接料机构通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入所述底部接料机构；

所述底部接料机构通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。

本实用新型逐个接收物品，并在顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构的作用下，使物品排列成一列放入空箱中，不仅提高了效率，而且物品放入空箱后，两端受到箱子的限位，从而缩小了物品的错位幅度，不会对后续的物品装箱造成影响。

为说明顶部打开装置的具体结构，本方案中，所述顶部打开装置包括两块对称布置、铰接的顶部翻板，所述顶部翻板通过第一气缸在连杆组件的作用下驱动开合。

为说明连杆组件的具体结构，本方案中，所述连杆组件包括与所述第一气缸活塞杆连接的第一连杆，所述第一连杆两端依次铰接有第二连杆和第三连杆，所述第三连杆与顶部铰接轴固定连接，所述顶部翻板固定安装在所述顶部铰接轴上。

为说明中部打开装置的具体结构，本方案中，所述中部接料机构包括两块对称布置、铰接的中部翻板，所述中部翻板通过第二气缸在中部传动组件的作用下驱动开合。

为说明中部传动组件的具体结构，本方案中，所述中部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第二气缸驱动升降的中部齿条，所述中部齿条啮合有中部齿轮，所述中部齿轮固定安装在中部铰接轴上，所述中部翻板固定安装在所述中部铰接轴上。

为说明中部翻板可水平移动的具体结构，本方案中，所述中部接料机构还包括电机驱动的同步带轮组，用于驱动所述中部翻板水平移动。同步带轮组包括主从动同步带轮以及与其啮合的同步带，电机驱动主动同步带轮，中部翻板与同步带固定连接；中部翻板在电机的驱动作用下多次同向定距移动，使物品落入中部翻板的不同位置，并呈并列排列。

为说明底部打开装置的具体结构，本方案中，所述底部接料机构包括两块对称布置、铰接的底部翻板，所述底部翻板通过第三气缸在底部传动组件的作用下驱动开合。

为说明底部传动组件的具体结构，本方案中，所述底部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第三气缸驱动升降的底部齿条，所述底部齿条啮合有底部齿轮，所述底部齿轮固定安装在底部铰接轴上，所述底部翻板固定安装在所述底部铰接轴上。

为说明底部翻板可水平横向移动和水平纵向移动的具体结构，本方案中，所述底部传动组件还包括垂直布置的横向导杆和纵向导杆，所述横向导杆与所述纵向导杆上的纵向直线轴承固定连接，所述底部翻板与所述横向导杆上的横向直线轴承固定连接；第四气缸驱动所述底部翻板横向移动，第五气缸驱动所述底部翻板纵向移动。

由于物料在底部翻板上时，存在排列不整齐的情况，从而影响物品落入箱子时的位置精度，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述底部翻板内侧还设有规整气缸驱动的规整板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的主视图；

图6是本实用新型隐藏部分零件的主视图，主要显示顶部接料机构；

图7是本实用新型隐藏部分零件的俯视图，主要显示顶部接料机构；

图8是本实用新型隐藏部分零件的主视图，主要显示中部接料机构；

图9是本实用新型隐藏部分零件的俯视图，主要显示中部接料机构；

图10是本实用新型隐藏部分零件的主视图，主要显示底部接料机构；

图11是本实用新型隐藏部分零件的俯视图，主要显示底部接料机构；

图12是连杆组件的结构示意图；

图13是中部(底部)传动组件的结构示意图；

图中：1、顶部接料机构；2、中部接料机构；3、底部接料结构；4、输送机；11、顶部翻板；12、第一气缸；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第三连杆；16、顶部铰接轴；17、顶部架；21、中部翻板；22、第二气缸；23、中部齿条；24、中部齿轮；25、中部铰接轴；26、中部导杆；27、中部架；31、底部翻板；32、第三气缸；33、底部齿条；34、底部齿轮；35、底部铰接轴；36、横向导杆；37、纵向导杆；38、第四气缸；39、第五气缸；40、规整气缸；41、规整板；42、底部架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型是一种翻板装箱机构，包括支架，跨越在输送机4上，输送机4用于输送空箱。

支架从上到下依次设有位于空箱上方的顶部接料机构1、中部接料机构2和底部接料机构3。

支架顶部还设有一高一矮两根并列布置的安装架。

如图6和图7所示，顶部接料机构1用于逐个接收物品，包括顶部架17，顶部架17两端分别与安装架固定连接。顶部架17下端设有两根并列布置的顶部铰接轴16，通过带座轴承实现活动连接。顶部架17下端设有两块对称布置的顶部翻板11，顶部翻板11固定安装在顶部铰接轴16上。如图3所示，顶部架17上端呈扩口状，便于物品落入顶部翻板11。

高的安装架上安装有第一气缸12，并在连杆结构的作用下驱动顶部翻板11开合。连杆结构具体为：如图12所示，包括与第一气缸12活塞杆连接的第一连杆13，第一连杆13两端依次铰接有第二连杆14和第三连杆15，第三连杆15与顶部铰接轴16一端固定连接。

如图8和图9所示，中部接料机构2包括两根并列布置、固定安装在支架上的中部导杆26，中部导杆26与输送机4的输送方向平行，每根中部导杆26上均设有两个直线轴承，直线轴承上固定安装有中部架27。中部架27下端设有两根并列布置的中部铰接轴25，通过带座轴承实现活动连接。中部架27下端设有两块对称布置的中部翻板21，中部翻板21固定安装在中部铰接轴25上。中部架27上安装有第二气缸22，并在中部传动组件的作用下驱动中部翻板21开合。如图12所示，中部传动组件包括两个对称布置的中部齿条23，中部齿条23啮合有中部齿轮24，中部齿轮24固定安装在中部铰接轴25一端。中部齿条23上端连接有导柱，并通过直线轴承实现活动连接。导柱上端通过连板连接，连板与第二气缸22的活塞杆固定连接。

支架上还安装有电机驱动的同步带轮组。同步带轮组包括主从动同步带轮以及与其啮合的同步带，电机驱动主动同步带轮，中部架27通过连接板与同步带固定连接，从而使中部翻板21在电机的驱动作用下多次同向定距移动，使物品逐个落入中部翻板21的不同位置，呈并列布置。

如图10和图11所示，底部接料机构3包括两根并列布置、固定安装在支架的纵向导杆37，纵向导杆37与输送机4的输送方向垂直，每根纵向导杆37上均设有两个纵向直线轴承。

底部接料机构3还包括两根并列布置的横向导杆36，横向导杆36两端分别通过两块支板连接，支板与纵向直线轴承固定连接。横向导杆36与输送机4的输送方向平行，每根横向导杆36上均设有两个横向直线轴承。

横向直线轴承上固定安装有底部架42。底部架42下端设有两根并列布置的底部铰接轴35，通过带座轴承实现活动连接。底部架42下端设有两块对称布置的底部翻板31，底部翻板31固定安装在底部铰接轴35上。底部架42上安装有第三气缸32，并在底部传动组件的作用下驱动底部翻板31开合。底部传动组件包括两个对称布置的底部齿条33，底部齿条33啮合有底部齿轮34，如图12所示，底部齿轮34固定安装在底部铰接轴35一端。底部齿条33上端连接有导柱，并通过直线轴承实现活动连接。导柱上端通过连板连接，连杆与第三气缸32的活塞杆固定连接。

其中一块支板上安装有第四气缸38，用于驱动底部架42横向移动，使底部翻板31上的物料位于空箱的正上方。支架上安装有第五气缸39，用于驱动底部架42纵向移动，使物品正对空箱不同的位置。

物品在皮带输送下逐个落入顶部翻板11上，第一气缸12驱动顶部翻板11打开，物品落入中部翻板21上，然后顶部翻板11关闭，电机驱动中部翻板21多次定距移动，直至中部翻板21上装满物品。此时第二气缸22驱动中部翻板21打开，物品落入底部翻板31上。然后第四气缸38驱动底部翻板31横向移动，使物品位于箱子正上方。此时第三气缸32驱动底部翻板31打开，使物品落入箱子内的一侧。下一次物品装箱时，第五气缸39驱动底部翻板31纵向移动，使物品落入箱子的另一侧，从而使物品装满箱子的一层。上述过程依次循环，直至物品装满箱子。本实用新型逐个接收物品，并在顶部接料机构1、中部接料机构2和底部接料机构3的作用下，使物品排列成一列放入空箱中，不仅提高了效率，而且物品放入空箱后，两端受到箱子的限位，从而缩小了物品的错位幅度，不会对后续的物品装箱造成影响。

实施例二：

与实施例一相比，区别之处为：底部翻板31内侧还设有规整气缸40驱动的规整板41。由于物料在底部翻板31上时，存在排列不整齐的情况，从而影响物品落入箱子时的位置精度，因此上述设计，解决了这一技术问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种翻板装箱机构，安装于空箱上方，所述空箱通过输送机(4)输送，其特征在于：包括从上到下依次设置的顶部接料机构(1)、中部接料机构(2)和底部接料机构(3)；

所述顶部接料机构(1)用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入所述中部接料机构(2)；

所述中部接料机构(2)通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入所述底部接料机构(3)；

所述底部接料机构(3)通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。

2.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述顶部打开装置包括两块对称布置、铰接的顶部翻板(11)，所述顶部翻板(11)通过第一气缸(12)在连杆组件的作用下驱动开合。

3.根据权利要求2所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述连杆组件包括与所述第一气缸(12)活塞杆连接的第一连杆(13)，所述第一连杆(13)两端依次铰接有第二连杆(14)和第三连杆(15)，所述第三连杆(15)与顶部铰接轴(16)固定连接，所述顶部翻板(11)固定安装在所述顶部铰接轴(16)上。

4.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部接料机构(2)包括两块对称布置、铰接的中部翻板(21)，所述中部翻板(21)通过第二气缸(22)在中部传动组件的作用下驱动开合。

5.根据权利要求4所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第二气缸(22)驱动升降的中部齿条(23)，所述中部齿条(23)啮合有中部齿轮(24)，所述中部齿轮(24)固定安装在中部铰接轴(25)上，所述中部翻板(21)固定安装在所述中部铰接轴(25)上。

6.根据权利要求5所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部接料机构(2)还包括电机驱动的同步带轮组，用于驱动所述中部翻板(21)水平移动。

7.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部接料机构(3)包括两块对称布置、铰接的底部翻板(31)，所述底部翻板(31)通过第三气缸(32)在底部传动组件的作用下驱动开合。

8.根据权利要求7所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第三气缸(32)驱动升降的底部齿条(33)，所述底部齿条(33)啮合有底部齿轮(34)，所述底部齿轮(34)固定安装在底部铰接轴(35)上，所述底部翻板(31)固定安装在所述底部铰接轴(35)上。

9.根据权利要求8所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部传动组件还包括垂直布置的横向导杆(36)和纵向导杆(37)，所述横向导杆(36)与所述纵向导杆(37)上的纵向直线轴承固定连接，所述底部翻板(31)与所述横向导杆(36)上的横向直线轴承固定连接；第四气缸(38)驱动所述底部翻板(31)横向移动，第五气缸(39)驱动所述底部翻板(31)纵向移动。

10.根据权利要求9所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部翻板(31)内侧还设有规整气缸(40)驱动的规整板(41)。

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