CN105172494A - 一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统，所述方法包括：采集目标车辆的轮胎侧面图像；根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；若否，进行告警处理。应用本发明实施例可以实现被动式的轮胎安全检测，降低交通事故隐患。

Description

一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统。

背景技术

目前爆胎事故在高速交通事故中占有很高的比例，特别是在夏季。虽然车辆都经过年检，但由于年检要上车检测的时间间隔很长，因此平时的轮胎安全检测需要车主自行把控，如通过安装胎压监测仪监测胎压的、或通过观测轮胎纹路的磨损情况确定是否需要更换轮胎。

然而实践发现，上述轮胎安全检测方法均需要车主主动对轮胎进行安全性检测，若车主由于疏忽或抱有侥幸心理等原因未对轮胎进行安全性检测，则很容易为爆胎事故埋下祸根。

发明内容

本发明提供一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统，以解决现有技术中由于车主未对轮胎进行安全性检测而导致交通事故隐患高的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种轮胎安全检测方法，包括：

采集目标车辆的轮胎侧面图像；

根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；

判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；

若否，进行告警处理。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种轮胎安全检测系统，包括：

图像采集单元，用于采集目标车辆的轮胎侧面图像；

图像处理单元，用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；

所述图像处理单元，还用于判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；

告警单元，用于当图像处理单元判断轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时，进行告警处理。

应用本发明实施例，通过采集目标车辆的轮胎侧面图像，并根据该轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数，进而，判断该轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围，并当判断为否时，进行告警处理，实现了被动式的轮胎安全检测，降低了交通事故隐患。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种轮胎安全检测方法的流程示意图；

图2A是本发明实施例提供的一种处理后的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影示意图；

图2B是本发明实施例提供的一种轮胎侧面图像中规格参数示意图；

图2C是本发明实施例提供的一种负荷指数与负重的对应关系示意图；

图2D是本发明实施例提供的一种轮胎侧面图像中生产日期示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种轮胎安全检测系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种轮胎安全检测方法的流程示意图，如图1所示，该轮胎安全检测方法可以包括以下步骤：

步骤101、采集目标车辆的轮胎侧面图像。

本发明实施例中，目标车辆并不特指某一车辆，而是可以指代任一进行轮胎安全检测的车辆。

本发明实施例中，可以通过IPC(InternetProtocolCamera，网络摄像机)等图像采集装置采集目标车辆的轮胎侧面图像。

作为一种实施方式，在本发明实施例中，可以通过在高速公路卡口安装地感，以及IPC，当目标车辆轮胎驶过安装有地感的路面时，可以触发IPC采集目标车辆的轮胎侧面图像。

具体的，在该实施方式中，考虑到车辆通过高速公路卡口时，车速通常会比较慢，此时采集到的轮胎图像的清晰度等参数将会比较适合于进行图像分析，因此，可以在高速公路卡口处的地面下安装地感，并在高速公路卡口处车辆两侧的位置分别安装IPC，当车辆轮胎驶过安装有地感的路面时，地感可以触发IPC采集轮胎图像。

可选地，在该实施方式中，IPC可以采用专用高帧率(60帧/秒)摄像机，摄像头的安装高度可以以轿车和客车的轮胎轴心离地的高度取平均值。

举例来说，轿车轮胎以195/65R15为例，客车以315/80R22.5为例，则轿车和客车的轮胎轴心离地的高度分别为317.25mm和537.75mm，那么安装高度为427.5mm((317.25+537.75)/2＝427.5)，垂直于轮胎侧面安装。

需要注意的是，在本发明实施例中，IPC等图像采集装置并不限于安装于高速公路卡口处，也可以安装在其它车辆可能会经过的道路的适当位置；通过IPC等图像采集装置采集的图像并不限于目标车辆的轮胎侧面图像，也可以包括目标车辆其它部分和/或目标车辆的轮胎其它方位的图像，本发明实施例对此不做限定。此外，由于IPC采集到的目标车辆的轮胎侧面图像通常会包括多张图像，因此，在采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后，可以由轮胎安全检测系统根据预先设定的策略挑选出后续流程中使用的轮胎侧面图像，其具体实现在此不再赘述。

步骤102、根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。

本发明实施例中，采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后，可以对轮胎侧面图像进行图像分析处理，以确定轮胎的形变参数。

作为一种可选的实施方式，上述步骤102中，根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数可以包括以下步骤：

11)、根据轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度；

12)、根据轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数。

在该实施方式中，采集到目标测量的轮胎侧面图像后，可以根据该轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度，即采集该轮胎侧面图像时，被采集图像的目标车辆的轮胎侧面的高度和宽度(区别于图像中轮胎侧面的高度和宽度)，并根据该轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数。

作为一种可选的实施方式，上述步骤11)中，根据轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度，可以包括以下步骤：

步骤11a)、对轮胎侧面图像进行二值化处理，并通过hough变换检测出轮胎的内外圆；

步骤11b)、确定二值化处理的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影；

步骤11c)、根据垂直方向的投影确定轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度，并根据水平方向的投影确定轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度；

步骤11d)、根据轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定轮胎侧面的实际高度和宽度。

在该实施实施方式中，采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后，首先可以对轮胎侧面图像进行二值化处理，以得到黑白效果的轮胎侧面图像，然后可以通过hough(霍夫)变换检测出轮胎的内外圆(其中，内圆为轮胎的轮辋形成的圆，外圆为整个轮胎形成的圆)，其次，可以通过图像梯度投影法或梯度投影法等投影方法分别在水平方向和垂直方向对处理后的轮胎侧面图像进行投影，以获取二值化处理后的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影，其示意图可以如图2A所示，其中：垂直方向投影图中，内圆的直径(即轮辋的直径)s通过中间的波谷间的距离(中间两个箭头间的距离)得出，同理，轮胎侧面图像中轮胎的高度m通过垂直方向的外侧两个波谷间的距离(外侧两个箭头间的距离)得出，宽度n通过水平方向的外侧两个波谷间的距离得出。

得出轮胎侧面图像中轮辋的直径s、轮胎侧面高度m和侧面宽度n后，定义根据轮胎实际的轮辋的直径S和侧面图像中轮辋的直径的比例r＝S/s，根据该比例可计算得出轮胎侧面的实际高度M＝m*r，轮胎侧面的实际宽度N＝n*r。

其中，轮胎实际的轮辋的直径S可以通过侧面图像中轮胎上的字符识别出来，以图2B所示的轮胎侧面图像所示，轮胎的规格参数为：195/65R1591V，根据该规格参数可以得出，轮胎实际的轮辋的直径为15英寸(实际应用中可以通过1英寸＝25.4毫米进行单位换算)。

本发明实施例中，确定轮胎侧面的实际高度和宽度之后，可以根据该轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数t。

举例来说，轮胎的形变参数可以为轮胎侧面的实际宽度和实际高度的差值，即t＝N-M。

又举例来说，轮胎的形变参数可以为轮胎侧面的实际宽度和实际高度的比值，即t＝N/M。

应该认识到，上述列举的两种根据轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数的实现方式仅仅是本发明实施例中的两种具体示例，而并不是对本发明保护范围的限定，在本发明实施例基础上，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，对根据轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数的实现方式的变型均应属于本发明的保护范围。

步骤103、判断轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围。若是，结束当前流程；否则，转至步骤104。

本发明实施例中，为了实现自动识别目标车辆的轮胎是否存在安全隐患，可以预先设定轮胎的形变参数的安全阈值范围，当检测出目标车辆的轮胎的形变参数处于该安全阈值范围时，则可以认为目标车辆的轮胎安全；否则，即目标车辆的轮胎的形变参数高于安全阈值范围的上限或者低于安全阈值范围的下限，则可以认为目标车辆的轮胎存在安全隐患。

举例来说，以轮胎的形变参数t为轮胎侧面的实际宽度和高度的差值为例，假设目标车辆的轮胎亏气时的形变参数阈值为θ₁(假设θ₁＝35毫米)，足气时的阈值的形变参数为θ₂(假设θ₂＝5毫米)，即轮胎形变参数的安全阈值范围为[θ₂，θ₁]，相应地，当t＞θ₁或t＜θ₂时，均可以认为轮胎存在安全隐患。

步骤104、进行告警处理。

本发明实施例中，当确定目标侧面的轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时，可以进行告警处理，例如，发出安全警报(声音和/或灯光警报等)，以提示相关人员目标车辆的轮胎存在安全隐患。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，上述根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前，还可以包括以下步骤：

21)、获取目标车辆的重量；

22)、根据目标车辆的重量，以及轮胎侧面图像确定目标车辆是否超重；若是，转至步骤23)；否则，转至步骤24)；

23)、进行告警处理；

24)、确定执行根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。

在该实施方式中，由于轮胎侧面的规格参数中通常会包括负荷指数(以图2B所示的轮胎规格参数为例，其中，91表示负荷指数)，根据该负荷指数可以确定轮胎的承重上限(负荷指数与负重的对应关系可以参见图2C所示的数据表)，因此，采集目标车辆的轮胎侧面图像时，还可以获取目标车辆的重量，以判断目标车辆是否超重。

可选地，在该实施方式中，可以通过压力传感器等重量获取装置获取目标车辆的重量。例如，可以在高速公路卡口处的通道安装压力传感器，并通过该压力传感器获取目标车辆的重量。

在该实施方式中，采集到目标车辆的轮胎侧面图像，并获取到目标车辆的重量之后，可以根据该轮胎侧面图像中包括的规格参数中的负荷指数查询负荷指数与负重的对应关系，以确定目标测量的负重上限，进而，根据该负重上限以及目标车辆的重量确定目标车辆是否超重。

在该实施方式中，当确定目标车辆超重时，可以直接进行告警处理，而不需要进一步确定目标车辆的轮胎的形变参数；当确定目标车辆未超重时，则可以进一步确定目标车辆的轮胎的形变参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，上述根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前，还可以包括以下步骤：

31)、根据轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期；

32)、根据轮胎的生产日期和保质期确定轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期；若是，转至步骤33)；或者转至步骤34)；

33)、进行告警处理；

34)、确定执行根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。

在该实施方式中，由于轮胎侧面的记录的数据中通常还会包括轮胎的生产日期、轮胎型号以及厂商信息，而根据厂商信息以及轮胎型号可以确定该轮胎的保质期，因此，可以预先存储轮胎的厂商信息、轮胎型号以及保质期的对应关系，在采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后，可以根据该轮胎侧面图像中包括的轮胎型号和厂商信息确定该轮胎的保质期，进而根据该轮胎的生产日期和保质期确定轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期。

举例来说，假设轮胎侧面记录的轮胎的生产日期信息如图2D所示，即轮胎的生产日期信息为“0110”，则该轮胎的生产日期为2010年的第一周，则轮胎安全检测系统可以根据该轮胎的生产日期以及当前时间确定轮胎的使用时间，并判断该使用时间是否超过轮胎的保质期。

在该实施方式中，当确定目标车辆的轮胎的使用时间超过保质期时，可以直接进行告警处理，而不需要进一步确定目标车辆的轮胎的形变参数；当确定目标车辆的轮胎的使用时间未超过保质期时，则可以进一步确定目标车辆的轮胎的形变参数。

需要注意的是，在本发明实施例中，判断目标车辆是否超重、目标车辆的轮胎的使用时间是否超过保质期，以及目标车辆的轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围三者之间并不存在严格的时序关系，即可以按照上述实施例所描述的在判断目标车辆的轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围之前，判断目标车辆是否超重或目标车辆的轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期；还可以在判断目标车辆是否超重或目标车辆的轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期之前，判断目标车辆的轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围，其具体实现在此不再赘述。

可见，在图1所示的方法流程中，通过采集目标车辆的轮胎侧面图像，并根据该轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数，进而，判断该轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围，并当判断为否时，进行告警处理，实现了被动式的轮胎安全检测，降低了交通事故隐患。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测方法的流程示意图，如图3所示，该轮胎安全检测方法可以包括以下步骤：

步骤301、采集目标车辆的轮胎侧面图像，并获取目标车辆的重量。

本发明实施例中，可以在高速公路卡口处的通道安装压力传感器以及地感，当目标车辆通过高速公路卡口时，可以通过压力传感器获取目标车辆的重量；同时，当目标车辆的轮胎触及安装有地感的地面时，可以触发安装在道路两侧的IPC进行图片采集。

其中，IPC的安装高度可以参见步骤101中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

步骤302、根据目标车辆的重量，以及轮胎侧面图像确定目标车辆是否超重。若是，转至步骤307；否则，转至步骤303。

本发明实施例中，采集到目标车辆的轮胎侧面图像，并获取到目标车辆的重量之后，可以根据该轮胎侧面图像中包括的规格参数中的负荷指数查询负荷指数与负重的对应关系，以确定目标测量的负重上限，进而，根据该负重上限以及目标车辆的重量确定目标车辆是否超重。

步骤303、根据轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期。

步骤304、根据轮胎的生产日期和保质期确定轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期。若是，转至步骤307；否则，转至步骤305。

本发明实施例中，当确定目标车辆未超重时，可以进一步判断目标车辆的轮胎的使用时间是否超过保质期。

由于轮胎侧面的记录的数据中通常还会包括轮胎的生产日期、轮胎型号以及厂商信息，而根据厂商信息以及轮胎型号可以确定该轮胎的保质期，因此，可以预先存储轮胎的厂商信息、轮胎型号以及保质期的对应关系，在采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后，可以根据该轮胎侧面图像中包括的轮胎型号和厂商信息确定该轮胎的保质期，进而根据该轮胎的生产日期和保质期确定轮胎的使用时间是否超过轮胎的保质期。

步骤305、根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。

本发明实施例中，当确定目标车辆未超重，以及目标车辆的轮胎的使用时间未超过保质期时，可以进一步对轮胎侧面图像进行图像分析处理，以确定轮胎的形变参数。

作为一种可选的实施方式，可以根据该轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度，即采集该轮胎侧面图像时，被采集图像的目标车辆的轮胎侧面的高度和宽度(区别于图像中轮胎侧面的高度和宽度)，并根据该轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数。

其中，根据轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度，以及根据轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数的具体实现方式可以参见步骤102中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

步骤306、判断轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围。若是，结束当前流程；否则，转至步骤307。

本发明实施例中，为了实现自动识别目标车辆的轮胎是否存在安全隐患，可以预先设定轮胎的形变参数的安全阈值范围，当检测出目标车辆的轮胎的形变参数处于该安全阈值范围时，则可以认为目标车辆的轮胎安全；否则，即目标车辆的轮胎的形变参数高于安全阈值范围的上限或者低于安全阈值范围的下限，则可以认为目标车辆的轮胎存在安全隐患。

需要注意的是，在本发明实施例中，上述步骤302、步骤303～304，以及步骤305～306三者之间并不存在必然的时序关系，其具体实现在此不再赘述。

步骤307、进行告警处理。

本发明实施例中，当确定目标车辆超重、目标车辆的轮胎的使用时间超过轮胎的保质期、或者目标车辆的轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时，可以进行告警处理，例如，发出安全警报(声音和/或灯光警报等)，以提示相关人员目标车辆的轮胎存在安全隐患。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过采集目标车辆的轮胎侧面图像，并根据该轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数，进而，判断该轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围，并当判断为否时，进行告警处理，实现了被动式的轮胎安全检测，降低了交通事故隐患。

请参见图4，为本发明实施例提供的一种轮胎安全检测系统的结构示意图，如图4所示，该轮胎安全检测系统可以包括：

图像采集单元410，用于采集目标车辆的轮胎侧面图像；

图像处理单元420，用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；

所述图像处理单元420，还用于判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；

告警单元430，用于当图像处理单元420判断轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时，进行告警处理。

可选地，在本发明实施例中，图像采集单元410可以通过IPC和地感实现，当目标车辆的轮胎经过安装有地感的地面时，可以触发IPC进行图像采集。

请一并参见图5，为本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述轮胎安全检测系统中图像处理单元420可以包括：第一确定子单元421和第二确定子单元422；其中：

第一确定子单元421，用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度；

第二确定子单元422，用于根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数。

请一并参见图6，为本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述轮胎安全检测系统中第一确定子单元421可以包括：处理模块4211、获取模块4212、第一确定模块4213以及第二确定模块4214；其中：

处理模块4211，用于对所述轮胎侧面图像进行二值化处理，并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆；

获取模块4212，用于获取二值化处理后的所述轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影；

第一确定模块4213，用于根据所述垂直方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度，并根据所述水平方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度；

第二确定模块4214，用于根据所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定所述轮胎侧面的实际高度和宽度。

请一并参见图7，为本发明实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图，该实施例在前述图4、图5或图6所示实施例的基础上(图6中以在图4所示的实施例的基础上进行优化为例)，所述轮胎安全检测系统还可以包括：重量获取单元440；其中：

重量获取单元440，用于获取目标车辆的重量；

所述图像处理单元420，还用于根据所述目标车辆的重量，以及所述轮胎侧面图像确定目标车辆是否超重；

所述告警单元430，还用于当所述目标车辆超重时，进行告警处理；

所述图像处理单元420，具体用于当所述目标车辆未超重时，根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。

可选地，在本发明实施例中，重量获取单元440可以通过压力传感器实现。

在可选实施例中，所述图像处理单元420，还可以用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期，并根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期；

所述告警单元430，还可以用于当所述轮胎的使用时间超过轮胎的保质期时，进行告警处理；

所述图像处理单元420，可以具体用于当所述轮胎的使用时间未超过轮胎的保质期时，根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，通过采集目标车辆的轮胎侧面图像，并根据该轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数，进而，判断该轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围，并当判断为否时，进行告警处理，实现了被动式的轮胎安全检测，降低了交通事故隐患。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种轮胎安全检测方法，其特征在于，包括：

采集目标车辆的轮胎侧面图像；

根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；

判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；

若否，进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数，包括：

根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度；

根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度，包括：

对所述轮胎侧面图像进行二值化处理，并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆；

获取二值化处理后的所述轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影；

根据所述垂直方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度，并根据所述水平方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度；

根据所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定所述轮胎侧面的实际高度和宽度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前，还包括：

获取所述目标车辆的重量；

根据所述目标车辆的重量，以及所述轮胎侧面图像确定所述目标车辆是否超重；

若是，则进行告警处理；

否则，确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前，还包括：

根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期；

根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期；

若是，则进行告警处理；

否则，确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。

6.一种轮胎安全检测系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集目标车辆的轮胎侧面图像；

图像处理单元，用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数；

所述图像处理单元，还用于判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围；

告警单元，用于当图像处理单元判断轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时，进行告警处理。

7.根据权利要求6所述的轮胎安全检测系统，其特征在于，所述图像处理单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度；

第二确定子单元，用于根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数。

8.根据权利要求6所述的轮胎安全检测系统，其特征在于，所述第一确定子单元，包括：

处理模块，用于对所述轮胎侧面图像进行二值化处理，并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆；

获取模块，用于获取二值化处理后的所述轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影；

第一确定模块，用于根据所述垂直方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度，并根据所述水平方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度；

第二确定模块，用于根据所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定所述轮胎侧面的实际高度和宽度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的轮胎安全检测系统，其特征在于，还包括：

重量获取单元，用于获取目标车辆的重量；

所述图像处理单元，还用于根据所述目标车辆的重量，以及所述轮胎侧面图像确定目标车辆是否超重；

所述告警单元，还用于当所述目标车辆超重时，进行告警处理；

所述图像处理单元，具体用于当所述目标车辆未超重时，根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。

10.根据权利要求6-8任一项所述的轮胎安全检测系统，其特征在于，

所述图像处理单元，还用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期，并根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期；

所述告警单元，还用于当所述轮胎的使用时间超过轮胎的保质期时，进行告警处理；

所述图像处理单元，具体用于当所述轮胎的使用时间未超过轮胎的保质期时，根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。