CN106500615A - 一种汽车轮胎检测系统及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎检测系统及检测方法，检测系统包括第一相机、第二相机、X光检测器及图像处理器，图像处理器包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、形变参数判断模块、花纹深度判断模块、带束层判断模块；检测方法则根据胎侧静态图像和胎侧动态图像判断轮胎的形变参数、根据胎面静态图像判断胎面花纹的深度、判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。本发明通过依次判断待检测轮胎的形变参数、胎面花纹的深度及胎冠带束层状态来判断轮胎是否能够继续使用或是否具有翻新前景，其判断效率高、准确率高。

Description

一种汽车轮胎检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及轮胎检测技术，尤其是涉及一种汽车轮胎检测系统及检测方法。
背景技术
在废旧汽车拆解行业，进而废旧汽车车体拆解前需要将汽车轮胎卸下单独进行处理。废旧汽车虽然报废，但是轮胎则有可能因更换时间较短，可进行回收再利用或翻新利用。目前，一般采用人工进行粗略检测，其检测效率及准确率均较为低下，易导致轮胎资源的大量浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种汽车轮胎检测系统及检测方法，解决现有技术中轮胎检测效率及准确率低下的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车轮胎检测方法，包括如下步骤：
S1、采集轮胎的胎侧静态图像及胎侧动态图像，并根据胎侧静态图像和胎侧动态图像判断轮胎的形变参数，若形变参数符合第一设定参数则进入步骤S2；
S2、采集轮胎的胎面静态图像，并根据胎面静态图像判断胎面花纹的深度，若其深度符合第二设定参数则进入步骤S3；
S3、对轮胎进行X光检测并判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。
优选的，所述形变参数判断步骤如下：
S11、对比轮胎的胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度，若重合度大于第一设定阈值，则进入步骤S12；
S12、根据胎侧静态图像获取胎侧的局部凹凸参数，若局部凹凸参数小于第二设定阈值，则进入步骤S2。
优选的，所述步骤S2与步骤S3之间还包括步骤S20：采集轮胎的多个胎面动态图像，对比多个胎面动态图像并判断任意两个胎面动态图像的差异参数，若差异参数符合第三设定参数则进入步骤S3。
优选的，所述步骤S3还包括对轮胎进行气压测试。
同时，本发明还提供一种汽车轮胎检测系统，包括用于拍摄轮胎胎侧的静态图像及其旋转时的动态图像的第一相机，用于拍摄轮胎胎面图像的第二相机，用于获取胎冠带束层图像的X光检测器，及图像处理器，所述图像处理器包括：
第一图像采集模块，用于采集第一相机拍摄的轮胎的胎侧图像；
第二图像采集模块，用于采集第二相机拍摄的轮胎的胎面图像；
形变参数判断模块，用于根据胎侧静态图像和胎侧动态图像获取轮胎的形变参数并判断形变参数是否符合第一设定参数；
花纹深度判断模块，用于根据胎面静态图像获取轮胎胎面的花纹的深度并判断该深度是否符合第二设定参数；
带束层判断模块，用于根据胎冠带束层图像判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。
优选的，所述形变参数判断模块包括用于判断胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度是否大于第一设定阈值的重合度判断单元及用于判断胎侧静态图像的局部凹凸参数是否小于第二设定阈值的凹凸参数判断单元。
优选的，所述图像处理器还包括一用于判断第二图像采集模块采集的轮胎胎面的多个动态图像之间的差异参数是否符合第三设定参数的差异参数判断模块。
与现有技术相比，本发明通过依次判断待检测轮胎的形变参数、胎面花纹的深度及胎冠带束层状态来判断轮胎是否能够继续使用或是否具有翻新前景，其判断效率高、准确率高。
附图说明
图1是本发明的汽车轮胎检测方法的流程图；
图2是本发明的汽车轮胎检测系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2，本实施例汽车轮胎检测系统，包括第一相机、第二相机、X光检测器及图像处理器，所述图像处理器包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、形变参数判断模块、花纹深度判断模块、带束层判断模块。本实施例汽车轮胎检测方法的具体步骤如下：
S1、采集轮胎的胎侧静态图像及胎侧动态图像，并根据胎侧静态图像和胎侧动态图像判断轮胎的形变参数，若形变参数符合第一设定参数则进入步骤S2；
具体的，其通过第二相机1拍摄轮胎的胎侧静态图像及胎侧动态图像，并通过图像处理器2的第一图像采集模块21采集第二相机1拍摄的图像，胎侧静态图像是指轮胎静止状态下拍摄的图像，胎侧动态图像是指轮胎旋转时拍摄的动态图像，其可通过形变参数判断模块22判断形变参数是否符合第一设定参数。具体检测时，所述形变参数判断模块22包括用于判断胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度是否大于第一设定阈值的重合度判断单元221及用于判断胎侧静态图像的局部凹凸参数是否小于第二设定阈值的凹凸参数判断单元222，首先通过重合度判断单元221对比轮胎的胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度，若重合度大于第一设定阈值，进行下一步检测，否则判定该轮胎为报废轮胎，可进行报废处理，重合度判断单元221可准确检测轮胎结构是否发生明显变形，其可通过胎侧静态图像和胎侧动态图像中轮胎的内外径判断，若发生变形则其胎侧静态图像和胎侧动态图像中的内外径明显具有差异，则重合度必定大于设定值，也可通过其外径判断该轮胎的胎面是否形成有起包或凹陷；而且，本实施例在判断重合度后，还通过凹凸参数判断单元222对胎侧静态图像进行判断处理，以判断胎侧静态图像中凹凸部分是否与该型号相对应以及其外缘各处与中轴线的间距是否相同，前者若相对应则说明该轮胎的胎侧无起包、凹痕等状况，后者若相对则说明轮胎的胎面无起包、凹痕等状况，可对该轮胎进行后续检测。
S2、采集轮胎的胎面静态图像，并根据胎面静态图像判断胎面花纹的深度，若其深度符合第二设定参数则进入步骤S3；
胎面图像则通过第二相机3进行拍摄，并通过第二图像采集模块23进行采集，首先第二相机3拍摄轮胎的胎面静态图像，具体可采集轮胎胎面各个位置的静态图像，并通过花纹深度判断模块24判断每个图像中的花纹的深度是否小于第二设定参数，若小于第二设定参数则判定该轮胎报废，否则可进行后续检测；其中，本实施例可通过胎面静态图像中色块的颜色的深浅进行判断，也可采用现有的常规方式进行判断，且本实施例判断花纹的深度应不小于3.0mm。
S20、采集轮胎的多个胎面动态图像，对比多个胎面动态图像并判断任意两个胎面动态图像的差异参数，若差异参数符合第三设定参数则进入步骤S3，其通过第二图像采集模块23采集第二相机3拍摄的多个胎面动态图像，并通过差异参数判断模块25判断多个胎面动态图像的差异参数，具体可判断胎面是否出现凹凸结构导致的色差，色差越大则差异参数越大，任意两个胎面动态图像之间形成有较大色差，则判断胎面具有起包及凹痕的状况，也可一定程度的判断胎冠是否发生磨损。
S3、对轮胎进行X光检测并判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。
其具体通过X光检测器4获取轮胎的胎冠带束层图像，并通过带束层判断模块26判断胎冠带束层是否发生错位或断裂，其具体可通过与内置的标准胎冠带束层的图像进行对比判断，若发生错位或断裂则判定轮胎报废，否则该轮胎具有可重复利用性。
与现有技术相比，本发明通过依次判断待检测轮胎的形变参数、胎面花纹的深度及胎冠带束层状态来判断轮胎是否能够继续使用或是否具有翻新前景，其判断效率高、准确率高。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车轮胎检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、采集轮胎的胎侧静态图像及胎侧动态图像，并根据胎侧静态图像和胎侧动态图像判断轮胎的形变参数，若形变参数符合第一设定参数则进入步骤S2；
S2、采集轮胎的胎面静态图像，并根据胎面静态图像判断胎面花纹的深度，若其深度符合第二设定参数则进入步骤S3；
S3、对轮胎进行X光检测并判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎检测方法，其特征在于，所述形变参数判断步骤如下：
S11、对比轮胎的胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度，若重合度大于第一设定阈值，则进入步骤S12；
S12、根据胎侧静态图像获取胎侧的局部凹凸参数，若局部凹凸参数小于第二设定阈值，则进入步骤S2。
3.根据权利要求2所述的汽车轮胎检测方法，其特征在于，所述步骤S2与步骤S3之间还包括步骤S20：采集轮胎的多个胎面动态图像，对比多个胎面动态图像并判断任意两个胎面动态图像的差异参数，若差异参数符合第三设定参数则进入步骤S3。
4.根据权利要求2或3所述的汽车轮胎检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括对轮胎进行气压测试。
5.一种汽车轮胎检测系统，其特征在于，包括用于拍摄轮胎胎侧的静态图像及其旋转时的动态图像的第一相机，用于拍摄轮胎胎面图像的第二相机，用于获取胎冠带束层图像的X光检测器，及图像处理器，所述图像处理器包括：
第一图像采集模块，用于采集第一相机拍摄的轮胎的胎侧图像；
第二图像采集模块，用于采集第二相机拍摄的轮胎的胎面图像；
形变参数判断模块，用于根据胎侧静态图像和胎侧动态图像获取轮胎的形变参数并判断形变参数是否符合第一设定参数；
花纹深度判断模块，用于根据胎面静态图像获取轮胎胎面的花纹的深度并判断该深度是否符合第二设定参数；
带束层判断模块，用于根据胎冠带束层图像判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。
6.根据权利要求5所述的汽车轮胎检测系统，其特征在于，所述形变参数判断模块包括用于判断胎侧静态图像和胎侧动态图像的重合度是否大于第一设定阈值的重合度判断单元及用于判断胎侧静态图像的局部凹凸参数是否小于第二设定阈值的凹凸参数判断单元。
7.根据权利要求6所述的汽车轮胎检测系统，其特征在于，所述图像处理器还包括一用于判断第二图像采集模块采集的轮胎胎面的多个动态图像之间的差异参数是否符合第三设定参数的差异参数判断模块。
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