CN105162129B - 计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,涉及分布式电源接入的配电系统运行与控制技术领域。该方法首先计算各母线接入DG的最优接入容量及最优功率因数值;再进行间歇性DG的最优配置;对配置好的配网进行电压综合控制,首先确定调节到目标电压所需的无功补偿容量,根据不同情况下确定的无功补偿容量QiC的取值,进行逆变器功率因数调节优先、无功补偿装置调节做补充、主变分接头位置调节为最后保障的电压控制过程。本发明提供的计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法充分利用逆变器功率因数的调节来调整配网节点电压,可靠、经济,既不影响分布式电源的有功输出,又不影响用户的经济效益。

Description

计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法
技术领域
本发明涉及分布式电源接入的配电系统运行与控制技术领域。
背景技术
电力是当今社会非常重要的二次能源,并在社会的发展中发挥着重要作用。在电力系统正常运行状态下,负荷会随时变化,为了保证电力系统运行的安全可靠性和用户对电能质量的需求,必须采取控制手段对系统进行调节与控制。近年来,随着智能配电网的建设和节能环保的理念,人们对可再生能源的研究越来越多,接入配电网的分布式电源(简称DG)也越来越多。DG运行方式灵活、环境友好并且可以有效提高接入点节点电压为配电网发展带来机遇,但同时DG的接入对配电系统的结构和运行产生一系列影响,不可控DG给配电网运行可靠性和电压质量带来挑战。如何合理配置DG,使其成为配网电压调整的有效助手,而非电压波动、电能质量下降的元凶是当今研究者的工作重点。
DG的接入对配网的节点电压、线路潮流、短路电流、网络可靠性等都会带来影响,并且对配网电压分布和网络损耗的影响程度与DG的位置和容量密切相关。DG接入位置分散,容量较小,配置先进的在线监控设备经济不可行。而且配电网不同于输电网,系统侧监控手段单一。因此合理选择DG的位置和容量,将其配置与传统的控制手段相结合,是实现大规模DG接入后,优化配网运行的有效方法。
目前,对分布式电源的配网电压调整已有许多研究,有研究者在给定分布式电源容量的情况下,采用解析法研究了单条辐射线路上分布式电源的最优安装位置。该模型假定负荷沿一定规律分布,但实际电网中负荷分布往往是随机的;还有研究者讨论了现有网络负荷值及负荷点个数均不变情况下,分布式电源的优化规划问题,没有考虑到网络扩展的情况;也有研究者分析了不同形式DG并网对馈线段电压分布的影响,但并未给出详细的变化规律,或者通过分析DG对配网电压分布的影响,总结了DG正确接入位置和出力限制等运行规律,但这些研究在分析了DG对配网电压影响后,均未进一步深入探讨如何有效地利用综合电压调整措施来达到改善电压的目的。DG的接入使得整个系统电量参数发生变化,运行控制变得复杂,特别是对于配网电压,若不进行合理的控制与调整,任其随意接入与退出,将很难保证配网电压合格、电能质量良好。所以需要分析DG接入对配网系统电压分布造成的影响,以及如何有效地实现综合电压控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,使分布式电源侧、用户侧及配网侧同时参与调控,实现典型负荷曲线下及DG出力波动时的电压综合控制,充分利用逆变器功率因数的调节来调整配网节点电压,该方法能极大地降低配网网损,为电网节约成本,有效减少主变变压器分接头调节次数,提高配电网供电安全性、可靠性;此外利用逆变器发出无功调压可以减少甚至免去无功补偿装置的安装容量,为用户和电网节约无功补偿装置的安装成本;操作成本低、风险小;既不影响分布式电源的有功输出,又不影响用户的经济效益。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,该方法包括以下步骤:
1)在配网输出功率恒定时,计算具有N条母线的配网中各母线接入DG的最优接入容量及最优功率因数值;
母线i接入DG的最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi的计算公式分别为
opfDGi=cos(tan-1(ai)),
其中,PDi和QDi分别为所述母线i的有功负荷和无功负荷;
PL和QL分别为配网未接入DG的有功网损和无功网损,计算公式分别为
其中,Pi和Qi分别是母线i上注入的有功功率和无功功率,计算公式分别为Pi=PDGi-PDi和Qi=QDGi-QDi=aiPDGi-QDi,PDGi和QDGi分别为i母线DG的有功注入和无功注入,PDi和QDi分别为母线i的有功负荷和无功负荷;αij、βij、γij和ξij为网损系数,四个所述网损系数的计算公式分别为: 其中,Vi∠δi为母线i的电压向量,rij+jxij=zij是阻抗矩阵[Zbus]中的第i行第j列元素;
σ1和σ2分别为所述有功网损和无功网损的权重系数,且σ12=1,σi∈[0,1];
Ai、Bi、Ci和Di为功率因子,分别为
2)在典型日负荷曲线情况下,间歇性DG的最优配置计算,按照以下方法进行:
(1)判断接入DG的类型,为可调度DG或不可调度DG;若为可调度DG,计算峰荷情况下的配网潮流分布,若为不可调度DG,则计算平均负荷情况下的配网潮流分布,均计算未接入DG时的有功网损PL和无功网损QL
(2)所述有功网损和无功网损的权重系数σ1和σ2按步长0.1在区间[0,1]内组合取值,并将各组取值代入步骤1)中的所述最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi计算公式,得到各母线接入DG的最优接入容量和最优功率因数,以及权重系数σ1和σ2相应的最优取值;
(3)根据各母线上的最优接入容量和最优功率因数,计算接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,ILP=PLDG/PL,ILQ=QLDG/QL,其中,PLDG和QLDG分别为配网接入DG之后的有功网损和无功网损,分别用如下两式计算:
(4)根据所述述步骤(2)中得到的权重系数σ1和σ2的最优取值和接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,计算各母线接入DG的有功网损无功网损组合的多目标指数IMO,IMO=σ1ILP+σ2ILQ,并比较N条母线的多目标指数IMO,选取IMO最小的母线接入相应最优接入容量的DG,并以相应的最优功率因数运行;
(5)判断配网接入DG是否结束,判断条件为:任一母线电压越限或任一支路潮流越限或DG接入容量达到上限,若不满足判断条件,则重复步骤(1)至(5),若满足判断条件,则停止接入DG,完成间歇式DG的最优配置;
3)配网完成DG最优配置后,进行电压综合控制;
(6)确定调节到目标电压所需的无功补偿容量;
设无功补偿前后首端电压保持不变,得到等式为
得到母线i的电压调节到目标电压所需的无功补偿容量QiC为:
其中,Pi为支路上i节点后的所有净有功负荷之和(除去DG发出的有功),Qi为支路上i节点后的所有无功负荷之和,k为主变变压器分接头的原始位置,k′为主变变压器分接头的调整后位置,Ui为调节前节点i的电压,Ui′为节点i的目标电压,Pi、Qi、Ui和k为电压超出用户端规定电压范围[Uimin,Uimax]时的实时潮流和电网参数,均为已知量,将Uimin和Uimax分别代入所述无功补偿容量QiC的计算公式,得到所述无功补偿容量QiC的最小值和最大值,记为QiCmin和QiCmax
(7)根据所述无功补偿容量QiC的最小值QiCmin和最大值QiCmax的范围,确定所述无功补偿容量QiC的具体取值;
根据逆变器功率因数在滞后和超前情况下的调整范围,即得到逆变器最大发出无功功率和最大吸收无功功率分别为并设QiCC为节点i已安装无功补偿装置的无功补偿容量,则所述无功补偿容量QiC按以下情况进行取值:
A、当QiCmin≥0且QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为
B、当0≤QiCmin≤QiCC+QLDGmax且QiCmax≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmin
C、当QiCmin<0且0≤QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmax
D、当QiCmin≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCC
E、当QiCmax≤0时,无功需求为负值,无功过剩,所述无功补偿容量QiC的取值为
(8)根据步骤(7)中A、B、C和D四种需要无功补偿的情况下确定的所需无功补偿容量QiC的取值,按照以下方法进行电压控制:
a、当0<QiC≤QLDGmax时,通过调节逆变器功率因数使电压恢复到合格水平,所需的无功补偿容量QiC其中,为调节前的功率因数角,为目标功率因数角,则逆变器功率因数需调节为
b、当QLDGmax<QiC≤QiCC时,投入无功补偿装置进行电压调整;
c、当QiCC<QiC≤QiCC+QLDGmax时,无功补偿装置和逆变器同时进行无功补偿,所需的无功补偿容量QiC则逆变器功率因数需调节为
d、当QiCC+QLDGmax<QiC时,无功需求大于节点可提供的无功补偿,只能通过调节主变变压器分接头进行电压调整,由步骤(6)中的等式解得主变变压器分接头的位置需调节为:
其中,N=4(Pi 2+Qi 2)z2
(9)当无功功率为步骤(7)中的E所述的无功过剩时,无功需求为负值,需要对过剩的无功功率进行吸收,按照以下方法进行电压控制:
e、当|QiCmax|≤QLDG max时,通过调节逆变器功率因数吸收过剩无功功率,逆变器功率因数需调节为:
f、当|QiCmax|≥QLDG max时,逆变器无法吸收全部过剩无功,只能通过调节主变变压器分接头位置进行电压调整,由步骤(6)中的等式得到
解得主变变压器分接头的位置需调节为:
得到两个解,即
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明提供的计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,使分布式电源侧、用户侧及配网侧同时参与调控,实现典型负荷曲线下及DG出力波动时的电压综合控制,充分利用逆变器功率因数的调节来调整配网节点电压。根据网损精确计算公式推导出的DG最优接入容量和最优接入功率因数及最优接入位置,能极大地降低配网网损,为电网节约成本,且计算方法简单,行之有效。结合逆变器功率因数的无功电压控制策略,可以有效减少主变变压器分接头调节次数,提高配电网供电安全性、可靠性;此外利用逆变器发出无功调压可以减少甚至免去无功补偿装置的安装容量,为用户和电网节约无功补偿装置的安装成本。逆变器可平滑输出无功、容易控制相较于其它无功补偿方法,操作成本低风险小。该方法稳定可靠、经济节能,既不影响分布式电源的有功输出,又不影响用户的经济效益。
附图说明
图1是本发明实施例中典型日负荷曲线图;
图2是本发明实施例中步骤2)的计算流程图;
图3是本发明实施例中步骤3)的计算流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
为了解决DG接入对配网系统电压分布造成的影响,根据网损精确计算公式,推导出对改善网损最佳的DG接入容量和功率因数,从而合理配置DG最佳接入位置及接入容量。在此基础上,从逆变器功率因数、无功补偿装置投入与切除、变压器抽头位置设定等方面分析其对配网电压的影响,从而提出分布式电源侧、用户侧及配网侧同时参与调控的综合电压控制策略。
本实施例提供一种计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,具体包括以下步骤。
1)在配网输出功率恒定时,计算具有N条母线的配网中各母线接入DG的最优接入容量及最优功率因数值。
分布式电源接入配网改变了配网线路潮流,在合适的位置安装相应容量的DG,可以大大减小系统网损,从而降低能源损耗。本步骤根据网损精确计算公式,推导出对改善网损最佳的DG接入容量及功率因数。节点(或某一条母线)注入功率是电网最容易获取且测量值最为精确的测量量,故以节点注入功率法推导DG最优配置。
母线i接入DG的最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi的计算公式分别为
opfDGi=cos(tan-1(ai)),
其中,PDi和QDi分别为所述母线i的有功负荷和无功负荷;
PL和QL分别为配网未接入DG的有功网损和无功网损,计算公式分别为
其中,Pi和Qi分别是母线i上注入的有功功率和无功功率,计算公式分别为Pi=PDGi-PDi和Qi=QDGi-QDi=aiPDGi-QDi,PDGi和QDGi分别为i母线DG的有功注入和无功注入,PDi和QDi分别为母线i的有功负荷和无功负荷;αij、βij、γij和ξij为网损系数,四个所述网损系数的计算公式分别为: 其中,Vi∠δi为母线i的电压向量,rij+jxij=zij是阻抗矩阵[Zbus]中的第i行第j列元素;
σ1和σ2分别为所述有功网损和无功网损的权重系数,且σ12=1,σi∈[0,1];
Ai、Bi、Ci和Di为功率因子,分别为
2)在典型日负荷曲线情况下,间歇性DG的最优配置计算。
由于配网的R/X比很高,电压降落严重,沿配网线路造成显著的功率损耗和能量损耗。因此,配网的降损是主要难题之一。另外一个问题就是沿配网线路的电压降落问题。主要考虑DG接入的位置、接入容量、运行的功率因数,以及逆变器容量对配网网损和电压分布的影响,典型日负荷曲线如图1所示。在计算可调度DG(例如生物质能发电)在各个时段的最优输出功率以及最优配置及计算不可调度DG(例如风电、光伏)的最优配置容量时,需要考虑负荷曲线的影响。
计算流程如图2所示。具体按照以下方法进行:
(1)判断接入DG的类型,为可调度DG或不可调度DG;若为可调度DG,计算峰荷情况下的配网潮流分布,若为不可调度DG,则计算平均负荷情况下的配网潮流分布,均计算未接入DG时的有功网损PL和无功网损QL
(2)所述有功网损和无功网损的权重系数σ1和σ2按步长0.1在区间[0,1]内组合取值,并将各组取值代入步骤1)中的所述最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi计算公式,得到各母线接入DG的最优接入容量和最优功率因数,以及权重系数σ1和σ2相应的最优取值;
(3)根据各母线上的最优接入容量和最优功率因数,计算接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,ILP=PLDG/PL,ILQ=QLDG/QL,其中,PLDG和QLDG分别为配网接入DG之后的有功网损和无功网损,分别用如下两式计算:
(4)根据所述述步骤(2)中得到的权重系数σ1和σ2的最优取值和接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,计算各母线接入DG的有功网损无功网损组合的多目标指数IMO,IMO=σ1ILP+σ2ILQ,并比较N条母线的多目标指数IMO,选取IMO最小的母线接入相应最优接入容量的DG,并以相应的最优功率因数运行;
(5)判断配网接入DG是否结束,判断条件为:任一母线电压越限或任一支路潮流越限或DG接入容量达到上限,若不满足判断条件,则重复步骤(1)至(5),若满足判断条件,则停止接入DG,完成间歇式DG的最优配置。
3)配网完成DG最优配置后,进行电压综合控制。步骤3)的计算流程如图3所示。
在含DG的配电网中,除了有载调压变压器、无功补偿装置等调压手段外,DG可以作为配网控制无功电压的辅助控制手段。当DG配有容量超出最大有功输出的逆变器时,调节逆变器输出的无功,并不影响DG的有功输出,即不影响用户的经济效益,因此可以优先考虑调节这部分DG的无功输出。考虑DG在配网的大量安装之后,配网进行无功电压控制时,控制顺序为:首先调节可调节输出的DG的功率因数,逆变器容量可提供或吸收一部分无功输出,然后调节有载调压变压器和无功补偿装置,最后如果调节不满足要求或上一步不能调节,即超过调节次数限制,则调节DG输出功率及功率因数。
在确定了配网接入DG的最优容量和最优功率因数后,我们可以充分利用逆变器功率因数的调节来调整配网节点电压。逆变器不仅可以发出无功同时也可以吸收无功,所以逆变器在配网无功电压调节方面极具潜力。在典型负荷曲线下,电压控制的具体实施方法如下:
(6)确定调节到目标电压所需的无功补偿容量。
设无功补偿前后首端电压保持不变,得到等式为
得到母线i的电压调节到目标电压所需的无功补偿容量QiC为:
其中,Pi为支路上i节点后的所有净有功负荷之和(除去DG发出的有功),Qi为支路上i节点后的所有无功负荷之和,k为主变变压器分接头的原始位置,k′为主变变压器分接头的调整后位置,Ui为调节前节点i的电压,Ui′为节点i的目标电压。
在实际应用中,要维护用户端的电压恒定是很困难的,不过只要电压在规定的范围[Uimin,Uimax]内,电压依然是合格的,Pi、Qi、Ui和k为电压超出范围[Uimin,Uimax]时的实时潮流和电网参数,均为已知量,若暂不调整主变变压器的变比即k=k′,将Uimin和Uimax分别代入所述无功补偿容量QiC的计算公式,得到所述无功补偿容量QiC的最小值和最大值,记为QiCmin和QiCmax
(7)根据所述无功补偿容量QiC的最小值QiCmin和最大值QiCmax的范围,确定所述无功补偿容量QiC的具体取值。
根据逆变器功率因数在滞后和超前情况下的调整范围,即得到逆变器最大发出无功功率和最大吸收无功功率分别为并设QiCC为节点i已安装无功补偿装置的无功补偿容量,则所述无功补偿容量QiC按以下情况进行取值:
A、当QiCmin≥0且QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为
B、当0≤QiCmin≤QiCC+QLDGmax且QiCmax≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmin
C、当QiCmin<0且0≤QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmax
D、当QiCmin≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCC
E、当QiCmax≤0时,无功需求为负值,无功过剩,所述无功补偿容量QiC的取值为
上述五种情况中,前四种情况为电压较低,需要进行无功补偿的情况,第五种情况为电压较高,无功过剩,需要吸收过剩物攻的情况。
(8)根据步骤(7)中A、B、C和D四种需要无功补偿的情况下确定的所需无功补偿容量QiC的取值,按照以下方法进行电压控制:
a、当0<QiC≤QLDG max时,通过调节逆变器功率因数使电压恢复到合格水平,所需的无功补偿容量QiC其中,为调节前的功率因数角,为目标功率因数角,则逆变器功率因数需调节为
b、当QLDGmax<QiC≤QiCC时,调节逆变器功率因数已经无法满足调压需求,通过投入无功补偿装置进行电压调整;
c、当QiCC<QiC≤QiCC+QLDGmax时,无功补偿装置全部投入也不能满足调压需求,需要无功补偿装置和逆变器同时进行无功补偿,所需的无功补偿容量QiC则逆变器功率因数需调节为
d、当QiCC+QLDGmax<QiC时,无功需求大于节点可提供的无功补偿,只能通过调节主变变压器分接头进行电压调整,由步骤(6)中的等式解得主变变压器分接头的位置需调节为:
其中,N=4(Pi 2+Qi 2)z2
(9)当无功功率为步骤(7)中的E所述的无功过剩时,无功需求为负值,需要对过剩的无功功率进行吸收,按照以下方法进行电压控制:
e、当|QiCmax|≤QLDG max时,通过调节逆变器功率因数,吸收过剩无功功率,逆变器功率因数需调节为:
f、当|QiCmax|≥QLDG max时,逆变器无法吸收全部过剩无功,只能通过调节主变变压器分接头位置进行电压调整,由步骤(6)中的等式得到
解得主变变压器分接头的位置需调节为:
得到两个解,即
本实施例提供的计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,使分布式电源侧、用户侧及配网侧同时参与调控,实现典型负荷曲线下的电压综合控制,充分利用逆变器功率因数的调节来调整配网节点电压。根据网损精确计算公式推导出的DG最优接入容量和最优接入功率因数及最优接入位置,能极大地降低配网网损,为电网节约成本,且计算方法简单,行之有效。结合逆变器功率因数的无功电压控制策略,可以有效减少主变变压器分接头调节次数,提高配电网供电安全性、可靠性;此外利用逆变器发出无功调压可以减少甚至免去无功补偿装置的安装容量,为用户和电网节约无功补偿装置的安装成本。逆变器可平滑输出无功、容易控制相较于其它无功补偿方法,操作成本低风险小。该方法稳定可靠、经济节能,既不影响分布式电源的有功输出,又不影响用户的经济效益。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例,其具有较强的适应性和最佳实施效果,可根据实际需要增减非必要的技术特征,来满足不同情况的需求。

Claims (1)

1.一种计及分布式电源最优配置的配网无功电压控制方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
1)在DG为恒功率输出电源时,计算具有N条母线的配网中各母线接入DG的最优接入容量及最优功率因数值;
母线i接入DG的最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi的计算公式分别为
opfDGi=cos(tan-1(ai)),
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其中,PDi和QDi分别为所述母线i的有功负荷和无功负荷;
PL和QL分别为配网未接入DG的有功网损和无功网损,计算公式分别为
其中,Pi和Qi分别是母线i上注入的有功功率和无功功率,计算公式分别为Pi=PDGi-PDi和Qi=QDGi-QDi=aiPDGi-QDi,PDGi和QDGi分别为i母线DG的有功注入和无功注入,PDi和QDi分别为母线i的有功负荷和无功负荷;αij、βij、γij和ξij为网损系数,四个所述网损系数的计算公式分别为: 其中,Vi∠δi为母线i的电压向量,rij+jxij=zij是阻抗矩阵[Zbus]中的第i行第j列元素;
σ1和σ2分别为所述有功网损和无功网损的权重系数,且σ12=1,σi∈[0,1];
Ai、Bi、Ci和Di为功率因子,分别为
2)在典型日负荷曲线情况下,间歇性DG的最优配置计算,按照以下方法进行:
(1)判断接入DG的类型,为可调度DG或不可调度DG;若为可调度DG,计算峰荷情况下的配网潮流分布,若为不可调度DG,则计算平均负荷情况下的配网潮流分布,均计算未接入DG时的有功网损PL和无功网损QL
(2)所述有功网损和无功网损的权重系数σ1和σ2按步长0.1在区间[0,1]内组合取值,并将各组取值代入步骤1)中的所述最优接入容量PDGi及最优功率因数opfDGi计算公式,得到各母线接入DG的最优接入容量和最优功率因数,以及权重系数σ1和σ2相应的最优取值;
(3)根据各母线上的最优接入容量和最优功率因数,计算接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,ILP=PLDG/PL,ILQ=QLDG/QL,其中,PLDG和QLDG分别为配网接入DG之后的有功网损和无功网损,分别用如下两式计算:
(4)根据所述述步骤(2)中得到的权重系数σ1和σ2的最优取值和接入DG后的有功网损指标ILP和无功网损指标ILQ,计算各母线接入DG的有功网损无功网损组合的多目标指数IMO,IMO=σ1ILP+σ2ILQ,并比较N条母线的多目标指数IMO,选取IMO最小的母线接入相应最优接入容量的DG,并以相应的最优功率因数运行;
(5)判断配网接入DG是否结束,判断条件为:任一母线电压越限或任一支路潮流越限或DG接入容量达到上限,若不满足判断条件,则重复步骤(1)至(5),若满足判断条件,则停止接入DG,完成间歇式DG的最优配置;
3)在配网完成DG最优配置的基础上,进行电压综合控制;
(6)确定调节到目标电压所需的无功补偿容量;
设无功补偿前后首端电压保持不变,得到等式为
<mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>kU</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>k</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>k</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>,</mo> </mrow>
得到母线i的电压调节到目标电压所需的无功补偿容量QiC为:
<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mfrac> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>&amp;PlusMinus;</mo> <msqrt> <mrow> <mfrac> <msubsup> <mi>X</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <msup> <mi>z</mi> <mn>4</mn> </msup> </mfrac> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>4</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>4</mn> </mrow> </msup> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>,</mo> </mrow>
其中,Pi为支路上i节点后除DG发出的有功之外的所有净有功负荷之和,Qi为支路上i节点后的所有无功负荷之和,k为主变变压器分接头的原始位置,k′为主变变压器分接头的调整后位置,Ui为调节前节点i的电压,Ui′为节点i的目标电压,Pi、Qi、Ui和k为电压超出用户端规定电压范围[Uimin,Uimax]时的实时潮流和电网参数,均为已知量,将Uimin和Uimax分别代入所述无功补偿容量QiC的计算公式,得到所述无功补偿容量QiC的最小值和最大值,记为QiCmin和QiCmax
(7)根据所述无功补偿容量QiC的最小值QiCmin和最大值QiCmax的范围,确定所述无功补偿容量QiC的具体取值;
根据逆变器功率因数在滞后和超前情况下的调整范围,即得到逆变器最大发出无功功率和最大吸收无功功率分别为并设QiCC为节点i已安装无功补偿装置的无功补偿容量,则所述无功补偿容量QiC按以下情况进行取值:
A、当QiCmin≥0且QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为
B、当0≤QiCmin≤QiCC+QLDGmax且QiCmax≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmin
C、当QiCmin<0且0≤QiCmax≤QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCmax
D、当QiCmin≥QiCC+QLDGmax时,所述无功补偿容量QiC的取值为QiC=QiCC
E、当QiCmax≤0时,无功需求为负值,无功过剩,所述无功补偿容量QiC的取值为
<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> <mi>min</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> <mi>max</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
(8)根据步骤(7)中A、B、C和D四种需要无功补偿的情况下确定的所需无功补偿容量QiC的取值,按照以下方法进行电压控制:
a、当0<QiC≤QLDGmax时,通过调节逆变器功率因数使电压恢复到合格水平,所需的无功补偿容量QiC其中,为调节前的功率因数角,为目标功率因数角,则逆变器功率因数需调节为
b、当QLDGmax<QiC≤QiCC时,投入无功补偿装置进行电压调整;
c、当QiCC<QiC≤QiCC+QLDGmax时,无功补偿装置和逆变器同时进行无功补偿,所需的无功补偿容量QiC则逆变器功率因数需调节为
d、当QiCC+QLDGmax<QiC时,无功需求大于节点可提供的无功补偿,只能通过调节主变变压器分接头进行电压调整,由步骤(6)中的等式解得主变变压器分接头的位置需调节为:
<mrow> <msup> <mi>k</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>&amp;PlusMinus;</mo> <msqrt> <mrow> <mi>M</mi> <mo>-</mo> <mi>N</mi> </mrow> </msqrt> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <mo>,</mo> </mrow>
其中,
(9)当无功功率为步骤(7)中的E所述的无功过剩时,无功需求为负值,需要对过剩的无功功率进行吸收,按照以下方法进行电压控制:
e、当|QiCmax|≤QLDG max时,通过调节逆变器功率因数吸收过剩无功功率,逆变器功率因数需调节为:
f、当|QiCmax|≥QLDG max时,逆变器无法吸收全部过剩无功,只能通过调节主变变压器分接头位置进行电压调整,由步骤(6)中的等式得到
<mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>&amp;prime;</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>,</mo> </mrow>
解得主变变压器分接头的位置需调节为:
<mrow> <msup> <mi>k</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>&amp;PlusMinus;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msup> <msup> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </msqrt> <mo>,</mo> </mrow>
得到两个解,即
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